JPH10217047A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH10217047A JPH10217047A JP9348300A JP34830097A JPH10217047A JP H10217047 A JPH10217047 A JP H10217047A JP 9348300 A JP9348300 A JP 9348300A JP 34830097 A JP34830097 A JP 34830097A JP H10217047 A JPH10217047 A JP H10217047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading table
- component
- roller
- component loading
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多くの部品を積載でき、自動組立ラインに部
品を連続的に供給することで生産性を向上させ得る部品
供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ベース１０１と、ベ−ス１０１の上部に
設けられる四角形の外側フレ−ム５１０と、外側フレ−
ム５１０との間に四角通路を形成させうるよう外側フレ
−ム５１０から所定距離ほど離隔される内側フレ−ム５
２０、上部に部品２１が積載され四角通路内に配置され
る多数個の部品積載台１０、ピックアップ位置１５０に
達した部品積載台１０上の部品２１をコンベヤシステム
に移動させるロボット５３０、部品積載台１０を四角通
路に沿って移動させるためのガイドロ−ラ−、及び部品
積載台１０をその移送方向について直角に折り曲げ移送
させるシリンダ−組立体５４０を備える構成とした。
品を連続的に供給することで生産性を向上させ得る部品
供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ベース１０１と、ベ−ス１０１の上部に
設けられる四角形の外側フレ−ム５１０と、外側フレ−
ム５１０との間に四角通路を形成させうるよう外側フレ
−ム５１０から所定距離ほど離隔される内側フレ−ム５
２０、上部に部品２１が積載され四角通路内に配置され
る多数個の部品積載台１０、ピックアップ位置１５０に
達した部品積載台１０上の部品２１をコンベヤシステム
に移動させるロボット５３０、部品積載台１０を四角通
路に沿って移動させるためのガイドロ−ラ−、及び部品
積載台１０をその移送方向について直角に折り曲げ移送
させるシリンダ−組立体５４０を備える構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に係
り、特に洗濯機用モ−タダイスなどのように大きな部品
をコンベヤシステムのような自動組立ラインに連続的に
供給しうる部品供給装置に関する。
り、特に洗濯機用モ−タダイスなどのように大きな部品
をコンベヤシステムのような自動組立ラインに連続的に
供給しうる部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、洗濯機などのような家電製品は
その製造コストを節減するためにコンベヤシステムを用
いた自動組立ラインで組み立てられる。このような自動
組立ラインにおいて、洗濯機用モ−タダイスなどのよう
に大きな部品は通常台車などのような運搬手段により部
品供給装置に運搬され、作業者により部品供給装置の部
品積載台上に積載される。前記部品供給装置上に積載さ
れた部品はロボットによりコンベヤシステム上の所定位
置に移送されることにより製品の組立に用いられる。
その製造コストを節減するためにコンベヤシステムを用
いた自動組立ラインで組み立てられる。このような自動
組立ラインにおいて、洗濯機用モ−タダイスなどのよう
に大きな部品は通常台車などのような運搬手段により部
品供給装置に運搬され、作業者により部品供給装置の部
品積載台上に積載される。前記部品供給装置上に積載さ
れた部品はロボットによりコンベヤシステム上の所定位
置に移送されることにより製品の組立に用いられる。
【０００３】図１にはこのような従来の部品供給装置２
００が示されている。図１に示した通り、従来の部品供
給装置２００はベ−ス１１０を備える。前記ベ−ス１１
０の上面の所定位置には部品積載台１２０が固着されて
