CN106185149B - 智能衣物仓储流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能衣物仓储流水线，包括输送机构，被配置于至少一个的储存平台；以及分拣卸货机构，与输送机构成套的配置于至少一个的储存平台，用以将输送机构上的衣物分类卸货至储存平台；以及信息交互组件，被成套配置于衣物上和每一储存平台的输送机构和/或分拣卸货机构上，用以储存和识别衣物信息；以及智能控制模块，输送机构、分拣卸货机构和信息交互组件电连接，用以智能控制输送机构和分拣卸货机构的启停，并智能分配衣物的输送走向；该流水线配置于两个以上的具有高度差的储存平台时，每一储存平台均吊装配置有输送机构，且两相邻储存平台间倾斜吊装有输送机构。其方便智能的控制组成流水线的各个部分，衣物储存或出库更方便。

Description

智能衣物仓储流水线

技术领域

本发明涉及一种运输设备,更具体地说，它涉及一种智能衣物仓储流水线。

背景技术

衣物加工厂中每次加工大量的衣物之后都不会立即出货，要等订单量完成之后再统一出货，那么相应的就会带来衣物的储存问题。加工完毕的衣物数量多，若用单独的储存平台来存储衣物，需要工作人员麻烦的搬运衣物至指定房间，整体衣物重量大，工作人员搬运费时费力，且需要较大的工件来存储悬挂衣物。另外有的衣物在储存前为了保证其良好的品质，需要工作人员熨烫完毕之后再出库，若是衣物杂乱堆放影响衣物品质，特别是加工后的高档衣物不方便存放将会影响衣物的后续销售，给衣物加工厂带来巨大损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能衣物仓储流水线,不需要工作人员麻烦的搬运衣物至高层，且衣物在运输至储存平台时不容易损坏，能够更加方便智能的控制组成流水线的各个部分，且能够清楚明了的衣物的储存量和储存位置，衣物提取或出库更方便。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能衣物仓储流水线，

包括输送机构，被配置于至少一个的储存平台，用以输送衣物；以及

分拣卸货机构，与输送机构成套的配置于至少一个的储存平台，用以将输送机构上的衣物分类卸货至储存平台；以及

信息交互组件，被成套配置于衣物上和每一储存平台的输送机构和/或分拣卸货机构上，用以储存和识别衣物信息；以及

智能控制模块，输送机构、分拣卸货机构和信息交互组件电连接，用以智能控制输送机构和分拣卸货机构的启停，并智能分配衣物的输送走向；

该流水线配置于两个以上的具有高度差的储存平台时，每一储存平台均吊装配置有输送机构，且两相邻储存平台间倾斜吊装有输送机构；

所述分拣卸货机构包括卸货组件、设于卸货组件和输送机构之间的分拣组件，所述信息交互组件包括用于悬挂于衣物上的信息卡和用于读取信息卡的信息识别器，所述信息识别器设于分拣组件上，所述分拣组件包括弯折导杆、分拣连杆和用于驱动弯折导杆升降的驱动件，所述驱动件与信息识别器电连接，所述分拣连杆一端与卸货组件连接，另一端相对输送机构的输送方向设置，所述弯折导杆与驱动件固定连接，所述弯折导杆包括用于将衣架从输送机构分离的分离叉脚和用于将衣架转至分拣连杆的转接叉脚，所述分离叉脚和转接叉脚固定连接；

所述分离叉脚和转接叉脚均呈三角形设置，所述分离叉脚的底边和转接叉脚的底边固定连接，所述分离叉脚远离转接叉脚的侧面为用于贴合输送机构挂架的切合面，所述分离叉脚的与底边相对的顶角背向输送机构的输送方向，所述转接叉脚的与底边相对的顶角与分拣连杆抵触连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述智能控制模块包括主机PLC、操控界面和配置于每一储存平台的从机PLC，所述输送机构和分拣卸货机构均电连接至同一层储存平台或相邻储存平台的从机PLC，所述从机PLC均连接至主机PLC。

所述输送机构包括安装架、设于安装架上的驱动组件、与驱动组件联动连接的从动组件和与从动组件联动连接的输送链条；

所述输送链条下方相对设置有用于悬挂衣架的挂架，所述挂架与安装架固定连接，所述输送链条和挂架之间均匀设置有若干间隔传输件；

所述间隔传输件包括悬挂臂和活动臂，所述悬挂臂和活动臂铰接构成铰接端，所述悬挂臂相对活动臂的另一端与输送链条固定连接；

所述活动臂包括导入段和分隔段，所述导入段呈弧形设置连接分隔段和悬挂臂，所述分隔段呈线性设置且与悬挂臂上下相对，所述分隔段相对导入段的另一端开设有用于容置衣架的卡口，所述卡口朝向与衣物传输方向相反；

