CN113089246A - 一种烫衣加工控制方法及烫衣生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烫衣加工领域，特别是一种烫衣加工控制方法及烫衣生产线，所述烫衣加工控制方法包括下步骤：A.当移动装置将衣架承载并移动至上料段时，将衣衫铺设至衣架上；B.移动装置从条形入料口进入烘烫腔内时，所述衣架相进行转向操作，使得衣架转动设定角度；C.蒸汽烘箱装置进行烘烫操作；D.当烘烫腔内衣衫完成烘烫操作后，移动装置从条形出料口移出烘烫腔外时，所述衣架进行反向转向操作E.移动装置移动至下料段时，将衣衫从衣架取下。所述烫衣生产能完全实现自动化转向和烘烫等工艺操作，所述烫衣生产线采用自动化流水线作业，衣架会根据加工需要自动转动设定角度，从而可以提高烘烫质量和加工效率。

Description

一种烫衣加工控制方法及烫衣生产线

技术领域

本发明涉及烫衣加工领域，特别是一种烫衣加工控制方法及烫衣生产线。

背景技术

在服装生产行业，很多衣衫生产过程中需要对成型后的衣衫进行烘烫，使得衣衫能在后续包装工艺中更加平整的被折叠和包装起来。

现有技术中主要采用单人对衣衫进行烘烫，在该工艺中需要一个人工先将衣衫铺设在工作台上，再利用手持烫衣装置对工作台上铺设的衣衫进行烘烫；但是这样烘烫方式中衣衫无法保证铺设平整，铺设和烘烫精度难以控制；为了提高衣衫烘烫生产效率和质量，现有技术中也出现了将衣衫挂设在运送至烘烫装置中烘烫的方案，但是衣架无法实现自动化输送衣衫，且衣架不能根据铺设、烘烫、下料等工艺步骤不同自动调整衣衫的摆设方向，需要人工干预才能保证烘烫工艺的顺利进行，甚至在有些工艺步骤中人工没有及时调整衣衫摆设方向，会导致衣衫烘烫的质量，因此现有技术方案的居多缺陷，严重影响了衣衫烘烫工艺中的加工效率和生产质量。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种烫衣加工控制方法及烫衣生产线，所述烫衣加工控制方法使得衣衫运输、转向烘烫完全实现自动化控制，其实应用其的烫衣设备能根据烘烫工艺需要自动对衣衫的摆设方向进行调整，进而让衣衫烘烫工艺操作更加高效和智能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种烫衣加工控制方法，其包括下步骤：

A.当移动装置将衣架承载并移动至上料段时，将衣衫铺设至衣架上；

B.移动装置承载着衣衫沿着运输线移动，并从所述蒸汽烘箱装置的条形入料口进入烘烫腔内时，所述衣架相对于移动装置进行转向操作，使得衣架转动设定角度；

C.当蒸汽烘烫腔内有衣架进入且完成转动转向操作后，蒸汽烘箱装置开始对烘烫腔内的衣衫进行烘烫操作；

D.当烘烫腔内衣衫完成烘烫操作后，运输线带动移动装置继续移动，当移动装置承载完成烘烫操作的衣衫从所述蒸汽烘箱装置的条形出料口移出烘烫腔外时，所述衣架相对于移动装置进行反向转向操作，使得衣架相对于B步骤中反向转动设定角度；

E.当完成烘烫操作的衣衫完成反向转向操作后，并移动至下料段时，将衣衫从衣架取下。

更优的，所述衣架呈扁平状，所述A步骤中，所述移动装置承载着衣架在上料段移动时，衣架与移动装置移动方向平行；所述B步骤中，所述设定角度为30-150度。

更优的，所述C步骤中，所述蒸汽烘箱装置对烘烫腔内衣衫进行烘烫操作时，所述移动装置时静置在烘烫腔内的。

更优的，所述B步骤与C步骤之间还有预湿操作：移动装置承载着待烘烫衣衫穿过喷雾装置，喷雾装置对衣衫进行喷雾操作。

更优的，所述E步骤中，当完成烘烫操作的衣衫完成反向转向操作后在下料操作前需进行冷却降温操作：移动装置承载着完成烘烫操作的衣衫穿过空气冷却装置，所述空气冷却装置对衣衫喷射低温空气，使得衣衫完成冷却降温。

更优的，当所述移动装置移动至润滑装置处时，所述润滑装置对驱动条状件移动装置设有的滚轮进行清扫和润滑操作。

一种烫衣生产线，其特征在于，包括：移动驱动装置、移动装置、驱动条状件、运输线和蒸汽烘箱装置；所述运输线为环形驱动轨道，所述环形驱动轨道沿着所述移动装置移动方向依次包括：上料段、烘烫段、和下料段；所述移动基座内侧和外侧设有滚轮，所述滚轮用于所述移动基座在所述环形驱动轨道上移动；所述驱动条状件设置于所述环形驱动轨道内，在所述移动驱动装置的驱动下沿着所述环形驱动轨道移动，所述驱动条状件与所述移动装置传动连接；所述移动装置的顶部竖立设有衣架；所述烘烫段贯穿设置于所述蒸汽烘箱装置的烘烫腔体内；所述蒸汽烘箱装置的进料端设有喷雾装置，其用于对衣衫进行初步喷湿操作；所述蒸汽烘箱装置的出料端设有空气冷却装置，其用于对衣衫进行冷却降温。