いる。前記部品積載台１２０の上面にはモ−タダイスな
どのような部品が前記部品積載台１２０上に積載されう
るように前記部品の位置を取る位置決めピン１２４、１
２６が固着されている。
００が示されている。図１に示した通り、従来の部品供
給装置２００はベ−ス１１０を備える。前記ベ−ス１１
０の上面の所定位置には部品積載台１２０が固着されて
いる。前記部品積載台１２０の上面にはモ−タダイスな
どのような部品が前記部品積載台１２０上に積載されう
るように前記部品の位置を取る位置決めピン１２４、１
２６が固着されている。
【０００４】前記ベ−ス１１０の上面の所定位置には前
記部品積載台１２０上に積載された部品１２２をコンベ
ヤシステム（図示せず）上に移送させるためのロボット
１３０が設けられている。前記ロボット１３０は前記コ
ンベヤシステムに向けて延長されるガイドレ−ル１３
２、前記ガイドレ−ル１３２に滑走自在に結合され矢印
１４０方向に左右移動する第１移動部材１３４、及び前
記第１移動部材１３４に滑走自在に結合され矢印１４２
方向に上下移動する第２移動部材１３６を備える。前記
第２移動部材１３６の下端部には前記部品積載台１２０
上に積載された部品１２２を把持するためのグリッパ１
３８が提供される。
記部品積載台１２０上に積載された部品１２２をコンベ
ヤシステム（図示せず）上に移送させるためのロボット
１３０が設けられている。前記ロボット１３０は前記コ
ンベヤシステムに向けて延長されるガイドレ−ル１３
２、前記ガイドレ−ル１３２に滑走自在に結合され矢印
１４０方向に左右移動する第１移動部材１３４、及び前
記第１移動部材１３４に滑走自在に結合され矢印１４２
方向に上下移動する第２移動部材１３６を備える。前記
第２移動部材１３６の下端部には前記部品積載台１２０
上に積載された部品１２２を把持するためのグリッパ１
３８が提供される。
【０００５】かかる構成を有する従来の部品供給装置２
００は次のように作動する。作業者が部品積載台１２０
上に部品１２２を積載させれば、前記第２移動部材１３
６が下向き移動し、グリッパ１３８が部品１２２のうち
一つを把持すれば、前記第２移動部材１３６は再び上向
き移動する。次いで、前記第１移動部材１３４がコンベ
ヤシステムに向けて移動し、前記グリッパ１３８に把持
された部品１２２がコンベヤ上に供給されれば前記第１
移動部材１３４は再び初期位置に復帰する。
００は次のように作動する。作業者が部品積載台１２０
上に部品１２２を積載させれば、前記第２移動部材１３
６が下向き移動し、グリッパ１３８が部品１２２のうち
一つを把持すれば、前記第２移動部材１３６は再び上向
き移動する。次いで、前記第１移動部材１３４がコンベ
ヤシステムに向けて移動し、前記グリッパ１３８に把持
された部品１２２がコンベヤ上に供給されれば前記第１
移動部材１３４は再び初期位置に復帰する。
【０００６】しかし、上記のような従来の部品供給装置
２００は一つの部品積載台１２０に積載しうる部品１２
２の数に限りがあるため多量の部品をコンベヤシステム
に連続的に迅速に供給させにくい問題点を抱えている。
特に、連続的な組立作業のため、作業者が前記部品積載
台１２０に部品１２２を迅速に積載させるべきなので作
業者に過重な労働負荷がかかる問題点をもたらす。も
し、作業者が適時に部品を供給できない場合、全体的な
自動組立ラインを中止しなければならないので、製品の
生産に支障を与える。
２００は一つの部品積載台１２０に積載しうる部品１２
２の数に限りがあるため多量の部品をコンベヤシステム
に連続的に迅速に供給させにくい問題点を抱えている。
特に、連続的な組立作業のため、作業者が前記部品積載
台１２０に部品１２２を迅速に積載させるべきなので作
業者に過重な労働負荷がかかる問題点をもたらす。も
し、作業者が適時に部品を供給できない場合、全体的な
自動組立ラインを中止しなければならないので、製品の
生産に支障を与える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的は多量
の部品を積載でき、積載された部品をコンベヤシステム
に連続的に供給することにより製品の生産性を向上させ
うる部品供給装置を提供することである。
点を解決するために案出されたもので、その目的は多量
の部品を積載でき、積載された部品をコンベヤシステム
に連続的に供給することにより製品の生産性を向上させ
