CN113548481B - 智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，包括导向座和导向机构；导向机构包括第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、横向调隙滚轮、横向导向轮组；第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组均纵向滑动地连接在导向座上并相对导向座转动；纵向间隙调整轮组、横向导向轮组均横向滑动地连接在导向座的两侧，纵向间隙调整轮组还相对导向座转动；横向调隙滚轮连接在第一纵向导向轮组上；纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组、横向导向轮组对应通过连杆与第一纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组铰接；第一纵向导向轮组通过传动组件与横向导向轮组连接；有效解决导向过程中造成的撞击和噪音，减少磨损。

Description

智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置。

背景技术

目前，堆垛机的上横梁通过转弯导向装置与工字型的轨道配合，而转弯导向装置的滚轮与轨道之间的间隙是固定的，对于双导向滚轮而言，由于转弯导向装置的前后两滚轮之间具有一定距离，为了保证转弯导向装置在轨道的弯曲段内顺畅运行，避免出现卡滞现象，往往需要将滚轮与轨道之间的间隙设计的比较大，但当转弯导向装置运行至轨道的直线段时，较大的间隙会造成运行过程中滚轮与导轨撞击，加快滚轮磨损的同时也会产生较大噪音。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，适用于工字型的轨道上，该轨道的底部设置有调隙导向槽，所述转弯导向装置包括导向座和至少一个导向机构；

所述每个导向机构均包括一位于轨道下方的第一纵向导向轮组、两个分布于轨道两侧的第二纵向导向轮组、两个分布于轨道两侧的纵向间隙调整轮组、横向调隙滚轮、两个分布于轨道两侧的横向导向轮组；所述第一纵向导向轮组可纵向滑动地连接在导向座的底部，并可相对导向座转动；所述两个第二纵向导向轮组中心对称设置，所述两个第二纵向导向轮组可纵向滑动地连接在导向座的顶部，并可相对导向座转动；所述两个纵向间隙调整轮组对称设置，所述两个纵向间隙调整轮组可横向滑动地连接在导向座的两侧，并可相对导向座转动；所述横向调隙滚轮连接在第一纵向导向轮组上，并嵌设于调隙导向槽内；所述两个横向导向轮组对称设置，并可横向滑动地连接在导向座的两侧；

所述两个纵向间隙调整轮组分别通过一第一连杆与第一纵向导向轮组铰接；所述第一连杆的一端与第一纵向导向轮组铰接，所述第一连杆的另一端与纵向间隙调整轮组球接；所述第二纵向导向轮组通过一第二连杆与位于同一侧的纵向间隙调整轮组铰接；所述第二连杆的一端与第二纵向导向轮组铰接，所述第二连杆的另一端与纵向间隙调整轮组球接；所述横向导向轮组通过一第三连杆与位于同一侧的第二纵向导向轮组铰接；所述第一纵向导向轮组通过一传动组件与两个横向导向轮组传动连接。

本发明进一步地，所述传动组件包括两个传动齿条、一传动齿轮和两个传动臂；所述传动齿轮转动连接在导向座的底部，所述第一纵向导向轮组与传动齿轮型面连接，所述两个传动齿条关于传动齿轮中心对称设置在导向座的底部，并且一端均与传动齿轮啮合，所述两个传动臂的一端分别一一对应连接在两个传动齿条的另一端；所述两个传动臂的另一端分别对应连接在两个横向导向轮组上。

本发明进一步地，所述第一纵向导向轮组对应枢接有两个具有柄部的第一连接环，所述两个第一连接环的柄部与第一连杆铰接。

本发明进一步地，所述两个第二纵向导向轮组均枢接有一具有柄部的第二连接环，所述第二连接环的柄部与第二连接杆铰接。

本发明进一步地，每个所述纵向间隙调整轮组均包括有纵向调整支架、纵向调隙滚轮、铰接架和弹簧；所述铰接架转动穿设于导向座上，所述铰接架与第一连杆和第二连杆均球接；所述纵向调整支架的一端沿铰接架的轴线方向贯穿铰接架，并与铰接架型面连接；所述纵向调隙滚轮轴接在纵向调整支架的另一端；所述弹簧套设于纵向调整支架上，所述弹簧的两端分别与铰接架和纵向调整支架抵接。

