CN106995120B - 一种合流机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨，第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接，第二支轨与合流轨相断开，第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨，第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨，合流机构包括固定座和摆头；所述固定座安装在第二支轨的出口端，摆头的一端可转动地安装在固定座上，摆头的另一端可转动至连续凸轨的上方。本发明在第二支轨的出口端安装有可转动的摆头，摆头可与第一支轨实现合流，结构简单，易于维护。

Description

一种合流机构
技术领域
本发明涉及悬挂输送系统技术领域，特别涉及一种合流机构。
背景技术
目前，在物流输送线结构中，特别是在服装或家纺悬挂输送线系统中，常常要求对物料进行分拣、配对，因此需要对物料进行分流和合流处理。现在常用的方法有二种：一是人工，效率低，出错率高；二是采用多支轨的处理方法，具体为将不同的物料进入同一工作站的不同支轨，再通过支轨间的合流将同一套的物料输送到加工位。这种方法虽然效率和出错率都有所改善，但是由于合流结构过于简单，支轨为圆形结构，没有任何保护措施，经常出现卡衣架、掉衣架的现象，难以满足使用要求。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种合流机构，该合流机构能无动力自动切换实现支轨合流，本发明结构简单，易于维护。
本发明提供的一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨，第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接，第二支轨与合流轨相断开，第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨，第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨，所述合流机构包括固定座和摆头；所述固定座安装在第二支轨的出口端，摆头的一端可转动地安装在固定座上，摆头的另一端可转动至连续凸轨的上方。滚轮衣架从第二支轨向合流轨方向移动时，依靠惯性作用，带动摆头转动至连续凸轨上方，滚轮衣架由此进入合流轨。
为了限制摆头的转动范围，所述摆头的中部设置有第一挡块，右端设置有第二挡块；固定座的右端设置有限位缺口，第一挡块与限位缺口相匹配，第二挡块与合流轨前端的连续凸轨相匹配，摆头在限位缺口与连续凸轨之间摆动。
为更好地引导滚轮衣架经摆头进入合流轨，摆头的上方设置有上连接座，该上连接座的下表面设置有用于将滚轮衣架导流至合流轨进口端的凸条。滚轮衣架从第二支轨滚入固定座后，滚轮衣架由凸条进行导流，摆头受到滚轮衣架的惯性力作用向内合拢与第一支轨实现合流，滚轮衣架由此进入合流轨。
为了将滚轮衣架从第二支轨导流至合流轨上，所述凸条的一端位于第二支轨的滚轮衣架凸轨的正上方，另一端位于合流轨的滚轮衣架凸轨的正上方，滚轮衣架在整个合流过程中一直受到凸条的导向，实现稳定合流。
所述固定座上设置有凸块，该凸块的右端设置有转轴安装孔；摆头的一端设置有摆头转轴，该摆头转轴安装在转轴安装孔中；凸块与第二支轨上的滚轮衣架凸轨相匹配。摆头前端设置有与第二支轨上的滚轮衣架凸轨相匹配的凸块，可使滚轮衣架顺利滚到摆头上。
所述凸块的左端设置有安装槽，第二支轨出口端的下部限位安装在安装槽中。
