CN103832797B - 一种悬挂链输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂链输送系统，包括：输送轨道；所述输送轨道包括单行输送轨道、部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道；其中，所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端部向同侧弯曲并聚拢；所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端分别与所述单行输送轨道的两端相连接；该连接处均设置有道岔。所述悬挂链输送系统能够减少该车组在所述输送轨道的延伸方向上占据的尺寸，使该输送轨道能够承载更多车组，提高该输送轨道载多个车组的效率。

Description

一种悬挂链输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种悬挂链输送系统。

背景技术

运输是一件人们习以为常的事，从个人的行走到利用各种交通工具出行，人们一天的生活往往就是从运输活动开始的。人们离不开运输工作；然而，人们的生活也受到运输工作的效率的限制。长期以来，工程师们发明了各种进行设备，来通过提高运输效率，改善人们的生活和生产条件。

在工业和制造业领域，为了提高效率，在运输工作中往往采用一些能够进行连续运输的设备来进行运输工作，即连续输送设备。这种连续输送设备在运输过程中，动作单一并具有较高的稳定性，在短距离运输的领域得到了越来越广泛的应用。

悬挂链输送机是一种常见的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、车组、输送轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。

请参看图1，其为一种悬挂链输送机的输送轨道的结构图；该输送轨道1的延伸轨迹处设置有相应的牵引轨道和牵引链条，图1中所示的箭头为所述牵引链条的移动方向；在悬挂链输送机当中，悬挂链输送机利用牵引链条的移动来带动小车沿输送轨道1移动。

所述车组的承载小车只能够沿所述输送轨道一侧运行，使车组的车身整体占据较大的尺寸，也使所述输送轨道所能够承载的车组的数量受到限制。

因此，有必要发明一种新型输送装置，以便提高输送轨道载多个车组的效率。

发明内容

本发明提供一种悬挂链输送系统，以便提高输送轨道载多个车组的效率。

本发明提供一种悬挂链输送系统，包括：输送轨道；所述输送轨道包括单行输送轨道、部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道；其中，所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端部向同侧弯曲并聚拢；所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端分别与所述单行输送轨道的两端相连接；该连接处均设置有道岔。

可选的，所述道岔处设置有合流导向舌板或者分流导向舌板；其中，所述合流导向舌板呈楔形，包括轴承座、上舌板和下舌板；该合流导向舌板的一端为槽型，所述合流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接；所述合流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接；所述合流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构；所述合流导向舌板能够以所述轴承座轴线为中心在所述输送轨道之间摆动；所述分流导向舌板包括驱动装置、拉板、轴承座、上舌板和下舌板；该分流导向舌板的一端为槽型，所述分流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接；所述分流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接；所述驱动装置的一端以可旋转结构与所述输送轨道连接，另一端通过所述拉板与所述轴承座连接；所述分流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构；所述分流导向舌板和拉板在所述驱动装置的带动下，能够以所述轴承座轴线为中心在所述输送轨道之间摆动。

可选的，所述输送轨道结构为：包括两条并行设置的第一轨和第二轨，该第一轨和第二轨均为槽形，包括腹板和两侧的翼板；所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧或者内侧相对设置并分开固定的距离；或者所述输送轨道包括两条并行设置的第一轨和第二轨，该第一轨和第二轨的横截面均为工字型，包括腹板和两侧的翼板；所述第一轨和第二轨的腹板竖直且相对设置并分开固定的距离。

可选的，所述悬挂链输送系统还包括牵引轨道和牵引链条；所述牵引轨道以预设的距离设置于所述输送轨道的上方；所述牵引轨道包括部分共线设置的第一单行牵引轨和第二单行牵引轨、部分平行设置的第一并行牵引轨和第二并行牵引轨、以及第一换向牵引轨和第二换向牵引轨；所述第一并行牵引轨和第二并行牵引轨的两端部相同侧弯曲并聚拢；其中，所述第二并行牵引轨的两端分别与所述第一单行牵引轨和第二单行牵引轨的其中一端相连接，所述第一并行牵引轨的两端分别与所述第一换向牵引轨和第二换向牵引轨的其中一端相连接，所述第一换向牵引轨和第二换向牵引轨分别与所述第一单行牵引轨和第二单行牵引轨的另一端相连接；所述第一输送轨道和第二输送轨道与所述第一并行牵引轨和第二并行牵引轨及其两端部向同侧弯曲并聚拢处的轨迹的投影重合；所述单行输送轨道与所述第一单行牵引轨和第二单行牵引轨的共线设置部分及其两端部相同侧弯曲并聚拢处的轨迹的投影重合；所述牵引链条包括牵引轮和吊架；该牵引链条设置于所述牵引轨道的下方，并通过吊架连接与该牵引轨道相配合的牵引轮，该牵引链条在牵引轮的带动下沿所述牵引轨道运行。

可选的，所述悬挂链输送系统还包括链条调节装置；所述第一换向牵引轨和第二换向牵引轨的轨迹，以及牵引链条绕过链条调节装置；所述链条调节装置包括支架、光轮、滑动架、丝杠和传动装置；其中，所述支架为框架结构，该支架其中一相对的侧边内侧处分别设置有滑轨，该滑轨与所述滑动架的两侧相互配合；所述滑动架包括两分别与所述滑轨相配合的边框以及连接两边框的横梁；所述滑动架可沿所述滑轨往复移动；所述光轮具有能够与所述牵引链条相贴合的外周面，该光轮以可旋转结构设置于所述滑动架中部，并能够随所述滑动架整体移动；所述滑动架包括第一端和第二端，所述丝杠的螺母与所述滑动架的第一端固定连接，所述丝杠的螺杆的一端与该螺母相配合，所述螺杆的另一端与所述传动装置相连接；所述滑动架可在所述丝杠的驱动下沿所述支架往复运动；所述传动装置包括蜗杆和蜗轮；所述蜗杆通过联轴器与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述蜗轮与所述螺杆固定连接；所述蜗轮和蜗杆相啮合。