うる部品供給装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的を
達成するために本発明は、ベ−スと、前記ベ−スの上部
に設けられる四角形の外側フレ−ムと、前記外側フレ−
ムの内部に設けられ、前記外側フレ−ムとの間に四角通
路を形成させうるよう前記外側フレ−ムから所定距離ほ
ど離隔される内側フレ−ムと、上部に部品が積載され、
前記四角通路に沿って移動できるよう前記四角通路内に
配置される多数個の部品積載台と、前記ベ−スの上部に
設けられ、ピックアップ位置に達した部品積載台上の部
品をコンベヤシステムに移動させるロボットと、前記部
品積載台を前記四角通路に沿って移動させるための第１
手段と、前記部品積載台を水平的に支持するための第２
手段と、前記四角通路の各縁部に供され前記部品積載台
の移動方向を９０°に折り曲げさせる第３手段を備える
ことを特徴とする部品供給装置を提供する。
達成するために本発明は、ベ−スと、前記ベ−スの上部
に設けられる四角形の外側フレ−ムと、前記外側フレ−
ムの内部に設けられ、前記外側フレ−ムとの間に四角通
路を形成させうるよう前記外側フレ−ムから所定距離ほ
ど離隔される内側フレ−ムと、上部に部品が積載され、
前記四角通路に沿って移動できるよう前記四角通路内に
配置される多数個の部品積載台と、前記ベ−スの上部に
設けられ、ピックアップ位置に達した部品積載台上の部
品をコンベヤシステムに移動させるロボットと、前記部
品積載台を前記四角通路に沿って移動させるための第１
手段と、前記部品積載台を水平的に支持するための第２
手段と、前記四角通路の各縁部に供され前記部品積載台
の移動方向を９０°に折り曲げさせる第３手段を備える
ことを特徴とする部品供給装置を提供する。
【０００９】本発明によれば、前記第１手段は前記部品
積載台の底面と転がり接触しうるよう前記通路内に供さ
れる第１ロ−ラ−及び前記部品積載台の下部に配置さ
れ、前記部品積載台が前記ロ−ラ−部の上部で滑走でき
るよう前記部品積載台を牽引する多数個のシリンダ−組
立体を含む。
積載台の底面と転がり接触しうるよう前記通路内に供さ
れる第１ロ−ラ−及び前記部品積載台の下部に配置さ
れ、前記部品積載台が前記ロ−ラ−部の上部で滑走でき
るよう前記部品積載台を牽引する多数個のシリンダ−組
立体を含む。
【００１０】前記第２手段は前記外側フレ−ムの側壁に
前後進自在に供される多数個のロッキングピン及び部品
積載台の移動が停止された時前記ロッキングピンと係合
されうるよう前記それぞれの部品積載台の側壁に提供さ
れるロッキングホ−ルを含む。前記部品積載台が前記通
路内に装着された時、前記通路内には前記部品積載台の
サイズに応ずる二つの空間部が形成されるのが望まし
い。
前後進自在に供される多数個のロッキングピン及び部品
積載台の移動が停止された時前記ロッキングピンと係合
されうるよう前記それぞれの部品積載台の側壁に提供さ
れるロッキングホ−ルを含む。前記部品積載台が前記通
路内に装着された時、前記通路内には前記部品積載台の
サイズに応ずる二つの空間部が形成されるのが望まし
い。
【００１１】本発明によれば、四つのシリンダ−組立体
が前記通路に沿って９０°に規則的に配置され、前記そ
れぞれのシリンダ−組立体はシリンダ−、前記外側フレ
−ムから前記シリンダ−の内部にまたはその逆に往復移
動するピストン、及び前記ピストンの自由端に一体に形
成された移動プレ−トを備え、前記移動プレ−トの上端
部は前記部品積載台の一側面の所定位置まで延長される
ことによりピストンが前記シリンダ−内に移動する際前
記部品積載台が前記移動プレ−トと接触され前記ピスト
ンの移動方向に牽引される。
が前記通路に沿って９０°に規則的に配置され、前記そ
れぞれのシリンダ−組立体はシリンダ−、前記外側フレ
−ムから前記シリンダ−の内部にまたはその逆に往復移
動するピストン、及び前記ピストンの自由端に一体に形
成された移動プレ−トを備え、前記移動プレ−トの上端
部は前記部品積載台の一側面の所定位置まで延長される
ことによりピストンが前記シリンダ−内に移動する際前
記部品積載台が前記移動プレ−トと接触され前記ピスト
ンの移動方向に牽引される。
【００１２】前記第３手段は第１ロ−ラ−の下部に供さ
れる第２ロ−ラ−と、前記第２ロ−ラ−を支持するため
のロ−ラ−ブラケット及び前記ロ−ラ−ブラケットの底
面に設けられ、前記部品積載台が前記通路の各縁部に達