更优的，所述衣架呈扁平状，所述蒸汽烘箱装置的出料端竖向开设有条形入料口，所述蒸汽烘箱装置的出料口设有条形出料口，所述条形入料口和条形出料设有摆帘，所述摆帘用于对所述入料口和出料口进行遮挡。

更优的，所述环形驱动轨道呈椭圆环状，所述环形驱动轨道平行正对的两侧分别为烘烫侧和上料侧；所述烘烫侧的出料端下游连接的环形段为下料段；所述烘烫段设置于所述烘烫侧，所述上料段设置于所述上料段。

更优的，所述环形驱动轨道设有润滑组件，所述润滑装置包括：喷油组件和毛刷组件，所述毛刷组件用于对所述滚轮进行清洁，所述喷油组件用于对所述滚轮和驱动条状件进行喷油润滑操作。

根据上述内容本发明提出一种烫衣加工控制方法及烫衣生产线，所述烫衣生产能完全实现自动化转向和烘烫等工艺操作，所述烫衣生产线采用自动化流水线作业，衣架会根据加工需要自动转动设定角度，从而可以提高烘烫质量和加工效率；所述移动装置能承载着衣衫沿所述运输线自动移动，所述烫衣生产线中用于锁紧所述衣架与移动装置的锁紧组件和用于衣架转向的转向机构会按照设定，随着所述移动装置在所述承载轨道上移动操作自动切换至设定状态，进而使得所述烫衣生产线中所述移动装置承载着衣架在不见断的移动过程中，挂设的衣衫能更加快速精准的实现转向操作，既满足了加工需要，又能大大提高生产加工效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中所述烫衣生产线的俯视结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中所述烫衣生产线的立体结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中所述移动装置的俯视结构示意图；

图4是图3所示实施例按照A-A平面得到的剖面结构示意图；

图5是本发明的一个实施例中所述转向驱动装置的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例中所述移动装置、所述转向驱动装置和运输线组装在一起时的结构示意图；

图7是图3所示实施例按照B-B平面得到的剖面结构示意图；

图8是图6所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例中所述烫衣生产线的结构示意图。

其中：移动装置100，移动基座110，竖立滚轮111，水平滚轮112，竖直传动槽114，前爪115，后爪116，L形连接板117，传动凸起118，竖立转轴120，转轴安装座130，转动齿盘140，插销件151，滑动通孔152，锁紧孔153，铰接臂154，摆动臂155，配重块156，环形限位凸起部157，滑杆158，转向驱动装置160，竖立安装座161，顶起凸块162，杆件163，导入面164，水平顶起面165，下压凸块166，导出面167，环形驱动轨道200，上料段201，烘烫段202，下料段203，承载轨道210，轨道安装座211，条形安装槽212，驱动轨道220，输入段221，下沉段222，输出段223，驱动条状件230，竖立驱动杆231，竖向铰接件232，水平铰接件233，竖向轮234，水平轮235，蒸汽烘箱装置300，衣架310，喷雾装置320，空气冷却装置330。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

一种烫衣加工控制方法，其应用于烫衣生产线，其包括下步骤：

A.当移动装置将衣架承载并移动至上料段时，将衣衫铺设至衣架上；

B.移动装置承载着衣衫沿着运输线移动，并从所述蒸汽烘箱装置的条形入料口进入烘烫腔内时，所述衣架相对于移动装置进行转向操作，使得衣架转动设定角度；

C.当蒸汽烘烫腔内有衣架进入且完成转动转向操作后，蒸汽烘箱装置开始对烘烫腔内的衣衫进行烘烫操作；

D.当烘烫腔内衣衫完成烘烫操作后，运输线带动移动装置继续移动，当移动装置承载完成烘烫操作的衣衫从所述蒸汽烘箱装置的条形出料口移出烘烫腔外时，所述衣架相对于移动装置进行反向转向操作，使得衣架相对于B步骤中反向转动设定角度；

E.当完成烘烫操作的衣衫完成反向转向操作后，并移动至下料段时，将衣衫从衣架取下。

由于所述蒸汽烘箱装置的烘烫腔内需要保持足够高的温度，同时为了避免热量流失增加能耗，所述烘箱装置需要尽量密封，因此所述蒸汽横向装置的入料端和出料端均设置成条形口状，该条形口状结构恰好可以满足挂设衣衫的衣架和移动装置穿过，也不会造成过多热量流失；虽然这种条形口状结构设计可以满足能耗的要求，但是从该结构进入所述蒸汽烘箱装置内部的衣衫都是平行与运输线排列，使得烘箱装置内烘烫空间利用率很低，会直接影响烘烫加工效率，也会间接增加能源消耗；为了解决该矛盾，本实施例中通过优化所述烫衣生产线的结构并配设烘烫加工控制方法，使得移动装置承载的衣架可以在进出所述蒸汽烘箱装置时是保持与运输线平行的，但是在烘烫腔内时多个衣架时平行叠置排列的，从而可以大大提高烘烫空间的利用率，提高了烘烫效率，从应用角度也可以使得所述烘烫生产线不用做的过长过大，在保证烘烫加工效率的同时，减小了应用安装空间，便于推广和应用。

