CN106429354A - 一种上下移动式出站装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上下移动式出站装置，包括第一档杆、第二档杆、上下推动装置和弯管组件；所述第一档杆下端头高于所述第二档杆下端头；所述第一档杆和所述第二档杆的下方对应设有出轨弯管组件的；所述上下推动装置的固定部分连接第一档杆，这样第一档杆不随上下推动装置的运动而运动；所述上下推动装置的活动部分分别固定连接第二档杆和所述出站弯管组件，这样三者的运动同步；所述出站弯管组件由出站套管、出站弯管、出站摆头依次连接组成；本发明采用可平行上下移动方式，使出站弯管角度始终不变，达到了衣架在出站弯管上平稳下滑并出站的目的。

Description

一种上下移动式出站装置
技术领域
本发明涉及一种智能服装吊挂设备领域，具体涉及一种出站装置。
背景技术
在智能服装吊挂设备设计中，衣架在运行中进出站装置至关重要，直接影响到整个吊挂线运行的稳定性；现有市场上的出站一般有两种方式：一种是轴向转动式，一种是轴向固定尾部摆头摆动式，这两种方法均存在以下问题：衣架在出站弯管上晃动严重，衣架调入轨道上时距离较高导致衣架晃动较大，会出现衣架脱轨现象，为了解决上述问题，本发明专利专利设计了一种上下移动式出站装置，有利于提高衣架出站的精确性，减少衣架出站过程中晃动，大大提高吊架进站的稳定性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种上下移动式出站装置，可平行上下移动，使出站弯管角度始终不变，达到了衣架在出站弯管上平稳下滑并出站的目的。
本发明所采取的技术方案如下：一种上下移动式出站装置，包括第一档杆7、第二档杆8、上下推动装置和弯管组件；所述第一档杆7下端头高于所述第二档杆8下端头；所述第一档杆7和所述第二档杆8的下方对应设有出轨弯管组件的；所述上下推动装置的固定部分连接第一档杆7，这样第一档杆7不随上下推动装置的运动而运动；所述上下推动装置的活动部分分别固定连接第二档杆8和所述出站弯管组件，这样第二档杆8和所述出站弯管组件随上下推动装置的运动而运动；所述出站弯管组件由出站套管3、出站弯管2、出站摆头1依次连接组成；
较佳地，所述上下推动装置为气缸或连杆驱动。
较佳地，所述出站套管3的另一端连接99度弯接头；在初始状态下，99度弯接头与出站套管圆滑过渡，当第一档杆有第1个衣架时，第2个衣架被档在99度弯接头上，当第1个衣架出站时，第二档杆8随着出站弯管向上移动而移动，起到挡住第2个衣架的作用，当出站状态结束后回到初始状态时，第二档杆8被向上推，第二个衣架自由的移动到第一档杆处，待主机指令进行出站。
较佳地，所述气缸13的气缸轴固定连接L型板固定板6的横向板，L型板固定板6的横向板的端头与第二档杆8固定连接，L型板固定板6的竖向部与L型板5的竖向板固定连接，L型板5的横向板通过出站弯管组件固定支座4与出站弯管组件的出站套管3固定连接，气缸13的缸筒与第一档杆7固定连接。
较佳地，所述L型板固定板6连接滑块，滑块与轨道组件15配合，保证L型板固定板6垂直上下运动。
较佳地，所述连杆驱动，第二气缸18的气缸轴连接Ｙ型活动件19，Ｙ型活动件19的两个连杆与第一连杆20和第二连杆21活动连接，第一连杆20和第二连杆21组成人型活动件，并由气缸18上下推动Ｙ型活动件19的两个连杆作张合动作，然后再带动人型活动件的第一连杆20和第二连杆21作张合运动，第一连杆20和第二连杆21的下端设在轨迹槽板22的轨迹槽内，轨迹槽板22分别与L型板5的竖向板和第二档杆8固定连接，L型板5的横向板通过出站弯管组件固定支座4与出站弯管组件的出站套管3固定连接，第二气缸13的缸筒与第一档杆7固定连接。
较佳地，所述第一档杆7和第二档杆8上分别设有档杆调整块14和弹簧9；用于设定第一档杆7和第二档杆8的与出站弯管组件的距离。