した時、前記第２ロ−ラ−が前記第１ロ−ラ−より上部
に位置するよう前記ロ−ラ−ブラケットを上向き移動さ
せるリフティング装置を含む。
れる第２ロ−ラ−と、前記第２ロ−ラ−を支持するため
のロ−ラ−ブラケット及び前記ロ−ラ−ブラケットの底
面に設けられ、前記部品積載台が前記通路の各縁部に達
した時、前記第２ロ−ラ−が前記第１ロ−ラ−より上部
に位置するよう前記ロ−ラ−ブラケットを上向き移動さ
せるリフティング装置を含む。
【００１３】部品積載台に積載された部品がロボットに
よりコンベヤシステムに全て移送されれば、シリンダ−
組立体のピストンが一回往復運動を行い、これにより、
前記部品積載台がピストンの末端部に供された移動プレ
−トにより牽引され前記通路内の空間部に向けて移動さ
れる。この際、通路の縁部に存した部品積載台はリフタ
により上昇されていた補助ロ−ラ−上で支持されている
状態なので、前記空間部に向けて容易に移動されうる。
よりコンベヤシステムに全て移送されれば、シリンダ−
組立体のピストンが一回往復運動を行い、これにより、
前記部品積載台がピストンの末端部に供された移動プレ
−トにより牽引され前記通路内の空間部に向けて移動さ
れる。この際、通路の縁部に存した部品積載台はリフタ
により上昇されていた補助ロ−ラ−上で支持されている
状態なので、前記空間部に向けて容易に移動されうる。
【００１４】前記空間部に移動された部品積載台は以後
９０°に折り曲げ移送されうるようにリフタにより上向
き移動される補助ロ−ラ−上で支持される。かつ、前記
空間部の反対側に新たな空間部が形成され、前記新たに
形成された空間部ではリフタが下降される。この空間部
に部品積載台が連続的に移動することにより、部品が完
全に引き出された積載台がピックアップ位置から移動さ
れ、部品を積載した部品積載台が前記ピックアップ位置
に置かれる。
９０°に折り曲げ移送されうるようにリフタにより上向
き移動される補助ロ−ラ−上で支持される。かつ、前記
空間部の反対側に新たな空間部が形成され、前記新たに
形成された空間部ではリフタが下降される。この空間部
に部品積載台が連続的に移動することにより、部品が完
全に引き出された積載台がピックアップ位置から移動さ
れ、部品を積載した部品積載台が前記ピックアップ位置
に置かれる。
【００１５】前記ロボットは前記ピックアップ位置に存
する部品積載台に積載された部品を再びコンベヤシステ
ム上に移動させる。以上の説明通り、本発明による部品
供給装置によれば、多量の部品をコンベヤシステムに連
続的に供給させうるので、製品の生産性を上昇させう
る。かつ、前記部品積載台が迅速に部品を積載させる必
要が減って、作業者にとって過度な労働負荷がかからな
い長所がある。
する部品積載台に積載された部品を再びコンベヤシステ
ム上に移動させる。以上の説明通り、本発明による部品
供給装置によれば、多量の部品をコンベヤシステムに連
続的に供給させうるので、製品の生産性を上昇させう
る。かつ、前記部品積載台が迅速に部品を積載させる必
要が減って、作業者にとって過度な労働負荷がかからな
い長所がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい一実施の形態を詳述する。図２には本発明
による部品供給装置５００の概略的な構成が示されてい
る。図２に示した通り、本発明による部品供給装置５０
０はベ−ス１０１を備える。前記ベ−ス１０１の上部に
は四角形の外側フレ−ム５１０が設けられており、前記
外側フレ−ム５１０の内部には内側フレ−ム５２０が設
けられている。前記内側フレ−ム５２０は前記外側フレ
−ム５１０との間に四角通路を形成させうるように前記
外側フレ−ム５１０から所定距離ほど離隔されている。
明の望ましい一実施の形態を詳述する。図２には本発明
による部品供給装置５００の概略的な構成が示されてい
る。図２に示した通り、本発明による部品供給装置５０
０はベ−ス１０１を備える。前記ベ−ス１０１の上部に
は四角形の外側フレ−ム５１０が設けられており、前記
外側フレ−ム５１０の内部には内側フレ−ム５２０が設
けられている。前記内側フレ−ム５２０は前記外側フレ
−ム５１０との間に四角通路を形成させうるように前記
外側フレ−ム５１０から所定距離ほど離隔されている。
【００１７】前記四角通路内には上部にモ−タダイスな
どのような部品２１が積載される多数個の部品積載台１
０が前記四角通路に沿って移動できるよう滑走自在に配