可选的，所述链条调节装置还包括检测装置，该检测装置包括第一检测部件和第二检测部件；所述检测装置在所述悬挂链输送机的并行输送轨道上的安装位置为：所述第一检测部件和第二检测部件分别设置在所述部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道的起点部分的直段部位。

可选的，所述悬挂链输送系统还包括承载小车；所述承载小车包括前车和尾车，前车包括前铲、销轴、升降爪、吊杆、车架和至少一对走轮，后车包括尾铲、吊杆以及至少一对走轮；所述前车和后车的每一对走轮可旋转且同轴设置于所述车架的两侧；所述走轮的外周面能够与所述输送轨道的表面相配合；所述升降爪的顶端具有凹形结构，该升降爪设置于所述车架的中部，并具有在竖直方向移动的结构；所述销轴设置于车架的头部；所述前铲为狭长结构，该前铲中部与该销轴连接，并能够以该销轴为中心旋转；所述前铲的一端与升降爪的底部铰接，另一端为自由端；所述尾铲端部为楔形或锥形；所述尾铲固定设置于尾车车架尾部，并向外伸出；所述吊杆的一端与所述车架的中部相连接，吊杆中部向下伸出并穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙。

可选的，所述前车、尾车以及承载梁构成承载车组；所述前车、尾车设置于承载梁两端，并以可旋转结构与所述承载梁连接；所述承载梁的两端下侧设置有吊挂装置。

可选的，所述吊挂装置为电葫芦；所述输送轨道在部分并行的第一输送轨道和第二输送轨道处设置有集电轨；所述车组还包括取电装置，该取电装置的一端固定设置于所述承载梁，并与电葫芦电连接，另一端具有能够与所述输送轨道处相应位置设置的集电轨相接触的取电结构。

可选的，所述悬挂链输送系统还包括停止器；所述停止器包括支架、制动舌板、制动鞘、导向轨和驱动装置；其中，所述支架为“U”形或者倒“U”形、或者为至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构，且“U”形、倒“U”形框架结构的两侧壁以及至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁间距不小于所述悬挂链输送机输送轨道的宽度；所述制动舌板设置于所述导向轨上，并与所述导向轨滑动配合；所述制动鞘具有与所述制动舌板端部相配合的凹槽结构或者孔洞结构；所述导向轨和制动鞘分设与U”形或者倒“U”形框架结构的两侧壁上或至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁上，且所述制动鞘上的凹槽结构或者孔洞结构的开口与所述导向轨上的制动舌板相对应；所述驱动装置设置于与所述导向轨同侧的竖壁上，并与所述导向轨上的制动舌板相连接，以控制该制动舌板沿所述导向轨道移动使得制动舌板端部插入至制动鞘的开口中或由所述开口中脱开；所述停止器设置于所述悬挂链输送系统的输送轨道上后的结构为：所述支架两侧分别位于所述输送轨道的两侧，所述停止器的制动舌板沿导向轨从所述支架的一侧伸出至该支架的另一侧后，该制动舌板的侧缘恰好能够挡住该输送轨道上的承载小车的升降爪前端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：该悬挂链输送系统采用部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道，该两条输送轨道能够分别承载一个车组的两端的承载小车，能够减少该车组在所述输送轨道的延伸方向上占据的尺寸，使该输送轨道能够承载更多车组，提高该输送轨道载多个车组的效率。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图与本发明的实施例一起用于解释本发明，并构成说明书的一部分，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，用来提供对本发明的进一步理解，并不构成对本发明的限制，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种悬挂链输送机的输送轨道的结构图；

图2为输送轨道的第一装置结构图；

图3为输送轨道的第二装置结构图；

图4为合流导向舌板的俯视图；

图5为为合流导向舌板的主视图；

图6为分流导向舌板的装置结构图

图7为牵引轨道的装置结构图；

图8为牵引链条的装置结构图；

图9为链条调节装置的装置结构图；

图10为承载小车的第一装置结构图；

图11为承载小车的第二装置结构图；

图12为车组的第一装置结构图；

图13为车组的第二装置结构图；

图14为停止器的装置结构图；

其中，1--输送轨道；3--第一轨、5--第二轨、7--括架、9--单行输送轨道、11--第一输送轨道、13--第二输送轨道、15--合流道岔、17--分流道岔、21--轴承座、23--上舌板、25--下舌板、27--驱动装置、29--拉板、31--轴承座、33--上舌板、35--下舌板、37--第一单行牵引轨、39--第二单行牵引轨、41--第一并行牵引轨、43--第二并行牵引轨、45--第一换向牵引轨、47--第二换向牵引轨、49--牵引轮、51--吊架、53--链条调节装置、55--支架、57--光轮、59--滑动架、61--丝杠、63--传动装置、65--第一端、67--第二端、69--弯轨、71--平直轨道、77--锁链、79--电动机、81--联轴器、83--第一检测部件、85--第二检测部件、87--链条张紧装置、89--尾铲、93--前铲、95--销轴、97--升降爪、99--吊杆、101--车架、103--走轮、105--导轮支座、107--导轮、109--推块、111--承载小车、112--承载梁、113--电葫芦、115--取电装置、119--第一子车组、121--第二子车组、123--第一承载小车、125--第二承载小车、127--第三承载小车、129--第四承载小车、131--支架、133--制动舌板、135--制动鞘、137--导向轨、139--驱动装置、141--支座、143--滚轮、145--推杆。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合具体实施例和附图说明本发明。