一个衣架处于两个相邻间隔传输件之间时，所述卡口与衣架卡勾联动；

至少两个衣架处于两个相邻间隔传输件之间时，最后一个经过分隔段的衣架与卡口卡勾联动。

所述悬挂臂包括依次连接的固定段、倾斜段和铰接段，所述固定段设有固定端，所述固定段开设有铆接孔，所述固定段通过铆钉与输送链条铆接，所述倾斜段由固定段至铰接段向下倾斜设置，所述铰接段与分隔段铰接。

所述输送机构包括驱动组件、从动组件、输送链条、悬挂安装的竖直安装架和用于悬挂衣架的挂架，所述竖直安装架设有用于安装输送链条的安装环槽，所述挂架处于安装环槽下方，所述安装环槽的两相对端均设置从动组件，所述输送链条首尾相连的联动连接至从动组件，所述驱动组件固定安装于竖直安装架上，且驱动组件的输出端与从动组件传动连接，所述输送链条上间隔设置有若干分离拨杆，所述挂架向上的一端面开设有开口槽，所述分离拨杆相对输送链条的另一端向下时均处于开口槽内，任意两相邻分离拨杆之间构成用于容置衣架的输送间隙。

所述驱动件为液压缸或气缸，所述驱动件的输出端与转接叉脚和分离叉脚中任意一个固定连接，所述分拣连杆相对转接叉脚的一端开设有向上的连接槽，所述转接叉脚向下的一端开设有过渡缺口，所述过渡缺口与连接槽嵌合构成过渡平面。

所述卸货组件包括卸货连杆和设于卸货连杆上方的卸货传送带，所述卸货连杆一端与分拣连杆固定连接，另一端延伸至下一输送机构或下一工位或下一储存平台，所述卸货传送带包括安装支架、设于安装支架上的卸货电机、与卸货电机传动连接的从动齿轮以及传送套设于从动齿轮上的卸货链条，所述卸货链条的运输方向与卸货连杆平行，所述卸货链条上间隔设置有若干用于拨动卸货连杆上的衣架的传送拨杆。

所述驱动组件和卸货电机均主要由伺服电机构成，所述气缸或液压缸均由电磁阀控制，所述操控界面为触摸操控界面，所述卸货电机、驱动组件、操控界面、信息识别器和若干的电磁阀均控制连接至同一层储存平台或相邻储存平台的从机PLC。

通过采用上述技术方案，每个储存平台都配置有输送机构，方便工作工作人员通过输送机构将需要储存的衣物输送至专门的储存平台，设置分拣卸货机构配合输送机构，在将不同的衣物运送至不同的储存平台时，分拣卸货机构能够将不同的衣物分类，从而将衣物分拣开并卸货至储存平台上；将流水线配置在具有高度差的储存平台，能够减小衣物存储所占用的横向占地面积，特别的，可以专门设置一栋楼层来储存衣物，这样每层楼都设置输送机构输送衣物，在两层具有高度差的楼层之间，倾斜吊装输送机构来跨越连接多层楼，不需要工作人员麻烦的搬运衣物至高层的输送机构，且衣物在运输至储存平台时不容易损坏；设置信息交互组件，在成套配置衣物上后，衣物在输送机构上输送时，信息被读取到后反馈至智能控制模块，从而让工作人员清楚明了的知道对应衣物的走向，输送机构A和分拣卸货机构C配套中至少一个配置信息交互组件，衣物进入到各个环节或任意储存平台都会非常清楚，工作人员也能够通过智能控制模块来智能分派不同的衣物进入由不同的流程进入到各个储存平台中，也能清楚明了的知道衣物的储存量和储存位置，提取衣物出库和清点衣物量能够更加快捷方便。

附图说明

图1为本发明智能衣物仓储流水线布置原理图；

图2为发明智能衣物仓储流水线实施例一的结构示意图一；

图3为发明智能衣物仓储流水线实施例一的间隔传输件的结构示意图；

图4为图1的A部放大图；

图5为发明智能衣物仓储流水线实施例二的结构示意图一；

图6为发明智能衣物仓储流水线实施例二的结构示意图二；

图7为图2的A部放大图；

图8为发明智能衣物仓储流水线的分离拨杆的结构图；

图9为发明智能衣物仓储流水线的分拣卸货机构的实施例一示意图；

图10为发明智能衣物仓储流水线的分拣卸货机构的实施例二示意图；

图11为发明智能衣物仓储流水线的分拣卸货机构的部分结构图；

图12为发明智能衣物仓储流水线的传送拨杆与卸货链条的结构图；

图13为发明智能衣物仓储流水线的弯折导杆和分拣连杆的结构图；

图14为本发明智能衣物仓储流水线的智能控制模块的原理图；

图15为本发明智能衣物仓储流水线的主机PLC和从机PLC间的示意图。

附图标记：

1a、安装架；2a、驱动组件；3a、从动组件；4a、输送链条；5a、衣架；6a、间隔传输件；61a、悬挂臂；611a、固定段；6111a、固定端；612a、倾斜段；613a、铰接段；6131a、铰接端；62a、活动臂；621a、导入段；622a、分隔段；623a、卡口；624a、抵接柱；7a、挂架；71a、凹槽；8a、防坠轨道；81a、通槽；

