CN109132316A - 一种立体商品出货系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体仓储系统，具体为一种立体商品出货系统及方法。一种立体商品出货系统包括用于储存商品的仓储层、用于打包出货的出货层；所述出货层包括多个用按订单对商品进行打包的包装站和将同一订单中的所有商品运送至同一个包装站的包装轨；所述仓储层包括用于运送商品至所述包装轨的出架轨道。本发明可以对商品进行直接调配，快速打包出货系统，减少人力参与，提高出货效率。

Description

一种立体商品出货系统及方法

技术领域

本发明涉及一种立体出货系统，具体涉及一种立体商品出货系统及方法。

背景技术

由于商务活动时刻运作在我们每个人的生存空间，因此，电子商务的范围波及人们的生活、工作、学习及消费等广泛领域，其服务和管理也涉及政府、工商、金融及用户等诸多方面。Internet逐渐在渗透到每个人的生活中，而各种业务在网络上的相继展开也在不断推动电子商务这一新兴领域的昌盛和繁荣。电子商务可应用于小到家庭理财、个人购物，大至企业经营、国际贸易等诸方面。电子商务将传统的商务流程电子化、数字化，一方面以电子流代替了实物流，可以大量减少人力、物力，降低了成本;另一方面突破了时间和空间的限制，使得交易活动可以在任何时间、任何地点进行，从而大大提高了效率。

但是在传统的电商仓储管理系统下，电商需先将供货商提供的商品进行收货，然后划分区域的进行仓储，这过程中，由于整体商品箱装的堆积，不利于分类存储，同时也不方便于后期的分拣打包出货。

国内申请号为CN201710419576.5的发明专利公布了一种仓库自动出货系统，其具体刚开了括取货装置和服务器；所述取货装置包括轨道、机械臂、识别装置和控制芯片，所述轨道、所述机械臂和所述识别装置分别与所述控制芯片连接；所述轨道包括设置在交接处的转轴；所述控制芯片包括第一通讯单元；所述机械臂包括臂杆和机械手，所述机械手和臂杆分别与所述控制芯片连接；所述机械手设有高度感应器和距离感应器；所述服务器包括分析单元、计算单元、存储单元和第二通讯单元；通过识别装置记录物品放置的数量和位置，通过取货装置将需要的物品送至指定出口，不仅统计了各物品的数量，还可以自动出货、销售，同时还可以与智能终端连接，解决了库房人员受上班时间约束、工作效率低、错误率高、人力成本高的问题。

该技术方案虽然实现了自动出货还可以与智能终端连接，解决了库房人员受上班时间约束、工作效率低、错误率高、人力成本高的问题，但是，通过智能终端识别抓取的每个物品，然后进行出货，该方案仍不能满足要求更快速的出货需求。

所以我们需要设计一套可以对商品进行直接调配，实现快速出货的立体商品出货系统。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种立体商品出货系统及方法。

一种立体商品出货系统，包括用于储存商品的仓储层、用于打包出货的出货层；

所述出货层包括多个按订单对商品进行打包的包装站和将同一订单中的所有商品运送至同一个包装站的包装轨；

所述仓储层包括用于运送商品至所述包装轨的出架轨道。

本技术方案的优点在于：更直接按照订单要求从所述仓储层获取对应的商品，减少人力投入，减少人工误取的可能性，大大提高生产效率。

作为本技术方案的优选，所述包装轨连接多个包装站，具有多个包装入站单元；

所述包装入站单元与所述包装站一一对应，用于将商品从所述包装轨运送至对应的包装站。通过所述入站单元将所述包装轨上的商品运送至所述包装站，所述入站单元与所述包装站一一对应，说明从所述入站单元到对应所述包装站的路径只有一条，无需判断多条路径，快速，降低走错路线的可能性。

作为本技术方案的优选，所述包装入站单元包括第四通讯子单元，所述第四通讯子单元用于与所述调控中心相通讯并受所述调控中心控制执行入站操作。

作为本技术方案的优选，所述包装站包括工作状态信息提示单元，所述工作状态信息提示单元用于提示当前所述包装站的工作状态。指导包装工作，减少失误。

作为本技术方案的优选，所述商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部, 所述挂接部用于将所述挂架悬挂于所述包装站、所述包装轨、所述出架轨道上。