更优的，所述衣架呈扁平状，所述A步骤中，所述移动装置承载着衣架在上料段移动时，衣架与移动装置移动方向平行；所述B步骤中，所述设定角度为30-150度。所述衣架在进出蒸汽烘箱装置时，转动设定角度，可以使得上料段处衣架与运输线平行，上料更方便，也使得所述蒸汽烘箱装置内烘烫空间利用率更高能耗更低；所述设定角度的范围本领域技术人员可以根据运输线的设定轨迹及所述蒸汽烘箱装置的烘烫腔尺寸自由设定，单从控制方便和烘烫空间利用率最大化的角度考虑，所述设定角度优选的是90度，即烘烫腔内衣架与运输线垂直排列。

更优的，所述C步骤中，所述蒸汽烘箱装置对烘烫腔内衣衫进行烘烫操作时，所述移动装置时静置在烘烫腔内的。如果在进行烘烫操作时烘烫腔内的所述移动装置时移动的，那么衣衫在烘烫腔内停留时间可能无法满足烘烫工艺要求，烘烫加工质量难以保证；为了延迟烘烫时间，如果增加所述蒸汽烘箱装置的长度，又会使得所述烫衣生产线应用空间过大，因此本实施例中采用技术方案是让需要进行烘烫操作的移动装置静置在烘烫腔内；实现移动装置静置在烘烫腔内的方式很多，比如可以直接将运输线静置，所有移动装置停止移动，但是这种操作会一定程度影响加工效率；本实施例中为了让所述烫衣生产线加工效率最大化，采用了特殊的传动机构，当移动装置进入烘烫腔内时，移动装置会与运输线的驱动结构分离，移动装置没有驱动力移动，只有当后方相邻的移动装置陆续进入烘烫腔后，烘烫腔内的移动装置才会间歇移动，这种驱动机构根据加工需要切换的方案，可以在尽量不影响上料和下料操作的前提下，也保证了烘烫操作的加工质量，进而大大提高了所述烫衣生产线的生产效率。

更优的，所述B步骤与C步骤之间还有预湿操作：移动装置承载着待烘烫衣衫穿过喷雾装置，喷雾装置对衣衫进行喷雾操作。

更优的，所述E步骤中，当完成烘烫操作的衣衫完成反向转向操作后在下料操作前需进行冷却降温操作：移动装置承载着完成烘烫操作的衣衫穿过空气冷却装置，所述空气冷却装置对衣衫喷射低温空气，使得衣衫完成冷却降温。

更优的，当所述移动装置移动至润滑装置处时，所述润滑装置对驱动条状件移动装置设有的滚轮进行清扫和润滑操作。

如图1和2所示，应用有上述烫衣加工控制方法的一种烫衣生产线，其包括：移动驱动装置、移动装置100、驱动条状件230、环形驱动轨道200和蒸汽烘箱装置300；所述环形驱动轨道200沿着所述移动装置100移动方向依次包括：上料段201、烘烫段202和下料段203；所述移动基座100内侧和外侧设有滚轮，所述滚轮用于所述移动基座100在所述环形驱动轨道200上移动；所述驱动条状件230设置于所述环形驱动轨道200内，在所述移动驱动装置的驱动下沿着所述环形驱动轨道200移动，所述驱动条状件230与所述移动装置100传动连接；所述移动装置100的顶部竖立设有衣架310；所述烘烫段202贯穿设置于所述蒸汽烘箱装置300的烘烫腔体内。所述蒸汽烘箱装置300为市场上可以直接采购的现有产品，其具体实施方式多样，能利用高温水蒸气对其烘烫腔内的衣衫进行烘烫操作即可。

所述环形驱动轨道200呈椭圆环状，所述环形驱动轨道200平行正对的两侧分别为烘烫侧和上料侧；所述烘烫侧的出料端下游连接的环形段为下料段203；所述烘烫段202设置于所述烘烫侧，所述上料段201设置于所述上料侧。所述环形驱动轨道200较长的两侧中，一侧用于完成烘烫工艺，可以保证衣衫的烘烫加工质量，另一侧用于上料，可以为上料操作提供更大的操作空间，让上料操作可以再更大移动区间灵活操作，可以保证所述移动装置100在移动过程中或静止过程中，都能精准和快速的将衣衫铺设至所述衣架上。

所述蒸汽烘箱装置300的进料端设有喷雾装置320，其用于对衣衫进行初步喷湿操作。所述喷雾装置320为市场上可以直接采购的现有产品，其具体实施方式多样，能将液体以喷雾的方式喷洒至衣架铺设的衣衫上，使得衣衫在进入所述蒸汽烘箱装置320前完成预湿操作即可，如果衣衫以干燥状态进入所述蒸汽烘箱装置320，其可以因为静电影响，无法完全平整的挂设在衣架26上，增设所述喷雾装置320后，可以快速全面的消除所述衣架310上挂设的衣衫的静电影响，提高了烘烫加工质量。