本发明进一步地，所述纵向调隙滚轮的滚面设有与轨道的侧壁配合的凹槽。

本发明进一步地，所述第一纵向导向轮组包括第一纵向支架和第一纵向滚轮；所述第一纵向支架的一端沿传动齿轮的中心轴线穿设于传动齿轮内，并与传动齿轮型面连接；所述第一纵向滚轮轴接在第一纵向支架上；所述第一纵向支架设有一连接立柱，所述横向调隙滚轮套接在连接立柱的自由端上；所述两个第一连接环枢接在第一纵向支架上。

本发明进一步地，所述导向机构的数量为两个，所述两个导向机构中心对称设置。

本发明的有益效果为：本发明实现横向和纵向间隙的自适应调整，有效解决导向过程中造成的撞击和噪音，减少磨损，导向更为平滑顺畅。

附图说明

图1是本发明与轨道配合的应用示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明的导向机构的立体图；

图5是本发明的导向机构另一视角的立体图；

图6是本发明的纵向间隙调整轮组的立体图；

附图标记说明：1、导向座；2、导向机构；21、第一纵向导向轮组；22、第二纵向导向轮组；23、纵向间隙调整轮组；231、纵向调整支架；232、纵向调隙滚轮；233、铰接架；234、弹簧；24、横向调隙滚轮；25、横向导向轮组；26、第一连杆；27、第二连杆；28、第三连杆；29、传动组件；291、传动齿条；292、传动齿轮；293、传动臂；10、第一连接环；20、第二连接环；100、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图6所示，本实施例所述的一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，适用于工字型的轨道100上，即工字型的轨道100具有一竖直臂和两个横臂，两个横臂固定连接在竖直臂的两端上，该轨道100的底部设置有调隙导向槽，即在位于下方的横臂上开设调隙导向槽；

所述转弯导向装置包括导向座1和至少一个导向机构2；

所述每个导向机构2均包括一位于轨道100下方的第一纵向导向轮组21、两个分布于轨道100两侧的第二纵向导向轮组22、两个分布于轨道100两侧的纵向间隙调整轮组23、横向调隙滚轮24、两个分布于轨道100两侧的横向导向轮组25；所述第一纵向导向轮组21可纵向滑动地连接在导向座1的底部，并可相对导向座1转动；所述两个第二纵向导向轮组22中心对称设置，所述两个第二纵向导向轮组22可纵向滑动地连接在导向座1的顶部，并可相对导向座1转动；所述两个纵向间隙调整轮组23对称设置，所述两个纵向间隙调整轮组23可横向滑动地连接在导向座1的两侧，并可相对导向座1转动；所述横向调隙滚轮24连接在第一纵向导向轮组21上，并嵌设于调隙导向槽内；所述两个横向导向轮组25对称设置，并可横向滑动地连接在导向座1的两侧；

所述两个纵向间隙调整轮组23分别通过一第一连杆26与第一纵向导向轮组21铰接；所述第一连杆26的一端与第一纵向导向轮组21铰接，所述第一连杆26的另一端与纵向间隙调整轮组23球接；所述第二纵向导向轮组22通过一第二连杆27与位于同一侧的纵向间隙调整轮组23铰接；所述第二连杆27的一端与第二纵向导向轮组22铰接，所述第二连杆27的另一端与纵向间隙调整轮组23球接；所述横向导向轮组25通过一第三连杆28与位于同一侧的第二纵向导向轮组22铰接；所述第一纵向导向轮组21通过一传动组件29与两个横向导向轮组25传动连接。

本实施例的工作方式是：工作时，将导向座1安装在堆垛机的上横梁，横向调隙滚轮24卡接在轨道100的调隙导向槽内，第一纵向导向轮组21抵靠位于下方的横臂的底面，第二纵向导向轮组22抵靠位于下方的横臂的顶面，并位于轨道100的两个横臂之间，横向导向轮组25抵靠在位于下方的横臂的侧面，转弯导向装置沿着轨道100滑动，为堆垛机提供导向；

当运行至轨道100的直线段时，第一纵向导向轮组21和第二纵向导向轮组22与轨道100平行，纵向间隙调整轮组23与导轨也保持平行，此时横向导向轮组25、第一纵向导向轮组21、第二纵向导向轮组22分别与轨道100之间的间隙最小；

