CN111361942A - 一种吊挂系统及在两个输送线之间转移物品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊挂系统，包括服装吊挂系统、上架输送线、以及分拣系统或仓储系统；所述分拣系统包括分拣线，所述仓储系统包括仓储线；所述上架输送线与分拣线或仓储线连接，转移工作站安装有第一信息识别装置；还包括第二信息识别装置和控制系统，所述控制系统分别连接第一信息识别装置、第二信息识别装置；所述第一信息识别装置用于获取位于工作站的第一衣架的识别标签信息，所述第二信息识别装置用于获取第二衣架的识别标签信息，所述控制系统将第一衣架的识别标签所关联的物品信息与所述第二衣架的识别标签绑定。本发明将滚轮衣架信息与挂钩衣架信息绑定，实现服装吊挂系统与分拣系统或仓储系统之间数据共享。

Description

一种吊挂系统及在两个输送线之间转移物品的方法

技术领域

本发明属于服装生产及运输领域，具体涉及一种吊挂系统及在两个输送线之间转移物品的方法。

背景技术

实用新型专利CN2009203181183公开了一种“制衣吊挂系统”，其结构包括控制器和一根闭环的环轨，在环轨的走向设有一闭环的驱动件，在环轨的走向间隔地布置有多个工作站。每个工作站对应于一个制衣工位，每个制衣工位用于对衣服的某一个部分进行缝制，对加工完成的成衣进行检验或熨烫。该吊挂系统在工作过程中是把裁片挂载在衣架上，衣架上设置有信息识别装置，衣架按照控制系统预设的服装缝制顺序依次送到不同的工作站，最终使裁剪好的布料被缝制成成衣。制衣吊挂系统的衣架为滚轮衣架，如实用新型专利CN2009201188898公开的“智能服装生产悬挂系统衣架”。

发明专利申请CN201810464160X公开了“一种分拣系统及分拣方法”，包括多条运输线及提升机、集货线和分拣线。各条运输线的进口对应安装相应的提升机，运输线与集货线连接，集货线与分拣线连接，分拣线的外侧设有多个分拣位。该分拣系统可以对货物进行集中，让再经分拣线进行分拣包装。该分拣系统使用的衣架为挂钩衣架，如实用新型专利CN2016206617688公开的“一种衣架”。

现在大型服装厂对整体运输方案(从服装加工、整烫到包装)的需求越来越高，越来越急切。由于服装吊挂系统和分拣系统的衣架不通用，如何将服装吊挂系统与分拣系统两者结合是现在急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中服装吊挂系统和分拣系统或仓储系统的衣架不通用导致生产管理不便的问题，本发明提供了一种吊挂系统，将服装吊挂系统与分拣系统或仓储系统合理有效地结合了起来。

本发明提供的吊挂系统，包括服装吊挂系统，所述服装吊挂系统包括至少一条服装吊挂流水线，所述服装吊挂流水线包括环轨和设置在环轨一侧的工作站；还包括上架输送线、以及分拣系统或仓储系统；所述分拣系统包括分拣线，所述仓储系统包括仓储线；所述工作站至少包括一个转移工作站，转移工作站的旁边设置转移工作位，所述上架输送线设置在转移工作位的旁边，所述上架输送线与分拣线或仓储线连接，所述转移工作站上安装有第一信息识别装置；还包括第二信息识别装置和控制系统，所述控制系统分别连接第一信息识别装置、第二信息识别装置；所述第一信息识别装置用于获取位于转移工作站的第一衣架的识别标签信息，所述第二信息识别装置用于获取第二衣架的识别标签信息，所述控制系统用于第一衣架的识别标签所关联的物品信息与所述第二衣架的识别标签绑定。

第一信息识别装置用于读取服装吊挂系统的滚轮衣架的信息，第二信息识别装置用于读取分拣系统或仓储系统的挂钩衣架的信息，控制系统将第一信息识别装置读取的滚轮衣架的识别标签信息所关联的物品的信息，与第二信息识别装置读取的挂钩衣架的识别标签信息进行绑定，从而实现服装吊挂系统的数据与分拣系统或仓储数据之间的共享，当将服装吊挂系统的滚轮衣架上的成衣取下并挂在到挂钩衣架后，可以通过挂钩衣架的识别标签识别对应的成衣，从而对服装的路径进行分配以及服装整个生产流程监控。

优选地，所述转移工作位的旁边的旁边还设置有自上向下倾斜的空衣架暂存轨，所述空衣架暂存轨的高端设置有第二放行机构，所述第二信息识别装置设置在所述空衣架暂存轨的低端。空衣架暂存轨用于存放空衣架(即所述第二衣架)，第二放行机构每次放一个空衣架到空衣架暂存轨的低端，由第二信息识别装置读取空衣架上的识别标签。