1b、驱动组件；11b、驱动电机组；12b、固定座；121b、矩形框架；122b、连接柱；2b、从动组件；3b、输送链条；4b、竖直安装架；41b、左安装板；42b、右安装板；43b、水平板；44b、安装环槽；5b、挂架；51b、开口槽；6b、衣架；7b、分离拨杆；71b、连接爪；711b、第一连接板；712b、第二连接板；713b、中间板；72b、连杆；73b、铆接孔；

1c、弯折导杆；11c、分离叉脚；12c、转接叉脚；121c、过渡缺口；2c、驱动件；3c、分拣连杆；31c、连接槽；4c、衣架；5c、卸货传送带；51c、卸货电机；52c、安装支架；53c、从动齿轮；54c、卸货链条；6c、卸货连杆；7c、传送拨杆；71c、安装座；72c、连接杆；73c、铆接孔。

具体实施方式

参照图1至图15对本发明智能衣物仓储流水线实施例做进一步说明。

一种智能衣物仓储流水线，

其具体设置如图1所示，包括输送机构A，被配置于至少一个的储存平台，用以输送衣物；以及

分拣卸货机构C，与输送机构A成套的配置于至少一个的储存平台，用以将输送机构A上的衣物分类卸货至储存平台；以及

信息交互组件，被成套配置于衣物上和每一储存平台的输送机构和/或分拣卸货机构上，用以储存和识别衣物信息；以及

智能控制模块，输送机构A、分拣卸货机构C和信息交互组件电连接，用以智能控制输送机构A和分拣卸货机构C的启停，并智能分配衣物的输送走向；

该流水线配置于两个以上的具有高度差的储存平台时，每一储存平台均吊装配置有输送机构A，且两相邻储存平台间倾斜吊装有输送机构A。

通过采用上述技术方案，每个储存平台都配置有输送机构A，方便工作工作人员通过输送机构A将需要储存的衣物输送至专门的储存平台，设置分拣卸货机构C配合输送机构A，在将不同的衣物运送至不同的储存平台时，分拣卸货机构C能够将不同的衣物分类，从而将衣物分拣开并卸货至储存平台上；将流水线配置在具有高度差的储存平台，能够减小衣物存储所占用的横向占地面积，特别的，可以专门设置一栋楼层来储存衣物，这样每层楼都设置输送机构A输送衣物，在两层具有高度差的楼层之间，倾斜吊装输送机构A来跨越连接多层楼，不需要工作人员麻烦的搬运衣物至高层的输送机构A，且衣物在运输至储存平台时不容易损坏；设置信息交互组件，在成套配置衣物上后，衣物在输送机构上输送时，信息被读取到后反馈至智能控制模块，从而让工作人员清楚明了的知道对应衣物的走向，输送机构A和分拣卸货机构C配套中至少一个配置信息交互组件，衣物进入到各个环节或任意储存平台都会非常清楚，工作人员也能够通过智能控制模块来智能分派不同的衣物进入由不同的流程进入到各个储存平台中，也能清楚明了的知道衣物的储存量和储存位置，提取衣物出库和清点衣物量能够更加快捷方便。

具体的，人们可以在储存平台设置输送机构A来连接至分拣卸货机构C，衣物分拣卸货至输送机构A，让衣物挂装在输送机构A上即可。当然，也可以在储存平台设置若干的挂架，衣物运输至储存平台之后直接悬挂在挂架上即可，也能免去衣物在堆放存储过程中褶皱和损坏。

所述智能控制模块包括主机PLC、操控界面和配置于每一储存平台的从机PLC，所述输送机构A和分拣卸货机构C均电连接至同一层储存平台或相邻储存平台的从机PLC，所述从机PLC均连接至主机PLC。多个PLC来分层控制，有效保证数据传输控制的稳定性，防止智能控制模块的超负荷运转，同时每层储存平台都设置至少一个从机PLC，能够让每层储存平台的输送机构A和分拣卸货机构C都能够方便快捷的通过对PLC来控制，而主机PLC只需要控制每层PLC的操作即可。

如图2至图4所示，为输送机构的第一实施例，所述输送机构包括安装架1a、设于安装架1a上的驱动组件2a、与驱动组件2a联动连接的从动组件3a和与从动组件3a联动连接的输送链条4a；

