CN212923247U - 一种智能线性往复输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能线性往复输送设备，包括轨道和沿轨道运行的小车，所述轨道的上部包括沿小车运行方向设置的齿条和铜带，所述轨道的下部与上部中心对称；所述小车上设置有驱动齿轮和电刷，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述电刷与铜带接触；所述轨道包括固定轨道和固定轨道两端的翻转变位轨道，所述翻转变位轨道远离固定轨道的一端设置有驱动部，所述驱动部用于驱动翻转变位轨道沿轴向的对称中心旋转180°。本实用新型实现在线性方向上往复运动的功能，大大减少了设备所需占地面积，改善了设备布局，提高了工件的传输效率，不需要考虑涨紧、便于二次定位、占空间小，具有节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。

Description

一种智能线性往复输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种智能线性往复输送设备。

背景技术

传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。传统的输送设备多由平带驱动托盘移动，当需要精确定位的时候，在托盘下方需要顶升二次定位。传统的输送线单向输送，对工件进行相应操作后下线，再重新上线新的工件，这种方式效率较低，传输工件少，且设备占地面积大，在生产线布局的时干涉区会增大，对系统布局有很大影响，不利于工件的高效运输。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种节省空间的智能线性往复输送设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能线性往复输送设备，包括轨道和沿轨道运行的小车，所述轨道的上部包括沿小车运行方向设置的齿条和铜带，所述轨道的下部与上部中心对称；所述小车上设置有驱动齿轮和电刷，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述电刷与铜带接触；所述轨道包括固定轨道和固定轨道两端的翻转变位轨道，所述翻转变位轨道远离固定轨道的一端设置有驱动部，所述驱动部用于驱动翻转变位轨道沿轴向的对称中心旋转180°。

优选的是，所述轨道的两侧沿小车运行方向设置有凹槽，所述凹槽关于轨道的轴向对称中心中心对称，所述小车上设置有直径与凹槽宽度相适应的支撑轮，小车运行时支撑轮在凹槽内滚动。

优选的是，所述凹槽的截面呈C型。

优选的是，所述小车包括自动供油装置，所述自动供油装置包括设置于小车侧壁的加油油嘴和设置于小车底部的毛毡轮，所述毛毡轮与齿条接触。

优选的是，所述轨道包括两侧的主框架和连接主框架的中部连接板，所述齿条和铜带分别设置于相对的主框架的内侧。

优选的是，所述小车的侧壁设置有显示屏和一个USB接口，所述USB接口用于对小车进行控制程序读写。

优选的是，所述支撑轮为包胶滚轮或金属滚轮，所述包胶为POM或聚氨酯。

优选的是，所述小车采用无线传输方式控制。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型智能线性往复输送设备包括轨道和沿轨道运行的小车，轨道的上部包括沿小车运行方向设置的齿条和铜带，轨道的下部与上部中心对称，小车上设置有驱动齿轮和电刷，驱动齿轮与齿条啮合使小车沿着齿条运行，电刷与铜带接触为小车运动和信号传输提供能源，轨道包括固定轨道和固定轨道两端的翻转变位轨道，小车运行到翻转变位轨道时驱动部驱动翻转变位轨道旋转180°将小车从轨道的上部转移到下部，或是从下部转移到上部，使小车能沿着轨道变换方向后继续运行，实现在线性方向上往复运动的功能，大大减少了设备所需占地面积，改善了设备布局，提高了工件的传输效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型智能线性往复输送设备的立体图；

附图2为本实用新型智能线性往复输送设备的轨道的示意图；

附图3为本实用新型智能线性往复输送设备的小车的立体图；

附图4为本实用新型智能线性往复输送设备的轨道的剖面图；

附图5为本实用新型智能线性往复输送设备的小车的另一角度的立体图；

附图6为本实用新型智能线性往复输送设备的翻转变位轨道的示意图；

附图7为本实用新型智能线性往复输送设备的连接示意图。

其中：1、轨道；11、固定轨道；12、翻转变位轨道；13、凹槽；101、主框架； 102、中部连接板；103、键槽；104、安装孔；2、小车；3、齿条；4、铜带；5、驱动齿轮；6、电刷；7、支撑轮；8、加油油嘴；9、毛毡轮；10、显示屏；14、驱动部； 15、旋转中轴；16、从动端；17、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如附图1、附图2所示为本实用新型智能线性往复输送设备，包括轨道1和沿轨道 1运行的小车2，轨道1的上部包括沿小车2运行方向镶嵌的齿条3和铜带4，轨道1 的下部与上部中心对称，这种方式将轨道1分成了上下两层，使小车2在轨道1的上部或下部都可运行。如附图3、附图5所示，小车2上安装有驱动齿轮5和带缓冲机构的电刷6，驱动齿轮5与齿条3啮合，驱动小车2沿着齿条3运行，电刷6与铜带4接触，为小车2的运动和信号传输提供能源。轨道1包括固定轨道11和固定轨道11两端的翻转变位轨道12，翻转变位轨道12远离固定轨道11的一端安装有驱动部14，驱动部14用于驱动翻转变位轨道12沿轴向的对称中心旋转180°，使运行到翻转变位轨道12上的小车2从轨道1的上部翻转到轨道1的下部，或是从轨道1的下部翻转到轨道1的上部。