作为本技术方案的优选，所述包装出站单元上设置有标识读取装置，所述标识读取装置用于读取运送进所述包装站的所述挂架并记录。

作为本技术方案的优选，所述仓储层包括用于存放装有商品的存货架；

所述出架轨道根据订单的打包出货指令将商品从所述存货架运出；

所述出架轨道包括用于从所述存货架提取所述挂架并运走的出架端；

所述存货架包括用于从所述存货架移送所述挂架出架的移送出架端。

作为本技术方案的优选，所述出架轨道包括提升装置，所述提升装置用于从所述出架轨道运送所述挂架至所述包装轨。

作为本技术方案的优选，所述出货层还包括用于回收已经过打包取走商品的空挂架的空挂架回流轨，所述包装站的与所述空挂架回流轨连接。使得空置的挂架能再次被利用，提供能源利用率。

一种立体商品出货方法，基于上述的一种立体商品出货系统，包括以下步骤：

S1，根据订单命令从所述仓储层按订单调出对应品种、对应数量的所述挂架；

S2，将所述挂架运送至所述包装轨，并选择某一空闲的包装站进站等候打包；

或将所述挂架运送至所述包装轨，并运送进根据订单以及所述调控中心分配的某一包装站；

S3，判断所述包装轨上是否到齐了一个订单所需的所有所述挂架，若判断为是，则开始打包出货；若判断为否，则继续等待至所有所述挂架到齐。

本技术方案的好处在于：以一个订单为基本单位，拆分成多个所述挂架组成一个订单的形式获取所有商品，等所有商品到齐后进行打包出货，直接通过系统控制、机械运行获取对应的商品，减少人力投入，保证包装正确无误，减少人工误装的可能性，大大提高生产效率。

附图说明

图1是包含本发明一种立体商品出货系统的立体商品储存调配系统的示意图；

图2是本发明在仓储层中挂架被运送入存货架的入架示意图；

图3是本发明在仓储层中挂架被移送出存货架的出架示意图；

图4是本发明挂架从上架到筛选分配过程的示意图；

图5是基于实施例三所描述系统之上的方法的流程图；

图6 是本发明一种立体商品出货方法的流程图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都收到专利法的保护。

实施例一

如图1、图3所示，一种立体商品出货系统，包括用于储存商品的仓储层1、用于打包出货的出货层4。

所述出货层4包括多个用按订单对商品进行打包的包装站41和将同一订单中的所有商品运送至同一个包装站的包装轨42。

所述仓储层1包括用于运送商品至所述包装轨42的出架轨道113。

本技术方案的有益效果为：可以对商品进行直接调配出货，更直接按照订单要求从所述仓储层获取对应的商品，减少人力投入，减少人工误取的可能性，大大提高生产效率。

所述仓储层1包括用于存放装有商品的存货架111、用于根据订单的打包出货指令将商品从所述存货架111运出的出架轨道113；

所述出架轨道113包括用于从所述存货架11提取所述挂架并运走的出架端。

所述存货架11包括用于从所述存货架11移送所述挂架出架的移送出架端。

所述出架轨道113包括提升装置1132，所述提升装置1132用于从所述出架轨道113运送所述挂架至所述包装轨42。

所述包装轨42连接多个包装站41，具有多个包装入站单元421；

所述入站单元421与所述包装站41一一对应，用于将商品从所述包装轨运送至对应的包装站41。所述入站单元421与所述包装站41一一对应，说明从所述入站单元421到对应所述包装站41的路径只有一条，无需判断多条路径，快速，降低走错路线的可能性。

所述包装入站单元421包括第四通讯子单元，所述第四通讯子单元用于与所述调控中心相通讯并受所述调控中心控制执行入站操作。所述包装入站单元421在所述挂架需要进入所述包装站41等待被打包时，所述包装入站单元421的入站管按所述挂架入站方向逐渐向下方倾斜，使得所述挂架能依靠重力入架顺利悬挂到所述包装站41上。