所述输送链条4a下方相对设置有用于悬挂衣架5a的挂架7a，所述挂架7a与安装架1a固定连接，所述输送链条4a和挂架7a之间均匀设置有若干间隔传输件6a；

所述间隔传输件6a包括悬挂臂61a和活动臂62a，所述悬挂臂61a和活动臂62a铰接构成铰接端6131a，所述悬挂臂61a相对活动臂62a的另一端与输送链条4a固定连接；

所述活动臂62a包括导入段621a和分隔段622a，所述导入段621a呈弧形设置连接分隔段622a和悬挂臂61a，所述分隔段622a呈线性设置且与悬挂臂61a上下相对，所述分隔段622a相对导入段621a的另一端开设有用于容置衣架5a的卡口623a，所述卡口623a朝向与衣物传输方向相反；

一个衣架5a处于两个相邻间隔传输件6a之间时，所述卡口623a与衣架5a卡勾联动；

至少两个衣架5a处于两个相邻间隔传输件6a之间时，最后一个经过分隔段622a的衣架5a与卡口623a卡勾联动。

通过采用上述技术方案，均匀设置间隔传输件6a来将有序的间隔传输悬挂有衣物的衣架5a，不需要工作人员麻烦的整理；具体的，悬挂臂61a和活动臂62a铰接，这样在悬挂臂61a与输送链条4a固定连接后，两者会因为重力而呈V型连接设置，活动臂62a的导入段621a呈弧形设置，方便衣架5a进入到分隔段622a和挂架7a之间，分隔段622a和悬挂臂61a上下相对能够加长间隔传输件6a的竖直长度，并让间隔传输件6a的重量更为集中，在衣架5a传输至卡口623a后，分隔段622a能够因为重力而快速下坠卡住衣架5a；分隔段622a呈线性设置，也就是分隔段622a一直呈现直线状态，在两个相邻间隔传输件6a之间有一个衣架5a时，衣架5a将会与卡口623a卡住，由于线性的分隔段622a与挂架7a之间没有其他衣架5a来撑开分隔段622a，分隔段622a和悬挂臂61a之间的间隔大，那么相应的卡口623a所在端将会更贴近挂架7a，衣架5a被卡在卡口623a内并随着输送链条4a传输；当遇到两个或两个以上的衣架5a时，多个衣架5a分先后进入到分隔段622a和挂架7a之间，由于有多个衣架5a处于分隔段622a和挂架7a之间，同时分隔段622a与挂架7a之间的间隔大，卡口623a所在端部高于衣架5a高度，先经过卡口623a的衣架5a不会被卡住，最后一个经过卡口623a的衣架5a将会因为其后没有衣架5a撑开分隔段622a和挂架7a而被下落的卡口623a卡住，从而被输送链条4a带动传送，没被输送链条4a带动的其余的衣架5a将会在没经过一个间隔传输件6a时被带走一个，直到每个间隔传输件6a都对应传动唯一的一个衣架5a，衣物被有序的唯一的传送至下一输送机构或储存平台，后续的加工更加方便。

例如在输送机构初始运转时，同时有n个衣架5a悬挂至挂架7a上被运输，衣架5a在挂架7a上是固定不动的，铰接端6131a的朝向与输送链条4a的输送方向相同，第一个间隔传输件6a经过在一起的衣架5a时，间隔传输件6a由n个衣架5a所在队伍的最末端经过，朝向与输送方向相反的卡口623a带走最前面的一个衣架5a；输送链条4a继续运转，第二个间隔传输件6a经过带走第二个衣架5a，以此类推，逐渐将多个衣架5a带走并运输至下一工位或下一储存平台。

所述悬挂臂61a包括依次连接的固定段611a、倾斜段612a和铰接段613a，所述固定段611a设有固定端6111a，所述固定段611a开设有铆接孔（图中所示为两个铆接孔，将固定段611a通过两个铆接孔铆接至输送链条4a的一节链结上面，整体设备的尺寸更加统一，且在传输过程中链结不容易卡滞），所述固定段611a通过铆钉与输送链条4a铆接，所述倾斜段612a由固定段611a至铰接段613a向下倾斜设置，所述铰接段613a与分隔段622a铰接。将固定段611a固定在输送链条4a上，间隔传输件6a与输送链条4a固定连接起来，从而传送衣物。倾斜段612a向下倾斜设置从而使得间隔传输件6a的整体重心向下移，活动臂62a更容易因重力而下坠卡住衣架5a。

所述悬挂臂61a和分隔段622a相对的一端均设有抵接柱624a。两抵接柱624a可以相互抵触连接来防止悬挂比和分隔段622a在分隔衣架5a过程中卡住。

所述挂架7a相对输送链条4a的一端开设有凹槽71a，所述卡口623a所在端有部分处于凹槽71a内。卡口623a部分处于凹槽71a内时，在传输过程中能够更加牢固稳定的卡勾住衣架5a，衣架5a更容易被带动运输。