所述第一支轨与合流轨可通过弯头座连接。第一支轨的弯头处可通过弯头座连接，可降低加工难度，提高加工效率。所述上连接座安装在弯头座上，上连接座的两端分别与第二支轨、合流轨相连接。从而使第二支轨与弯头座、合流轨之间连接更加牢固。
本发明与合流轨断开的第二支轨的出口端安装有可转动的摆头，摆头的上方具有导流滚轮衣架作用的凸条，摆头受滚轮衣架的惯性力作用在合流轨前端与第一支轨实现合流，无需设置驱动装置，即可实现自动合轨，结构简单。第一支轨的弯头处可通过弯头座连接，可降低带弯头支轨的加工难度，从而提高加工效率。摆头的底部设置第一挡块和第二挡块，分别与固定座上的限位缺口与连续凸轨相配合，限制摆头的转动幅度，避免转动幅度过大导致滚轮衣架脱轨。摆头的摆头转轴前端设置有与第二支轨的滚轮衣架凸轨相匹配的凸块，可使滚轮衣架顺利滚到摆头上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第二支轨与第一支轨合流时状态图；
图3为本发明第二支轨与第一支轨分离时状态图；
图4为本发明固定座的结构示意图；
图5为本发明摆头的示意图；
图6为本发明上连接座的示意图。
图中：1、滚轮衣架凸轨；2、弯头座；3、上连接座；3-1、凸条；4、摆头；4-1、摆头转轴；4-2、第一挡块；4-3、第二挡块；5、固定座；5-1、凸块；5-2、安装槽；5-3、转轴安装孔；5-4、限位缺口；6、第一支轨；7、第二支轨；8、合流轨。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明提供的合流机构，包括第一支轨6、第二支轨7、合流轨8。第一支轨6的出口端与合流轨8的进口端连接，第一支轨6的出口端还可以通过弯头座2与合流轨8的进口端相连接。第二支轨7与合流轨8在同一直线上，第二支轨7与合流轨8之间存在缺口。第一支轨6、第二支轨7、合流轨8、弯头座2的底部均设置有滚轮衣架凸轨1，滚轮衣架可在滚轮衣架凸轨1上滚动。第一支轨6、弯头座2、合流轨8上的滚轮衣架凸轨1依次首尾相接组成连续凸轨。
第二支轨7的出口端安装有固定座5，该固定座5上设置有凸块5-1，该凸块5-1的左端设置有安装槽5-2，右端设置有转轴安装孔5-3。第二支轨7出口端的下部安装在安装槽5-2中。凸块5-1与第二支轨7上的滚轮衣架凸轨相匹配。转轴安装孔5-3中可转动的安装有摆头4，摆头4的左端设置有摆头转轴4-1，该摆头转轴4-1穿过转轴安装孔5-3，且下端用垫片或销杆或螺母限位，防止摆头转轴从转轴安装孔中脱出。摆头4的右端为自由端，其可转至合流轨8前端的连续凸轨的上方。
摆头4的中部设置有第一挡块4-2，其右端设置有第二挡块4-3。固定座5的右端设置有限位缺口5-4，第一挡块4-2与限位缺口5-4相匹配。第二挡块4-3与弯头座2上的滚轮衣架凸轨相匹配。摆头顺时针转动，第一挡块4-2与限位缺口5-4配合，使得摆头无法转出固定座5；逆时针转动时，第二挡块4-3与连续凸轨相配合，使得摆头无法继续转动，从而使得摆头的转动被限位在一个设定的幅度内。通过摆头4二个方向上的旋转实现第二支轨7与合流轨8的断开与连通。
弯头座2上安装有上连接座3，该上连接座3的一端与第二支轨7上部相连接，另一端与合流轨8上部相连接。上连接座3的下表面设置有用于导流滚轮衣架的凸条3-1，该凸条3-1的一端位于第二支轨7的滚轮衣架凸轨的上方，另一端位于合流轨8的滚轮衣架凸轨上方。凸条3-1可将滚轮衣架从第二支轨7导入至合流轨8。
本发明的运行原理如下：
1、滚轮衣架由第二支轨滚动至固定座，此时滚轮的上方由上连接座的凸条开始进行导向。滚轮衣架运行分二种情况：一、摆头与合流轨处于断开状态，如图3所示，滚轮进入摆头后，由于摆头可以绕摆头转轴转动，其受到滚轮的惯性作用力和上连接座的凸条的导向作用向内合拢，最终摆头右端的第二挡块与弯头座的滚轮衣架凸轨相抵靠，摆头右端叠在弯头座的滚轮衣架凸轨上方并与合流轨进口端对接，滚轮衣架从而滚入合流轨实现合流。二、摆头与合流轨处于连接状态，如图2所示，滚轮通过摆头后直接进入合流轨实现合流。