本发明提供一种悬挂链输送系统，以下是实施例。

请参看图2，其为输送轨道的第一装置结构图；在本实施例中，所述输送轨道包括并行设置的第一轨3和第二轨5，该第一轨3和第二轨5均为槽形，包括腹板和两侧的翼板；所述第一轨3和第二轨5的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离。

在本实施例中，所述第一轨3和第二轨5为槽钢，该第一轨3和第二轨5的上翼板的上表面平齐。该输送轨道由弧形括架7固定；该括架7为倒“U”形的板状结构，该括架7的底部的两个端部分别设置有两个凸缘，该两个凸缘的凸起部分相设置；所述输送轨道设置于悬挂链输送装置的多个弧形括架7上；所述括架7的两个凸缘能够与所述第一轨3和第二轨5的腹板和翼板内侧相配合；所述第一轨3和第二轨5的腹板和翼板内侧以固定的连接结构与所述括架7的凸缘相连接。

请继续参看图2，在本实施例中，所述第一轨3和第二轨5的翼板与所述括架7的凸缘的两侧的接触面为斜面。该第一轨3和第二轨5的翼板和腹板的内侧通过焊接连接结构与括架7连接。所述第一轨3和第二轨5固定于括架7底部的两个端部的凸缘处，在第一轨3和第二轨5的延伸方向上，以1500毫米为间隔布置若干组括架，且两个括架7通过螺栓和螺母紧密连接，组成一组括架。这些括架7一次排列开，能够为所述输送轨道提供支持力。

以上是所述输送轨道的自身结构和固定方式，下面是所述输送轨道的布置形式。

请参看图3，其为输送轨道的第二装置结构图；在本实施例中，所述输送轨道包括单行输送轨道9、部分平行设置的第一输送轨道11和第二输送轨道13；其中，所述第一输送轨道11和第二输送轨道13的两端部向同侧弯曲并聚拢；所述第一输送轨道11和第二输送轨道13的两端分别与所述单行输送轨道9的两端相连接；该连接处均设置有道岔。

请继续参看图3，在本实施例中，所述道岔分别在合流道岔15和分流道岔17处设置有合流导向舌板或者分流导向舌板；其中，请参看图4，其为合流导向舌板的俯视图，以及图5，其为合流导向舌板的主视图；所述合流导向舌板呈楔形，包括轴承座21、上舌板23和下舌板25；该合流导向舌板的一端为槽型，所述合流导向舌板通过该槽与所述轴承座21的侧面固定连接；所述合流导向舌板的轴承座21以可旋转结构与所述输送轨道连接；所述合流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构；所述合流导向舌板能够以所述轴承座21轴线为中心在所述输送轨道之间摆动。所述轴承座21处设置有销轴，该销轴与输送输送轨道相连接；所述的阶梯型结构能够增加该合流导向舌板的承载能力。

请参看图6，其为分流导向舌板的装置结构图；在本实施例中，所述分流导向舌板包括驱动装置27、拉板29、轴承座31、上舌板33和下舌板35；该分流导向舌板的一端为槽型，所述分流导向舌板通过该槽与所述轴承座31的侧面固定连接；所述分流导向舌板的轴承座31以可旋转结构与所述输送轨道连接；所述驱动装置27的一端以可旋转结构与所述输送轨道连接，另一端通过所述拉板29与所述轴承座31连接；所述分流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构；所述分流导向舌板和拉板29在所述驱动装置27的带动下，能够以所述轴承座31轴线为中心在所述输送轨道之间摆动。所述轴承座31处设置有销轴，该销轴与输送输送轨道相连接；所述分流导向舌板将在所述驱动装置27的控制下，将上述承载小车导向所述输送轨道的不同部分。

在本实施例中，所述合流导向舌板和分流导向舌板分别在合流道岔和分流道岔处对经过的承载小车起导向作用。

以上是所述输送轨道的装置结构实施例；此外，所述悬挂链输送系统还包括牵引轨道和牵引链条，下面是实施例。

请参看图7，其为牵引轨道的装置结构图；在本实施例中，所述牵引轨道以预设的距离设置于所述输送轨道的上方；所述牵引轨道包括部分共线设置的第一单行牵引轨37和第二单行牵引轨39、部分平行设置的第一并行牵引轨41和第二并行牵引轨43、以及第一换向牵引轨45和第二换向牵引轨47；所述第一并行牵引轨41和第二并行牵引轨43的两端部向同侧弯曲并聚拢。

其中，所述第二并行牵引轨43的两端分别与所述第一单行牵引轨37和第二单行牵引轨39的其中一端相连接，所述第一并行牵引轨41的两端分别与所述第一换向牵引轨45和第二换向牵引轨47的其中一端相连接，所述第一换向牵引轨45和第二换向牵引轨47分别与所述第一单行牵引轨37和第二单行牵引轨39的另一端相连接。

所述第一输送轨道11和第二输送轨道13与所述第一并行牵引轨41和第二并行牵引轨43及其两端部向同侧弯曲并聚拢处的轨迹的投影重合；所述单行输送轨道9与所述第一单行牵引轨37和第二单行牵引轨39的共线设置部分及其两端部相同侧弯曲并聚拢处的轨迹的投影重合。