由于输送链条4a上安装了若干的间隔传输件6a，将会使得输送链条4a因重力而下坠，所以在安装架1a对应输送链条4a间隔固定有用于输送链条4a穿过的防坠轨道8a，所述防坠轨道8a开设有与输送链条4a外形相适配的通槽81a，这样输送链条4a有防坠轨道8a的限位，不容易下坠，保证了输送链条4a能够稳定的传送衣物。

如图5至图8所示，为输送机构的第二实施例，所述输送机构包括驱动组件1b、从动组件2b、输送链条3b、悬挂安装的竖直安装架4b和用于悬挂开口槽51b的挂架5b，所述竖直安装架4b设有用于安装输送链条3b的安装环槽44b，所述挂架5b处于安装环槽44b下方，所述安装环槽44b的两相对端均设置从动组件2b，所述输送链条3b首尾相连的联动连接至从动组件2b，所述驱动组件1b固定安装于竖直安装架4b上，且驱动组件1b的输出端与从动组件2b传动连接，所述输送链条3b上间隔设置有若干分离拨杆7b，所述挂架5b向上的一端面开设有开口槽，所述分离拨杆7b相对输送链条3b的另一端向下时均处于开口槽内，任意两相邻分离拨杆7b之间构成用于容置开口槽51b的输送间隙。

通过采用上述技术方案，竖直安装架4b采用悬挂安装时，采用竖直安装架4b能够节省智能衣物仓储流水线整体的横向安装空间，安装环槽44b用来容置输送链条3b，为输送链条3b提供固定的安装位置，组装更方便；从动组件2b在安装环槽44b的两端传动输送链条3b，从而让驱动组件1b通过从而组件带动输送链条3b进行传送工作；设置分离拨杆7b，在输送链条3b传送移动时，分离拨杆7b会随着传送链条的移动而推动挂在挂架上的开口槽51b运动，从而将衣物传送至指定位置；分离拨杆7b向下时处于开口槽内，也就是输送链条3b的传送方向是自上而下（或自下而上）首尾相连传送的，不需要再加设横向安装空间来依托暂另一半不使用的输送链条3b和分离拨杆7b，更加节省安装空间和安装成本；设置开口槽，并让分离拨杆7b的端部处于开口槽内，分离拨杆7b能够稳定准确的拨动开口槽51b；相邻分离拨杆7b之间构成输送间隙，这样衣物能够有序均匀的被输送至倾斜的输送机构，后续的传送工作更加方便且有条理。

如图所示，所述竖直安装架4b包括左安装板41b、右安装板42b和水平板43b，所述左安装板41b和右安装板42b分别与水平板43b的左右对称侧固定连接，所述左安装板41b和右安装板42b之间间隔构成矩形的安装环槽44b。左安装板41b、右安装板42b与水平板43b之间的安装可以都采用螺母螺栓的方式安装。图中左安装板41b和右安装板42b上分布的若干个腰型孔用来穿设螺栓并固定螺母。人们吊装竖直安装架4b时可以采用普通的钢丝安装或者是吊杆安装，均为比较常用的吊装手段，此处不再赘述。

所述驱动组件1b包括固定座12b和驱动电机组11b，所述固定座12b与竖直安装架4b固定连接，所述驱动电机组11b固定连接于固定座12b；所述从动组件2b为从动齿轮，所述驱动电机组11b的输出端穿设至安装环槽44b并与从动齿轮传动连接。

图中固定座12b包括一矩形框架121b和四个连接柱122b，四个连接柱122b均一端连接至左安装板41b/右安装板42b，另一端连接至矩形框架121b上，驱动电机组11b安装在框架内，框架中部开设圆孔供驱动电机组11b的输出端穿过并延伸至安装环槽44b内。

从动齿轮的安装如图中所示，其主要的重量由轴承承受，让其经过轴承稳定的安装在竖直安装架4b上。驱动电机组11b可以如图中所示，采用电机和涡轮蜗杆传动的方式，电机横向安装在固定座12b上，涡轮蜗杆组安装在固定座12b内，并与电机的输出端联动，涡轮蜗杆组的输出端与任意一个从动齿轮固定传动连接。圆形的从动齿轮设置在安装环槽44b的两端，从而让输送链条3b的输送轨迹呈腰型，输送链条3b在转角处的传送更加平稳，不容易卡顿。为了让输送机构的传送工作更加方便，可以采用私服电机作为此处驱动组件1b的重要组成，这样人们就可以通过设置程序来智能方便的控制传送机构的工作。

所述分离拨杆7b包括连杆72b和呈“ㄈ”字型的连接爪71b，所述连接爪71b包括第一连接板711b、第二连接板712b和中间板713b，所述连杆72b与中间板713b固定连接，所述第一连接板711b和第二连接板712b于同一侧分别连接至中间板713b的两端，所述第一连接板711b和第二连接板712b之间构成用于卡接至链条上的卡接间隙，所述第一连接板711b和第二连接板712b同轴开设有铆接孔73b，所述第一连接板711b和第二连接板712b通过铆接孔73b铆接至链条上。

