CN110316533A - 一种合流控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本发明通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
Description
技术领域
本发明属于吊挂输送线技术领域，具体涉及一种用于拖钩线的合流控制机构。
背景技术
拖钩线是吊挂输送系统中用于输送挂钩载具的流水线，由于拖钩线入口单一，因而通常利用合流机构以使挂钩载具能适时并入拖钩线，例如专利号为201821467974.0的中国发明专利公开了“一种合流机构”，该合流机构通过在摆头的内侧设置三角形凸块，当载具挂钩与三角形凸块配合，促使摆头向主轨转动实现与主轨之间的合流连接。
一般拖钩线在输送过程中每个拖钩对应拖动一个挂钩载具，因而在挂钩载具并入拖钩线时需要考虑到两个挂钩载具相干涉的情况，否则容易造成卡钩或脱轨，现有的适用于挂钩载具的流水线合流机构即存在这种问题。此外，利用摆头机构实现支轨与主轨合流连接的合流机构，不能满足载具快速高效的合流需求，例如当电动主轨上的大量载具需要快速合流至拖钩线时，这种摆头机构的合流效率就显得较为低下，为此需要在电动主轨与拖钩线之间设置较长的临时存放轨道以适应这种合流机构的合流效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于拖钩线的合流控制机构，通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是。
一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。
进一步的，还包括用于检测合流线支轨上运行的载具的第二检测传感器，第二检测传感器设置在合流线支轨的输入端，第二检测传感器用于检测在合流线支轨上的载具的满载状态，若检测道满载状态则会反馈相应的信号给控制系统，以控制与合流线支轨输入端连接的输送线停止输送，或者发出报警信号进行人工干预。
进一步的，还包括用于检测合流线支轨上运行的载具的第三检测传感器，第三检测传感器设置在合流线支轨的阻挡机构的后端，第三检测传感器用于校验从合流支轨合流至拖钩线主轨的载具数量，该第三检测传感器通过计数以校验进入合流支轨以及从合流支轨输出的载具数量，当其不相匹配时发出错误的报警信号进行人工复检干预。
优选的，拖钩线主轨设置有断口，位于断口前端的拖钩线主轨上的载具利用惯性力通过所述断口后运行至位于断口后端的拖钩线主轨上，合流线支轨与位于断口后端的拖钩线主轨连接；这里所述的惯性力可以是载具及其上的物料的自身重力所产生的运动惯性力，也可以是拖钩拖动载具时所产生的运动惯性力，即通过一定的结构设计使得该断口不影响载具在拖钩线主轨上的运行，例如位于断口前端的拖钩线主轨与位于断口后端的拖钩线主轨高低错位设置；另一方面，将合流线支轨的输出端与位于断口后端的拖钩线主轨直接连接，这种构造即可使待合流的载具能够快速高效地进入到拖钩线主轨上，例如当合流线支轨上的大量载具需要快速合流至拖钩线时，本发明的合流机构能满足载具快速高效的合流需求。
进一步的，合流线支轨通过连接轨与位于断口后端的拖钩线主轨连接，连接轨呈弧形，使合流线支轨与拖钩线主轨成夹角连接。
进一步的，位于断口前端的拖钩线主轨呈向下倾斜设置，以使断口前端的拖钩线主轨能延伸至位于断口后端的拖钩线主轨上方，使位于断口前端的拖钩线主轨上的载具能顺利运行至位于断口后端的拖钩线主轨上。合流线支轨与拖钩线主轨连接的一端呈向下倾斜设置，以使合流线支轨上的载具在重力作用下运行至位于断口后端的拖钩线主轨上。依靠载具及物料的自身重力沿轨道运行，可以减少整个吊挂系统的驱动能耗，达到更节能的目的。
优选的，所述循环拖钩驱动线包括与合流线支轨相对应的链轨，链轨的一端设置由电机驱动的驱动链轮，链轨的另一端设置涨紧链轮，驱动链轮与涨紧链轮之间设置传送链条，传送链条上设置拖钩，合流线支轨上方的拖钩通过环形的传送链条带动。
所述输送线与合流线支轨输入端连接处的前方设有合流线启动检测装置，以控制合流线支轨上方的循环拖钩驱动线启动。使载具在进入合流线支轨前循环拖钩驱动线提前工作，当载具进入合流线支轨后，可被循环拖钩驱动线上的拖钩拖行。
采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是。
现有技术中，支轨与主轨合流时未设置相应的合流控制机构，当支轨上的载具合流至主轨上时，有可能会与主轨上运行的载具产生干涉，特别是拖钩线的合流机构，容易导致载具卡钩或脱轨。与现有技术相比，本发明拖钩线的合流机构处设置有合流控制机构，其包括设置在拖钩线主轨上的第一检测传感器和设置在合流线支轨上的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号动作，当第一检测传感器检测拖钩线主轨上有回流载具时，合流线支轨的阻挡机构动作以阻止载具在合流支轨上运行，阻挡合流线支轨上的载具进入拖钩线主轨上，当第一检测传感器未检测拖钩线主轨上有回流载具时，合流线支轨的阻挡机构动作以放行暂存在合流支轨上的载具，由此，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1中A处所示放大后的局部分解结构示意图。
