CN205113794U - 烟条输送中的烟条夹持输送装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，涉及烟草行业卷包生产线烟条自动化输送，安装于烟条换向器与封箱机之间，包括导轨、链板、橡胶夹持块、调整器、链轮和电机等。加装有橡胶夹持块的两组链板运行于两组相互对称的铝型材导轨上，实现对烟条的夹持输送。根据烟条的实际长度，可通过调整器对夹持输送导轨间的距离进行调整。两侧链板各由一个电机经过减速器带动链轮来实现运动。当从换向器出来的烟条传送至夹持输送装置入口时，两侧链板上的橡胶块夹持住烟条并保持水平，随链板运动经过两次90°转向后输送至下方烟条外观检测器入口处，烟条检测后进入装封箱机进行封箱处理。本装置具有结构简单、运行稳定、输送效果好、制造维护费用低等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草行业的自动化物流系统，尤其涉及卷包生产线烟条自动化输送过程，特别适用于烟条经换向器送到集中封箱的下降输送环节，能够有效减少下降输送过程的故障率和废品率。
背景技术
在烟草行业，经包装机包装成型的烟条先由垂直提升器提升至水平式高架输送线，再经过下降输送到达烟条收集器，然后通过烟条外观检测器，检测合格的烟条将由封箱机封箱入库，检测不合格的烟条将进行剔除并返工。卷包车间大多数封箱设备采用垂直下滑轨道和横向烟条收集器收集经高架输送而来的成条卷烟。该烟条输送和收集方式存在以下缺点：
1.由于下滑轨道高度落差大，烟条下滑时速度较大，使得收集过程烟条所受冲击力较大而容易引发变形和触皱；
2.横向烟条收集器采用凸轮机构实现，工作过程中冲击较大，影响收集器的稳定性，经常出现烟条阻塞和夹坏现象，影响输送线的正常运行；
3.横向收集机与垂直滑道之间的空间位置有限，输送收集过程缓存能力差，容易造成烟条追尾而影响烟条质量，过密的烟条输出还影响下游烟条外观检测器(CCD)检测效果，可能使外观缺陷烟条流入封箱环节并最终入库而带来质量隐患。
因此，卷烟工业企业一直致力于研究一种更好的成品烟条下降输送装置，解决烟条在输送过程中出现的上述问题，以减少输送和收集过程对成品烟条的损伤，降低烟条废品率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，优选地是一种设置在烟条换向器到条外观检测器之间的烟条夹持输送装置，可有效的完成从换向器到封箱环节的过渡输送，并保护质量合格的成品烟条在输送过程中不受损，降低烟条废品率，且增加下游条外观检测间隔，提高检测有效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，包括第一导轨、第二导轨、链板、橡胶夹持块、驱动装置，具体地：
第一导轨、第二导轨为两条相互平行且对称的导轨；
每条导轨上安装有可转弯的链板带，链板带沿导轨两侧作循环往复运动，每节链板上加装有橡胶夹持块，每个导轨一端的链板掉头的圆弧段内有传动轴，传动轴上装有主传动链轮并与减速器连接，主传动链轮带动链板运动，减速器与驱动电机连接；
烟条从第一、第二导轨中间被夹持通过，烟条的两端分别被第一导轨内侧的橡胶夹持块与第二导轨内侧的橡胶夹持块所夹持，通过夹持块的弹性变形产生夹紧力，烟条随链条带的传动而被传输。
进一步地，烟条夹持输送装置安装于烟条换向器与封箱机烟条外观检测器之间，第一导轨、第二导轨在烟条换向器和封箱机烟条外观检测器之间设置，烟条外观检测器处于换向器正下方，整个夹持输送装置安装于铝型材机架上；
第一导轨、第二导轨均呈“U”型，上端接换向器出口，接收经90°换向的烟条，另一端接换向器下方的烟条外观检测器入口，将烟条输送给烟条外观检测器；导轨下端头内有主动链轮在电机和减速器作用下带动链板运行，导轨上端头内有从动链轮，实现链板回转掉头。
进一步地，还设有导轨距离调整器，导轨距离调整器连接两条导轨以控制导轨间距；导轨距离调整器为多根支撑件，通过锁紧螺栓分别固定于导轨上，锁紧螺栓松紧后在调整孔中移动以调整第一、第二导轨之间的间距。
进一步地，所述的链板带采用尼龙输送链板带。
进一步地，第一、二导轨采用铝型材导轨，铝型材导轨上包覆有尼龙滑轨。
进一步地，在竖直方向上两次90°转向的四分之一圆弧导轨段安装有转向轮，转向轮通过支架固定于导轨上，转向轮两端有绕心轴回转的尼龙轮，尼龙轮与链板面摩擦接触。
进一步地，单节链板间通过滚子和销轴定位配合，单节链板可绕滚子旋转，还可以绕销轴旋转0～20°。
进一步地，链板两端边缘向内侧倾斜7～20°。
进一步地，橡胶夹持块材料为软性橡胶，通过槽孔与链板上的卡齿配合组装，与烟条接触部分是五条长75～80mm、宽4～6mm、厚1～2mm且相互平行的橡胶片。
