CN105197520B - 一种柔性车身存储输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性车身存储输送系统，其特征在于，包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。本发明能满足多车型大纲领、高效生产需求，且布局紧凑，占地面积小，节能环保，维修方便，成本低。

Description

一种柔性车身存储输送系统

技术领域

本发明涉及输送机输送技术领域，具体涉及一种柔性车身存储输送系统。

背景技术

随着汽车市场需求量的不断增加，再加上各国对能源管控的加强，对于新上马的生产线要求也越来越高，既要满足多车型大纲领、高效生产需求，还要节能环保、方便维修、低成本。

而传统的车身输送系统大多由皮带滚床或摩擦滚床单一组成，占地面积大，只能满足一种车型的储存和运输，不能满足多车型大纲领的生产需求，生产效率较低，需要维修及保养，成本较高，且存在尾端滚床机械端挡无法打开或增加端头停止器成本高的弊端。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性车身存储输送系统，能满足多车型大纲领、高效生产需求，且布局紧凑，占地面积小，节能环保，维修方便，成本低。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种柔性车身存储输送系统，包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。

作为优选，所述移行设备为移行机时，所述移行机包括架体、驱动系统和输送系统，所述驱动系统包括驱动电机、三角带和辊子，所述驱动电机安装在架体的中央偏左位置，在架体两条较长边之间安装有与其垂直的多组辊子，所述驱动电机与辊子之间、各辊子之间通过三角带联接，在驱动电机的下方还安装有拖链；所述输送系统包括活动支架、调节电机、传动组件、轨道支架和轨道，所述活动支架安装在架体上端的中央位置，在活动支架上安装有调节电机，在调节电机头部安装有双向轴承，在双向轴承的左右两端各安装有一组传动组件，在每组传动组件的外端各连接有一组轨道支架，在每组轨道支架上各设有一组轨道；所述移行机还包括安装在架体左上端和右下端的限位装置、设在各辊子上的滚床以及安装在架体底部的开关组件。

作为优选，所述轨道支架与辊子相互平行，其上下两端均突出于架体之外。

作为优选，所述开关组件通过电线分别与驱动电机和调节电机相连接。

所述滚床的四角各设有一组移行机导向轮，所述每组轨道支架的内侧各安装有一组移行死挡。

作为优选，所述移行设备为移行双链时，所述移行双链包括中间片架、驱动组件支架、张紧组件和链条，在中间片架的左端安装有驱动组件支架，在驱动组件支架的右上端安装有电机，在驱动组件支架的中央位置安装有主传动轴，在主传动轴的左右两端分别设有一组副传动轴，所述主传动轴与电机之间、主传动轴与副传动轴之间通过传动带联接；所述张紧组件安装在中间片架的右端，所述张紧组件的上下两端分别安装有一组张紧轮支架，在每组张紧轮支架内分别安装有一组张紧轮，所述张紧轮的左右两端分别安装有一组张紧轴，所述张紧轮与张紧轴之间通过张紧螺栓连接；所述链条为相互平行的两条，且分别安装在位于驱动组件支架内侧的副传动轴与位于张紧组件内侧的张紧轴之间。

作为优选，所述皮带滚床包括主框架、变频电机和滚子组，所述主框架的底端安装有多组相互平行的调整片架，在主框架的上端安装有多组相互平行的滚子组，所述滚子组的外侧为轨道，所述变频电机安装在主框架的中央靠右位置，所述变频电机与滚子组之间通过同步带联接，所述各滚子组之间也通过同步带联接，在主框架的左右两端分别安装有一组封板，所述左端的封板内侧安装有导向轮，所述主框架两条较长边的外侧各设有一条轨道。

作为优选，所述摩擦滚床由摩擦轮组装、夹紧轮组装和主架体组成，所述摩擦轮组装包括减速电机、摩擦轮、轴承和减速电机安装座，所述减速电机安装座安装在主架体上，在减速电机安装座上安装有轴承，在轴承上安装有减速电机，在减速电机上安装有摩擦轮；所述夹紧轮组装安装在摩擦轮组装的上侧，在夹紧轮组装和摩擦轮组装之间安装有弹簧；所述主架体的左右两端各安装有一块旁板，在主架体较长边之间安装有多组无动力辊子，所述主架体较长边的两侧各设有一条轨道，在主架体的底部安装有多组调节架。