图3是本发明的合流线支轨及循环拖钩驱动线的结构示意图。
图4是本发明的阻挡机构的结构示意图。
图中，10.拖钩线主轨，11.拖钩驱动线，12.断口，20.合流线支轨，21.循环拖钩驱动线，30.连接轨，40.阻挡机构，41.第一检测传感器，42.第二检测传感器，43.第三检测传感器，211.链轨，212.电机，213.驱动链轮，214.涨紧链轮，215.传送链条，401.气缸，402.活塞杆，403.阻挡块。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
参见图1-4，一种用于拖钩线的合流机构，包括拖钩线主轨10和合流线支轨20，拖钩线主轨10上方设置有拖钩驱动线11，该拖钩驱动线11的构造可参见专利号为：201821467974.0所公开的一种合流机构，其包括驱动轨道和安装在驱动轨道上的齿条组件，齿条组件下方安装相应的拖钩，拖钩驱动线带11动若干拖钩沿拖钩线主轨10运行，关于拖钩的构造可参见专利号为：201821133140.6所公开的一种吊挂系统链传动组件，这种拖钩是一种单向单个拖动的构造，当这种拖钩的前端遇到阻挡物或其他载具时，该拖钩会将已经钩柱的载具脱掉而继续向前运行。
如图2所示，拖钩线主轨10设置有断口12，位于断口12前端的拖钩线主轨10上的载具利用惯性力通过所述断口12后运行至位于断口12后端的拖钩线主轨10上，本实施方式中，位于断口12前端的拖钩线主轨10呈向下倾斜设置，且略高于位于断口12后端的拖钩线主轨10，使断口12前端的拖钩线主轨10能延伸至位于断口12后端的拖钩线主轨10上方，使位于断口12前端的拖钩线主轨10上的载具能顺利运行至位于断口12后端的拖钩线主轨10上。
合流线支轨20与位于断口12后端的拖钩线主轨10连接，可使待合流的载具能够快速高效地进入到拖钩线主轨10上。本实施方式中，合流线支轨20通过连接轨30与位于断口12后端的拖钩线主轨10连接，连接轨30呈弧形，使合流线支轨20与拖钩线主轨10成夹角连接。合流线支轨20与拖钩线主轨10连接的一端呈向下倾斜设置，以使合流线支轨20上的载具在重力作用下运行至位于断口12后端的拖钩线主轨10上。依靠载具及物料的自身重力沿轨道运行，可以减少整个吊挂系统的驱动能耗，达到更节能的目的。
本实施方式中，载具在合流线支轨20上的运行是通过循环拖钩驱动线21带动若干拖钩沿合流线支轨20运行而实现的，该合流线支轨20的输入端与电动输送线连接，循环拖钩驱动线21循环地带动拖钩沿合流线支轨20运行，以使拖钩将合流线支轨20上的载具从输入端拖动至拖钩线一侧的输出端。
参见图3，所述循环拖钩驱动线21包括与合流线支轨20相对应的链轨211，链轨211的一端设置由电机212驱动的驱动链轮213，链轨211的另一端设置涨紧链轮214，驱动链轮213与涨紧链轮214之间设置传送链条215，传送链条215上设置拖钩，合流线支轨20上方的拖钩通过环形的传送链条215带动。
参见图4，链轨211上还设置有用于阻挡载具在合流线支轨20上运行的阻挡机构40，阻挡机构40的启闭用于控制合流线支轨20上的载具的输出；其中阻挡机构40是通过气缸401控制转动的阻挡块403实现对载具的阻挡，当汽缸401的活塞杆402伸出时，活塞杆402带动阻挡块403转动至与合流线支轨20上的载具相抵的位置，以阻挡载具前行，这里需要说明的是，循环拖钩驱动线21的拖钩构造与前述拖钩驱动线11的拖钩构造类似，均是单向单个拖动的拖钩构造；当气缸401的活塞杆402缩回时，活塞402杆带动阻挡块403转动至与合流线支轨20相平的位置，此时载具可在拖钩拖动下沿合流线支轨20正常运行。
进一步的，位于断口12前端的拖钩线主轨10上设置有用于检测载具的第一检测传感器41，该第一检测传感器41用于检测位于断口12前端的拖钩线主轨10上该位置是否有载具输送，若检测到载具则会反馈相应的信号给控制系统，以控制所述阻挡机构40动作，避免合流线支轨20上的载具与断口12前端的拖钩线主轨10上的载具同时进入到位于断口12后端的拖钩线主轨10上而相互干涉，当第一检测传感器41未检测拖钩线主轨10上有回流载具时，合流线支轨20的阻挡机构40动作以放行暂存在合流支轨20上的载具，由此，避免合流线支轨20上的载具合流至拖钩线主轨10上时与拖钩线主轨10上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
链轨211上还设置有用于检测载具的第二检测传感器42，该第二检测传感器42用于检测合流线支轨20上的载具是否满载，若检测满载则会反馈相应的信号给控制系统，以控制与合流线支轨20输入端连接的输送线停止输送，或者发出报警信号进行人工干预，避免卡钩或脱轨的情况。输送线与合流线支轨20输入端连接处的前方设有合流线启动检测装置，当输送线上的载具运行至合流线启动检测装置处，发送信号给控制系统，以控制合流线支轨20上方的循环拖钩驱动线21的电机启动。
