CN116714946A - 用于轮轨式带式输送机的回转装置及其回转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮轨式带式输送机领域，尤其涉及用于轮轨式带式输送机的回转装置及其回转方法。本发明提供一种用于轮轨式带式输送机的回转装置，包括回转架、张紧架，回转架上设置有主动回转轴，回转轴上设置上有牵引轮、和主动过渡轮，张紧架上设置有从动过渡轮，柔性索道缠绕在主动过渡轮和从动过渡轮上，在主动过渡轮和从动过渡轮之间形成一闭环索道，所述闭环索道的上部边缘与输送机的第一上导轨平行，且高于第一上导轨，能够使托车车轮在进入回转装置时脱离第一上导轨运行，托车的车轮速度逐渐降低，减少车轮回转时对导轨的冲击。降低了噪声，并提高了车轮和导轨的使用寿命。

Description

用于轮轨式带式输送机的回转装置及其回转方法

技术领域

本发明涉及带式输送机制动技术领域，特别涉及一种用于轮轨式带式输送机的回转装置及其回转方法。

背景技术

轮轨式带式输送机是目前新型的带式输送机，相比传统带式输送机，它是为了克服输送带的压陷阻力和物料内部挤压阻力而提出的一种先进带式输送机技术；轮轨式带式输送机改变了输送支撑结构，用承托车代替托辊组，消除了 61％的压陷阻力和 9％的物料过托辊的挤压阻力，小车车轮与轨道的滚动阻力远小于托辊的压陷阻力，为此 18％的托辊轴承阻力也将降低，从而大大降低带强和运行功率，延长了输送距离。但是在轮轨式带式输送机系统中，承托车的需要往复循环使用，必须配有保证承托车往复循环的机构，中国专利201620246099.8公开了一种带回转轮结构的轨道带式输送机，该发明所述的回转轮结构为两个，两个回转轮结构相对设置，每一回转轮结构均包括弧形内导轨以及与弧形内导轨同轴设置的弧形外导轨，该弧形内导轨和弧形外导轨之间形成用于承托车通过的空间，所述上导轨的两端分别与两个弧形内导轨对接，下导轨的两端分别与两个弧形外导轨对接，保证了承托车在导轨上的循环移动。但是该技术方案在承托车经过回转轮时，车轮从水平导轨移动至弧形导轨时会存在轮轨冲击，降低了车轮和导轨的使用寿命，并产生噪声。

发明内容

基于此，本发明的主要目的是提供一种用于轮轨式带式输送机的回转装置及其回转方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于轮轨式带式输送机的回转装置，包括回转架、设置在回转架一侧的张紧架、导轨组和支撑架，所述回转架上设置有主动回转轴，回转轴上设置上有牵引轮、和主动过渡轮，所述主动过渡轮为两个，为第一主动过渡轮和第二主动过渡轮，分别位于牵引轮的左右两侧。

优选地，所述牵引轮外环壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有用于牵引的钢丝绳。

优选地，所述张紧架内侧分别设置有滑移槽，滑移槽内安装有与主动回转轴平行的从动转轴，从动转轴上设置有两个从动过渡轮。

优选地，所述张紧架上对应的滑移槽上在近回转架侧，设置有调节机构用于调节从动转轴与主动回转轴的间距。

优选地，所述主动过渡轮和从动过渡轮的外环壁均设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有柔性索道。

优选地，所述从动过渡轮的直径小于主动过渡轮的直径，两个从动过渡轮之间的间距等于两个主动过渡轮之间的间距。

优选地，所述导轨组为一对前后平行的导轨，并列平行设置在支撑架上，所述导轨包括第一上导轨、第二上导轨、第一下导轨和第二下导轨，所述第一上导轨和第一下导轨为线型，所述第二上导轨和第二下导轨设置为弧形，沿上胶带运动方向，第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道，托车在弧形通道内完成翻转回转。