较佳地，所述出站套管3的前端通过99度弯管11与衣架提升臂连接12。
较佳地，所述L型板5的竖向板上端为圆头，并设有调节孔17，L型板固定板6的竖向部用镙钉固定连接在L型板5的调节孔17内；
较佳地，所述调节孔17为带有弧度的长腰孔，L型板固定板6的竖向板固定在调节孔17里的不同位置；固定在L型板上的弯管组件在0~30度进行倾斜角度调整，满足不同吊挂线的角度要求，如重型线可调整为9度，轻型线可调整为12度。
本发明的另一种技术方案：
一种上下移动式出站装置的出站方法，如下：1.衣架在出站时，前后两个衣架被停滞在出站套管上，此时为初始状态，等待主机给予指令进行出站动作，第一衣架靠第一档杆进行限位，第二衣架靠第二档杆进行限位；2.在得到主机指令，上下推动装置的作用使得与其连接的L型板向下垂直运动，此时为出站状态，固定在L型板上的出站弯管组件随之向下垂直移动，出站摆头就刚好与主轨圆管相切，形成一个角度和弧度恒定的1/4圆弧轨道，使第一衣架顺利滑出，第一衣架此时不受第一档杆的约束，沿着圆弧轨道平稳下滑到主轨圆管，不受其他外力作用；第一档杆在两种状态下距离出站套管距离保持恒定不变，当出站状态时，第一档杆保持不动，出站套管整体平行向下移，此时前面的衣架脱离了第一档杆的约束由静变动，第一档杆在出站状态时随着出站弯管组件移动而移动，起到挡住第二衣架的作用。由于上下推动装置带动出站弯管组件整体水平且垂直上下运动，所以运动平稳，不会发现脱轨。
有益效果：本发明由于采用了上下垂直运动的方式，保证了出站弯管的不会倾斜，解决了以往的自重式和尾部摆动式存在的衣架在出站弯管组件上的摆动严重、脱轨问题。而且方便实用，可靠性好。
附图说明
图1为本发明实施例1的侧视图；
图2为本发明实施例1的立体图；
图3为图1的局部放大图；
图4为图2的局部放大图之一；
图5为图2的局部放大图之二；
图6为本发明实施例2的侧视图；
图7为本发明实施例2的立体图；
图8为本发明实施例2中连杆驱动的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明。
实施例1
一种上下移动式出站装置，包括第一档杆7、第二档杆8、上下推动装置和弯管组件；所述第一档杆7下端头高于所述第二档杆8下端头；所述第一档杆7和所述第二档杆8的下方对应设有出轨弯管组件的；所述上下推动装置的固定部分连接第一档杆7，这样第一档杆7与上下推动装置的运动同步；所述上下推动装置的活动部分分别固定连接第二档杆8和所述出站弯管组件；所述出站弯管组件由出站套管3、出站弯管2、出站摆头1依次连接组成；
所述上下推动装置采用气缸，本产品价格较高，偏高端产品。
所述出站套管3的另一端连接99度弯接头；在初始状态下，99度弯接头与出站套管圆滑过渡，当第一档杆有第1个衣架时，第2个衣架被档在99度弯接头上，当第1个衣架出站时，第二档杆随着出站弯管向上移动而移动，起到挡住第2个衣架的作用，当出站状态结束后回到初始状态时，第二档杆被向上推，第二个衣架自由的移动到第一档杆处，待主机指令进行出站。
较佳地，所述气缸13的气缸轴固定连接L型板固定板6的横向板，L型板固定板6的横向板的端头与第二档杆8固定连接，L型板固定板6的竖向部与L型板5的竖向板固定连接，L型板5的横向板通过出站弯管组件固定支座4与出站弯管组件的出站套管3固定连接，气缸13的缸筒与第一档杆7固定连接。
所述第一档杆7和第二档杆8上分别设有档杆调整块14和弹簧9；用于设定第一档杆7和第二档杆8的与出站弯管组件的距离。
所述出站套管3的前端通过99度弯管11与衣架提升臂连接12。
所述L型板5的竖向板上端为圆头，并设有调节孔17，L型板固定板6的竖向部用镙钉固定连接在L型板5的调节孔17内；所述调节孔17为带有弧度的长腰孔，L型板固定板6的竖向板固定在调节孔17里的不同位置；固定在L型板上的弯管组件在0~30度进行倾斜角度调整，满足不同吊挂线的角度要求，如重型线可调整为9度，轻型线可调整为12度。