进一步地，链板的一端突出部伸入到铝型材导轨的凹槽内滑动配合，二者的瓶颈配合处对称设有U型尼龙滑轨，尼龙滑轨包覆在导轨的入口的瓶颈端；链板的另一端开放凹槽内固定橡胶夹持块的一端，橡胶夹持块采用中空结构。
进一步地，第一、第二导轨上水平输送段与换向器出口输送带在同一水平面上，延伸1400～1500mm后，以半径为200～300mm的四分之一圆弧段转向至竖直面内，垂直向下延伸900～1000mm后再向内经第二个半径为200～300mm的四分之一圆弧段转向至水平面内并延伸200～350mm后与条外观检测器输送带入口对接，两导轨下水平段中心平面与条外观检测器输送带在同一高度，距离地面600～700mm；U型导轨两端掉头圆弧段圆心即主动链轮和从动链轮轴心距离导轨中心线20～40mm。
本烟条夹持输送装置安装于卷包车间烟条换向器与封箱机条外观检测器之间，输入端接换向器，输出端接封箱机输送带。烟条从换向器出来后，被夹持输送装置接收，保持水平夹持状态沿链板运动轨迹输送至换向器正下方的条外观检测器入口。
本实用新型的有益效果是：通过链板带动橡胶块对烟条进行夹持输送，实现了烟条从换向器到条外观检测器的输送，能源源不断的将换向器输送而来的烟条输送供给条外观检测器和封箱机。橡胶块材质软、摩擦大、能够在较小夹持力的作用下保证烟条在输送过程中不掉落、不倾斜、不受损，减少了输送过程中的受损烟条量。同时，在空间两次90°转向夹持输送，延长了输送路径，将相邻烟条有效拉开间距，起到缓冲作用，提高了条外观检测器的单条检测效果，避免了外观缺陷烟条流入封箱环节。本实用新型结构简单，制造成本较低，且夹持输送效果较好，运行稳定，占用空间小，使用寿命较长，必要时只需更换磨损的链板和橡胶块即可，维护费用较低。
附图说明
图1是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的装配结构示意图；
图2是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的烟条夹持输送入口的局部结构示意图；
图3是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的烟条夹持输送出口的局部结构示意图；
图4是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的单节链板的结构示意图；
图5是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的单节链板的主视图；
图6是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的单节链板的俯视图；
图7是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的链板间连接示意图；
图8是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的橡胶夹持块的结构示意图；
图9是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的链板转向轮结构示意图；
图10是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的铝型材导轨、链板、尼龙滑轨、橡胶夹持块之间的装配示意图；
图11是本实用新型的烟条夹持输送装置的一个实施例的链板主传动链轮结构示意图；
图12是图11的B-B方向剖面图；
图中：烟条1、铝型材导轨2、链板3、橡胶夹持块4、尼龙滑轨5、导轨距离调整器6、转向轮7、主动链轮传动轴8、减速器9、电机10、转向轮铝支架11、尼龙轮12、转向轮滚动轴承13、转向轮心轴14、防尘盖15、固定块16、紧定螺钉17、导轨连接板18、链板滚子19、销轴20。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例详细说明本实用新型。
参照图1、图2和图3，两段半径约为200～300m的四分之一圆弧铝型材导轨和长度分别约为200～350mm、1400～1500mm的直线铝型材导轨，以及直径100～200mm的掉头导轨通过连接板和紧定螺钉的作用，组装成一条“U”型导轨。两条对称的U型导轨共同组成了夹持输送装置的运行轨道。U型导轨两端掉头圆弧段圆心及主动链轮和从动链轮轴心距离导轨中心线20～40mm，以保证链板在导轨端掉头时平稳过渡。在每条U型导轨上有厚度约为1～2mm的尼龙滑轨包覆U型导轨与链板的作用面，减少链板运行时相互间的磨损。
参照图4、图5、图6和图8，每节链板上有卡齿，橡胶夹持块上有槽孔，通过卡齿与槽孔的配合将橡胶夹持块固定于链板上。