本发明各主要部件的工作原理如下：

1、移行机：将车身运送至滑撬上，根据车身的大小调整滑撬的尺寸，通过开关组件启动驱动电机，带动三角带和辊子转动，从而带动滑撬在轨道上运动，使车身运动至皮带滚床上，通过导向轮控制车身的运动轨迹不易跑偏，通过移行死挡和限位装置控制车身的急停。

2、移行双链：将车身运送至滑撬上，根据车身的大小调整滑撬的尺寸，启动电机，带动主传动轴转动，通过传动带带动副传动轴转动，进而带动链条转动，从而带动滑撬在轨道上运动，将车身运送至皮带滚床上，在此期间，通过张紧轮和张紧轴的组合实现对链条松紧度的调节。

3、皮带滚床：启动变频电机，通过同步带带动滚子组转动，从而带动滑撬在轨道上运动，将车身运送至摩擦滚床上，在此期间，通过导向轮保证其运动轨迹不跑偏。

4、摩擦滚床：启动减速电机，通过轴承带动摩擦轮转动，进而带动无动力辊子转动，从而带动滑撬在轨道上运动，将车身储存或运送至皮带滚床上，在此期间，通过夹紧轮组装保证滑撬在轨道上平稳运动。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明整体布局简单，设备种类少，结构紧凑，占地面积小；

2、本发明在两端布置有皮带滚床与移行设备，采用变频控制，能够实现快进快出，提高节拍，精准定位；

3、本发明在库区中间布置有摩擦滚床设备，成本低，维修方便，而且可保持低速定速不变频，控制成本低，并采用模块化控制，驱动间歇运转，无需润滑节能环保，运行平稳无噪音；

4、本发明解决了库区完全由皮带滚床台成所导致的成本高且占地面积大的劣势，也解决了库区完全由摩擦滚床台成所导致的尾端滚床机械端挡无法打开或增加端头停止器成本高的弊端。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中移行机的主视图。

图3为本发明中移行机的左视图。

图4为本发明中移行机的俯视图。

图5为本发明移行双链的主视图。

图6为本发明移行双链的俯视图。

图7为本发明移行双链的A-A剖视图。

图8为本发明皮带滚床的俯视图。

图9为本发明皮带滚床的主视图。

图10为本发明皮带滚床主视图的B-B剖视图。

图11为本发明皮带滚床主视图的C-C剖视图。

图12为本发明皮带滚床的断面图。

图13为本发明摩擦滚床的主视图。

图14为本发明摩擦滚床的左视图。

图15为本发明摩擦滚床的俯视图。

图16为本发明摩擦滚床俯视图的D-D剖视图。

图17为本发明摩擦滚床的断面图。

图中：1、移行设备，2、皮带滚床，3、摩擦滚床，4、轨道，5、滑撬，6、移行机，7、架体，8、驱动系统，9、输送系统，10、驱动电机，11、三角带，12、辊子，13、拖链，14、活动支架，15、调节电机，16、传动组件，17、轨道支架，18、双向轴承，19、限位装置，20、滚床，21、开关组件，22、移行双链，23、中间片架，24、驱动组件支架，25、张紧组件，26、链条，27、电机，28、主传动轴，29、副传动轴，30、传动带，31、张紧轮支架，32、张紧轮，33、张紧轴，34、张紧螺栓，35、主框架，36、变频电机，37、滚子组，38、调整片架，39、同步带，40、封板，41、导向轮，42、摩擦轮组装，43、夹紧轮组装，44、主架体，45、减速电机，46、摩擦轮，47、轴承，48、减速电机安装座，49、弹簧，50、旁板，51、无动力辊子，52、调节架，53、移行机导向轮，54、移行死挡。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步阐述。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例1