所述蒸汽烘箱装置300的出料端设有空气冷却装置330，其用于对衣衫进行冷却降温。所述空气冷却装置330为市场上可以直接采购的现有产品，其具体实施方式多样，能将设定温度的空气喷射至所述衣架26挂设的衣衫上即可；因为所述蒸汽烘箱装置330内温度较高才能起到烘烫衣衫的效果，从所述蒸汽烘箱装置330中移出的衣衫与外界温差较高，让其缓慢冷却会影响烘烫加工效果，容易产生褶皱或其他损坏，也影响加工效率，增设所述空气冷却装置34后，从所述蒸汽烘箱装置300中移出的衣衫会全面快速被冷却，保证了衣衫烘烫加工质量，也提高了烘烫加工效率。

所述衣架310呈扁平状，所述蒸汽烘箱装置300的出料端竖向开设有条形入料口，所述蒸汽烘箱装置300的出料口设有条形出料口，所述条形入料口和条形出料设有摆帘，所述摆帘用于对所述入料口和出料口进行遮挡。

所述环形驱动轨道200设有润滑组件，所述润滑装置包括：喷油组件和毛刷组件，所述毛刷组件用于对所述滚轮进行清洁，所述喷油组件用于对所述滚轮和驱动条状件230进行喷油润滑操作。所述喷油组件和所述毛刷组件为市场上可以直接采购的现有产品，其具体实施方式多样，能实现上述功能和操作即可，本实施例中将其应用至所述烫衣生产线中，保证所述移动装置10和所述驱动条状件230的滑动和驱动顺畅。

所述烫衣生产线，其采用移动装置承载着衣衫沿着所述环形驱动轨道做闭环移动运输，在所述移动装置移动运输过程中其会依次自动经过各种不同的工位完成对应工序，使得所述烫衣生产线对衣衫的烘烫工艺能够高度实现自动化，更优的，所述烫衣生产线是采用闭环运输路径，衣衫可以根据加工需要循环反复进行指定操作，而且在进行烘烫工艺时，上料和下料操作也可独立操作，彼此之间不受直接影响，进而使得所述烫衣生产线的结构集成度更高，应用安装占用空间更小，也大大提高了烘烫加工效率。

如图3-9所示，所述烫衣生产线，所述环形驱动轨道包括：承载轨道210和驱动轨道220；所述驱动轨道220内设有驱动条状件230；所述移动装置100包括移动基座110，所述移动基座110设有滚轮和驱动连接部；所述移动基座110的顶部设有所述转动机构，所述转动机构包括：竖立转轴120和锁紧组件；所述锁紧组件用于将所述竖立转轴120与所述移动基座110锁紧或松开；所述承载轨道210设有转向驱动装置160，所述转向驱动装置160用于驱动所述竖立转轴120转动；所述衣架310的下端连接于所述竖立转轴120的顶部。

所述驱动轨道220依次包括：输入段221、下沉段222和输出段223；所述输入段221和所述输出段223和所述下沉段222均水平设置，且所述下沉段222位于所述输出段221和所述输入段223的下方；所述下沉段222的两端通过倾斜段与所述驱动轨道的输入段221和所述输出段223对应的端部拼接。

所述承载轨道210水平设置于所述驱动轨道220上方；所述滚轮滚动设置于所述承载轨道210；所述驱动条状件230与所述驱动连接部传动连接，所述移动装置100在所述驱动条状件230的驱动作用下沿所述承载轨道210移动；当所述移动装置100移动至所述转向驱动装置160处时，所述锁紧组件将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，当所述移动装置100离开所述转向驱动装置160时，所述锁紧组件将所述竖立转轴120和所述移动基座110锁紧固定；当所述驱动连接部在所述输入段221和所述输出段223的正上方移动时与所述驱动条状件传动连接，当所述驱动连接部在所述下沉段222的正上方移动时与所述驱动条状件分离。

所述转向驱动装置160根据烫衣生产线的生产工艺对衣架310的转向需要，设置在所述承载轨道210的指定位置，当所述移动装置100在所述驱动条状件230的驱动作用下沿着所述承载轨道210移动，当所述移动装置100没有达到所述转向驱动装置160时，所述锁紧组件是将所述竖立转轴120和所述移动基座110锁紧的，此时所述移动装置100设有的衣架310是无法转动的，当所述移动装置100达到所述转向驱动装置160时，所述锁紧组件会将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，此时所述移动装置100设有的衣架310可以根据需要，在外力作用下驱动下转动，当所述移动装置100继续沿着所述承载轨道210移动，所述移动装置100远离所述转向驱动装置160后，所述锁紧组件又会将所述竖立转轴120和所述移动基座110锁紧，此时所述移动装置100设有的衣架310转动的位置被锁紧固定，即利用所述烫衣生产线快速完成了对所述移动装置100设有的衣架310的转向操作。