为了更好的保持垂直上下运动，L型板固定板6连接滑块，滑块与轨道组件15配合，保证L型板固定板6垂直上下运动。
实施例2
一种上下移动式出站装置，包括第一档杆7、第二档杆8、上下推动装置和弯管组件；所述第一档杆7下端头高于所述第二档杆8下端头；所述第一档杆7和所述第二档杆8的下方对应设有出轨弯管组件的；所述上下推动装置的固定部分连接第一档杆7，这样第一档杆7与上下推动装置的运动同步；所述上下推动装置的活动部分分别固定连接第二档杆8和所述出站弯管组件；所述出站弯管组件由出站套管3、出站弯管2、出站摆头1依次连接组成；
所述上下推动装置采用连杆驱动方式。本产品价格较之实施例1的产品较低，原因为气缸小于实施例1的气缸，再者连杆机构价格也较低。
所述出站套管3的另一端连接99度弯接头；在初始状态下，99度弯接头与出站套管圆滑过渡，当第一档杆有第一衣架时，第二衣架被档在99度弯接头上，当第一衣架出站时，第二档杆随着出站弯管向上移动而移动，起到挡住第二衣架的作用，当出站状态结束后回到初始状态时，第二档杆被向上推，第二个衣架自由的移动到第一档杆处，待主机指令进行出站。
所述连杆驱动，第二气缸18的气缸轴连接Ｙ型活动件19，Ｙ型活动件19的两个连杆与第一连杆20和第二连杆21活动连接，第一连杆20和第二连杆21组成人型活动件，气缸18上下推动Ｙ型活动件19的两个连杆作张合动作，然后再带动人型活动件的第一连杆20和第二连杆21作张合运动，第一连杆20和第二连杆21的下端设在轨迹槽板22的轨迹槽内，轨迹槽板22分别与L型板5的竖向板和第二档杆8固定连接，L型板5的横向板通过出站弯管组件固定支座4与出站弯管组件的出站套管3固定连接，第二气缸13的缸筒与第一档杆7固定连接。
所述第一档杆7和第二档杆8上分别设有档杆调整块14和弹簧9；用于设定第一档杆7和第二档杆8的与出站弯管组件的距离。
所述出站套管3的前端通过99度弯管11与衣架提升臂连接12。
所述L型板5的竖向板上端为圆头，并设有调节孔17，L型板固定板6的竖向部用镙钉固定连接在L型板5的调节孔17内；
所述调节孔17为带有弧度的长腰孔，L型板固定板6的竖向板固定在调节孔17里的不同位置；固定在L型板上的弯管组件在0~30度进行倾斜角度调整，满足不同吊挂线的角度要求，如重型线可调整为9度，轻型线可调整为12度。
实施例3
一种上下移动式出站装置的出站方法，如下：1.衣架在出站时，前后两个衣架被停滞在出站套管3上，此时为初始状态，等待主机给予指令进行出站动作，第一衣架靠第一档杆7进行限位，第二衣架靠第二档杆8进行限位；2.在得到主机指令，上下推动装置的作用使得与其连接的L型板5向下垂直运动，此时为出站状态，固定在L型板5上的出站弯管组件随之向下垂直移动，出站摆头1就刚好与主轨圆管16相切，形成一个角度和弧度恒定的1/4圆弧轨道，使第一衣架顺利滑出，第一衣架此时不受第一档杆7的约束，沿着圆弧轨道平稳下滑到主轨圆管16，不受其他外力作用；第一档杆7在两种状态下距离出站套管3距离保持恒定不变，当出站状态时，第一档杆7保持不动，出站套管3整体平行且垂直向下移，此时前面的衣架脱离了第一档杆7的约束由静变动，第一档杆7在出站状态时随着出站弯管组件移动而移动，起到挡住第二衣架的作用。由于上下推动装置带动出站弯管组件垂直上下运动，所以运动平稳，不会发现脱轨。

Claims (10)

1.一种上下移动式出站装置，其特征在于：包括第一档杆、第二档杆、上下推动装置和弯管组件；所述第一档杆下端头高于所述第二档杆下端头；所述第一档杆和所述第二档杆的下方对应设有出轨弯管组件的；所述上下推动装置的固定部分连接第一档杆，这样第一档杆与上下推动装置的运动同步；所述上下推动装置的活动部分分别固定连接第二档杆和所述出站弯管组件；所述出站弯管组件由出站套管、出站弯管、出站摆头依次连接组成。