请参看图8，其为牵引链条的装置结构图；所述牵引链条包括牵引轮49和吊架51；在本实施例中，该牵引链条设置于所述牵引轨道的下方，并通过吊架51连接与该牵引轨道相配合的牵引轮49，该牵引链条的牵引轮49的沿所述牵引轨道运行。

以上是所述牵引链条的装置结构实施例；所述悬挂链输送系统还包括链条调节装置，以下是实施例。

所述第一换向牵引轨45和第二换向牵引轨47的轨迹，以及牵引链条绕过链条调节装置53；请参看图9，其为链条调节装置的装置结构图；所述链条调节装置53包括支架55、光轮57、滑动架59、丝杠61和传动装置63；其中，所述支架55为框架结构，该支架55其中一相对的侧边内侧处分别设置有滑轨，该滑轨与所述滑动架59的两侧相互配合；所述滑动架59包括两分别与所述滑轨相配合的边框以及连接两边框的横梁；所述滑动架59可沿所述滑轨往复移动；所述光轮57具有能够与所述牵引链条相贴合的外周面，该光轮57以可旋转结构设置于所述滑动架59中部，并能够随所述滑动架59整体移动。

请继续参看图9，在本实施例中，所述滑动架59包括第一端65和第二端677，所述丝杠61的螺母与所述滑动架59的第一端65固定连接，所述丝杠61的螺杆的一端与该螺母相配合，所述螺杆的另一端与所述传动装置63相连接；所述滑动架59可在所述丝杠61的驱动下沿所述支架55往复运动；所述传动装置63包括蜗杆和蜗轮；所述蜗杆通过联轴器81与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述蜗轮与所述螺杆固定连接；所述蜗轮和蜗杆相啮合。

在本实施例中，所述支架55和滑动架59呈矩形，并且均由型钢制成。所述光轮57的销轴与所述滑动架59中部的梁固定连接。

在本实施例中，所述滑动架59的与滑轨相配合的两边框均设置有滚轮，该滚轮与所述支架55的滑轨滚动接触。当所述滑动架59沿所述支架55的滑轨移动时，所述滚轮与该滑轨保持滚动摩擦。

在本实施例中，所述滑动架59的两边框和两横梁相连接处设置有导轮，该导轮伸向所述支架55，并与所述支架55的滑轨保持设定的间隙，并能够与所述滑轨滚动接触。所述导轮共有四个，分别设置于所述滑动架59的矩形框架的四个角，导轮支座采用螺栓连接结构固定与所述滑动架59的第一端65的梁和第二端67的梁的两端。所述导轮能够使滑动架59在所述支架55上移动的过程中保持与该支架55保持良好配合，减轻该滑动架59偏斜的程度；同时，该导轮的轮缘向外伸出，其外周面具有一定的弹性，当该导轮与所述支架55相接触时，能够使所述滑动架59与所述支架55保持一定距离，避免了该滑动架59与支架55之间的碰撞。

请继续参看图9，其为链条调节装置的装置侧视图；在本实施例中，所述链条调节装置53还包弯轨69，该弯轨69与所述滑动架59的底面固定连接；该弯轨69的端部设置有与所述牵引轨道的平直轨道71部分相接合的伸缩接头72，该伸缩接头72为所述弯轨69上的窄槽。所述牵引轨道的平直轨道71与该弯轨69相接合的端部设置有与所述伸缩接头72相配合的伸缩接口73；所述的伸缩接头72和伸缩接口73之间由一个活动挡块75连接。

请继续参看图9，在本实施例中，所述滑动架59能够沿所述支架55的滑轨移动，所述滑动架59包括第一端65和第二端67；当所述滑动架59向其第二端67或者第一端65一侧移动时，所述弯轨69随着该滑动架59移动，位于所述弯轨69的伸缩接口73能够与该平直轨道71上的伸缩接头72产生相对位移，以便使牵引链条的走轮与其链条保持恰当的距离。

在本实施例中，当所述链条调节装置53在所述悬挂链输送机上安装完毕后，所述光轮57呈水平设置，所述光轮57上预设的所述牵引链条的中心线比所述光轮57的中心线的水平高度更高。

所述滑动架59包括第一端65和第二端67，所述丝杠61的螺母与所述滑动架59的第一端65固定连接，所述丝杠61的螺杆17的一端与该螺母相配合，所述螺杆17的另一端与所述传动装置63相连接；所述滑动架59可在所述丝杠61的驱动下沿所述支架55往复运动；其中，所述螺杆17与所述传动装置63的连接结构为轴向固定结构。

在本实施例中，所述滑动架59的第一端65与所述支架55之间设置有锁链77，该锁链77的最大拉伸长度不大于所述螺杆17与所述螺母之间的最大配合尺寸。该锁链77能够限制所述滑动架59与所述支架55相对滑动的距离，进而防止所述螺杆17在旋转过程中脱离所述螺母，起到保护丝杠61的作用。

请继续参看图9，在本实施例中，所述链条调节装置53采用电动机79作为驱动装置，控制所述螺杆17的转动方向和转数，进而控制滑动架59的移动方向和移动距离。所述传动装置63包括蜗杆和蜗轮；所述蜗杆通过联轴器81与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述蜗轮与所述螺杆17固定连接；所述蜗轮和蜗杆相啮合。