所述转向驱动装置160可以是通过电检测信号控制的驱动装置，比如电机或者伸缩装置，所述锁紧组件可以是电磁插销等远程控制件，当所述移动装置100移动至所述转向驱动装置160时，所述电磁插销将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，电机转动可以通过齿轮或者滚轮传动的方式将竖立转轴120转动一定角度，也可以在所述转动装置中不设置提供主动驱动力的驱动装置，只设置用于检测所述移动装置100的位置的检测元件，检测元件将移动装置100的位置信息发送给控制电路，控制电路控电磁插销将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，在通过操作人员将衣架310转动指定角度；现有技术中可应用来实现所述烫衣生产线的具体方案很多样，只要可以根据所述移动装置100指定位置信息，将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开或锁紧，便于所述移动装置100设有的衣架310根据加工工艺需要转动即可。

所述驱动条状件230与所述移动装置100实现可分离的传动连接的具体实施方式很多，比如可以采用磁铁吸附传动等，或者挂钩传动等，但是这些传动结构方案要么安装比较复杂，要么在实际应用中难以保证传动和分离的精准切换，控制难度比较大，因此如图4和6所示，本实施例中采用了竖直槽和竖直杆插合的方案；具体为，所述移动装置100包括移动基座110，所述移动基座110的底部设有竖直传动槽114；所述驱动条状件230的顶部间隔设有若干个竖立驱动杆231；当所述移动装置10在所述输入段221和所述输出段223的正上方移动时，所述竖立驱动杆231插入所述竖直传动槽114内，当所述移动装置10在所述下沉段222的正上方移动时，所述竖立驱动杆231与所述竖直传动槽114分离。

所述驱动条状件230在所述驱动轨道220内移动时，其在竖直方向上会发生对应变化，因此本实施例中巧妙的利用了该变化，使得当所述驱动条状件230从所述输入段221进入所述下沉段222时，会带动所述竖立传动杆231竖直下降，进而使得其与所述移动装置100分离，同理的，当所述驱动条状件230从所述下沉段222进入所述输出段223时，会带动所述竖立驱动杆231竖直上升插入对应位置的所述竖直传动槽114，进而使得其与所述移动装置100传动连接，从而保证了两者之间的分离和传动实现快速切换，且结构简单，便于控制。

所述移动基座100的底部设有传动卡爪；所述传动卡爪包括前爪115和后爪116；所述移动基座110沿着所述移动装置100在所述驱动轨道上移动的方向分为前端和后端；所述前爪115的上端连接于所述移动基座110的前端，其下端向后倾斜延伸设置；所述后爪116的上端铰接于所述移动基座110的前端，且其下端在复位扭簧的作用下保持向前倾斜延伸设置；所述前爪115的下端和所述后爪116的下端之间正对形成所述竖直传动槽114。

所述前爪115是所述驱动条状件230带动所述移动装置100向前移动时的受力部位，因此其下端需要稳定的保持向后倾斜设置；而当所述驱动条状件230与对应所述移动装置100从分离状态切换成传动连接状态时，所述竖立驱动杆231上升位置有时可能会与对应的竖直传动槽144发生小范围的错位，如果此时将所述后爪116设置成稳定的倾斜结构，所述竖立驱动杆231就可能无法顺利插入所述竖直传动槽144内，导致所述驱动条状件230与所述移动装置100之间传动连接结构不稳定；为了解决该问题，本实施例中所述后爪116是铰接安装于所述移动基座110的，且增设了复位扭簧，这样即使所述竖立驱动杆230上升后与所述竖直传动槽114发生错位，随着所述驱动条状件230继续向前移动，所述竖立驱动杆231会从前方的所述移动装置100后方挤压其设有的后爪116，从而顺利进入该移动装置100的竖向传动槽114内，从而保证了所述驱动条状件230与每个所述移动装置100的传动连接结构都是稳定。

所述滚轮设置于所述移动基座110的左侧和右侧；所述移动基座110底部的设有两块L形连接板117，两块L形连接板117的上端与所述移动基座110底部连接，两块所述L形连接板117之间设有摆动槽；所述传动卡爪的上端设置于所述摆动槽内；所述前爪115和后爪166的下端均设有传动凸起118，所述传动凸起118向左侧和右侧延伸。

所述L形连接板117能将所述传动卡爪稳定安装于所述移动基座110的正下方；所述传动凸起118使得所述传动卡爪的下端与所述竖立驱动杆231的受力作用结构面积更大，即使所述驱动条状件在移动过程中所述竖立驱动杆231在左右方向上发生一定的摆动，也能保证所述驱动条状件230与所述移动装置100之间的驱动结构的稳定。