优选地，所述转移工作站包括具有下降段和上升段的支轨，所述支轨的输入端、输出端分别与所述环轨连接，所述支轨的下降段设有第一放行机构，所述支轨的上升段设有提升机构；在提升机构的低点处安装有所述第一信息识别装置。第一放行机构每次放行一个第一衣架到低点，由第一信息识别装置读取第一衣架上的识别标签。

本发明所述分拣线的一侧设置有下架站，所述下架站的输入端与所述分拣线连接，所述下架站的旁边设置有分拣包装位，第二衣架挂在的成衣经分拣线送入下架站，由分拣包装位的人员将成衣打包。

为方便空衣架的回收利用，实现第二衣架在服装吊挂系统与分拣系统之间的闭环循环，本发明还包括空衣架回流子系统，所述空衣架回流子系统包括空衣架上架线和空衣架输送线；所述空衣架上架线设置在所述分拣包装位的旁边，所述空衣架上架线的输出端与所述空衣架输送线连接，所述空衣架暂存轨的输入端与所述空衣架输送线连接。分拣包装位的打包人员将第二衣架上成衣打包后，将空衣架放在空衣架上架线上，空衣架通过空衣架上架线、空衣输送线被输送到空衣架暂存轨。

为便于系统的整体布局，充分利用空间，本发明所述空衣架上架线与空衣架输送线之间设置有空衣架集合线，即，所述空衣架上架线的输出端与所述空衣架集合线连接，所述空衣架集合线与所述空衣架输送线连接。

由于同一服装吊挂流水线通常设置有多个上架输送线，为方便系统布局，方便挂载有成衣的第二衣架的输送，本发明还包括过渡线和集中输送线，同一条服装吊挂流水线设置有若干上架输送线，若干上架输送线分别与所述过渡线连接，所述过渡线与所述集中输送线连接，所述集中输送线与所述分拣线连接。

为了对生产好的成衣进行整烫，特别是在打包发货之前对衣服进行整烫，本发明还包括整烫子系统，所述整烫子系统包括至少一个隧道整烫机或整烫工作站，所述集中输送线与所述隧道整烫机或整烫工作站的输入端连接，所述隧道整烫机或整烫工作站的输出端与所述分拣线连接。

本发明包括两条以上隧道整烫机或整烫工作站，还包括整烫分配线、整烫集中线、暂存线，所述暂存线与所述隧道整烫机或整烫工作站一一对应；所述集中输送线与所述整烫分配线连接，所述整烫分配线分别连接各暂存线，各暂存线分别与其中一条隧道整烫机或整烫工作站的输入端连接，所述隧道整烫机或整烫工作站的输出端连接所述整烫集中线，所述整烫输出线与所述分拣线连接。

本发明还提供一种在两个输送线之间转移物品的方法，包括：

(1)利用第一信息识别装置获取第一衣架的识别标签信息，所述第一衣架位于输送线A的转移工作站，所述第一衣架的识别标签信息关联有第一衣架所装载的物品的信息；利用第二信息识别装置获取第二衣架的识别标签信息；

(2)将第二衣架的识别标签与所述第一衣架的识别标签所关联的物品信息绑定；

(3)通过第二衣架装载原来由所述第一衣架装载的物品，并通过输送线B输送。

将第一衣架的识别标签与原来由所述第一衣架装载的物品信息之间的关联解除，第一衣架可以继续在输送线A中使用。

本发明具有以下优点：

(1)本发明在转移工作站安装第一信息识别装置，在相应工作位一侧设有第二信息识别装置，控制系统将第一信息识别装置读取的滚轮衣架的信息所关联的物品的信息与第二信息识别装置读取的挂钩衣架的信息进行绑定，从而实现服装吊挂系统的数据的自动采集和与分拣系统之间的共享，从而对服装的路径进行分配以及服装整个生产流程监控；

(2)分拣包装位与服装吊挂系统之间设有空衣架回流子系统，分拣包装位的空衣架可通过空衣架回流子系统回流至服装吊挂系统的工作位，实现挂钩衣架从服装吊挂系统至分拣系统，以及分拣系统至服装吊挂系统之间的闭环循环；

(3)分拣系统中设有整烫子系统，整烫子系统可以对分拣包装之前的成衣进行整烫。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作站结构示意图；