当运行至轨道100的横向弯曲段时，即轨道100产生了横向位移，在间隙导向槽的导引作用下，横向调隙滚轮24带动第一纵向导向轮组21偏转，第一纵向导向轮组21的偏转运动，通过传动组件29同步驱动两个横向导向轮组25沿横向向外滑动，使得横向导向轮组25与轨道100之间的间隙，横向导向轮组25在向外移动过程中，通过第三连杆28带动第二纵向导向轮组22发生偏转，使得第二纵向导向轮组22自动适应轨道100的横向弯曲段，保证转弯导向装置与轨道100的横向弯曲段配合顺畅；

当运行至轨道100的竖直弯曲段时，即此时轨道100产生纵向位移，纵向间隙调整轮组23在轨道100的导引下发生偏转，纵向间隙调整轮组23的偏转运动，通过第一连杆26和第二连杆27分别推动第一纵向导向轮组21和第二纵向导向轮组22沿纵向远离轨道100滑动，使得第一纵向导向轮组21和第二纵向导向轮组22与轨道100之间的间隙增大，从而使得第一纵向导向轮组21和第二纵向导向轮组22自适应轨道100的变化，保证转弯导向装置与轨道100的竖直弯曲段配合顺畅。

本实施例实现横向和纵向间隙的自适应调整，有效解决导向过程中造成的撞击和噪音，减少磨损，导向更为平滑顺畅。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述传动组件29包括两个传动齿条291、一传动齿轮292和两个传动臂293；所述传动齿轮292转动连接在导向座1的底部，所述第一纵向导向轮组21与传动齿轮292型面连接；所述两个传动齿条291关于传动齿轮292中心对称设置在导向座1的底部，并且一端均与传动齿轮292啮合；所述两个传动臂293的一端分别一一对应连接在两个传动齿条291的另一端；所述两个传动臂293的另一端分别对应连接在两个横向导向轮组25上。

本实施例中，导向座1底部设有一与传动组件29相适配的底板，如此能够保证传动组件29的可靠传动，传动更稳定可靠。

实际使用时，横向调隙滚轮24带动第一纵向导向轮组21偏转，第一纵向导向轮组21带动传动齿轮292转动，传动齿轮292驱动两个传动齿条291同步沿横向向外伸出，此时传动齿条291通过传动臂293带动横向导向轮组25沿横向向外滑动，横向导向轮组25通过第三连杆28带动第二纵向导向轮组22偏转，以适应轨道100的变化，从而实现横向导向轮组25与轨道100的间隙自适应调整，保证导向的平滑顺畅。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一纵向导向轮组21对应枢接有两个具有柄部的第一连接环10，所述两个第一连接环10的柄部与第一连杆26铰接。进入轨道100的横向弯曲段后，在横向调隙滚轮24带动第一纵向导向轮组21偏转时，第一连接环10相对第一纵向导向轮组21转动，使得第一连杆26保持相对静止，以保证第一纵向导向轮组21偏转时不会产生纵向间隙调整。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述两个第二纵向导向轮组22均枢接有一具有柄部的第二连接环20，所述第二连接环20的柄部与第二连接杆铰接。进入轨道100的横向弯曲段后，在横向导向轮组25驱动第二纵向导向轮组22偏转时，第二连接环20相对第二纵向导向轮组22转动，使得第二连杆27保持相对静止，以保证第二纵向导向轮组22偏转时不会产生纵向间隙调整。

基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述纵向间隙调整轮组23均包括有纵向调整支架231、纵向调隙滚轮232、铰接架233和弹簧234；所述铰接架233转动穿设于导向座1上，所述铰接架233与第一连杆26和第二连杆27均球接；所述纵向调整支架231的一端沿铰接架233的轴线方向贯穿铰接架233，并与铰接架233型面连接；所述纵向调隙滚轮232轴接在纵向调整支架231的另一端；所述弹簧234套设于纵向调整支架231上，所述弹簧234的两端分别与铰接架233和纵向调整支架231抵接。