本实施例中具体实施方式如图3-8所示，所述转动机构还包括：转轴安装座130和转动齿盘140，所述转动齿盘140水平套设于所述竖立转轴120的上端；所述锁紧组件包括：锁紧转盘和插销件151；所述转轴安装座130的外壁竖直设有滑动通孔152；所述锁紧转盘开设有至少一个锁紧孔153；所述竖立转轴120的下端转动设置于所述转轴安装座130内，其上端的外部水平连接有所述锁紧转盘；使得当所述锁紧孔153和所述滑动通孔152对齐时，所述插销件151可同时穿插至所述锁紧孔153和所述滑动通孔152内；所述滑动通孔152的外壁设有铰接臂154和摆动臂155；所述摆动臂155的中部铰接于所述铰接臂154；所述滑动通孔152位于所述锁紧转盘正下方，所述摆动臂155的延伸端背离所述插销件151向外延伸，所述插销件151的下端与所述摆动臂155的传动端传动连接，所述插销件151的上端在所述插销通孔或所述锁紧孔153内滑动，所述摆动臂155的延伸端设有配重块156；所述转向驱动装置160包括：竖立安装座161、竖立杆组和顶起凸块162；所述竖立安装座161竖立设置于所述承载轨道210的顶部；所述竖立杆组包括多根竖向平行设置的杆件163；所述顶起凸块162的后端向下倾斜设有导入面164，所述顶起凸块162的顶面设有水平顶起面165；所述竖立杆组竖向穿设于所述竖立安装座161的上端的内侧面，所述顶起凸块162竖立贴合设置于所述竖立安装座161的下端的内侧面；所述移动装置100移动至所述驱动装置处时，所述配重块156能被所述顶起凸块162顶起，所述转动齿盘140于所述竖立杆组啮合。

具体的，所述转轴安装座130的中部设有竖立转动腔，所述竖立转轴120的下端的外壁通过轴承与所述竖立转动腔的内部转动安装。

所述转轴安装座130能更加稳定的将所述竖立转轴120稳定的安装于所述移动基座110的顶部；所述锁紧组件采用插销和孔配合的结构方案，所述插销件151可以从所述锁紧转盘上方插入，也可以如本实施例中所示那样从所述滑动通孔152下方插入；当需要转动衣架310时，操作人员可以将所述插销件151从所述锁紧孔153或滑动通孔152内拔出，使得所述插销件151不会同时插合在所述锁紧孔153和所述滑动通孔152内，即使得所述锁紧转动盘带动所述竖立转轴120相对于所述移动基座110自由转动，进而使得所述衣架310能根据加工需要自由转动。

更优的，在所述插销件151外增设所述铰接臂154和所述摆动臂155组成的杠杆机构，操作人员可以通过对所述摆动臂155的延伸端施加外力，可以更加省力的完成对所述插销组件的拔出或插入操作，方便了所述衣架310的转动操作。

更优的，所述插销件151从所述插销通孔的下方向上插入所述锁紧孔153内，在重力作用下，所述配重块156会使得所述摆动臂155保持向下摆动，进而使得所述插销件151的上端始终保持插合在所述锁紧孔153内，使得所述衣架310与所述移动基座110始终保持相对固定；当需要转动所述衣架310时，操作人员只需要克服所述配重块156的重力，将所述配重块156提起，所述衣架310就可以实现转动；当衣架310转动到指定角度后，对应位置的所述锁紧孔153和所述滑动通孔152对齐时，操作人员放下所述配重块156，所述插销件151即可快速将所述衣架310和所述移动基座110固定；增设所述配重块156后，使得操作人员在对衣架310进行转动或锁紧操作时，不需要完全依赖人力操作，更加方便快捷。

随着所述移动装置100在所述承载轨道210上移动，当所述移动装置100移动至所述转向驱动装置160处时，所述配重块156会与所述顶起凸块162接触，所述顶起凸块162会将所述配重块156顶起，当所述摆动臂155的延伸端被顶起至设定高度后，所述插销件151就会向下拔出，所述锁紧组件不需要操作人员操作，即可自动将竖立转轴120和所述移动基座110松开，并且所述移动装置100设有的转动齿盘也巧好与所述竖立杆组啮合，所述移动装置100靠近所述转向驱动装置160的一定时间内，所述锁紧组件始终处于松开状态，且所述转动齿盘依次与所述竖立杆组中的杆件163啮合，进而驱动所述竖立转轴120转动；当所述移动装置100继续沿着所述承载轨道210移动，所述锁紧组件中摆动臂155的延伸端没有所述顶起凸块162的顶起作用会在重力作用下向下摆动，使得所述插销件151重新向上插入所述锁紧孔153内，此时竖立转轴120和所述移动基座110处于锁紧状态，所述烫衣生产线完全采用机械传动结构，转向驱动外力完全来源于所述驱动条状件230，这样的结构设置可以大大减少驱动装置的数量，同时纯机械传动对自动化控制程序及安装调整要求更低，但精准度更优保障，便于在保证控制精度的同时，减少安装和维修成本。需要说明的是，所述顶起凸的顶面设有的水平顶起面165长度本领域技术人员可以根据所述竖立杆组与所述转动齿盘啮合的时间长短来调整，保证所述转动齿盘与所述竖立杆组啮合过程中，所述锁紧组件始终是处于松开状态即可。