图3为本发明孔衣架暂存轨结构示意图。

图中：1-控制系统；2-服装吊挂流水线；3-分拣系统；4-第一信息识别装置；5-第二信息识别装置；6-连接轨；71-前连接线；72-后连接线；

21-环轨；22-转移工作站；221-支轨；222-提升机构；223-第一放行机构；23-转移工作位；24-滚轮衣架；

31-上架输送线；32-集中输送线；33-分拣线；34-下架站；35-分拣包装位；36-过渡线；37-挂钩衣架；38-空衣架暂存轨；381-第二放行机构；39-整烫子系统；391-隧道整烫机；392-暂存线；393-整烫分配线；394-整烫集中线；310-空衣架回流子系统；3101-空衣架上架线；3102-空衣架集合线；3103-空衣架输送线。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的吊挂系统包括控制系统1、服装吊挂系统和分拣系统3，服装吊挂系统由至少一条服装吊挂流水线2组成。服装吊挂流水线采用本领域常见的流水线，每一条服装吊挂流水线2包括环轨21和设置在环轨21外侧的工作站，工作站的侧下方设有工作位。分拣系统3包括集中输送线32和分拣线33。服装吊挂流水线2的工作站至少包括一个转移工作站22(一般为检验工作站或熨烫工作站)，转移工作站的下方设置有转移工作位23，转移工作位23的一侧设有上架输送线31，上架输送线31的一端伸入转移工作位，另一端与集中输送线32连接，集中输送线32与分拣线33连接。转移工作位上工人将进入转移工作站的成衣取下，进行检验或熨烫，然后挂在分拣系统所使用的衣架上，再将衣架挂在上架输送线31上。分拣线33的外侧设有多个下架站34，每个下架站34一侧设有分拣包装位35。下架站34可以采用导轨的形式，导轨的端部具有与分拣线33可分离地连接的进站机构，当衣架需要进入下架站时，下架站与分拣线连接，衣架进入下架站后下滑至下架站的低点。同一条服装吊挂流水线2外侧的上架输送线31与集中输送线32之间可以设置过渡线36，衣架可先进入过渡线36，过渡线36通过连接轨6与集中输送线32连接，衣架经过渡线36输送到集中输送线32上。

如图2和图3所示，每个工作站包括支轨221，支轨221的输入端和输出端分别与环轨21分离式连接，环轨21上的衣架可以通过支轨221输入端的进站机构进入支轨，支轨221上的衣架可以通过输出端的出站机构进入环轨221，进站机构、出站机构的结构都是采用现有结构。支轨221具有下降段和上升段，支轨221上的上升段设有提升机构222，提升机构采用常规结构。提升机构222的前方设有第一放行机构223(第一放行机构的结构可参照实用新型专利CN2009201198584，在此不再赘述)。对于转移工作站22与普通工作站的区别在于，提升机构222的低点安装有第一信息识别装置4，相应转移工作位23的一侧设有空衣架暂存轨38，空衣架暂存轨38的低点安装有第二信息识别装置5，空衣架暂存轨38的高点安装有第二放行机构381(第二放行机构的结构可参照发明专利申请CN2016104587165，在此不再赘述)；空衣架暂存轨38的高点与空衣架输送线3101连接，空的挂钩衣架37从空衣架输送线3101进入空衣架暂存轨38，被第二放行机构381阻挡，控制系统1控制第二放行机构381对挂钩衣架的放行。

结合图1、2、3，滚轮衣架24、挂钩衣架37上都设置有识别标签，如射频标签、二维码、条形码等，第一信息识别装置4(如射频读取器、扫码枪等)用于读取服装吊挂系统的滚轮衣架24上的识别标签的信息，第二信息识别装置5(如射频读取器、扫码枪等)用于读取分拣系统3的挂钩衣架37上的识别标签的信息。控制系统1与第一信息识别装置4以及第二信息识别装置5连接，控制系统1将第一信息识别装置4读取的滚轮衣架24的识别标签信息所关联的成衣的信息与第二信息识别装置5读取的挂钩衣架37的信息进行绑定。从而实现服装吊挂系统的数据与分拣系统之间的共享，从而对服装的路径进行分配以及服装整个生产流程监控。本发明所述的绑定，具体来说，滚轮衣架24的识别标签存储有识别标签ID以及该滚轮衣架所挂载的物品的信息(如服装的尺码、颜色、路径、订单号等)，第一信息识别装置4读取滚轮衣架的识别标签的信息后，由控制系统控制第二信息识别装置5将滚轮衣架识别标签所存储的物品的信息写入挂钩衣架37的识别标签中进行存储，将滚轮衣架24的识别标签存储的物品信息清除(清除后，滚轮衣架24可以继续供服装吊挂流水线使用)，那么，将滚轮衣架24上的服装挂到挂钩衣架37后，就可以通过挂钩衣架37的识别标签来定位识别到相应的服装，就可以对该服装进行分配和跟踪。或者，将物品的信息存储在数据库中，该物品的信息与相应的滚轮衣架24的识别标签ID一一对应，可以通过识别标签ID查找到物品信息，更换衣架时，将挂钩衣架37的识别标签ID与数据库中该条物品信息关联起来，将滚轮衣架24的识别标签ID与物品信息解除关联(解除关联后滚轮衣架24可以继续供服装吊挂流水线使用)，这样，就可以通过挂钩衣架37的识别标签ID查找到该挂钩衣架挂载的物品的信息。通过这两种方式，当将服装从滚轮衣架上拿下来并重新挂到挂钩衣架上后，可以继续对服装的移动进行分配和监控。