所述包装站41包括工作状态信息提示单元411，所述工作状态信息提示单元411用于提示当前所述包装站的工作状态。其中，所述工作状态信息提示单元411可以为声控提醒装置，也可以为提醒指示灯。在本实施例中，所述工作状态信息提示单元411优选为提醒指示灯，所述提醒指示灯设计具有三种不同指示颜色：绿色提示本包装站41已接收完全订单中所包含的所有商品，工作人员可以进行打包工作；黄色表示本包装站41目前已有商品进入，但本包装站41已收到的商品只为一个订单中的一部分；红色表示本包装站41已接收完全订单中所包含的所有商品，但是由于工作人员长时间未进行打包，提示工作人员尽快进行打包工作。

进一步的，所述商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部, 所述挂接部用于将所述挂架悬挂于所述包装站41、所述包装轨42、所述出架轨113上。

所述包装出站单元421上设置有标识读取装置，所述标识读取装置用于读取运送进所述包装站41的所述挂架并记录。当所述包装站41一件件的接收订单中含有的商品（即装载的挂架），所述标识读取装置读取所述挂架并记录，发送至所述调控中心，所述调控中心更新该包装站41上的悬挂情况，等到所述调控中心记录该包装站41上已经收满订单中的所有所述挂架，便提示工作人员可以进行打包工作。

所述出货层4还包括用于回收已经过打包取走商品的空挂架的空挂架回流轨43，所述包装站41与所述空挂架回流轨43连接。当工作人员打包好订单，挂架变为空挂架，通过所述空挂架回流轨43再次运送到所述上货层3用于上货。

进一步的，空挂架通过所述空挂架回流轨43回到所述上货层3后进入上货轨32，在所述上货层3的工作人员从所述上货轨32上取下空挂架用于装商品上货。

实施例二

如图1、图2、图3所示，所述仓储层1设有多个储存区11，所述多个储存区11均包括存放装有商品的存货架111、用于将商品放入所述存货架的入架轨道112和用于根据所述调控中心发出的出货指令将商品调出所述存货架的出架轨道113。所述入架轨道112为沿同一方向匀速运转的闭合轨道，本实施例中的所述入架轨道112优选为横向跨越各储存区11的闭合轨道。所述出架轨道113为沿同一方向匀速运转的闭合轨道，本实施例中的所述出架轨道113优选为横向跨越各储存区11的闭合轨道。商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部,本实施例中的挂架部可以采用滚轮结构，用于将所述挂架悬挂于所述入架轨道112、所述出架轨道113、所述存货架111上。挂接部能够挂接至入架轨道112，使得挂架能够随着所述入架轨道112的运转而移动；挂接部能够挂接至所述出架轨道113，使得所述挂架能够随着所述出架轨道113的运转而移动；挂接部能够挂接至所述存货架111，使得放置在所述挂架上的商品能够通过所述挂架存储在所述存货架111中。

所述入架轨道112包括用于将所述挂架运送至所述存货架的入架端，所述入架端包括入架单元。

所述出站轨道113包括用于从所述存货架111提取所述挂架并运走的出架端，所述出架端包括出架单元。

所述入架单元和所述出架单元均可以为现有技术，所述入架单元和所述出架单元在结构上可以一样，但作用上具有用于辅助入架和出架的区分。出架单元可以包含固定框，所述固定框上设有供挂架的滚轮与出站管通过的通过槽，所述出站管按挂架出站方向逐渐向下方倾斜，使得挂架能依靠重力出站；所述出站管末端连接有出站摆头、还包含在牵引装置的驱动下靠近或远离出站管且用于控制挂架出站的抵触件。

所述存货架111包括用于从所述入架轨道112获取所述挂架的入架接收端和用于移送所述挂架出架的移送出架端。载货袋装置在所述挂架上，所述挂架设有挂接部保证能在立体商品仓储系统中安全正常的运转。

所述存货架111具有所述入架接收端，实际使用过程中，所述入架接收端与所述入架轨道112对接，当所述挂架对运送到对应的存货架111处，所述入架接收端可自动接收来自入架轨道112的所述挂架，所述挂架被储存至商品种类对应的所述存货架111上，储存过程不需要人工介入，大大提高工作效率。