如图1所示，一种柔性车身存储输送系统，包括多台成行排列的移行设备1、皮带滚床2和摩擦滚床3，在每行的左右两端各设有一台移行设备1，在每台移行设备1的内侧各设有一台皮带滚床2，在每两台皮带滚床2之间设有多台摩擦滚床3，在每台移行设备1、皮带滚床2和摩擦滚床3上都设有轨道4，在每台起始端的移行设备1上都设有滑撬5，所述滑撬5可沿轨道4运动。

如图2～4所示，所述移行设备1为移行机6时，所述移行机6包括架体7、驱动系统8和输送系统9，所述驱动系统8包括驱动电机10、三角带11和辊子12，所述驱动电机10安装在架体7的中央偏左位置，在架体7两条较长边之间安装有与其垂直的多组辊子12，所述驱动电机10与辊子12之间、各辊子12之间通过三角带11联接，在驱动电机10的下方还安装有拖链13；所述输送系统9包括活动支架14、调节电机15、传动组件16、轨道支架17和轨道4，所述活动支架14安装在架体7上端的中央位置，在活动支架14上安装有调节电机15，在调节电机15头部安装有双向轴承18，在双向轴承18的左右两端各安装有一组传动组件16，在每组传动组件16的外端各连接有一组轨道支架17，在每组轨道支架17上各设有一组轨道4；所述移行机6还包括安装在架体7左上端和右下端的限位装置19、设在各辊子12上的滚床20以及安装在架体7底部的开关组件21。

所述轨道支架17与辊子12相互平行，其上下两端均突出于架体7之外。

所述开关组件21通过电线分别与驱动电机10和调节电机15相连接。

所述滚床20的四角各设有一组移行机导向轮53，所述每组轨道支架17的内侧各安装有一组移行死挡54。

如图8～12所示，所述皮带滚床2包括主框架35、变频电机36和滚子组37，所述主框架35的底端安装有多组相互平行的调整片架38，在主框架35的上端安装有多组相互平行的滚子组37，所述滚子组37的外侧为轨道4，所述变频电机36安装在主框架35的中央靠右位置，所述变频电机36与滚子组37之间通过同步带39联接，所述各滚子组37之间也通过同步带39联接，在主框架35的左右两端分别安装有一组封板40，所述左端的封板40内侧安装有导向轮41，所述主框架35两条较长边的外侧各设有一条轨道4。

如图13～17所示，所述摩擦滚床3由摩擦轮组装42、夹紧轮组装43和主架体44组成，所述摩擦轮组装42包括减速电机45、摩擦轮46、轴承47和减速电机安装座48，所述减速电机安装座48安装在主架体44上，在减速电机安装座48上安装有轴承47，在轴承47上安装有减速电机45，在减速电机45上安装有摩擦轮46；所述夹紧轮组装43安装在摩擦轮组装42的上侧，在夹紧轮组装43和摩擦轮组装42之间安装有弹簧49；所述主架体44的左右两端各安装有一块旁板50，在主架体43较长边之间安装有多组无动力辊子51，所述主架体44较长边的两侧各设有一条轨道4，在主架体44的底部安装有多组调节架52。

实施例2

如图1所示，一种柔性车身存储输送系统，包括多台成行排列的移行设备1、皮带滚床2和摩擦滚床3，在每行的左右两端各设有一台移行设备1，在每台移行设备1的内侧各设有一台皮带滚床2，在每两台皮带滚床2之间设有多台摩擦滚床3，在每台移行设备1、皮带滚床2和摩擦滚床3上都设有轨道4，在每台起始端的移行设备1上都设有滑撬5，所述滑撬5可沿轨道4运动。

如图5～7所示，所述移行设备1为移行双链22时，所述移行双链22包括中间片架23、驱动组件支架24、张紧组件25和链条26，在中间片架23的左端安装有驱动组件支架24，在驱动组件支架24的右上端安装有电机27，在驱动组件支架24的中央位置安装有主传动轴28，在主传动轴28的左右两端分别设有一组副传动轴29，所述主传动轴28与电机27之间、主传动轴28与副传动轴29之间通过传动带30联接；所述张紧组件25安装在中间片架23的右端，所述张紧组件25的上下两端分别安装有一组张紧轮支架31，在每组张紧轮支架31内分别安装有一组张紧轮32，所述张紧轮32的左右两端分别安装有一组张紧轴33，所述张紧轮32与张紧轴33之间通过张紧螺栓34连接；所述链条26为相互平行的两条，且分别安装在位于驱动组件支架24内侧的副传动轴29与位于张紧组件25内侧的张紧轴33之间。