2.如权利要求1所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述上下推动装置为气缸或连杆驱动。
3.如权利要求1所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述出站套管的另一端连接99度弯接头；在初始状态下，99度弯接头与出站套管圆滑过渡，当第一档杆有第一衣架时，第二衣架被档在99度弯接头上，当第一衣架出站时，第二档杆随着出站弯管向上移动而移动，起到挡住第二衣架的作用，当出站状态结束后回到初始状态时，第二档杆被向上推，第二衣架自由的移动到第一档杆处，待主机指令进行出站。
4.如权利要求2所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述气缸的气缸轴固定连接L型板固定板的横向板，L型板固定板的横向板的端头与第二档杆固定连接，L型板固定板的竖向部与L型板的竖向板固定连接，L型板的横向板通过出站弯管组件固定支座与出站弯管组件的出站套管固定连接，气缸的缸筒与第一档杆固定连接。
5.如权利要求4所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述L型板固定板连接滑块，滑块与轨道组件配合，保证L型板固定板垂直上下运动。
6.如权利要求2所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述连杆驱动，第二气缸的气缸轴连接Ｙ型活动件，Ｙ型活动件的两个连杆与第一连杆和第二连杆活动连接，第一连杆和第二连杆组成人型活动件，并由气缸上下推动Ｙ型活动件的两个连杆作张合动作，然后再带动人型活动件的第一连杆和第二连杆作张合运动，第一连杆和第二连杆的下端设在轨迹槽板的轨迹槽内，轨迹槽板分别与L型板的竖向板和第二档杆固定连接，L型板的横向板通过出站弯管组件固定支座与出站弯管组件的出站套管固定连接，第二气缸的缸筒与第一档杆固定连接。
7.如权利要求1所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述第一档杆和第二档杆上分别设有档杆调整块和弹簧；用于设定第一档杆和第二档杆的与出站弯管组件的距离。
8.如权利要求1所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述出站套管的前端通过99度弯管与衣架提升臂连接。
9.如权利要求1所述的上下移动式出站装置，其特征在于：所述L型板的竖向板上端为圆头，并设有调节孔，L型板固定板的竖向部用镙钉固定连接在L型板的调节孔内；所述调节孔为带有弧度的长腰孔，L型板固定板的竖向板固定在调节孔里的不同位置；固定在L型板上的弯管组件在0~30度进行倾斜角度调整，满足不同吊挂线的角度要求。
10.如权利要求1－9任意一项所述的上下移动式出站装置的出站方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）衣架在出站时，前后两个衣架被停滞在出站套管上，此时为初始状态，等待主机给予指令进行出站动作，第一衣架靠第一档杆进行限位，第二衣架靠第二档杆进行限位；
2）在得到主机指令，上下推动装置的作用使得与其连接的L型板向下垂直运动，此时为出站状态，固定在L型板上的出站弯管组件随之向下垂直移动，出站摆头就刚好与主轨圆管相切，形成一个角度和弧度恒定的1/4圆弧轨道，使第一衣架顺利滑出，第一衣架此时不受第一档杆的约束，沿着圆弧轨道平稳下滑到主轨圆管，不受其他外力作用；第一档杆在两种状态下距离出站套管距离保持恒定不变，当出站状态时，第一档杆保持不动，出站套管整体平行向下移，此时前面的衣架脱离了第一档杆的约束由静变动，第一档杆在出站状态时随着出站弯管组件移动而移动，起到挡住第二衣架的作用。
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