所述配重块156的左右两侧向外延伸设有滑杆158；所述顶起凸块162的前端设有下压凸块166，所述下压凸块166的后端的底面设有导出面167，所述导出面167倾斜向前延伸。所述移动装置100从所述转向驱动装置160的后端进入后，所述摆动臂155的延伸端设有的滑杆158会被与所述导入面164贴合，并被所述导入面164顶起顺利滑动至水平顶面起面，此时所述锁紧组件从锁紧状态切换至松开状态；当所述移动装置100继续向前移动，所述滑杆158会离开所述水平顶起面165，按照设定应该在重力作用下，所述延伸端会被所述配重块156向下压至最低位置，使得所述锁紧件从松开状态切换至锁紧状态；但是机械结构在实际应用中，由于磨损或者杂物进入，转动结构之间容易产生较大的摩擦，可能会出现所述配重块156无法将摆动臂155顺利下压的情况，为了保证摆动臂155的延伸端离开所述水平顶起面165后能快速下压，本实施例中增设了特殊形状结构的所述下压凸块166，所述下压凸块166可以在所述移动装置100向前移动的同时将所述滑杆158主动向下压，从而保证了所述烫衣生产线的控制精准度。

所述插销件151的下端设有限位环形槽；所述摆动臂155的传动端设有Y形状的叉形结构；所述叉形结构卡合限位于所述限位环形槽内。所述插销件151在所述滑动通孔152内移动时，是在竖直方向做直线运动的，而所述摆动臂155的传动端是做弧线运动的，因此为了让所述插销件151能更加顺畅，实现更大滑动行程，所述摆动臂155的传动端与所述插销件151就不能采用铰接连接，因此本实施例中采用了可以在一定区间内滑动的传动安装结构，即所述叉形结构在所述限位环性槽内在一定区间内发生相对滑动，且能带动所述插销件151在竖直方向上滑动。

所述限位环形槽得的具实施方式很多，能在所述插销件151的下端设置成环形槽状结构即可，也可以是，所述插销件151的下端上下正对设有两个环形限位凸起部157，两个所述环形限位凸起部157之间设有所述限位环形槽。也可以是所述插销件151的下端向所述插销件151内部凹陷形成所述限位环形槽。

所述锁紧孔153至少设有两个，两个所述锁紧孔153位于以所述锁紧转动盘几何中心为圆心的同心圆的周边轨迹上，且两个锁紧孔153之间的夹角角度为90度或180度；通过具体设置所述锁紧孔153的数量和彼此之间的夹角角度，可以限定所述衣架310转动前后两个状态，比如当两个锁紧孔153之间夹角角度为90度时，前后两次锁紧状态就相对发生90度的转动。

所述锁紧孔153的截面形状呈类倒梯形状，所述插销件151的顶部呈倒锥形状。如果所述插销件151完全穿过所述锁紧孔153和所述滑动通孔152，为了保证所述插销件151顺畅滑动，就必须要求所述锁紧孔153和所述滑动通孔152完全正对；但所述移动装置100在实际使用中，所述锁紧孔153和所述滑动通孔152很容易对所述插销件151施加两个相反的压力，进而使得所述插销件151滑动时收到阻力过大难以拔顺畅滑动，因此本实施例中通过设置锁紧孔153和所述插销件151的具体形状，使得所述插销件151只利用顶部就能很好的对锁紧孔153起到稳定的限位作用，同时也能保证插销件151顺畅的向下滑动。

所述驱动轨道220设有轨道安装座211，所述轨道安装座211顶部设有条形安装槽212；所述承载轨道210包括两条C形槽轨，两条所述C形槽轨正对的分别设置于所述条形安装槽212的两侧；所述驱动轨道220呈U形，其设置于所述条形安装槽212的底部；所述滚轮包括竖立滚轮111和水平滚轮112；所述竖立滚轮111滚动设置于所述C形槽轨中，且所述竖立滚轮111的顶部和底部分别与所述C形槽轨贴合设置；所述水平滚轮112滚动设置于所述C形槽轨中，且所述水平滚轮112的一侧与对应所述C形槽轨的侧面贴合设置；使得所述移动装置100能更加稳定的沿着所述承载轨道210移动。

所述驱动条状件230具体实施方式很多，能实现传动和弯曲的条状件均可，比如：所述驱动条状件230具体实施方式很多，能实现传动和弯曲的条状件均可，比如：所述驱动条状件230为：皮带或柔性金属带或链条。如图6和图8所示，本实施例中所述驱动条状件230为传动链条，所述传动链条包括：竖向铰接件232和水平铰接件233；所述竖向铰接件232和水平铰接件233首尾依次铰接；所述竖向铰接件232设有水平轮235，所述竖向铰接件232设有竖向轮234，所述水平轮235和所述竖向轮234紧贴所述驱动轨道220的内壁滚动。所述驱动连接部为设置于所述移动基座110底部竖向槽，所述传动链条的顶部设有竖立驱动杆231，所述竖立驱动杆231插入所述竖向槽内，从而所述驱动条状件230与所述驱动连接部传动连接，这样设置的好处是既能保证所述移动装置100在所述驱动条状件230的驱动下稳定移动，又能便于所述移动装置100与所述驱动条状件在竖向方向上进行驱动分离，便于拆卸和组装。