如图8～12所示，所述皮带滚床2包括主框架35、变频电机36和滚子组37，所述主框架35的底端安装有多组相互平行的调整片架38，在主框架35的上端安装有多组相互平行的滚子组37，所述滚子组37的外侧为轨道4，所述变频电机36安装在主框架35的中央靠右位置，所述变频电机36与滚子组37之间通过同步带39联接，所述各滚子组37之间也通过同步带39联接，在主框架35的左右两端分别安装有一组封板40，所述左端的封板40内侧安装有导向轮41，所述主框架35两条较长边的外侧各设有一条轨道4。

如图13～17所示，所述摩擦滚床3由摩擦轮组装42、夹紧轮组装43和主架体44组成，所述摩擦轮组装42包括减速电机45、摩擦轮46、轴承47和减速电机安装座48，所述减速电机安装座48安装在主架体44上，在减速电机安装座48上安装有轴承47，在轴承47上安装有减速电机45，在减速电机45上安装有摩擦轮46；所述夹紧轮组装43安装在摩擦轮组装42的上侧，在夹紧轮组装43和摩擦轮组装42之间安装有弹簧49；所述主架体44的左右两端各安装有一块旁板50，在主架体44较长边之间安装有多组无动力辊子51，所述主架体44较长边的两侧各设有一条轨道4，在主架体44的底部安装有多组调节架52。

通过以上设置，本发明的工作原理如下：车身随滑撬进入移行机6或移行双链22，其与头端皮带滚床2同速对接，车身随滑撬5快速驶入皮带滚床2，然后通过变速，低速驶入摩擦滚床3进行存储，再根据汽车厂生产及车型信息等情况给出信息指令车身随滑撬5驶出尾端皮带滚床2，进入移行机6或移行双链22，实现快速驶入转接设备，提高节拍。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动；

所述移行设备为移行双链，所述移行双链包括中间片架、驱动组件支架、张紧组件和链条，在中间片架的左端安装有驱动组件支架，在驱动组件支架的右上端安装有电机，在驱动组件支架的中央位置安装有主传动轴，在主传动轴的左右两端分别设有一组副传动轴，所述主传动轴与电机之间、主传动轴与副传动轴之间通过传动带联接；所述张紧组件安装在中间片架的右端，所述张紧组件的上下两端分别安装有一组张紧轮支架，在每组张紧轮支架内分别安装有一组张紧轮，所述张紧轮的左右两端分别安装有一组张紧轴，所述张紧轮与张紧轴之间通过张紧螺栓连接；所述链条为相互平行的两条，且分别安装在位于驱动组件支架内侧的副传动轴与位于张紧组件内侧的张紧轴之间；

所述皮带滚床包括主框架、变频电机和滚子组，所述主框架的底端安装有多组相互平行的调整片架，在主框架的上端安装有多组相互平行的滚子组，所述滚子组的外侧为轨道，所述变频电机安装在主框架的中央靠右位置，所述变频电机与滚子组之间通过同步带联接，所述各滚子组之间也通过同步带联接，在主框架的左右两端分别安装有一组封板，所述左端的封板内侧安装有导向轮，所述主框架两条较长边的外侧各设有一条轨道；

所述摩擦滚床由摩擦轮组装、夹紧轮组装和主架体组成，所述摩擦轮组装包括减速电机、摩擦轮、轴承和减速电机安装座，所述减速电机安装座安装在主架体上，在减速电机安装座上安装有轴承，在轴承上安装有减速电机，在减速电机上安装有摩擦轮；所述夹紧轮组装安装在摩擦轮组装的上侧，在夹紧轮组装和摩擦轮组装之间安装有弹簧；所述主架体的左右两端各安装有一块旁板，在主架体较长边之间安装有多组无动力辊子，所述主架体较长边的两侧各设有一条轨道，在主架体的底部安装有多组调节架。