优选地，所述第一下导轨和第二下导轨的连接区域设置有过渡衬垫，所述过渡衬垫两端设置为楔形，所述过渡衬垫的厚度从一端过渡到另一端为薄-厚-薄过渡结构。

本发明还提供一种轮轨式带式输送机的回转方法，其中，所述轮轨式带式输送机是首尾分别设置有如上所述的回转装置的轮轨式带式输送机，在每个回转装置中，柔性索道缠绕在主动过渡轮和从动过渡轮上，在主动过渡轮和从动过渡轮之间形成一闭环索道，所述闭环索道的上部边缘与第一上导轨平行，且高于第一上导轨；所述轮轨式带式输送机上设置有多个托车，所述托车包括第一车架和第二车架，其中第一车架和第二车架相对应的底部均设置有用于安置索道的第一凹槽和用于安置牵引钢丝绳的第二凹槽，所述第一凹槽设置为U型，内设耐磨衬垫，所U型凹槽设置为四个，同一车架上的U型凹槽间距等于两个从动过渡轮之间的间距。

一种轮轨式带式输送机的回转方法，具体为，在轮轨式带式输送机运行过程中，采用托车支撑胶带，托车在胶带的摩擦力作用下，沿导轨往胶带运行方向运动，同时带动设置在托车底部的钢丝绳一起移动，钢丝绳从而又带动牵引轮转动，进而牵引轮与主动过渡轮在回转轴上发生同轴转动，在张紧力与摩擦力的作用下，柔性索道跟随主动过渡轮一起运动，并带动从动过渡轮转动；当托车进入位于输送机一端的回转装置时，即，托车移动至从动过渡轮处时，因设置索道上边缘设置高于第一上导轨，托车底部U型凹槽，开始与索道形成啮合，托车车轮开始与第一上导轨脱离接触，托车由柔性索道支撑，随索道移动，此时托车的车轮由于脱离了第一上导轨速度逐渐降低，从第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道通过后，运行至第一下导轨，完成第一次回转；同样地，在轮轨式带式输送机的另一端，同样设置有如权利要求8所述的回转装置，当托车从第一下导轨运行至主动过渡轮时，托车车轮逐渐与第一下导轨的过渡衬垫接触，位于托车底部的U型凹槽逐渐爬行至下柔性索道上，跟随索道运行，在主动过渡轮作用下，平稳通过第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道通，运行至第一上导轨，完成第二次回转，周而复始，实现托车的往复循环回转。

本发明的有益效果是：当轮轨式带式输送机的托车移动至从动过渡轮处时，因设置索道上边缘设置高于第一上导轨，托车底部U型凹槽，开始与索道形成啮合，托车车轮开始与第一上导轨脱离接触，托车由柔性索道支撑，随索道移动，此时托车车轮速度逐渐降低，从第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道通过后，运行至第一下导轨，完成回转。设置在轮轨式带式输送机两端的回转装置中增加主、从动过渡轮以及柔性索道等结构，保证托车在回转装置中换向时，与柔性索道啮合，车轮不与导轨产生接触，并跟随柔性索道移动，并在在第一下导轨和第二下导轨的连接区域设置过渡衬垫，实现托车平稳过渡及换向；所述过渡衬垫两端设置为楔形，所述过渡衬垫的厚度从一端过渡到另一端为薄-厚-薄过渡结构。

因此，本申请回转装置及方法在托车回转换向时平稳低噪冲击力小，避免了托车在回转换向时车轮从水平导轨移动至弧形导轨时的轮轨冲击，降低了噪声，并提高了车轮和导轨的使用寿命，解决了背景技术中存在的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。

图1是本发明整体安装结构示意图。

图2是本发明一端回转装置结构示意图。

图3是本发明一端回转装置主视结构示意图。

图4是本发明中托车的结构示意图。

图5是本发明中过渡衬垫安装结构示意图。

标号说明：1-回转装置、2-导轨组、3-支撑架、4-托车、5-钢丝绳；11-回转架、12-张紧架、13-回转轴，14-牵引轮、15-主动过渡轮、16-滑移槽、17-从动转轴、18-从动过渡轮、19-调节机构、20-索道；21-第一上导轨、22-第二上导轨、23-第一下导轨、24-第二下导轨，25-过渡衬垫；41-第一车架、42-第二车架、43-第一凹槽、44-第二凹槽、45-车轮。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示本发明提供了一种用于轮轨式带式输送机的回转装置1，包括回转架11、设置在回转架11一侧的张紧架12、导轨组2和支撑架3，所述回转架11上设置有主动回转轴13，回转轴13上设置上有牵引轮14、和主动过渡轮15，所述主动过渡轮15为两个，为第一主动过渡轮15和第二主动过渡轮15，分别位于牵引轮14的左右两侧。