参照图4、图5、图6和图7，单节链板间通过滚子和销轴定位配合，单节链板可绕滚子旋转，还可以绕销轴旋转约0～20°。链板两端边缘向内侧倾斜大约7～20°，保证链板绕销轴旋转时不发生碰撞和干涉。
参照图10，导轨的各组成段通过连接板和紧定螺钉组装固定。链板在包覆有尼龙滑轨的轨道上滑动，橡胶夹持块上的槽孔配合链板上的卡齿固定于链板上。
参照图9，转向轮由铝支架、转动心轴、轴承、尼龙轮和防尘盖组成。铝支架通过固定块连接导轨固定支撑整个转向轮。尼龙轮与四分之一圆弧段导轨同轴心配合，并可绕心轴回转，其外表面与链板面摩擦接触，链板运行时带动尼龙轮回转。转向轮共有四个，分别位于两条导轨四分之一圆弧段处。
参照图1，整个夹持输送装置由两个电机经过减速器连接主动链轮带动链板进行运动。
实施例：“玉溪”烟条的长度为275mm，使用调整器调节两夹持导轨中心线间的距离为419.5mm，烟条两侧橡胶夹持块间的距离为273mm，烟条夹持输送效果较好。
在两个相互对称的“U”型铝型材导轨2上安装两组可转弯的尼龙输送链板带3，每节链板上均加装了橡胶夹持块4。通过两侧链板带以相同速度作匀速运转，带动橡胶夹持块在左右两侧实现对烟条1在长度方向上的水平夹持输送。烟条始终在长度方向上保持水平夹持输送，并经两个转向轮7在空间两次90°转向后到达条外观检测器(CCD)的传送带上，烟条上下表面翻转了180°，符合封箱工序对烟条位置的要求。两组链板带在导轨上沿尼龙滑轨5滑动，并由电机10通过减速器9带动主动链轮控制链板带运动。两侧橡胶块的夹持距离可根据烟条长度大小通过调整器6对铝型材导轨间距的调整来实现。整个夹持输送装置安装在铝型材机架上。
铝型材导轨2由直线段铝型材和圆弧段铝型材组装而成，通过连接板18和紧定螺钉17连接。
如图10所示，链板3的一端突出部伸入到铝型材导轨的凹槽内滑动配合，二者的瓶颈配合处对称设有U型尼龙滑轨5，以减小链板在导轨上滑动时的摩擦力，尼龙滑轨包覆在导轨的入口的瓶颈端；链板的另一端开放凹槽内固定橡胶夹持块的一端，橡胶夹持块可以采用内空的结构。
夹持输送装置入口端和出口端导轨呈圆弧状向外侧回转，以实现较好的烟条取放效果，并保证链板回转运行稳定。
链板3为可转弯的尼龙输送链板，单节链板两端向内倾斜约7～20°，例如7、8°、9°、10°、12°、15°、18°、20°，保证链板沿转向轮回转时边缘不发生碰撞和干涉。链板间通过滚子19和销轴20配合，单节链板可绕滚子旋转，还可以绕销轴旋转0～20°，例如0°、1°、5°、10°、15°、20°。链板面的长度方向与传送方向相垂直。
橡胶夹持块4通过卡槽与链板上的卡齿配合固定。其夹持端为五条厚度约为1～2mm且相互平行的橡胶突起，以保证足够的夹持效果且不损坏烟条。
转向轮7主要由铝支架11、尼龙轮12、滚动轴承13、转动心轴14和防尘盖15组成，通过固定块16固定于铝型材导轨2上，并与圆弧段导轨同轴心配合。
导轨调整器6为五根30系列铝型材，通过锁紧螺栓分别固定于上下水平轨道和竖直段轨道上。松开锁紧螺栓，调整锁紧螺栓在调整孔中的位置，可调整夹持导轨之间的间距。
橡胶夹持块材料为软性橡胶，通过槽孔与链板上的卡齿配合组装，与烟条接触部分是五条长约75～80mm、宽约4～6mm、厚约1～2mm且相互平行的橡胶片。
第一、第二导轨上水平输送段与换向器出口输送带在同一水平面上，延伸1400～1500mm后，以半径为200～300mm的四分之一圆弧段转向至竖直面内，垂直向下延伸900～1000mm后再向内经第二个半径为200～300mm的四分之一圆弧段转向至水平面内并延伸200～350mm后与条外观检测器输送带入口对接，两导轨下水平段中心平面与条外观检测器输送带在同一高度，距离地面600～700mm；第一、第二U型导轨两端掉头圆弧段圆心即主动链轮和从动链轮轴心距离导轨中心线20～40mm。
在其他的实施例中，导轨的形状可以根据现场设备安装时的行程需要而进行调整。
综上所述，加装有橡胶夹持块的两组链板运行于两组相互对称的铝型材导轨上，实现对烟条的夹持输送。根据烟条的实际长度，可通过调整器对夹持输送导轨间的距离进行调整。两侧链板各由一个电机经过减速器带动链轮来实现运动。当从换向器出来的烟条传送至夹持输送装置入口时，两侧链板上的橡胶块夹持住烟条并保持水平，随链板运动经过两次90°转向后输送至下方的烟条外观检测器入口处。本实用新型具有结构简单、运行稳定、输送效果好、制造维护费用低等优点。
本实用新型应用于烟草企业卷包车间，实现了将换向器出来的烟条源源不断的输送给封箱机条烟检测器，输送效率高且输送废品率低，可对接高速卷包生产设备。整套装置结构简单，占用空间小，制造维护费用低。经夹持输送装置输送出的烟条间距均匀合理，便于下游条外观检测器进行检测。目前，该实用新型已试验运用于玉溪卷烟厂卷包一车间3#封箱设备，输送故障率和烟条废品率低于车间其它烟条输送设备。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