置される。前記部品積載台１０の上面には前記部品２１
が前記部品積載台１０上に積載されうるよう前記部品２
１の位置を取る位置決めピン２４、２６が固着されてい
る。
どのような部品２１が積載される多数個の部品積載台１
０が前記四角通路に沿って移動できるよう滑走自在に配
置される。前記部品積載台１０の上面には前記部品２１
が前記部品積載台１０上に積載されうるよう前記部品２
１の位置を取る位置決めピン２４、２６が固着されてい
る。
【００１８】前記部品積載台１０が前記四角通路内に装
着された時、前記通路内には前記部品積載台１０のサイ
ズに応ずる空間部が少なくとも一つ以上形成されるべき
である。本発明の望ましい実施の形態によれば、前記部
品積載台１０が前記四角通路内に装着された時、二つの
空間部５０、５２が前記通路内に形成される。
着された時、前記通路内には前記部品積載台１０のサイ
ズに応ずる空間部が少なくとも一つ以上形成されるべき
である。本発明の望ましい実施の形態によれば、前記部
品積載台１０が前記四角通路内に装着された時、二つの
空間部５０、５２が前記通路内に形成される。
【００１９】前記ベ−ス１０１の上面の所定位置にはピ
ックアップ位置１５０に達した部品積載台１０上に積載
された部品２１をコンベヤシステム（図示せず）上に移
送させるためのロボット５３０が設けられている。前記
ロボット５３０は前記コンベヤシステムに向けて延長さ
れるガイドレ−ル５３２、前記ガイドレ−ル５３２に滑
走自在に結合され左右移動する第１移動部材５３４、及
び前記第１移動部材５３４に滑走自在に結合され上下移
動する第２移動部材５３６を備える。前記第２移動部材
５３６の下端部にはピックアップ位置１５０に達した部
品積載台１０に積載された部品２１を把持するためのグ
リッパ５３８が提供される。
ックアップ位置１５０に達した部品積載台１０上に積載
された部品２１をコンベヤシステム（図示せず）上に移
送させるためのロボット５３０が設けられている。前記
ロボット５３０は前記コンベヤシステムに向けて延長さ
れるガイドレ−ル５３２、前記ガイドレ−ル５３２に滑
走自在に結合され左右移動する第１移動部材５３４、及
び前記第１移動部材５３４に滑走自在に結合され上下移
動する第２移動部材５３６を備える。前記第２移動部材
５３６の下端部にはピックアップ位置１５０に達した部
品積載台１０に積載された部品２１を把持するためのグ
リッパ５３８が提供される。
【００２０】前記外側フレ−ム５１０の側壁には前後進
移動自在な多数個のロッキングピン５１２が供される。
前記ロッキングピン５１２は前記部品積載台１０の移動
が停止された時、前記部品積載台１０の各側壁に供され
るロッキングホ−ル５１４と係合されることにより、前
記部品積載台１０を水平的に支持する役割を果たす。こ
こで多数個のロッキングピン５１２及びロッキングホー
ル５１４は第２手段を構成する。
移動自在な多数個のロッキングピン５１２が供される。
前記ロッキングピン５１２は前記部品積載台１０の移動
が停止された時、前記部品積載台１０の各側壁に供され
るロッキングホ−ル５１４と係合されることにより、前
記部品積載台１０を水平的に支持する役割を果たす。こ
こで多数個のロッキングピン５１２及びロッキングホー
ル５１４は第２手段を構成する。
【００２１】図３を参照すれば、前記通路内には前記部
品積載台１０の底面と転がり接触して前記部品積載台１
０の移動を案内するガイドロ−ラ−（第１ロ−ラ−）５
が前記通路に沿って規則的に提供されている。また、前
記部品積載台１０の下部には前記部品積載台１０が前記
ガイドロ−ラ−５の上部で滑走できるよう前記部品積載
台１０を牽引する多数個のシリンダ−組立体５４０が供
される。ここで、ガイドロ−ラ−５及びシリンダ−組立
体５４０は第１手段を構成する。
品積載台１０の底面と転がり接触して前記部品積載台１
０の移動を案内するガイドロ−ラ−（第１ロ−ラ−）５
が前記通路に沿って規則的に提供されている。また、前
記部品積載台１０の下部には前記部品積載台１０が前記
ガイドロ−ラ−５の上部で滑走できるよう前記部品積載
台１０を牽引する多数個のシリンダ−組立体５４０が供
される。ここで、ガイドロ−ラ−５及びシリンダ−組立
体５４０は第１手段を構成する。
【００２２】図３には一つのシリンダ−組立体５４０の
み示されているが、本発明の望ましい実施の形態によれ
ば、四つのシリンダ−組立体５４０が前記通路に沿って