轨道1的两侧沿小车2的运行方向加工有4条凹槽13，凹槽13在轨道1的上部和下部各有2条，关于轨道1的轴向对称中心中心对称，凹槽13的截面呈C型。小车2 上安装有直径与凹槽13宽度相适应的支撑轮7，支撑轮7为包胶滚轮或金属滚轮，包胶材料为POM或聚氨酯，支撑轮7对小车2起到支撑作用，小车2运行时支撑轮7在凹槽13内滚动。小车2的侧面还安装有水平的导向轮17，导向轮17与支撑轮7间隔设置，小车2在轨道1的上方运行时，导向轮17间或与凹槽13的上边缘接触，小车2 在轨道1的下方运行时，导向轮17间或与凹槽13的下边缘接触，导向轮17对小车2 起到导向作用，使小车2沿着轨道1运行，避免小车2脱轨。

小车2包括自动供油装置，自动供油装置包括安装于小车2侧壁的加油油嘴8和安装于小车2底部的毛毡轮9，毛毡轮9与齿轮3前后设置，与齿条3接触，当小车2 运动时，自动供油装置内的润滑油通过毛毡轮9涂抹到齿条3上，对齿条3润滑，使小车2运行更加顺畅。当系统提示需要补充润滑油时，可通过加油油嘴8补充润滑油。小车2的侧壁安装有显示屏10和USB接口，显示屏10用于显示小车2的运行状态， USB接口用于对小车2进行控制程序读写。运送工件时，单个小车负载可以从5kg到 200kg的重量，最大输送速度可以达到3m/s，工件定位精度最高可以达到±0.02mm。小车2的通讯采用无线通讯方式，便于实施，高效方便。

轨道1包括两侧的主框架101和连接主框架101的中部连接板102，齿条3和铜带 4分别镶嵌于相对的主框架101的内侧，凹槽13位于主框架101的外侧。中部连接板 102连接在主框架101的中间位置，距主框架101的上边缘和下边缘的距离相同，中部连接板102的中心具有安装孔104，该安装孔104位于轨道1的中心对称轴的位置。如附图6所示，翻转变位轨道12上安装有旋转中轴15，旋转中轴15一端与驱动部14的输出端相连，另一端依次穿过翻转变位轨道12上的中部连接板102中心的安装孔104，与固定在固定轨道11上的从动端16转动连接，使翻转变位轨道12能在驱动部14的驱动下绕着旋转中轴15旋转。

主框架101采用铝合金框架作为基础框架，由铝合金材料精加工、而后进行硬质氧化处理而成，以提升表面硬度和表面耐磨损性。主框架101可以根据需要进行拼接来拓展长度，如附图7所示，主框架101在接口处设置有键槽103，相邻的两段主框架 101通过卡合在键槽103内的平键进行连接，平键使过渡更加平整，避免小车2运行时产生颠簸。模块化设计便于快速安装，可以节省人力和时间，以最小的人力和物力快速完成生产线改造和拓展，不需要考虑涨紧、便于二次定位、占空间小。

工作方式：在固定轨道11上的小车2的驱动齿轮5与齿条3啮合驱动小车运行，同时毛毡轮9对齿条进行涂油润滑，小车2的支撑轮7在凹槽13内滚动，导向轮17 贴着凹槽13的边缘引导小车2的方向，小车2从固定轨道11上运行到翻转变位轨道 12上，翻转变位轨道12在驱动部14的驱动下翻转180°，使小车2从轨道1的上部转移到轨道1的下部，小车2从对接的翻转变位轨道12向反方向运行到固定轨道11上，实现一次往复运动。小车2从轨道1的下部转移到轨道1的上部的方式相同。轨道1 上可以有多台小车2同时运行传送工件。

本实用新型智能线性往复输送设备使小车2能沿着轨道1变换方向后继续运行，实现在线性方向上往复运动的功能，大大减少了设备所需占地面积，改善了设备布局，提高了工件的传输效率，解决了传统输送线装置不节能、不利于拓展及改造、输送线涨紧调节繁琐、二次定位结构复杂和生产线所占空间大等问题，采用铝合金框架作为基础框架和支撑轨道，采用独立运行的小车2运送工件、采用在轨道1上设置铜带4 的供电方式来为系统提供能源、采用无线传输的方式进行信号交互，轨道1便于拼接拓展长度，根据需要配置小车2的数量，能以最小的能耗输送工件，不需要考虑涨紧、便于二次定位、占空间小，其具有节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能线性往复输送设备，其特征在于：包括轨道和沿轨道运行的小车，所述轨道的上部包括沿小车运行方向设置的齿条和铜带，所述轨道的下部与上部中心对称；所述小车上设置有驱动齿轮和电刷，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述电刷与铜带接触；所述轨道包括固定轨道和固定轨道两端的翻转变位轨道，所述翻转变位轨道远离固定轨道的一端设置有驱动部，所述驱动部用于驱动翻转变位轨道沿轴向的对称中心旋转180°。

2.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备，其特征在于：所述轨道的两侧沿小车运行方向设置有凹槽，所述凹槽关于轨道的轴向对称中心中心对称，所述小车上设置有直径与凹槽宽度相适应的支撑轮，小车运行时支撑轮在凹槽内滚动。

3.根据权利要求2所述的智能线性往复输送设备，其特征在于：所述凹槽的截面呈C型。

4.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备，其特征在于：所述小车包括自动供油装置，所述自动供油装置包括设置于小车侧壁的加油油嘴和设置于小车底部的毛毡轮，所述毛毡轮与齿条接触。

5.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备，其特征在于：所述轨道包括两侧的主框架和连接主框架的中部连接板，所述齿条和铜带分别设置于相对的主框架的内侧。

6.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备，其特征在于：所述小车的侧壁设置有显示屏和一个USB接口，所述USB接口用于对小车进行控制程序读写。

7.根据权利要求2所述的智能线性往复输送设备，其特征在于：所述支撑轮为包胶滚轮或金属滚轮，所述包胶为POM或聚氨酯。

8.根据权利要求1所述的智能线性往复输送设备，其特征在于：所述小车采用无线传输方式控制。

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