Claims (11)
1.一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，包括第一导轨、第二导轨、链板、橡胶夹持块、驱动装置，具体地：
第一导轨、第二导轨为两条相互平行且对称的导轨；
每条导轨上安装有可转弯的链板带，链板带沿导轨两侧作循环往复运动，每节链板上加装有橡胶夹持块，每个导轨一端的链板掉头的圆弧段内有传动轴，传动轴上装有主传动链轮并与减速器连接，主传动链轮带动链板运动，减速器与驱动电机连接；
烟条从第一、第二导轨中间被夹持通过，烟条的两端分别被第一导轨内侧的橡胶夹持块与第二导轨内侧的橡胶夹持块所夹持，通过夹持块的弹性变形产生夹紧力，烟条随链条带的传动而被传输。
2.根据权利要求1所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，
烟条夹持输送装置安装于烟条换向器与封箱机烟条外观检测器之间，第一导轨、第二导轨在烟条换向器和封箱机烟条外观检测器之间设置，烟条外观检测器处于换向器正下方，整个夹持输送装置安装于铝型材机架上；
第一导轨、第二导轨均呈“U”型，上端接换向器出口，接收经90°换向的烟条，另一端接换向器下方的烟条外观检测器入口，将烟条输送给烟条外观检测器；导轨下端头内有主动链轮在电机和减速器作用下带动链板运行，导轨上端头内有从动链轮，实现链板回转掉头。
3.根据权利要求1所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，还设有导轨距离调整器，导轨距离调整器连接两条导轨以控制导轨间距；导轨距离调整器为多根支撑件，通过锁紧螺栓分别固定于导轨上，锁紧螺栓松紧后在调整孔中移动以调整第一、第二导轨之间的间距。
4.根据权利要求1所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，所述的链板带采用尼龙输送链板带。
5.根据权利要求1所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，第一、二导轨采用铝型材导轨，铝型材导轨上包覆有尼龙滑轨。
6.根据权利要求2所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，在竖直方向上两次90°转向的四分之一圆弧导轨段安装有转向轮，转向轮通过支架固定于第一、第二导轨上，转向轮两端有绕心轴回转的尼龙轮，尼龙轮与链板面摩擦接触。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，单节链板间通过滚子和销轴定位配合，单节链板可绕滚子旋转，还可以绕销轴旋转0～20°。
8.根据权利要求1至6任一所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，链板两端边缘向内侧倾斜7～20°。
9.根据权利要求1至6任一所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，橡胶夹持块材料为软性橡胶，通过槽孔与链板上的卡齿配合组装，与烟条接触部分是五条长75～80mm、宽4～6mm、厚1～2mm且相互平行的橡胶片。
10.根据权利要求1至6任一所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，链板的一端突出部伸入到铝型材导轨的凹槽内滑动配合，二者的瓶颈配合处对称设有U型尼龙滑轨，尼龙滑轨包覆在导轨的入口的瓶颈端；链板的另一端开放凹槽内固定橡胶夹持块的一端，橡胶夹持块采用中空结构。
11.根据权利要求2所述的一种烟条输送中的烟条夹持输送装置，其特征在于，第一、第二导轨上水平输送段与换向器出口输送带在同一水平面上，延伸1400～1500mm后，以半径为200～300mm的四分之一圆弧段转向至竖直面内，垂直向下延伸900～1000mm后再向内经第二个半径为200～300mm的四分之一圆弧段转向至水平面内并延伸200～350mm后与条外观检测器输送带入口对接，两导轨下水平段中心平面与条外观检测器输送带在同一高度，距离地面600～700mm；第一、第二U型导轨两端掉头圆弧段圆心即主动链轮和从动链轮轴心距离导轨中心线20～40mm。
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2015
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