2、滚轮衣架流经第一支轨合流，滚轮衣架运行分二种情况：一、摆头与合流轨处于连接状态，如图2所示，滚轮衣架沿着第一支轨上的滚轮衣架凸轨滚动，滚轮衣架受惯性力作用逐渐推开摆头，当摆头转至第一挡块与固定座上的限位缺口相配合时停止转动。同时滚轮衣架从摆头和弯头座之间的间隙中通过实现合流。二、摆头与合流轨处于断开状态，如图3所示，滚轮通过弯头座后直接进入合流轨实现合流。
本发明在与合流轨断开的第二支轨的出口端安装固定座，固定座上安装有可以绕摆头转轴转动的摆头，摆头的自由端可转至连续凸轨上并与合流轨进口端对接；固定座上方安装有上连接座，上连接座的下表面设置有用来导流滚轮衣架的凸条，凸条的一端与第二支轨的滚轮衣架凸轨相对应，另一端与合流轨的滚轮衣架凸轨相对应。滚轮衣架从第二支轨过来时，滚至固定座时由上连接座的凸条进行导流，从而促使摆头向内合拢，其自由端最终转动至连续凸轨上，实现合流。

Claims (8)

1.一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨(6)、第二支轨(7)、合流轨(8)，第一支轨(6)的出口端与合流轨(8)的进口端连接，第二支轨(7)与合流轨(8)相断开，第一支轨(6)、第二支轨(7)、合流轨(8)上均设置有滚轮衣架凸轨(1)，第一支轨(6)与合流轨(8)上的滚轮衣架凸轨(1)首尾相接形成连续凸轨，其特征在于：所述合流机构包括固定座(5)和摆头(4)；所述固定座(5)安装在第二支轨(7)的出口端，摆头(4)的一端可转动地安装在固定座(5)上，摆头(4)的另一端可转动至连续凸轨的上方；当所述摆头与所述合流轨处于断开状态，滚轮衣架的滚轮从第二支轨进入所述摆头后，滚轮衣架的惯性使得所述摆头与所述合流轨连接，所述摆头作为连接第二支轨与合流轨的通道；当所述摆头与所述合流轨处于连接状态，滚轮衣架从第一支轨向合流轨移动过程中由滚轮衣架推开所述摆头，使得所述摆头与所述合流轨断开连接。
2.如权利要求1所述的合流机构，其特征在于：所述摆头(4)的中部设置有第一挡块(4-2)，右端设置有第二挡块(4-3)；固定座(5)的右端设置有限位缺口(5-4)，第一挡块(4-2)与限位缺口(5-4)相匹配，第二挡块(4-3)与连续凸轨相匹配；摆头(4)在限位缺口(5-4)与连续凸轨之间摆动。
3.如权利要求1所述的合流机构，其特征在于：摆头(4)的上方设置有上连接座(3)，该上连接座(3)的下表面设置有用于将滚轮衣架导流至合流轨(8)进口端的凸条(3-1)。
4.如权利要求3所述的合流机构，其特征在于：所述凸条(3-1)的一端位于第二支轨(7)的滚轮衣架凸轨的正上方，另一端位于合流轨(8)的滚轮衣架凸轨的正上方。
5.如权利要求1、2或3所述的合流机构，其特征在于：所述固定座(5)上设置有凸块(5-1)，凸块(5-1)与第二支轨(7)上的滚轮衣架凸轨相匹配。
6.如权利要求5所述的合流机构，其特征在于：所述凸块(5-1)的左端设置有安装槽(5-2)，第二支轨(7)出口端的下部限位安装在安装槽(5-2)中。
7.如权利要求5所述的合流机构，其特征在于：位于凸块(5-1)的右端，固定座(5)上设置有转轴安装孔(5-3)，摆头(4)的一端设置有摆头转轴(4-1)，该摆头转轴(4-1)安装在转轴安装孔(5-3)中。
8.如权利要求1、2或3所述的合流机构，其特征在于：所述第一支轨(6)与合流轨(8)通过弯头座(2)连接。
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