９０°に規則的に配置される。前記それぞれのシリンダ
−組立体５４０はシリンダ−５４２、前記外側フレ−ム
５１０から前記シリンダ−５４２の内部にまたはその逆
に往復移動するピストン５４４、及び前記ピストン５４
４の自由端に一体に形成された移動プレ−ト５４６とか
ら構成される。
み示されているが、本発明の望ましい実施の形態によれ
ば、四つのシリンダ−組立体５４０が前記通路に沿って
９０°に規則的に配置される。前記それぞれのシリンダ
−組立体５４０はシリンダ−５４２、前記外側フレ−ム
５１０から前記シリンダ−５４２の内部にまたはその逆
に往復移動するピストン５４４、及び前記ピストン５４
４の自由端に一体に形成された移動プレ−ト５４６とか
ら構成される。
【００２３】図面に示された通り、前記移動プレ−ト５
４６には二つの凹溝５４７、５４８が形成されている
が、前記凹溝５４７、５４８には前記外側フレ−ム５１
０に延長する一対のガイドバ−９０、９２が結合される
ことにより、前記移動プレ−ト５４６が前記外側フレ−
ム５１０に向けて安定的に移動されうる。かつ、前記移
動プレ−ト５４６の底面には一対のガイドレ−ル１４が
提供され前記移動プレ−ト５４６の安定的な水平移動を
補償する。前記ガイドレ−ル１４はベ−ス１０１の上面
に固着される。
４６には二つの凹溝５４７、５４８が形成されている
が、前記凹溝５４７、５４８には前記外側フレ−ム５１
０に延長する一対のガイドバ−９０、９２が結合される
ことにより、前記移動プレ−ト５４６が前記外側フレ−
ム５１０に向けて安定的に移動されうる。かつ、前記移
動プレ−ト５４６の底面には一対のガイドレ−ル１４が
提供され前記移動プレ−ト５４６の安定的な水平移動を
補償する。前記ガイドレ−ル１４はベ−ス１０１の上面
に固着される。
【００２４】前記移動プレ−ト５４６の上端部は前記部
品積載台１０の上面と底面との間の所定位置まで延長さ
れる。従って、ピストン５４４が前記シリンダ−５４２
内に移動する際、前記ピストン５４４の端部に固着され
ている前記移動プレ−ト５４６が前記部品積載台１０の
側面と接触して前記部品積載台１０を押すことになり、
その結果、ピストン５４４の移動方向に前記部品積載台
１０が牽引される。
品積載台１０の上面と底面との間の所定位置まで延長さ
れる。従って、ピストン５４４が前記シリンダ−５４２
内に移動する際、前記ピストン５４４の端部に固着され
ている前記移動プレ−ト５４６が前記部品積載台１０の
側面と接触して前記部品積載台１０を押すことになり、
その結果、ピストン５４４の移動方向に前記部品積載台
１０が牽引される。
【００２５】一方、前記それぞれの移動プレ−ト５４６
に応ずる前記外側フレ−ム５１０の所定位置には前記移
動プレ−ト５４６の形状に応ずる形状を有するホ−ル８
が形成されている。前記ピストン５４４が前記シリンダ
−５４２から最大限移動された時、前記移動プレ−ト５
４６は前記ホ−ル８に係合され、よって前記部品積載台
１０の移動を妨害しなくなる。
に応ずる前記外側フレ−ム５１０の所定位置には前記移
動プレ−ト５４６の形状に応ずる形状を有するホ−ル８
が形成されている。前記ピストン５４４が前記シリンダ
−５４２から最大限移動された時、前記移動プレ−ト５
４６は前記ホ−ル８に係合され、よって前記部品積載台
１０の移動を妨害しなくなる。
【００２６】前記四角通路のそれぞれの縁部には前記部
品積載台１０の移動方向を９０°に折り曲げさせる方向
転換装置５５０が提供される。前記方向転換装置５５０
は前記ガイドロ−ラ−５の下部に提供される補助ロ−ラ
−（第２ロ−ラ−）３、前記補助ロ−ラ−３を支持する
ためのロ−ラ−ブラケット１３及び前記ロ−ラ−ブラケ
ット１３の底面に設けられ、前記部品積載台１０が前記
通路の各縁部に達した時、前記補助ロ−ラ−３が前記ガ
イドロ−ラ−５より上部に位置されるよう前記ロ−ラ−
ブラケット１３を上向き移動させるリフタ（リフティン
グ装置）４を備える。ここで、補助ロ−ラ−３、ロ−ラ
−ブラケット１３、リフタ４は第３手段を構成する。前
記補助ロ−ラ−３は部品積載台１０が移送されて来た方
向について直角にロ−リングされるよう配置されてい
る。
品積載台１０の移動方向を９０°に折り曲げさせる方向
転換装置５５０が提供される。前記方向転換装置５５０
は前記ガイドロ−ラ−５の下部に提供される補助ロ−ラ
−（第２ロ−ラ−）３、前記補助ロ−ラ−３を支持する