优选的，第一连接板711b和第二连接板712b上同轴开设两个铆接孔73b，且两个铆接孔73b对应传送链条的一节链结上的铆接孔73b设置。两点确定一面，这样任意一个连接爪71b都能够牢固稳定的固定在输送链条3b上，且分离拨杆7b在传输过程中更加灵活，不会因为连接爪71b跨跃多个链结而卡滞。

工作时启动驱动电机组11b，人们将挂在开口槽51b上的衣服逐一悬挂在挂架5b上，驱动电机组11b带动输送链条3b工作，随着输送链条3b工作的分离拨杆7b在电机带动下，每转动一个分离拨杆7b，就将开口槽51b往下一个工位推动一段输送间隙的距离，随着驱动电机组11b不停的驱动，挂在开口槽51b上的衣服被连续的有序的传送至下一个工位。

如图9至图13所示，所述分拣卸货机构包括卸货组件、设于卸货组件和输送机构之间的分拣组件，所述信息交互组件包括用于悬挂于衣物上的信息卡和用于读取信息卡的信息识别器，所述信息识别器设于分拣组件上，所述分拣组件包括弯折导杆1c、分拣连杆3c和用于驱动弯折导杆1c升降的驱动件2c，所述驱动件2c与信息识别器电连接，所述分拣连杆3c一端与卸货组件连接，另一端相对输送机构的输送方向设置，所述弯折导杆1c与驱动件2c固定连接，所述弯折导杆1c包括用于将衣架4c从输送机构分离的分离叉脚11c和用于将衣架4c转至分拣连杆3c的转接叉脚12c，所述分离叉脚11c和转接叉脚12c固定连接。

通过采用上述技术方案，设置信息卡配合信息识别卡，从而能够智能读取信息卡内容来将相应的待加工衣物卸货，人们可以在衣物传送过程中就在不同的衣物上悬挂不同信息内容的信息卡，信息识别器读取的信息卡上的内容不属于该条加工工位应当加工的衣物时，驱动件2c将不会进行分拣卸货动作，信息识别器内储存相应的信息卡的内容，由于驱动件2c与信息识别器电连接的，识别到对应的信息之后，驱动件2c将会联动，从而带动弯折导杆1c升或降至分拣连杆3c，分离叉脚11c将衣架4c从输送机构分离，快速完成卸货的第一步，由于转接叉脚12c和分离叉脚11c固定连接，从输送机构上卸下的带有衣物的衣架4c从分离叉脚11c转移至转接叉脚12c，进而经过分拣连杆3c传输至卸货组件上，这样衣物能够方便智能的完成不同衣物的分拣和卸货工作，也不需要加设更多的输送机构来输送，也不需要人为的分拣衣物，人们可以为每个加工工位配备本分拣卸货机构连接至输送机构，就能方便快速的达到分拣并卸除衣物的工作。

如图所示，所述分离叉脚11c和转接叉脚12c均呈三角形设置（优选图中为两直角三角形），所述分离叉脚11c的底边和转接叉脚12c的底边固定连接，所述分离叉脚11c远离转接叉脚12c的侧面为用于贴合输送机构挂架的切合面，所述分离叉脚11c的与底边相对的顶角背向输送机构的输送方向，所述转接叉脚12c的与底边相对的顶角与分拣连杆3c抵触连接（分离叉脚11c和转接叉脚12c也可以设置成等腰三角形，或者其他锐角三角形，只需要保证分离叉脚11c和转接叉脚12c向上的一边为向下倾斜的斜面即可）。

在衣物运输过程中，分离叉脚11c与输送机构的挂架贴合之后，由于分离叉脚11c的顶点是朝向输送机构运输过来的方向的，输送机构持续运输带衣物的衣架4c，衣架4c将会随着三角形的分离叉脚11c的倾斜面而逐渐上升，直至分离叉脚11c和转接叉脚12c的连接处后，再随着转接叉脚12c的斜边下滑至分拣连杆3c，衣物被成功分拣，衣物再经由分拣连杆3c至卸货组件，衣物将被成功的分拣并卸货至下一输送机构或储存平台。

分拣组件的第一种实施例：所述驱动件2c为液压缸或气缸，所述驱动件2c的输出端与转接叉脚12c和分离叉脚11c中任意一个固定连接，如图中所示，驱动件2c的输出端设置一连接块，驱动件2c再通过连接块连接至转接叉脚12c。所述分拣连杆3c相对转接叉脚12c的一端开设有向上的连接槽31c，所述转接叉脚12c向下的一端开设有过渡缺口121c，所述过渡缺口121c与连接槽31c嵌合构成过渡平面。