所述存货架111具有移送出架端，与所述出架轨道113对接，当有订单需要存货架111上的商品时，可自动将所述挂架按照出货指令调出所述存货架111，调出移送出商品的过程中只需控制机械运作，无需人力介入，大大节省人力成本，对应的存货架111上调出对应的商品，大大方便后期打包出货工作。

本实施例中的所有轨道（所述入架轨道112、所述出架轨道113等）均匀速运行，调控中心能够根据按照预定的规则为指定各挂架的运行路径，并且根据各轨道的运行速度精确的计算挂架到达其路径上各站点的时刻，使得所述调控中心能够对仓储层进行精确的控制：所述入架单元中包括第一通讯子单元，用于与所述调控中心相通讯并受所述调控中心控制。当所述调控中心下发有商品需要入架的指令后，所述第一通讯子单元和第三通讯子单元接到入架指令，获取入架指令的信息，包括所述挂架将要入架的时间，即在该时刻所述入架单元需执行入架操作，所述存货架111需执行入架接收操作。等到所述挂架被运送至入架处，所述入架单元的入架管按所述挂架入架方向逐渐向下方倾斜，使得所述挂架能依靠重力入架顺利悬挂到所述存货架111上。

进一步的，如果所述存货架111上的所述入架接收端处为空闲允许所述挂架进架悬挂状态，所述挂架通过所述入架单元顺利悬挂。如果所述存货架111上的所述入架接收端处已悬挂有挂架的状体，则所述存货架111向所述移送出架端移送已挂的挂架，使所述入架接收端处可接受新的所述挂架，使得装有商品的所述挂架可以顺利入架。

所述出架单元中包括第二通讯子单元，用于与所述调控中心相通讯并所述受调控中心控制。受所述调控中心精准调控，用于更好的运送所述挂架，完成出架的工作。当所述调控中心收到订单根据订单需要从所述存货架111上调度出对应的挂架，所述第二通讯子单元和所述第三通讯子单元接到出架指令，所述出架指令包括对应的所述存货架111和对应的所述出架单元在具体的某一时刻要执行运送挂架的出架操作。当时间到达该时刻，所述出架单元的出架管所述挂架出架方向的反方向逐渐向下方倾斜，同时所述存货架111向所述移送出架端移送所述挂架，所述挂架获得速度，使得所述挂架能依靠获得的速度顺利出架并悬挂到所述出架轨道113上。

实施例三

如图1、图4所示，基于实施例二，与实施例二不同之处在于：

所述仓储层中的各储存区11均被分配有对应的商品类型，用于存储对应商品类型的商品。

储存区11中的存货架111成队布置，多个储存区11相互平行的布置为多行。入架轨道112设于相邻的两行储存区11之间，用于将商品运送至位于其两侧的存货架111，相邻的两个储存区11公用一个入架轨道112，能够提高入架轨道112的利用率，节约成本。各储存区11远离其入架轨道112的另一侧分别设有对应的出架轨道113，用于将出架的商品运输出储存区11，各储存区11均设有至少一个用于出架的所述出架轨道113提高商品出架的效率。

还包括用于筛选所述挂架的筛选层2和用于上货的上货层3。所述上货层3、所述仓储层1、所述筛选层2在实际生产中分别位于不同的楼层，从下至上分别为所述上货层3、所述仓储层1、所述筛选层2。虽然所述挂架的运送顺序为先从所述上货层3被运送到所述筛选层2，最后被运送到所述仓储层1，但是，由于机械轨道以及提升装置的最优化设计，所述筛选层2位于所述仓储层1的上方。而所述上货层3因为方便接收供货商运输和自身的收件工作，设计在最底层。

所述上货层3包括用于上货的上货站31、用于输送空挂架的上货轨道32，其中，空挂架是只没有放置商品的挂架。

所述上货层3还包括用于所述筛选层2连接的周转轨33。所述周转轨33为沿同一方向匀速运转的闭合轨道，本实施例中的所述周转轨33优选为较长的轨道长度长与其中一组上货站组的宽度（一组上货站组的宽度为一组上货站组最外两个上货架连线的最长长度）。其中为了提供工作效率，每台所述上货站31配备一名工作人员，将几台所述上货站31归为一组上货站组同时进行上架工作。