进一步的，在合流支轨20上还设置有用于检测合流线支轨20上运行的载具的第三检测传感器43，第三检测传感器43设置在合流线支轨20的阻挡机构40的后端，第三检测传感器43用于校验从合流支轨20合流至拖钩线主轨10的载具数量。
由于阻挡机构40会将载具暂时存放在合流支轨20上，因此在合流线支轨20上设置用于检测其满载状态的第二检测传感器42以及设置用于校验从合流支轨20合流至拖钩线主轨10的载具数量的第三检测传感器43，可以提高整个吊挂系统的自动化控制程度，以确保整个吊挂系统的正常运行。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种合流控制机构，拖钩线主轨（10）和合流线支轨（20），拖钩线主轨（10）上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线（11），合流线支轨（20）上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线（21），合流线支轨（20）与拖钩线主轨（10）合流连接，其特征在于：还包括用于检测拖钩线主轨（10）上运行的载具的第一检测传感器（41），第一检测传感器（41）设置在拖钩线主轨（10）的与合流线支轨（20）连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨（20）运行的阻挡机构（40），阻挡机构（40）根据第一检测传感器（41）的检测信号来控制载具在合流线支轨（20）上的运行。
2.根据权利要求1所述的合流控制机构，其特征在于：还包括用于检测合流线支轨（20）上运行的载具的第二检测传感器（42），第二检测传感器（42）设置在合流线支轨（20）的输入端，第二检测传感器（42）用于检测在合流线支轨（20）上的载具的满载状态，以控制与合流线支轨（20）输入端连接的输送线启停。
3.根据权利要求2所述的合流控制机构，其特征在于：还包括用于检测合流线支轨（20）上运行的载具的第三检测传感器（43），第三检测传感器（43）设置在合流线支轨（20）的阻挡机构（40）的后端，第三检测传感器（43）用于校验从合流支轨（20）合流至拖钩线主轨（10）的载具数量。
4.根据权利要求1-3任一所述的合流控制机构，其特征在于：拖钩线主轨（10）设置有断口（12），位于断口（12）前端的拖钩线主轨（10）上的载具利用惯性力通过所述断口（12）后运行至位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）上，合流线支轨（20）与位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）连接。
5.根据权利要求4所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：合流线支轨（20）通过连接轨（30）与位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）连接。
6.根据权利要求4所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：位于断口（12）前端的拖钩线主轨（10）呈向下倾斜设置，以使断口（12）前端的拖钩线主轨（10）能延伸至位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）上方。
7.根据权利要求4所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：合流线支轨（20）与拖钩线主轨（10）连接的一端呈向下倾斜设置，以使合流线支轨（20）上的载具在重力作用下运行至位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）上。
8.根据权利要求1所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：所述循环拖钩驱动线（21）包括与合流线支轨（20）相对应的链轨（211），链轨（211）的一端设置由电机（212）驱动的驱动链轮（213），链轨（211）的另一端设置涨紧链轮（214），驱动链轮（213）与涨紧链轮（214）之间设置传送链条（215），传送链条（215）上设置拖钩，合流线支轨（20）上方的拖钩通过环形的传送链条（215）带动。
9.根据权利要求2所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：所述输送线与合流线支轨（20）输入端连接处的前方设有合流线启动检测装置，以控制合流线支轨（20）上方的循环拖钩驱动线（21）启动。
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