其工作流程如下：裁片加工成成衣后，挂有成衣的滚轮衣架24进入服装吊挂流水线2的转移工作站22(检验或熨烫工作站)，沿转移工作站22的支轨221下滑至第一放行机构223，控制系统1根据请求，控制第一放行机构223放行一个滚轮衣架24至提升机构222的低点，控制系统1控制第二放行机构381放行一个挂钩衣架37至空衣架暂存轨38的低点；第一信息识别装置4读取滚轮衣架24的信息，工人将成衣从滚轮衣架24上取下进行检验或熨烫，完成后挂到挂钩衣架37上，第二信息识别装置5读取挂钩衣架37的信息，控制系统1将第一信息识别装置4读取的滚轮衣架24的信息所关联的成衣信息与挂钩衣架37的信息进行绑定；最后，工人将挂有成衣的挂钩衣架37挂到上架输送线31上，挂钩衣架37依次经过上架输送线31、集中输送线32被输送至分拣线33，分拣线33上的挂钩衣架37由控制系统1分配进入指定的下架站34，下架站34的旁边设置分拣包装位35，服装在分拣包装位35打包。

如图1所示，集中输送线32与分拣线33之间设有整烫子系统39，整烫子系统包括隧道整烫机391或整烫工位，隧道整烫机391或整烫工位的输入端连接暂存线392，暂存线392与整烫分配线393连接，整烫分配线393通过前连接线71与集中输送线32连接。隧道整烫机391或整烫工位的输出端与整烫集中线394连接，整烫集中线394通过后连接线72与分拣线33连接。图1中示出了两条隧道整烫机391，每条隧道整烫机与一暂存线392连接，整烫分配线393将集中输送线32输送过来的衣架分配到暂存线392，从隧道整烫机391输出的衣架经整烫集中线394输送至分拣线33。

如图1所示，分拣包装位35与服装吊挂系统之间设有空衣架回流子系统310，空衣架回流子系统310包括空衣架上架线3101、空衣架集合线3102和空衣架输送线3103，空衣架上架线3101一端位于分拣包装位35的一侧，另一端与空衣架集合线3102连接，空衣架集合线3102与空衣架输送线3103通过连接轨连接，空衣架输送线3103与空衣架暂存轨38较高的一端连接。挂钩衣架上的衣服在分拣包装位35被打包后，空的挂钩衣架被挂上空衣架上架线，空的挂钩衣架经过空衣架上架线3101、空衣架集合线3102输送至空衣架输送线3103，再从空衣架输送线3103分配到各个空衣架暂存轨38。空衣架暂存轨38上的第二放行机构381释放空的挂钩衣架后，挂钩衣架靠重力从高点下滑到低点，第二信息识别装置5读取该挂钩衣架的识别标签ID。在本发明的其他实施例中，空衣架上架线3101和空衣架输送线3103之间也可以不设置空衣架集合线3102，即空衣架上架线3101直接与空衣架输送线3103连接。

分拣包装位35空的挂钩衣架通过空衣架回流子系统310直接输送至位于服装吊挂系统的转移工作位23一侧的空衣架暂存轨38上，从而实现挂钩衣架从转移工作位23至分拣系统，以及分拣系统至转移工作位23之间的闭环循环。

本发明的思想也可以应用于成衣的仓储，仓储系统包括若干仓储线，仓储线用于存储已经加工完成的成衣，仓储线的结构可以采用过渡线36、集中输送线32、暂存线392的结构形式，结合图1，可以假设暂存线392为仓储线，服装吊挂系统与仓储线之间的设置与前文的吊挂系统的设置相同，挂载有成衣的挂钩衣架被输送至仓储线存储起来。