本实施例中，所述纵向调隙滚轮232的滚面设有与轨道100的侧壁配合的凹槽。

实际使用时，纵向调隙滚轮232的凹槽与轨道100的横臂卡接配合，弹簧234使得纵向调隙滚轮232始终保持与轨道100的横臂卡接配合，在进入轨道100的竖直弯曲段时，纵向调隙滚轮232跟随轨道100变化而发生偏转，纵向调隙滚轮232带动纵向调整支架231偏转，纵向调整支架231带动铰接架233转动，铰接架233通过第一连杆26推动第一纵向导向轮组21向下滑动，铰接架233通过第二连杆27推动第二纵向导向轮组22向上滑动，从而实现纵向间隙的调整，以适应轨道100的变化，而由于此时没有横向位移，横向调隙滚轮24不会驱动第一纵向导向轮组21发生偏转。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一纵向导向轮组21包括第一纵向支架和第一纵向滚轮；所述第一纵向支架的一端沿传动齿轮292的中心轴线穿设于传动齿轮292内，并与传动齿轮292型面连接；所述第一纵向滚轮轴接在第一纵向支架上；所述第一纵向支架设有一连接立柱，所述横向调隙滚轮24套接在连接立柱的自由端上；所述两个第一连接环10枢接在第一纵向支架上。如此设置，横向调隙滚轮24通过连接立柱带动第一纵向支架偏转，第一纵向支架带动传动齿轮292转动，从而带动两个传动齿条291移动，实现横向间隙调整；而在铰接架233转动时，铰接通过第一连杆26和第一连接环10推动第一纵向支架滑动，从而实现第一纵向滚轮与轨道100之间的间隙。

本实施例中，第二纵向导向轮组22包括第二纵向支架和第二纵向滚轮，第二纵向支架可纵向滑动地连接在导向座1，且第二纵向支架可相对导向座1转动，第二纵向滚轮轴接在第二纵向支架上，第二连接环20活动套接在第二纵向支架上，第二纵向支架上凸设有第一铰接柱，第三连杆28通过第一铰接柱与第二纵向支架铰接，实现第二纵向导向轮组22与横向导向轮组25之间的联动。实际使用时，随着铰接架233的转动，铰接架233通过第二连杆27和第二连接环20带动第二纵向支架滑动，从而实现调整第二纵向滚轮与轨道100之间的间隙。

本实施例中，横向导向轮组25包括横向支架和横向滚轮，横向支架沿横向方向活动穿设于导向座1上，横向支架的一端与传动臂293固定连接，横向滚轮轴接在横向支架的另一端上，如此实现调整横向滚轮与轨道100之间的间隙。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述导向机构2的数量为两个，所述两个导向机构2中心对称设置。通过两个导向机构2与轨道100配合，使得整个转弯导向装置在导向过程中更加稳定、平稳，从而为堆垛机提供可靠的导向。当然，导向机构2的数量还可设置其他数量，可根据实际需要自由设定，这里不再赘述。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，适用于工字型的轨道(100)上，该轨道(100)的底部设置有调隙导向槽，其特征在于：所述转弯导向装置包括导向座(1)和至少一个导向机构(2)；

所述每个导向机构(2)均包括一位于轨道(100)下方的第一纵向导向轮组(21)、两个分布于轨道(100)两侧的第二纵向导向轮组(22)、两个分布于轨道(100)两侧的纵向间隙调整轮组(23)、横向调隙滚轮(24)、两个分布于轨道(100)两侧的横向导向轮组(25)；所述第一纵向导向轮组(21)可纵向滑动地连接在导向座(1)的底部，并可相对导向座(1)转动；所述两个第二纵向导向轮组(22)中心对称设置，所述两个第二纵向导向轮组(22)可纵向滑动地连接在导向座(1)的顶部，并可相对导向座(1)转动；所述两个纵向间隙调整轮组(23)对称设置，所述两个纵向间隙调整轮组(23)可横向滑动地连接在导向座(1)的两侧，并可相对导向座(1)转动；所述横向调隙滚轮(24)连接在第一纵向导向轮组(21)上，并嵌设于调隙导向槽内；所述两个横向导向轮组(25)对称设置，并可横向滑动地连接在导向座(1)的两侧；

所述两个纵向间隙调整轮组(23)分别通过一第一连杆(26)与第一纵向导向轮组(21)铰接；所述第一连杆(26)的一端与第一纵向导向轮组(21)铰接，所述第一连杆(26)的另一端与纵向间隙调整轮组(23)球接；所述第二纵向导向轮组(22)通过一第二连杆(27)与位于同一侧的纵向间隙调整轮组(23)铰接；所述第二连杆(27)的一端与第二纵向导向轮组(22)铰接，所述第二连杆(27)的另一端与纵向间隙调整轮组(23)球接；所述横向导向轮组(25)通过一第三连杆(28)与位于同一侧的第二纵向导向轮组(22)铰接；所述第一纵向导向轮组(21)通过一传动组件(29)与两个横向导向轮组(25)传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述传动组件(29)包括两个传动齿条(291)、一传动齿轮(292)和两个传动臂(293)；所述传动齿轮(292)转动连接在导向座(1)的底部，所述第一纵向导向轮组(21)与传动齿轮(292)型面连接，所述两个传动齿条(291)关于传动齿轮(292)中心对称设置在导向座(1)的底部，并且一端均与传动齿轮(292)啮合，所述两个传动臂(293)的一端分别一一对应连接在两个传动齿条(291)的另一端；所述两个传动臂(293)的另一端分别对应连接在两个横向导向轮组(25)上。