在本实施例中，所述电动机79启动后，通过联轴器带动所述蜗杆转动，该蜗杆通过与所述蜗轮的啮合关系，能够带动丝杠61结构转动；由于所述丝杠61结构中的螺杆17一端与传动装置63以轴向固定结构连接，这将导致螺母沿该螺杆17进给；而所述螺母固定于滑动架59，因此，该螺母将带动所述滑动架59沿滑轨移动。同时，所述滑动架59将带动与之相连接的弯轨69移动。

请参看图2，在本实施例中，所述链条调节装置53还包括检测装置，该检测装置包括第一检测部件83和第二检测部件85；所述检测装置在所述悬挂链输送机的并行输送轨道上的安装位置为：所述第一检测部件83和第二检测部件85分别设置在所述部分平行设置的第一输送轨道11和第二输送轨道13的起点部分的弯曲部位。

在本实施例中，所述链条调节装置53与所述第一检测部件83和第二检测部件85之间有电信号传递。其中，所述第一检测部件83设置于并行轨道中左侧的第一并行输送轨道29，所述第二检测部件85设置于并行轨道中右侧的二并行输送轨道31。

以上是链条调节装置的装置结构实施例；所述链条调节装置与所述牵引链条，实现所述牵引链条的第一并行牵引段和第二并行牵引段的同步运行，以下是实施例。

在本实施例中，所述第二并行牵引段49的两端分别与所述第一单行牵引段43和第二单行牵引段45的其中一端相连接，所述第一并行牵引段47的两端分别于所述第一换向牵引段51和第二换向牵引段53的其中一端相连接，所述第一换向牵引段51和第二换向牵引段53分别绕过链条张紧装置87和上述技术方案中所述的链条调节装置53后，分别与所述单行牵引链条的第一单行牵引段43和第二单行牵引段45的另一端相连接；在所述链条调节装置53的光轮57张紧或放松所述牵引链条时，所述第一并行牵引段47和第一并行牵引段47的运动方向相反。在所述牵引链条的各牵引段的上方，设置有牵引轨道，该牵引轨道的布置轨迹与牵引链条的布置轨迹相同。

在本实施例中，所述链条张紧装置87包括压力臂和滑轮；所述牵引链条绕过所述链条张紧装置87的滑轮；所述压力臂施加的预紧力的方向与所述牵引链条对该滑轮施加的拉力方向相反。链条张紧装置87与所述第一检测部件83和第二检测部件85没有电信号传递，该链条张紧装置87能够起到预紧所述牵引链条的作用。

以上是牵引链条的链条调节装置的实施例；所述悬挂链输送系统还包括承载小车，以下是实施例。

请参看图10和图11，其分别为承载小车的第一装置结构图和承载小车的第二装置结构图；在本实施例中，所述承载小车(前车，如图11)111包括前铲93、销轴95、升降爪97、吊杆99、车架101和至少一对走轮103，且每一对走轮103可旋转且同轴设置于所述车架101的两侧；所述走轮103的外周面具有能够与所述输送轨道的表面相配合的回转面。所述如图11所示的前车相同，所述尾车也包括吊杆和至少一对行走轮，除此之外，所述尾车还包括尾铲89。

请继续参看图10，在本实施例中，所述升降爪97的顶端具有凹形结构，该升降爪97设置于所述车架101的中部，并具有在竖直方向移动的结构；所述销轴95设置于车架101的头部；所述前铲93为狭长结构，该前铲93中部与该销轴95连接，并能够以该销轴95为中心旋转；所述前铲93的一端与升降爪97的底部铰接，另一端为自由端；所述尾铲89端部为楔形或锥形；所述尾铲89固定设置于车架101尾部，并向外伸出；所述吊杆99的一端与所述车架101的中部相连接，吊杆99中部向下伸出并穿过所述第一轨3和第二轨5之间的间隙。所述吊杆99中部设置有导轮支座105；所述导轮107以可旋转结构设置于导轮支座105处，并能够与所述第一轨3和第二轨5的腹板外侧的上部相接触。

在本实施例中，所述承载小车111设置有两组走轮103，两组四走轮103分别设置于车架101的前后两侧。

所述牵引链条设置有向下的凸起结构，即推块109，该推块109与承载小车111上的升降爪97顶端的凹形结构相配合，当所述推块109与凹形结构相扣时，所述承载小车111能够在牵引链条17的带动下沿轨道移动。

以上是所述承载小车的实施例；所述悬挂链输送系统还包括车组；请参看图12，其为车组的第一装置结构图；在本实施例中，所述车组包括承载梁112和承载梁112两端的两个承载小车；该两个承载小车以可旋转结构与所述承载梁112连接；所述承载梁112的两端下侧设置有吊挂装置。

在本实施例中，所述吊挂装置为电葫芦113；所述输送轨道在部分并行的第一输送轨道11和第二输送轨道13处设置有集电轨117；所述车组还包括取电装置115，该取电装置115的一端固定设置于所述承载梁，并与电葫芦113电连接，另一端具有能够与所述输送轨道处相应位置设置的集电轨相接触的取电结构。所述集电轨117设置于所述部分并行设置的第一输送轨道11和第二输送轨道13处，所述车组在该两段输送轨道上运行时，能够升降所述电葫芦113以及装卸物料。