ためのロ−ラ−ブラケット１３及び前記ロ−ラ−ブラケ
ット１３の底面に設けられ、前記部品積載台１０が前記
通路の各縁部に達した時、前記補助ロ−ラ−３が前記ガ
イドロ−ラ−５より上部に位置されるよう前記ロ−ラ−
ブラケット１３を上向き移動させるリフタ（リフティン
グ装置）４を備える。ここで、補助ロ−ラ−３、ロ−ラ
−ブラケット１３、リフタ４は第３手段を構成する。前
記補助ロ−ラ−３は部品積載台１０が移送されて来た方
向について直角にロ−リングされるよう配置されてい
る。
【００２７】図４には前記リフタ４により前記ロ−ラ−
ブラケット１３が上向き移動された状態を示す図であ
る。前記補助ロ−ラ−３がリフタ４によりリフティング
されロ−リング方向が他のガイドロ−ラ−について上部
に位置するので、部品積載台１０の移送方向を転換させ
る作業がガイドロ−ラ−により妨害されず円滑になされ
うる。前記通路の縁部に位置された部品積載台１０がガ
イドロ−ラ−５に沿って次の位置に移送されれば、リフ
タ４が再び下降し、よって補助ロ−ラ−３はガイドロ−
ラ−５より低位置に再下降される。
ブラケット１３が上向き移動された状態を示す図であ
る。前記補助ロ−ラ−３がリフタ４によりリフティング
されロ−リング方向が他のガイドロ−ラ−について上部
に位置するので、部品積載台１０の移送方向を転換させ
る作業がガイドロ−ラ−により妨害されず円滑になされ
うる。前記通路の縁部に位置された部品積載台１０がガ
イドロ−ラ−５に沿って次の位置に移送されれば、リフ
タ４が再び下降し、よって補助ロ−ラ−３はガイドロ−
ラ−５より低位置に再下降される。
【００２８】以上のような構成を有する本発明による部
品供給装置の作動を図２から図４に基づき説明する。部
品ピックアップ位置１５０において、部品積載台１０に
積載された部品２１がロボット５３０によりコンベヤシ
ステムに全て移送されれば、第１シリンダ−組立体５４
０に対向された位置に存する第２シリンダ−組立体のピ
ストンが一往復運動を行う。前記ピストンが往復運動を
行うにつれ、前記第２シリンダ−組立体に応ずる位置に
存する部品積載台１０がピストンの末端部に提供された
移動プレ−ト５４６ａにより牽引され前記通路内の第１
空間部５０に向けて移動される。
品供給装置の作動を図２から図４に基づき説明する。部
品ピックアップ位置１５０において、部品積載台１０に
積載された部品２１がロボット５３０によりコンベヤシ
ステムに全て移送されれば、第１シリンダ−組立体５４
０に対向された位置に存する第２シリンダ−組立体のピ
ストンが一往復運動を行う。前記ピストンが往復運動を
行うにつれ、前記第２シリンダ−組立体に応ずる位置に
存する部品積載台１０がピストンの末端部に提供された
移動プレ−ト５４６ａにより牽引され前記通路内の第１
空間部５０に向けて移動される。
【００２９】この際、移動される部品積載台１０のうち
最後尾、すなわち通路の縁部に存した部品積載台１０は
リフタにより上昇されている補助ロ−ラ−上で支持され
ている状態なので、前記第１空間部５０に向けて移動し
やすくなる。
最後尾、すなわち通路の縁部に存した部品積載台１０は
リフタにより上昇されている補助ロ−ラ−上で支持され
ている状態なので、前記第１空間部５０に向けて移動し
やすくなる。
【００３０】移動される部品積載台１０のうち最先に存
する部品積載台１０が前記第１空間部５０に位置されれ
ば、前記第１空間部５０の反対側に空間部が形成され
る。かつ、前記第１空間部５０に位置した部品積載台１
０は以後９０°に折り曲げ移動されうるようリフタによ
り上向き移動された補助ロ−ラ−上で支持される。この
際、前記新たに形成された空間部ではリフタが下降さ
れ、よって補助ロ−ラ−がガイドロ−ラ−より下部に位
置する。
する部品積載台１０が前記第１空間部５０に位置されれ
ば、前記第１空間部５０の反対側に空間部が形成され
る。かつ、前記第１空間部５０に位置した部品積載台１
０は以後９０°に折り曲げ移動されうるようリフタによ
り上向き移動された補助ロ−ラ−上で支持される。この
際、前記新たに形成された空間部ではリフタが下降さ
れ、よって補助ロ−ラ−がガイドロ−ラ−より下部に位
置する。
【００３１】次いで、前記第１シリンダ−組立体５４０
のピストン５４４が一回往復運動を行う。前記ピストン
５４４が往復運動を行うことにより前記第１シリンダ−
組立体５４０に応ずる位置に存した部品積載台１０が前