采用实施例一进行分拣工作时，驱动件2c是由上至下带动分离叉脚11c和转接叉脚12c进行分离工作的，在不需要分离衣架4c的时候，弯折导杆1c是位于输送机构的挂架的上方的，输送机构正常运行不受影响。

分拣组件的第二种实施例：所述驱动件2c为液压缸或气缸，所述驱动件2c的输出端与转接叉脚12c和分离叉脚11c中任意一个固定连接，所述分拣连杆3c相对转接叉脚12c的一端开设有向下的连接槽31c，所述转接叉脚12c向上的一端开设有过渡缺口121c，所述过渡缺口121c与连接槽31c嵌合构成过渡平面。

采用实施例二进行分拣工作时，驱动件2c是由下至上带动分离叉脚11c和转接叉脚12c进行分离工作的，在不需要分离衣架4c的时候，弯折导杆1c是位于输送机构的挂架的下方的，也不会强行分离衣架4c，输送机构能够正常运输。

为了分拣卸货机构整体的美观性，同时为了防止转接叉脚12c和分离叉脚11c刮擦挂在衣架4c上的衣物，此处优选采用实施例一的方式来安装进行分拣卸货工作。

卸货组件可以是新的与输送机构类似的传输机构，也可以如图中所示设置的卸货机构。所述卸货组件包括卸货连杆6c和设于卸货连杆6c上方的卸货传送带5c，所述卸货连杆6c一端与分拣连杆3c固定连接，另一端延伸至下一输送机构或下一工位或下一储存平台，所述卸货传送带5c包括安装支架52c、设于安装支架52c上的卸货电机51c、与卸货电机51c传动连接的从动齿轮53c以及传送套设于从动齿轮53c上的卸货链条54c，所述卸货链条54c的运输方向与卸货连杆6c平行，所述卸货链条54c上间隔设置有若干用于拨动卸货连杆6c上的衣架4c的传送拨杆7c。

卸货电机51c驱动卸货链条54c运动，从而带动卸货连杆6c运动，卸货连杆6c在卸货电机51c不停的驱动运输过程中，拨动悬挂有衣物的衣架4c前行，从而将衣物快速方便的卸货输送至加工工位，工作人员不需要麻烦的卸除衣物加工，更加方便且节省人力物力。

如图中所示，所述传送拨杆7c包括安装座71c和连接杆72c，所述安装座71c开设有铆接孔73c，所述安装座71c通过铆接孔73c铆接至链条上，所述连接杆72c与安装座71c固定连接。优选所述安装座71c呈腰型设置，其上均匀开设有三个铆接孔73c，任意两相邻铆接孔73c通过铆钉铆接至链条，所述连接杆72c铆接至另一铆接孔73c，该连接杆72c朝向下端面设置。

所述卸货连杆6c的水平高度低于分离叉脚11c的水平高度，所述分拣连杆3c由转接叉脚12c至卸货链条54c向下倾斜设置。按照该种倾斜的方式设置卸货连杆6c，这样被分离出输送机构的衣物将会在卸货连杆6c上由于重力而自动滑落至卸货连杆6c，从而更加方便随着卸货链条54c运动的传送拨杆7c推动至下一输送机构或储存平台。

需要注意的是，如图14所示，本发明中所述驱动组件和卸货电机均主要由伺服电机构成，所述气缸或液压缸均由电磁阀控制，所述操控界面为触摸操控界面，所述卸货电机、驱动组件、操控界面、信息识别器和若干的电磁阀均控制连接至同一层储存平台或相邻储存平台的从机PLC。

信息识别器和信息卡为市面上通用的远距离IC卡读卡器（RFID电子标签阅读器）以及配套的IC卡，此处不再赘述。伺服电机选用亿丰KRS系列的400w的伺服电机。此处主机PLC和从机PLC均选取永宏PLC-FBS-24MA型号。如图15所示，主机PLC和从机PLC之间通过RS-485中继器连接，从而加强主机和从机之间的信号传输的稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能衣物仓储流水线，其特征在于：

包括输送机构，被配置于至少一个的储存平台，用以输送衣物；以及

分拣卸货机构，与输送机构成套的配置于至少一个的储存平台，用以将输送机构上的衣物分类卸货至储存平台；以及

信息交互组件，被成套配置于衣物上和每一储存平台的输送机构和/或分拣卸货机构上，用以储存和识别衣物信息；以及

智能控制模块，输送机构、分拣卸货机构和信息交互组件电连接，用以智能控制输送机构和分拣卸货机构的启停，并智能分配衣物的输送走向；

该流水线配置于两个以上的具有高度差的储存平台时，每一储存平台均吊装配置有输送机构，且两相邻储存平台间倾斜吊装有输送机构；

所述分拣卸货机构包括卸货组件、设于卸货组件和输送机构之间的分拣组件，所述信息交互组件包括用于悬挂于衣物上的信息卡和用于读取信息卡的信息识别器，所述信息识别器设于分拣组件上，所述分拣组件包括弯折导杆、分拣连杆和用于驱动弯折导杆升降的驱动件，所述驱动件与信息识别器电连接，所述分拣连杆一端与卸货组件连接，另一端相对输送机构的输送方向设置，所述弯折导杆与驱动件固定连接，所述弯折导杆包括用于将衣架从输送机构分离的分离叉脚和用于将衣架转至分拣连杆的转接叉脚，所述分离叉脚和转接叉脚固定连接；