进一步，本实施例中，优选为一组上货站组的宽度类似于一个上所述储存区11的宽度。

当供应商将商品运送来后，在所述上货层3进行上架工作。由于从供应商处收取的商品都是以箱为单位，为了后期能够更方便快捷的从所述存货架111上取件，最后按照客户网上下的订单进行归集打包，我们在本方案中所述挂架中的商品均以一件为基本单位。所以仅在上架工作的前期需要人力投入，工作人员在所述上货层3收揽供应商送来的商品并将商品拆箱后以件为单位，一件商品放入一个具有载物功能的所述挂架，同时放入商品的时候对商品进行扫码计件，并和所述挂架进行绑定，之后放到所述上架站31，通过机械自动流转下去。所述挂架上具有身份识别标志，后台的所述调控中心将所述挂架上的身份识别标志和已经扫码的商品进行绑定，获取商品的品种，（商品的大类和小类），对应获得应该运送到的储存区11和所述存货架111，并计算得到到达所述存货架111的最佳路径。

本实施例中的所有轨道（所述入架轨道112、所述出架轨道113、所述周转轨33、所述上货轨道31、所述分配轨21等）均匀速运行，只需要选择由所述挂架的当前位置至目标储存区的最短路径，即可以得到路径和时间均最佳的最佳路径。

所述挂架经过所述上架站31被送到所述周转轨33，在所述周转轨33运送后到达所述分配轨21。

所述周转轨33包含用于与所述分配轨21连接用于运送所述挂架的提升单元331。所述周转轨33位于所述分配轨21下方，所述挂架如需到达所述分配轨21便需用到所述提升单元331将所述挂架提升至所述分配轨21的高度，并通过所述提升单元331运送到所述分配轨21。

进一步的，在实际生产中，具有多条所述分配轨21，每条所述分配轨21具有对应的所述提升单元331与所述分配轨21对接，所述挂架在所述周转轨33上运输时，根据所述调控中心计算的最佳路径到达最佳所述提升单元331出，所述提升单元331将主动接收所述挂架并提升至所述分配轨21上。

进一步的，所述分配轨21与所述存货架111连接处设置有用于将所述挂架下降运送至所述存货架111的下降单元332。

所述筛选层2包分配所述挂架至对应储存区11的分配轨21。在所述仓储层1中具有多个储存区11，每个储存区11用于存放不同类别的商品，同时每个储存区11中又包含了多个存货架111，在同一个储存区11的不同存货架111上根据实际需要安排同一大类不同小类别的商品，其中可以每个存货架111存放不同小类别的商品，也可以部分存货架111存放相同的产品。所述分配轨21横跨设置于所述多个储存区11之上，所述挂架受所述调控中心运送至对应的分配轨21之后，由于所述周转轨33为了快速转运的需求，整体的轨道设计规模不大，远远小于所述分配轨21的规模，如果想要以最快的速度到达对应的存货架111上需先打到对应的储存区11。以图1为例，所述周转轨33的最长截面长度正好对应一个储存区11的宽度，如果A储存区对应的所述周转轨33上所述挂架需要被运送到D储存区，为了节省路径，使所述挂架快速到达D储存区，我们在所述分配轨21内设计了可以从所述分配轨21一侧快速转移到另一侧的快速转移单元211。

实施例四

如图5所示，为基于实施例一所描述的一种立体商品仓储系统之上的方法：

一种立体商品出货方法，包括以下步骤：

S1，根据订单命令从所述仓储层1按订单调出对应品种、对应数量的所述挂架。

所述调控中心接到新的订单指令，从该订单指令中获得其中包含的所有商品信息（包括商品的种类和商品的数量），分析得到同样商品的数量。然后生产出货打包指令，从所述仓储层1按订单调出对应品种、对应数量的所述挂架。

S2，将所述挂架运送至所述包装轨42，并选择某一空闲的包装站41进站等候打包。

根据订单命令，订单中的所有所述挂架将被运送至所述包装站41等待进行打包，对包装站41的选择可以在前期不进行轨分，但所述挂架在所述包装轨42运送时选择最佳的空闲包装站41。