在以上的车组中，包括两个承载小车；此外，所述车组还可以采用两个子车组，以下是实施例。

请参看图13，其为车组的第二装置结构图；在本实施例中，所述悬挂链输送系统中同时应用两组及以上的所述车组，分别是第一子车组119和第二子车组121，并且所述车组在同一条或者不同轨道上运行时，所述车组由第二子车组121中的第三承载小车127在牵引链条的驱动下移动，两组车组会在所述悬挂链输送装置的输送轨道上相遇；在一个车组的头车与其前方的车组的尾车相遇的过程中，该尾车的尾铲将与头车的前铲相接触并向上推起该前铲的自由端，这将导致该前铲以销轴为中心旋转，该前铲的另一端将升降爪向下拉，实现升降爪的凹形结构与牵引链条的凸起结构的分离；同时，该头车在失去牵引链条的驱动之后，将停止向前移动；所述头车失去驱动力之后，该头车所在的车组也将逐渐停止，这将能够避免车组小车之间的剧烈碰撞。

在以上的实施例中，在所述悬挂链输送系统中同时应用两组及以上的所述车组，并且所述两个车组在同一条轨道上运行；此外，由于所述承载梁与第一连接杆和第二连接杆之间的连接结构为可旋转结构，所述第一子车组119和第二子车组121还可以分别在两条并行的输送轨道上运行。

在以上的实施例中，所述承载小车同时包括所述前铲和尾铲；此外，所述承载小车还可以只包括前铲或者尾铲之中的一个。

以上是所述承载小车及其车组的实施例，当所述车组两端的承载小车分别在部分并行设置的第一输送轨道11和第二输送轨道13上运行时，所述链条调节装置能够使该两个承载小车保持同步运行，以下是实施例。

请参看图7，在本实施例中，当所述车组运行至所述的分流道岔17处时，该车组的第二承载小车125在所述牵引链条的第一并行牵引段的驱动下经过该分流道岔17向所述第一并行输送轨道移动；在所述第一承载小车123运行至所述的分流道岔17处时，所述分流导向舌板的驱动装置推出，该分流导向舌板与所述第一承载小车123的吊杆99相接触，并将所述第一承载小车123导向至所述第二输送轨道13。

请继续参看图7，在本实施例中，当所述车组经过所述第一并行输送轨道和第二输送轨道13，到达所述合流道岔15时，所述第一承载小车123和第二承载小车125的吊杆99能够推动所述合流道岔15处的合流导向舌板，进入所述单行输送轨道9。

下面是所述车组在所述第一并行输送轨道和第二输送轨道13上运行的实施例。

请参看图7，在本实施例中，所述车组两端分别设置有第一承载小车123和第二承载小车125两个承载小车，当所述第一承载小车123抵达第一检测部件83，而所述第二承载小车125还未抵达第二检测部件85时，所述检测装置经过分析，将向所述链条调节装置53发送使所述光轮57向所述滑动架59的第一端65一侧移动的调节信号；所述电动机启动并使输送丝杠61结构运转；所述电动机启动并使输送丝杠61结构运转；所述滑动架59在所述螺母的带动下沿所述滑轨向其第一端65一侧移动。

请继续参看图8，在本实施例中，所述牵引链条的第二换向牵引段将随所述滑动架59向第一端一侧移动，这将带动与该第二换向牵引段的一端所述牵引链条的第一并行牵引段向后移动；同时，该第二换向牵引段的另一端将带动与之相连接的第二单行牵引段向前移动，该第二单行牵引段又将带动与之相连接的第二并行牵引段向前移动；这样该第一并行牵引段和第二并行牵引段分别向两个方向移动，并能够带动所述承载小车跟随所述牵引链条一起移动，直到所述车组的两个承载小车同时抵达所述检测装置所检测的位置时，检测装置将停止发生调节信号。

以上是所述第一承载小车先于第二承载小车抵达第一检测部件所在的检测点时，所述链条调节装置对牵引链条进行调节的实施例；当所述第二承载小车先于第一承载小车抵达第一检测部件所在的检测点时，所述链条调节装置对牵引链条进行相反的调节过程即可。所述链条调节装置使所述车组两端的承载小车保持较好的同步运行，能够减小所述车组承受的侧向拉力。

以上是所述链条调节装置调整所述车组的同步运行状况的实施例；所述悬挂链输送系统还包括停止器，以下是实施例。

请参看图14，其为停止器的装置结构图；在本实施例中，所述停止器包括支架131、制动舌板133、制动鞘135、导向轨137和驱动装置139；其中，所述支架131为“U”形或者倒“U”形、或者为至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构，且“U”形、倒“U”形框架结构的两侧壁以及至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁间距不小于所述悬挂链输送机输送轨道的宽度；所述制动舌板133设置于所述导向轨137上，并与所述导向轨137滑动配合；所述制动鞘135具有与所述制动舌板133端部相配合的凹槽结构或者孔洞结构。

在本实施例中，所述导向轨137和制动鞘135分设与U”形或者倒“U”形框架结构的两侧壁上或至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁上，且所述制动鞘135上的凹槽结构或者孔洞结构的开口与所述导向轨137上的制动舌板133相对应；所述驱动装置139设置于与所述导向轨137同侧的竖壁上，并与所述导向轨137上的制动舌板133相连接，以控制该制动舌板133沿所述导向轨137道移动使得制动舌板133端部插入至制动鞘135的开口中或由所述开口中脱开。

在本实施例中，所述停止器设置于所述悬挂链输送系统的输送轨道上后的结构为：所述支架131两侧分别位于所述输送轨道的两侧，所述停止器的制动舌板133沿导向轨137从所述支架131的一侧伸出至该支架131的另一侧后，该制动舌板133的侧缘恰好能够挡住该输送轨道上的承载小车的升降爪前端。