所述分离叉脚和转接叉脚均呈三角形设置，所述分离叉脚的底边和转接叉脚的底边固定连接，所述分离叉脚远离转接叉脚的侧面为用于贴合输送机构挂架的切合面，所述分离叉脚的与底边相对的顶角背向输送机构的输送方向，所述转接叉脚的与底边相对的顶角与分拣连杆抵触连接。

2.根据权利要求1所述的智能衣物仓储流水线，其特征在于：所述智能控制模块包括主机PLC、操控界面和配置于每一储存平台的从机PLC，所述输送机构和分拣卸货机构均电连接至同一层储存平台或相邻储存平台的从机PLC，所述从机PLC均连接至主机PLC。

3.根据权利要求2所述的智能衣物仓储流水线，其特征在于：所述输送机构包括安装架、设于安装架上的驱动组件、与驱动组件联动连接的从动组件和与从动组件联动连接的输送链条；

所述输送链条下方相对设置有用于悬挂衣架的挂架，所述挂架与安装架固定连接，所述输送链条和挂架之间均匀设置有若干间隔传输件；

所述间隔传输件包括悬挂臂和活动臂，所述悬挂臂和活动臂铰接构成铰接端，所述悬挂臂相对活动臂的另一端与输送链条固定连接；

所述活动臂包括导入段和分隔段，所述导入段呈弧形设置连接分隔段和悬挂臂，所述分隔段呈线性设置且与悬挂臂上下相对，所述分隔段相对导入段的另一端开设有用于容置衣架的卡口,所述卡口朝向与衣物传输方向相反；

一个衣架处于两个相邻间隔传输件之间时，所述卡口与衣架卡勾联动；

至少两个衣架处于两个相邻间隔传输件之间时，最后一个经过分隔段的衣架与卡口卡勾联动。

4.根据权利要求3所述的智能衣物仓储流水线，其特征在于：所述悬挂臂包括依次连接的固定段、倾斜段和铰接段，所述固定段设有固定端，所述固定段开设有铆接孔，所述固定段通过铆钉与输送链条铆接，所述倾斜段由固定段至铰接段向下倾斜设置，所述铰接段与分隔段铰接。

5.根据权利要求2所述的智能衣物仓储流水线，其特征在于：所述输送机构包括驱动组件、从动组件、输送链条、悬挂安装的竖直安装架和用于悬挂衣架的挂架，所述竖直安装架设有用于安装输送链条的安装环槽，所述挂架处于安装环槽下方，所述安装环槽的两相对端均设置从动组件，所述输送链条首尾相连的联动连接至从动组件，所述驱动组件固定安装于竖直安装架上，且驱动组件的输出端与从动组件传动连接，所述输送链条上间隔设置有若干分离拨杆，所述挂架向上的一端面开设有开口槽，所述分离拨杆相对输送链条的另一端向下时均处于开口槽内，任意两相邻分离拨杆之间构成用于容置衣架的输送间隙。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的智能衣物仓储流水线，其特征在于：所述驱动件为液压缸或气缸，所述驱动件的输出端与转接叉脚和分离叉脚中任意一个固定连接，所述分拣连杆相对转接叉脚的一端开设有向上的连接槽，所述转接叉脚向下的一端开设有过渡缺口，所述过渡缺口与连接槽嵌合构成过渡平面。

7.根据权利要求6所述的智能衣物仓储流水线，其特征在于：所述卸货组件包括卸货连杆和设于卸货连杆上方的卸货传送带，所述卸货连杆一端与分拣连杆固定连接，另一端延伸至下一输送机构或下一工位或下一储存平台，所述卸货传送带包括安装支架、设于安装支架上的卸货电机、与卸货电机传动连接的从动齿轮以及传送套设于从动齿轮上的卸货链条，所述卸货链条的运输方向与卸货连杆平行，所述卸货链条上间隔设置有若干用于拨动卸货连杆上的衣架的传送拨杆。

8.根据权利要求7所述的智能衣物仓储流水线，其特征在于：所述驱动组件和卸货电机均主要由伺服电机构成，所述气缸或液压缸均由电磁阀控制，所述操控界面为触摸操控界面，所述卸货电机、驱动组件、操控界面、信息识别器和若干的电磁阀均控制连接至同一层储存平台或相邻储存平台的从机PLC。