在本实施例中，如图2所示，牵引轮14外环壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有用于牵引的钢丝绳5。设置牵引轮14外环壁具有环形凹槽，有利于限制钢丝绳5的位置，防止钢丝绳5从牵引轮14中脱落。

在本实施例中，如图2和图3所示，所述张紧架12内侧分别设置有滑移槽16，滑移槽16内安装有与主动回转轴13平行的从动转轴17，从动转轴17上设置有两个从动过渡轮18。所述张紧架12上对应的滑移槽16上在近回转架11侧，设置有调节机构19用于调节从动转轴17与主动回转轴13的间距。有利于调节下述闭环索道20的张力，控制托车4的高度。

在本实施例中，如图2所示，所述主动过渡轮15和从动过渡轮18的外环壁均设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有柔性索道20。有利于柔性索道20的固定，采用柔性索道20和上述调节装置配合，有效控制索道20的张力，在托车4回转过程中可以进行调节控制托车4与导轨之间的距离，有利于实现本发明的技术目的。

如图2和图3所示，所述从动过渡轮18的直径小于主动过渡轮15的直径，两个从动过渡轮18之间的间距等于两个主动过渡轮15之间的间距。在回转装置1中，柔性索道20缠绕在主动过渡轮15和从动过渡轮18上，在主动过渡轮15和从动过渡轮18之间形成一闭环索道20，所述闭环索道20的上部边缘与第一上导轨21平行，且高于第一上导轨21，其技术目的在于，设置两个从动过渡轮18之间的间距等于两个主动过渡轮15之间的间距，有利于形成两条前后平行的闭合索道20圈，有利于托车4在闭合索道20圈上运行，上部边缘与第一上导轨21平行，且高于第一上导轨21有利于托车4底部U型凹槽，与索道20形成啮合，托车4车轮45脱离第一上导轨21，托车4的车轮45速度逐渐降低，减少车轮45回转时对导轨的冲击。

具有回转装置1的轮轨式带式输送机，在输送机两端的回转装置1，左右对称。托车4经过第一次回转，沿着第一下导轨23运动前行，逐渐在索道20的支撑下进入输送机另一端的回转装置1，进行第二次回转换向。

如图2和图3所示，所述导轨组2为一对前后平行的导轨，并列平行设置在支撑架3上，所述导轨包括第一上导轨21、第二上导轨22、第一下导轨23和第二下导轨24，所述第一上导轨21和第一下导轨23为线型，所述第二上导轨22和第二下导轨24设置为弧形，沿上胶带运动方向，第二上导轨22与第二下导轨24之间形成弧形通道，托车4在弧形通道内完成翻转回转。弧形通道，用于防止托车4在回转处翻转换向时脱离轨道，第一上导轨21和第一导轨均通过压紧板安装在支架和张紧架12上，第一上导轨21两端分别与两个弧形第二上导轨22弧形内导轨对接，第一下导轨23的两端分别与两个弧形的第二下导轨24对接，以保证托车4可以往复循环。

如图5所示，所述第一下导轨23和第二下导轨24的连接区域设置有过渡衬垫25，所述过渡衬垫25两端设置为楔形，所述过渡衬垫25的厚度从一端过渡到另一端为薄-厚-薄过渡结构。有利于托车4车轮45与过渡衬垫25开始接触时无冲击，托车4车轮45从过渡衬垫25移动至第二导轨上时无冲击。