在本实施例中，所述支架131的竖壁将采用焊接结构与所述输送轨道的外侧面相连接。所述导向轨137所在的支架131框架结构一侧还设置有一个加强竖壁，该竖壁能够使所述导向轨137在所述支架131上的定位更稳固；这样，该支架131构成一个龙门框架结构，使停止器在安装到悬挂链输送机上时更加稳固。

在本实施例中，所述停止器还包括支座141；所述支座141与所述导向轨137的底面相接触，该支座141以固定结构与所述支架131相连接；该连接结构为螺栓连接结构；该支座141用于定位所述导向轨137。

请继续参看图14，所述停止器还包括滚轮143；所述滚轮143以可旋转结构或者固定结构设置于所述制动舌板133的中部，该滚轮143的一侧端面紧贴所述制动舌板133，该滚轮143的外周面能够与所述导向轨137的侧面滚动摩擦。在所述制动舌板133沿所述导向轨137移动的过程中，由于该滚轮143的外周面能够与该导向轨137的侧面相接触，这将使该滚轮143能够起到一定的导向作用，而该滚轮143与所述导向轨137之间的滚动摩擦有利于减小摩擦力。

在本实施例中，所述制动舌板133上能够伸出至所述支架131的另一侧的伸出端设置有倒角。同时，所述制动鞘135上与所述制动舌板133相对的开口一端设置有倒角。在所述制动舌板133沿所述导向轨137道移动使得制动舌板133端部插入至制动鞘135的开口中或由所述开口中脱开的过程中，所述制动舌板133端部和制动鞘135开口处的倒角能够使制动舌板133更加顺利地与所述制动鞘135配合。

在本实施例中，所述驱动装置139为气压缸，其包括一推杆145，所述推杆145的端部与所述制动舌板的一端相连接。所述气压缸的固定端与所述支架131以固定结构连接，其推杆145的一端设置有开口销，该开口销通过销轴95连接设置于所述制动舌板133一端的接头；所述制动舌板133的大部分位于所述支架131内的导向轨137内，该制动舌板133能够沿所述导向轨137滑动；所述制动舌板133的下侧设置有滚轮143，该滚轮143的外周面能够与所述支架131的内部进行滚动接触。

在本实施例中，当所述气压缸降压时，所述推杆145退回，带动所述制动舌板133伸向所述制动鞘135；当所述气压缸加压时，所述推杆145向外伸出，带动所述制动舌板133脱离所述制动鞘135。

在本实施例中，所述支架以固定连接结构与所述悬挂链输送机的牵引轨道或者悬架相连接。

在本实施例中，所述承载小车在牵引链条31的带动下沿所述输送轨道移动，该牵引链条31的推块109与该承载小车的升降爪相配合；当所述承载小车运行至所述输送轨道上需要制动的位置时，所述升降爪下降，使所述牵引链条31的推块109脱离所述升降爪的凹槽，所述承载小车将失去驱动力，但是在自身惯性的作用下仍然可能向前移动；当该承载小车移动所述需要制动的位置时，所述升降爪的前沿将与所述制动舌板133的侧缘相抵靠，该承载小车将实现制动。所述停止器使所述承载小车在所述输送轨道上的停止位置更加稳固。

在以上的实施例中，所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离；此外，还可以将所述第一轨和第二轨的腹板竖直且内侧相对设置并分开固定的距离，所述第一轨和第二轨的腹板外侧与其括架固定连接；此外，所述输送轨道还可以包括两条并行设置的第一轨和第二轨，该第一轨和第二轨的横截面均为工字型，包括腹板和两侧的翼板；所述第一轨和第二轨的腹板竖直且相对设置并分开固定的距离。

以上对本发明提供的悬挂链输送系统的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种悬挂链输送系统，其特征在于，包括：输送轨道、牵引轨道和牵引链条；所述输送轨道包括单行输送轨道、部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道；所述牵引轨道以预设的距离设置于所述输送轨道的上方；所述牵引轨道包括部分共线设置的第一单行牵引轨和第二单行牵引轨、部分平行设置的第一并行牵引轨和第二并行牵引轨、以及第一换向牵引轨和第二换向牵引轨；所述第一并行牵引轨和第二并行牵引轨的两端部相同侧弯曲并聚拢；

其中，所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端部向同侧弯曲并聚拢；所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端分别与所述单行输送轨道的两端相连接；该连接处均设置有道岔；

所述第二并行牵引轨的两端分别与所述第一单行牵引轨和第二单行牵引轨的其中一端相连接，所述第一并行牵引轨的两端分别与所述第一换向牵引轨和第二换向牵引轨的其中一端相连接，所述第一换向牵引轨和第二换向牵引轨分别与所述第一单行牵引轨和第二单行牵引轨的另一端相连接；

所述第一输送轨道和第二输送轨道与所述第一并行牵引轨和第二并行牵引轨及其两端部向同侧弯曲并聚拢处的轨迹的投影重合；所述单行输送轨道与所述第一单行牵引轨和第二单行牵引轨的共线设置部分及其两端部相同侧弯曲并聚拢处的轨迹的投影重合；

所述牵引链条包括牵引轮和吊架；该牵引链条设置于所述牵引轨道的下方，并通过吊架连接与该牵引轨道相配合的牵引轮，该牵引链条在牵引轮的带动下沿所述牵引轨道运行。

2.根据权利要求1所述的悬挂链输送系统，其特征在于，所述道岔处设置有合流导向舌板或者分流导向舌板；

其中，所述合流导向舌板呈楔形，包括轴承座、上舌板和下舌板；该合流导向舌板的一端为槽型，所述合流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接；所述合流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接；所述合流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构；所述合流导向舌板能够以所述轴承座轴线为中心在所述输送轨道之间摆动；