进一步的，所述步骤S2 也可以为：

将所述挂架运送至所述包装轨42，并运送进根据订单以及所述调控中心分配的某一包装站41。

根据订单命令，订单中的所有所述挂架将被运送至所述包装站41等待进行打包，对包装站41的选择也可以在前期就进行规划，系统根据各设备的就运行速度和各设备的位置，进行计算，合理分配。其中，各轨道的运行速度均为同一速度，且均匀速运行。

S3，判断所述包装轨上是否到齐了一个订单所需的所有所述挂架，若判断为是，则开始打包出货；若判断为否，则继续等待至所有所述挂架到齐。

根据订单命令，订单中的所有所述挂架将被运送至所述包装站41等待进行打包，由于为了更准确无误的进行打包，减少订单出货的失误率，规定为一个包装站41对应一份订单，每个包装站41必须等待其对应订单中所有挂架到齐后进行打包工作。

进一步的，打包工作可以进行人力操作，也可以使用机械机器人进行打包工作，其具体根据商家实际情况而定。

实施例五

如图5所示，为基于实施例三所描述的系统之上的方法：

电商仓储是现代智能电商物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在电商仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程，为实现智能配送。

包括以下步骤：

S10，获取上架的商品信息，并与所述挂架绑定。

一种立体商品仓储系统包括在空间上从下到上分布于不同楼层的所述上货层3、所述仓储层1和所述筛选层2，每层之间均设置有不同作用的轨道和用于使装有商品的运输袋在不同楼层之间流转运输的装置。一楼为所述上货层3，供应商运送来的商品在上货层拆分装袋后挂入所述上货站31。

首先工作人员从所述上货轨道32上获取空挂架，通过将供应商送来的以箱为单位商品中拆箱得到以件为单位的商品，使用扫码识别装置对每件商品进行扫码识别，获取每件商品的商品信息，同时这些商品信息被存入后台的所述调控中心，并在后台进行收货的计件，可以同时统计收货的件数，方便库存管理。同时工作人员对所述挂架扫码将刚刚扫码的商标与所述挂架进行绑定。

进一步的，当每个所述上货站31对应分配一名工作人员，在所述上货站31的上货口装置所述挂架身份识别写入装置时，可以只对商品进行扫码。工作人员对商品扫码后放置在所述挂架中，所述挂架进入上货口后被身份识别写入装置识别读取身份信息，并同时写入商品信息，将所述挂架与商品绑定。

S20，根据所述商品信息确定所述商品对应的存储区。

在实际生产中，为了尽可能的提高工作效率，所述周转轨33的运行规模一般不大，以图1为例，所述周转轨33的最长截面长度正好对应一个储存区11的宽度。而横跨所述储存区11的所述分配轨21不止一条，并可以根据实际生产规模进行增减，以图1为例，每个储存区11上方横跨三条所述分配轨21，每条所述分配轨21与所述周转轨33均有一条连接路径。所述挂架在所述周转轨33被运转到所述分配轨21上时会选择对应的路径，该条路径由所述挂架要运送到对应的那条所述分配轨21决定，而该条所述分配轨21由所述挂架所需要去的所述存货架111决定（离对应所述存货架111直线距离最近的那条分配轨21）。

所述调控中心根据每件商品的商品信息，得到与所述挂架绑定的商品属于哪大类别，根据所述调控中心数据库中预先指定好的数据找到所述商品对应的存储区11。找到所述商品对应的存储区11的好处在于即选择好了从所述周转轨33到所述分配轨21的最佳路径。

S30，计算出运送所述挂架至所述存储区11的某一存货架111的最佳路径并将所述挂架运送至所述存货架111处储存。

得到从所述周转轨33到所述分配轨21的最佳路径，通过商品属于哪种小类别品种，根据该特性在数据库中找到对应所述存储区11的某一存货架111，确定好存货架111后，根据货架111的位置护短最佳路径并将所述挂架运送至所述存货架111处储存。

进一步的，在实际情况中根据商品的供应需要，有可能一个所述存储区11中设置有多个用于储存同一种商品的存货架111，这时，便通过所述调控中心中记录的存货架111上的空闲情况来确定具体所述挂架需被运送到具体哪个存货架111上。