本发明还提供一种轮轨式带式输送机的回转方法，其中，所述轮轨式带式输送机是首尾分别设置有如上所述的回转装置1的轮轨式带式输送机，在每个回转装置1中，柔性索道20缠绕在主动过渡轮15和从动过渡轮18上，在主动过渡轮15和从动过渡轮18之间形成一闭环索道20，所述闭环索道20的上部边缘与第一上导轨21平行，且高于第一上导轨21；所述轮轨式带式输送机上设置有多个托车4，如图4所示，所述托车4包括第一车架41和第二车架42，其中第一车架41和第二车架42相对应的底部均设置有用于安置索道20的第一凹槽43和用于安置牵引钢丝绳5的第二凹槽44，所述第一凹槽43设置为U型，内设耐磨衬垫，所U型凹槽设置为四个，同一车架上的U型凹槽间距等于两个从动过渡轮18之间的间距。

一种轮轨式带式输送机的回转方法，具体为，在轮轨式带式输送机运行过程中，采用托车4支撑胶带，托车4在胶带的摩擦力作用下，沿导轨往胶带运行方向运动，同时带动设置在托车4底部的钢丝绳5一起移动，钢丝绳5从而又带动牵引轮14转动，进而牵引轮14与主动过渡轮15在回转轴13上发生同轴转动，在张紧力与摩擦力的作用下，柔性索道20跟随主动过渡轮15一起运动，并带动从动过渡轮18转动；当托车4进入位于输送机一端的回转装置1时，即，托车4移动至从动过渡轮18处时，因设置索道20上边缘设置高于第一上导轨21，托车4底部U型凹槽，开始与索道20形成啮合，托车4车轮45开始与第一上导轨21脱离接触，托车4由柔性索道20支撑，随索道20移动，此时托车4的车轮45由于脱离了第一上导轨21速度逐渐降低，从第二上导轨22与第二下导轨24之间形成弧形通道通过后，运行至第一下导轨23，完成第一次回转；同样地，在轮轨式带式输送机的另一端，同样设置有如权利要求8所述的回转装置1，当托车4从第一下导轨23运行至主动过渡轮15时，托车4车轮45逐渐与第一下导轨23的过渡衬垫25接触，位于托车4底部的U型凹槽逐渐爬行至下柔性索道20上，跟随索道20运行，在主动过渡轮15作用下，平稳通过第二上导轨22与第二下导轨24之间形成弧形通道通，运行至第一上导轨21，完成第二次回转，周而复始，实现托车4的往复循环回转。采用本技术方案，在托车4回转换向时平稳低噪冲击力小，避免了托车4在回转换向时车轮45从水平导轨移动至弧形导轨时的轮轨冲击，降低了噪声，并提高了车轮45和导轨的使用寿命。

本发明的有益效果是：当轮轨式带式输送机的托车移动至从动过渡轮处时，因设置索道上边缘设置高于第一上导轨，托车底部U型凹槽，开始与索道形成啮合，托车车轮开始与第一上导轨脱离接触，托车整体由柔性索道支撑，跟随索道运动，此时托车车轮的速度逐渐降低，从第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道通过后，运行至第一下导轨，完成回转。设置在轮轨式带式输送机两端的回转装置中增加主、从动过渡轮以及柔性索道等结构，保证托车在回转装置中换向时，与柔性索道啮合，车轮不与导轨产生接触，并跟随柔性索道移动，并在第一下导轨和第二下导轨的连接区域设置过渡衬垫，实现托车平稳过渡及换向；所述过渡衬垫两端设置为楔形，所述过渡衬垫的厚度从一端过渡到另一端为薄-厚-薄过渡结构。在托车通过换向装置过程中，车轮速度由快至慢逐渐瞬时为零，而后又反向旋转运行在第一下导轨上。

因此，本申请回转装置及方法在托车回转换向时，能够使车轮缓慢减速，而又反向加速，在运行至回转处时平稳低噪冲击力小，避免了托车在回转换向时车轮从水平导轨移动至弧形导轨时的轮轨冲击，降低了噪声，并提高了车轮和导轨的使用寿命，解决了背景技术中存在的技术问题。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.用于轮轨式带式输送机的回转装置，包括回转架、设置在回转架一侧的张紧架、导轨组和支撑架，其特征在于：所述回转架上设置有主动回转轴，回转轴上设置上有牵引轮、和主动过渡轮，所述主动过渡轮为两个，为第一主动过渡轮和第二主动过渡轮，分别位于牵引轮的左右两侧。