3.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述第一纵向导向轮组(21)对应枢接有两个具有柄部的第一连接环(10)，所述两个第一连接环(10)的柄部与第一连杆(26)铰接。

4.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述两个第二纵向导向轮组(22)均枢接有一具有柄部的第二连接环(20)，所述第二连接环(20)的柄部与第二连接杆铰接。

5.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：每个所述纵向间隙调整轮组(23)均包括有纵向调整支架(231)、纵向调隙滚轮(232)、铰接架(233)和弹簧(234)；所述铰接架(233)转动穿设于导向座(1)上，所述铰接架(233)与第一连杆(26)和第二连杆(27)均球接；所述纵向调整支架(231)的一端沿铰接架(233)的轴线方向贯穿铰接架(233)，并与铰接架(233)型面连接；所述纵向调隙滚轮(232)轴接在纵向调整支架(231)的另一端；所述弹簧(234)套设于纵向调整支架(231)上，所述弹簧(234)的两端分别与铰接架(233)和纵向调整支架(231)抵接。

6.根据权利要求5所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述纵向调隙滚轮(232)的滚面设有与轨道(100)的侧壁配合的凹槽。

7.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述第一纵向导向轮组(21)包括第一纵向支架和第一纵向滚轮；所述第一纵向支架的一端沿传动齿轮(292)的中心轴线穿设于传动齿轮(292)内，并与传动齿轮(292)型面连接；所述第一纵向滚轮轴接在第一纵向支架上；所述第一纵向支架设有一连接立柱，所述横向调隙滚轮(24)套接在连接立柱的自由端上；所述两个第一连接环(10)枢接在第一纵向支架上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述导向机构(2)的数量为两个，所述两个导向机构(2)中心对称设置。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置的使用方法，其特征在于：工作时，将导向座(1)安装在堆垛机的上横梁，横向调隙滚轮(24)卡接在轨道(100)的调隙导向槽内，第一纵向导向轮组(21)抵靠位于下方的横臂的底面，第二纵向导向轮组(22)抵靠位于下方的横臂的顶面，并位于轨道(100)的两个横臂之间，横向导向轮组(25)抵靠在位于下方的横臂的侧面，转弯导向装置沿着轨道(100)滑动，为堆垛机提供导向；

当运行至轨道(100)的直线段时，第一纵向导向轮组(21)和第二纵向导向轮组(22)与轨道(100)平行，纵向间隙调整轮组(23)与导轨也保持平行，此时横向导向轮组(25)、第一纵向导向轮组(21)、第二纵向导向轮组(22)分别与轨道(100)之间的间隙最小；

当运行至轨道(100)的横向弯曲段时，即轨道(100)产生了横向位移，在间隙导向槽的导引作用下，横向调隙滚轮(24)带动第一纵向导向轮组(21)偏转，第一纵向导向轮组(21)的偏转运动，通过传动组件(29)同步驱动两个横向导向轮组(25)沿横向向外滑动，使得横向导向轮组(25)与轨道(100)之间的间隙，横向导向轮组(25)在向外移动过程中，通过第三连杆(28)带动第二纵向导向轮组(22)发生偏转，使得第二纵向导向轮组(22)自动适应轨道(100)的横向弯曲段，保证转弯导向装置与轨道(100)的横向弯曲段配合顺畅；

当运行至轨道(100)的竖直弯曲段时，即此时轨道(100)产生纵向位移，纵向间隙调整轮组(23)在轨道(100)的导引下发生偏转，纵向间隙调整轮组(23)的偏转运动，通过第一连杆(26)和第二连杆(27)分别推动第一纵向导向轮组(21)和第二纵向导向轮组(22)沿纵向远离轨道(100)滑动，使得第一纵向导向轮组(21)和第二纵向导向轮组(22)与轨道(100)之间的间隙增大，从而使得第一纵向导向轮组(21)和第二纵向导向轮组(22)自适应轨道(100)的变化，保证转弯导向装置与轨道(100)的竖直弯曲段配合顺畅。

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