所述分流导向舌板包括驱动装置、拉板、轴承座、上舌板和下舌板；该分流导向舌板的一端为槽型，所述分流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接；所述分流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接；所述驱动装置的一端以可旋转结构与所述输送轨道连接，另一端通过所述拉板与所述轴承座连接；所述分流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构；所述分流导向舌板和拉板在所述驱动装置的带动下，能够以所述轴承座轴线为中心在所述输送轨道之间摆动。

3.根据权利要求1所述的悬挂链输送系统，其特征在于，所述输送轨道结构为：包括两条并行设置的第一轨和第二轨，该第一轨和第二轨均为槽形，包括腹板和两侧的翼板；

所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧或者内侧相对设置并分开固定的距离；或者

所述输送轨道包括两条并行设置的第一轨和第二轨，该第一轨和第二轨的横截面均为槽型，包括腹板和两侧的翼板；所述第一轨和第二轨的腹板竖直且相对设置并分开固定的距离。

4.根据权利要求1所述的悬挂链输送系统，其特征在于，还包括链条调节装置；所述第一换向牵引轨和第二换向牵引轨的轨迹，以及牵引链条绕过链条调节装置；所述链条调节装置包括支架、光轮、滑动架、丝杠和传动装置；

其中，所述支架为框架结构，该支架其中一相对的侧边内侧处分别设置有滑轨，该滑轨与所述滑动架的两侧相互配合；所述滑动架包括两分别与所述滑轨相配合的边框以及连接两边框的横梁；所述滑动架可沿所述滑轨往复移动；所述光轮具有能够与所述牵引链条相贴合的外周面，该光轮以可旋转结构设置于所述滑动架中部，并能够随所述滑动架整体移动；

所述滑动架包括第一端和第二端，所述丝杠的螺母与所述滑动架的第一端固定连接，所述丝杠的螺杆的一端与该螺母相配合，所述螺杆的另一端与所述传动装置相连接；所述滑动架可在所述丝杠的驱动下沿所述支架往复运动；

所述传动装置包括蜗杆和蜗轮；所述蜗杆通过联轴器与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述蜗轮与所述螺杆固定连接；所述蜗轮和蜗杆相啮合。

5.根据权利要求4所述的悬挂链输送系统，其特征在于，所述链条调节装置还包括检测装置，该检测装置包括第一检测部件和第二检测部件；所述检测装置在所述悬挂链输送机的并行输送轨道上的安装位置为：所述第一检测部件和第二检测部件分别设置在所述部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道的起点部分的直段部位。

6.根据权利要求1所述的悬挂链输送系统，其特征在于，还包括承载小车；所述承载小车包括前车和尾车，前车包括前铲、销轴、升降爪、吊杆、车架和至少一对走轮，后车包括尾铲、吊杆以及至少一对走轮；所述前车和后车的每一对走轮可旋转且同轴设置于所述车架的两侧；所述走轮的外周面能够与所述输送轨道的表面相配合；所述升降爪的顶端具有凹形结构，该升降爪设置于所述车架的中部，并具有在竖直方向移动的结构；所述销轴设置于车架的头部；所述前铲为狭长结构，该前铲中部与该销轴连接，并能够以该销轴为中心旋转；所述前铲的一端与升降爪的底部铰接，另一端为自由端；

所述尾铲端部为楔形或锥形；所述尾铲固定设置于尾车尾部，并向外伸出；

所述吊杆的一端与所述车架的中部相连接，吊杆中部向下伸出并穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的悬挂链输送系统，其特征在于，所述前车、尾车以及承载梁构成承载车组；所述前车、尾车设置于承载梁两端，并以可旋转结构与所述承载梁连接；所述承载梁的两端下侧设置有吊挂装置。

8.根据权利要求7所述的悬挂链输送系统，其特征在于，所述吊挂装置为电葫芦；所述输送轨道在部分并行的第一输送轨道和第二输送轨道处设置有集电轨；所述车组还包括取电装置，该取电装置的一端固定设置于所述承载梁，并与电葫芦电连接，另一端具有能够与所述输送轨道处相应位置设置的集电轨相接触的取电结构。

9.根据权利要求6所述的悬挂链输送系统，其特征在于，还包括停止器；所述停止器包括支架、制动舌板、制动鞘、导向轨和驱动装置；

其中，所述支架为“U”形或者倒“U”形、或者为至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构，且“U”形、倒“U”形框架结构的两侧壁以及至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁间距不小于所述悬挂链输送机输送轨道的宽度；

所述制动舌板设置于所述导向轨上，并与所述导向轨滑动配合；

所述制动鞘具有与所述制动舌板端部相配合的凹槽结构或者孔洞结构；

所述导向轨和制动鞘分设与U”形或者倒“U”形框架结构的两侧壁上或至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁上，且所述制动鞘上的凹槽结构或者孔洞结构的开口与所述导向轨上的制动舌板相对应；

所述驱动装置设置于与所述导向轨同侧的竖壁上，并与所述导向轨上的制动舌板相连接，以控制该制动舌板沿所述导向轨道移动使得制动舌板端部插入至制动鞘的开口中或由所述开口中脱开；

所述停止器设置于所述悬挂链输送系统的输送轨道上后的结构为：所述支架两侧分别位于所述输送轨道的两侧，所述停止器的制动舌板沿导向轨从所述支架的一侧伸出至该支架的另一侧后，该制动舌板的侧缘恰好能够挡住该输送轨道上的承载小车的升降爪前端。