根据上述内容本发明提出一种烫衣加工控制方法及烫衣生产线，所述烫衣生产能完全实现自动化转向和烘烫等工艺操作，所述烫衣生产线采用自动化流水线作业，衣架会根据加工需要自动转动设定角度，从而可以提高烘烫质量和加工效率。所述移动装置能承载着衣衫沿所述环形驱动轨道自动移动，所述烫衣生产线中用于锁紧所述衣架与移动装置的锁紧组件和用于衣架转向的转向机构会按照设定，随着所述移动装置在所述承载轨道上移动操作自动切换至设定状态，进而使得所述烫衣生产线中所述移动装置承载着衣架在不见断的移动过程中，挂设的衣衫能更加快速精准的实现转向操作，既满足了加工需要，又能大大提高生产加工效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烫衣加工控制方法，其特征在于，包括下步骤：

A.当移动装置将衣架承载并移动至上料段时，将衣衫铺设至衣架上；

B.移动装置承载着衣衫沿着运输线移动，并从所述蒸汽烘箱装置的条形入料口进入烘烫腔内时，所述衣架相对于移动装置进行转向操作，使得衣架转动设定角度；

C.当蒸汽烘烫腔内有衣架进入且完成转动转向操作后，蒸汽烘箱装置开始对烘烫腔内的衣衫进行烘烫操作；

D.当烘烫腔内衣衫完成烘烫操作后，运输线带动移动装置继续移动，当移动装置承载完成烘烫操作的衣衫从所述蒸汽烘箱装置的条形出料口移出烘烫腔外时，所述衣架相对于移动装置进行反向转向操作，使得衣架相对于B步骤中反向转动设定角度；

E.当完成烘烫操作的衣衫完成反向转向操作后，并移动至下料段时，将衣衫从衣架取下。

2.根据权利要求1所述的一种烫衣加工控制方法，其特征在于，所述衣架呈扁平状，所述A步骤中，所述移动装置承载着衣架在上料段移动时，衣架与移动装置移动方向平行；所述B步骤中，所述设定角度为30-150度。

3.根据权利要求1所述的一种烫衣加工控制方法，其特征在于，所述C步骤中，所述蒸汽烘箱装置对烘烫腔内衣衫进行烘烫操作时，所述移动装置时静置在烘烫腔内的。

4.根据权利要求1所述的一种烫衣加工控制方法，其特征在于，所述B步骤与C步骤之间还有预湿操作：移动装置承载着待烘烫衣衫穿过喷雾装置，喷雾装置对衣衫进行喷雾操作。

5.根据权利要求1所述的一种烫衣加工控制方法，其特征在于，所述E步骤中，当完成烘烫操作的衣衫完成反向转向操作后在下料操作前需进行冷却降温操作：移动装置承载着完成烘烫操作的衣衫穿过空气冷却装置，所述空气冷却装置对衣衫喷射低温空气，使得衣衫完成冷却降温。

6.根据权利要求1所述的一种烫衣加工控制方法，其特征在于，当所述移动装置移动至润滑装置处时，所述润滑装置对驱动条状件移动装置设有的滚轮进行清扫和润滑操作。

7.一种烫衣生产线，其特征在于，包括：移动驱动装置、移动装置、驱动条状件、运输线和蒸汽烘箱装置；所述运输线为环形驱动轨道，所述环形驱动轨道沿着所述移动装置移动方向依次包括：上料段、烘烫段、和下料段；所述移动基座内侧和外侧设有滚轮，所述滚轮用于所述移动基座在所述环形驱动轨道上移动；所述驱动条状件设置于所述环形驱动轨道内，在所述移动驱动装置的驱动下沿着所述环形驱动轨道移动，所述驱动条状件与所述移动装置传动连接；所述移动装置的顶部竖立设有衣架；所述烘烫段贯穿设置于所述蒸汽烘箱装置的烘烫腔体内；所述蒸汽烘箱装置的进料端设有喷雾装置，其用于对衣衫进行初步喷湿操作；所述蒸汽烘箱装置的出料端设有空气冷却装置，其用于对衣衫进行冷却降温。

8.根据权利要求7所述的一种烫衣生产线，其特征在于，所述衣架呈扁平状，所述蒸汽烘箱装置的出料端竖向开设有条形入料口，所述蒸汽烘箱装置的出料口设有条形出料口，所述条形入料口和条形出料设有摆帘，所述摆帘用于对所述入料口和出料口进行遮挡。

9.根据权利要求7所述的一种烫衣生产线，其特征在于，所述环形驱动轨道呈椭圆环状，所述环形驱动轨道平行正对的两侧分别为烘烫侧和上料侧；所述烘烫侧的出料端下游连接的环形段为下料段；所述烘烫段设置于所述烘烫侧，所述上料段设置于所述上料侧。

10.根据权利要求7所述的一种烫衣生产线，其特征在于，所述环形驱动轨道设有润滑组件，所述润滑装置包括：喷油组件和毛刷组件，所述毛刷组件用于对所述滚轮进行清洁，所述喷油组件用于对所述滚轮和驱动条状件进行喷油润滑操作。

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