进一步的，存货架111与所述分配轨的连接处设置有所述挂架的识别写入装置，识别所述挂架入架后，将入架信息写入所述挂架并发送给所述调控中心储存，所述调控中心统计存货架111上的承载情况和商品入架情况。

S40，将所述挂架沿所述步骤S30中计算的最佳路径运送至所述存货架处储存。

所述调控中心根据商品的种类（大类别以及小类别）获得所述挂架最终要被送去的所述储存区11和位于该储存区11中对应的所述存货架111。同时所述调控中心各种轨道的位置分布以及所述挂架最终要被送去的所述存货架111计算出运送所述挂架至所述存货架111的最佳路径。然后所述挂架沿着所述调控中心所设定好的最佳路径被运送往对应的所述存货架111处储存。使得商品可以上架后自动的进行快速仓储，提高工作效率，减少人力成本。

进一步的，在整个运送过程中，所述挂架只是沿着所述调控中心所设定好的最佳路径被送所以，各设备之间的配合需要所述调控中心精确的计算出来并对所有设备进行统筹调配。所以在本方案中，优选的设置为除了所述存货架111外所有用于运送所述挂架的装置都以相同的速度匀速运行。

进一步的，因为所述周转轨33的规模问题，如果所述挂架通过A储存区对应的所述上货站31上货，并运送到A储存区对应的所述周转轨33，但是所述挂架最终要被仓储入D储存区，那么为了节省路径，就要使所述挂架快速到达D储存区，所述我们在所述分配轨21内设计了可以从所述分配轨21一侧快速转移到另一侧的快速转移单元211方便所述挂架在所述分配轨21上快速的被运送到别的储存区11。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (10)

1.一种立体商品出货系统，其特征在于，包括用于储存商品的仓储层、用于打包出货的出货层；

所述出货层包括多个按订单对商品进行打包的包装站和将同一订单中的所有商品运送至同一个包装站的包装轨；

所述仓储层包括用于运送商品至所述包装轨的出架轨道。

2.根据权利要求1所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述包装轨连接多个包装站，具有多个包装入站单元；

所述包装入站单元与所述包装站一一对应，用于将商品从所述包装轨运送至对应的包装站。

3.根据权利要求2所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述包装入站单元包括第四通讯子单元，所述第四通讯子单元用于与所述调控中心相通讯并受所述调控中心控制执行入站操作。

4.根据权利要求2所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述包装站包括工作状态信息提示单元，所述工作状态信息提示单元用于提示当前所述包装站的工作状态。

5.根据权利要求2所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部, 所述挂接部用于将所述挂架悬挂于所述包装站、所述包装轨、所述出架轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述包装出站单元上设置有标识读取装置，所述标识读取装置用于读取运送进所述包装站的所述挂架并记录。

7.根据权利要求5所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述仓储层包括用于存放装有商品的存货架；

所述出架轨道根据订单的打包出货指令将商品从所述存货架运出；

所述出架轨道包括用于从所述存货架提取所述挂架并运走的出架端；

所述存货架包括用于从所述存货架移送所述挂架出架的移送出架端。

8.根据权利要求5所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述出架轨道包括提升装置，所述提升装置用于从所述出架轨道运送所述挂架至所述包装轨。

9.根据权利要求5所述的一种立体商品出货系统，其特征在于，所述出货层还包括用于回收已经过打包取走商品的空挂架的空挂架回流轨，所述包装站与所述空挂架回流轨连接。

10.一种立体商品出货方法，基于上述权利要求7所述的一种立体商品出货系统，包括以下步骤：

S1，根据订单命令从所述仓储层按订单调出对应品种、对应数量的所述挂架；

S2，将所述挂架运送至所述包装轨，并选择某一空闲的包装站进站等候打包；

或将所述挂架运送至所述包装轨，并运送进根据订单以及所述调控中心分配的某一包装站；

S3，判断所述包装轨上是否到齐了一个订单所需的所有所述挂架，若判断为是，则开始打包出货；若判断为否，则继续等待至所有所述挂架到齐。