2.如权利要求1所述的用于轮轨式带式输送机的回转装置，其特征在于：所述牵引轮外环壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有用于牵引的钢丝绳。

3.如权利要求2所述的用于轮轨式带式输送机的回转装置，其特征在于：所述张紧架内侧分别设置有滑移槽，滑移槽内安装有与主动回转轴平行的从动转轴，从动转轴上设置有两个从动过渡轮。

4.如权利要求3所述的用于轮轨式带式输送机的回转装置，其特征在于：所述张紧架上对应的滑移槽上在近回转架侧，设置有调节机构用于调节从动转轴与主动回转轴的间距。

5.如权利要求4所述的用于轮轨式带式输送机的回转装置，其特征在于：所述主动过渡轮和从动过渡轮的外环壁均设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有柔性索道。

6.如权利要求5所述的用于轮轨式带式输送机的回转装置，其特征在于：所述从动过渡轮的直径小于主动过渡轮的直径，两个从动过渡轮之间的间距等于两个主动过渡轮之间的间距。

7.如权利要求6所述的用于轮轨式带式输送机的回转装置，其特征在于：所述导轨组为一对前后平行的导轨，并列平行设置在支撑架上，所述导轨包括第一上导轨、第二上导轨、第一下导轨和第二下导轨，所述第一上导轨和第一下导轨为线型，所述第二上导轨和第二下导轨设置为弧形，沿上胶带运动方向，第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道，托车在弧形通道内完成翻转回转。

8.如权利要求7所述的用于轮轨式带式输送机的回转装置，其特征在于：所述第一下导轨和第二下导轨的连接区域设置有过渡衬垫，所述过渡衬垫两端设置为楔形，所述过渡衬垫的厚度从一端过渡到另一端为薄-厚-薄过渡结构。

9.一种轮轨式带式输送机的回转方法，其特征是：所述轮轨式带式输送机是首尾分别设置有如权利要求8所述的回转装置的轮轨式带式输送机，在每个回转装置中，柔性索道缠绕在主动过渡轮和从动过渡轮上，在主动过渡轮和从动过渡轮之间形成一闭环索道，所述闭环索道的上部边缘与第一上导轨平行，且高于第一上导轨；所述轮轨式带式输送机上设置有多个托车，所述托车包括第一车架和第二车架，其中第一车架和第二车架相对应的底部均设置有用于安置索道的第一凹槽和用于安置牵引钢丝绳的第二凹槽，所述第一凹槽设置为U型，内设耐磨衬垫，所U型凹槽设置为四个，同一车架上的U型凹槽间距等于两个从动过渡轮之间的间距。

10.如权利要求8所述的一种轮轨式带式输送机的回转方法，其特征是：在轮轨式带式输送机运行过程中，采用托车支撑胶带，托车在胶带的摩擦力作用下，沿导轨往胶带运行方向运动，同时带动设置在托车底部的钢丝绳一起移动，钢丝绳从而又带动牵引轮转动，进而牵引轮与主动过渡轮在回转轴上发生同轴转动，在张紧力与摩擦力的作用下，柔性索道跟随主动过渡轮一起运动，并带动从动过渡轮转动；当托车进入位于输送机一端的回转装置时，即，托车移动至从动过渡轮处时，因设置索道上边缘设置高于第一上导轨，托车底部U型凹槽，开始与索道形成啮合，托车车轮开始与第一上导轨脱离接触，托车由柔性索道支撑，随索道移动，此时托车的车轮由于脱离了第一上导轨速度逐渐降低，从第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道通过后，运行至第一下导轨，完成第一次回转；同样地，在轮轨式带式输送机的另一端，同样设置有如权利要求8所述的回转装置，当托车从第一下导轨运行至主动过渡轮时，托车车轮逐渐与第一下导轨的过渡衬垫接触，位于托车底部的U型凹槽逐渐爬行至下柔性索道上，跟随索道运行，在主动过渡轮作用下，平稳通过第二上导轨与第二下导轨之间形成弧形通道通，运行至第一上导轨，完成第二次回转，周而复始，实现托车的往复循环回转。