本发明所述的衣架不应当局限于滚轮衣架、挂钩衣架这两种形式，用于承载物品的载具(包括但不限于托盘、挂钩、吊篮等)都属于本发明所说的衣架。本发明的连接轨、连接线、空衣架上架线、输送线、过渡线等之间的连接，通常采用进站机构、出站机构来实现，这是本领域的常用技术。

Claims (11)

1.一种吊挂系统，包括服装吊挂系统，所述服装吊挂系统包括至少一条服装吊挂流水线，所述服装吊挂流水线包括环轨和设置在环轨一侧的工作站；还包括上架输送线、以及分拣系统或仓储系统；所述分拣系统包括分拣线，所述仓储系统包括仓储线；其特征在于：所述工作站至少包括一个转移工作站，转移工作站的旁边设置转移工作位，所述上架输送线设置在转移工作位的旁边，所述上架输送线与分拣线或仓储线连接，所述转移工作站上安装有第一信息识别装置；还包括第二信息识别装置和控制系统，所述控制系统分别连接第一信息识别装置、第二信息识别装置；所述第一信息识别装置用于获取位于转移工作站的第一衣架的识别标签信息，所述第二信息识别装置用于获取第二衣架的识别标签信息，所述控制系统将第一衣架的识别标签所关联的物品信息与所述第二衣架的识别标签绑定。

2.如权利要求1所述的吊挂系统，其特征在于：所述转移工作位的旁边还设置有自上向下倾斜的空衣架暂存轨，所述空衣架暂存轨的高端设置有第二放行机构，所述第二信息识别装置设置在所述空衣架暂存轨的低端。

3.如权利要求1所述的吊挂系统，其特征在于：所述转移工作站包括具有下降段和上升段的支轨，所述支轨的输入端、输出端分别与所述环轨连接，所述支轨的下降段设有第一放行机构，所述支轨的上升段设有提升机构；在提升机构的低点处安装有所述第一信息识别装置。

4.如权利要求1、2或3所述的吊挂系统，其特征在于：所述分拣线的一侧设置有下架站，所述下架站的输入端与所述分拣线连接，所述下架站的旁边设置有分拣包装位。

5.如权利要求4所述的吊挂系统，其特征在于：还包括空衣架回流子系统，所述空衣架回流子系统包括空衣架上架线和空衣架输送线；所述空衣架上架线设置在所述分拣包装位的旁边，所述空衣架上架线的输出端与所述空衣架输送线连接，所述空衣架暂存轨的输入端与所述空衣架输送线连接。

6.如权利要求5所述的吊挂系统，其特征在于：所述空衣架上架线与空衣架输送线之间设置有空衣架集合线，即，所述空衣架上架线的输出端与所述空衣架集合线连接，所述空衣架集合线与所述空衣架输送线连接。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的吊挂系统，其特征在于：还包括过渡线和集中输送线，同一条服装吊挂流水线设置有若干上架输送线，若干上架输送线分别与所述过渡线连接，所述过渡线与所述集中输送线连接，所述集中输送线与所述分拣线连接。

8.如权利要求7所述的吊挂系统，其特征在于：还包括整烫子系统，所述整烫子系统包括至少一个隧道整烫机或整烫工作站，所述集中输送线与所述隧道整烫机或整烫工作站的输入端连接，所述隧道整烫机或整烫工作站的输出端与所述分拣线连接。

9.如权利要求8所述的吊挂系统，其特征在于：包括两条以上隧道整烫机或整烫工作站，还包括整烫分配线、整烫集中线、暂存线，所述暂存线与所述隧道整烫机或整烫工作站一一对应；所述集中输送线与所述整烫分配线连接，所述整烫分配线分别连接各暂存线，各暂存线分别与其中一条隧道整烫机或整烫工作站的输入端连接，所述隧道整烫机或整烫工作站的输出端连接所述整烫集中线，所述整烫输出线与所述分拣线连接。

10.一种在两个输送线之间转移物品的方法，其特征在于，包括：

(1)利用第一信息识别装置获取第一衣架的识别标签信息，所述第一衣架位于输送线A的转移工作站，所述第一衣架的识别标签信息关联有第一衣架所装载的物品的信息；利用第二信息识别装置获取第二衣架的识别标签信息；

(2)将第二衣架的识别标签与所述第一衣架的识别标签所关联的物品信息绑定；

(3)通过第二衣架装载原来由所述第一衣架装载的物品，并通过输送线B输送。

11.如权利要求10所述的在两个输送线之间转移物品的方法，其特征在于：将第一衣架的识别标签与原来由所述第一衣架装载的物品信息之间的关联解除。

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