記移動プレ−ト５４６により牽引されて通路内の第２空
間部５２に向けて移動される。
のピストン５４４が一回往復運動を行う。前記ピストン
５４４が往復運動を行うことにより前記第１シリンダ−
組立体５４０に応ずる位置に存した部品積載台１０が前
記移動プレ−ト５４６により牽引されて通路内の第２空
間部５２に向けて移動される。
【００３２】移動される部品積載台１０のうち最先に存
する部品積載台１０が前記第２空間部５２に位置されれ
ば、前記第２空間部５２の反対側に空間部が形成され
る。かつ、前記第２空間部５２に位置した部品積載台１
０は以後９０°に折り曲げ移動されうるようリフタ４に
より上向き移動された補助ロ−ラ−３上で支持される。
この際も、前記新たに形成された空間部ではリフタが下
降され、よって補助ロ−ラ−がガイドロ−ラ−より下部
に位置する。
する部品積載台１０が前記第２空間部５２に位置されれ
ば、前記第２空間部５２の反対側に空間部が形成され
る。かつ、前記第２空間部５２に位置した部品積載台１
０は以後９０°に折り曲げ移動されうるようリフタ４に
より上向き移動された補助ロ−ラ−３上で支持される。
この際も、前記新たに形成された空間部ではリフタが下
降され、よって補助ロ−ラ−がガイドロ−ラ−より下部
に位置する。
【００３３】次いで、前記ピックアップ位置１５０に配
置されている第３シリンダ−組立体のピストンが一回往
復運動を行い、よって第３シリンダ−組立体に応ずる位
置に存する部品積載台１０が新たに形成された空間部、
すなわち第２空間部５２に対向する位置に形成された空
間部に向けて移動される。従って、部品２１の完全に引
き出された部品積載台１０がピックアップ位置１５０か
ら移動され、部品２１を積載した部品積載台１０が前記
ピックアップ位置１５０に位置する。
置されている第３シリンダ−組立体のピストンが一回往
復運動を行い、よって第３シリンダ−組立体に応ずる位
置に存する部品積載台１０が新たに形成された空間部、
すなわち第２空間部５２に対向する位置に形成された空
間部に向けて移動される。従って、部品２１の完全に引
き出された部品積載台１０がピックアップ位置１５０か
ら移動され、部品２１を積載した部品積載台１０が前記
ピックアップ位置１５０に位置する。
【００３４】次いで、前記ロボット５３０が前記部品積
載台１０に積載された部品２１をコンベヤシステム上に
移動させ、部品２１が全部引き出されれば再び前述した
ような方式で部品２１が積載されている部品積載台１０
を部品ピックアップ位置１５０に移動させることにより
コンベヤシステムに部品２１を連続的に供給できるよう
になる。
載台１０に積載された部品２１をコンベヤシステム上に
移動させ、部品２１が全部引き出されれば再び前述した
ような方式で部品２１が積載されている部品積載台１０
を部品ピックアップ位置１５０に移動させることにより
コンベヤシステムに部品２１を連続的に供給できるよう
になる。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による部品供
給装置によれば、多量の部品をコンベヤシステムに連続
的に供給させることにより製品の生産性を上昇させう
る。かつ、前記部品積載台に迅速に部品を積載させる必
要が減るので、作業者に過度な労働負荷を与えない長所
を有する。以上では本発明の特定の望ましい実施の形態
について示し、かつ説明したが、本発明は前記実施の形
態に限定されず、特許請求の範囲で請求する本発明の要
旨を逸脱せず当該発明が属する分野において通常の知識
を持つ者なら誰でも多様な変更実施が可能であろう。
給装置によれば、多量の部品をコンベヤシステムに連続
的に供給させることにより製品の生産性を上昇させう
る。かつ、前記部品積載台に迅速に部品を積載させる必
要が減るので、作業者に過度な労働負荷を与えない長所
を有する。以上では本発明の特定の望ましい実施の形態
について示し、かつ説明したが、本発明は前記実施の形
態に限定されず、特許請求の範囲で請求する本発明の要
旨を逸脱せず当該発明が属する分野において通常の知識
を持つ者なら誰でも多様な変更実施が可能であろう。
【図１】 従来の部品供給装置の斜視図である。
【図２】 本発明の一実施の形態による部品供給装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】 図２における部品供給装置の要部分解斜視図
である。
である。
【図４】 図２におけるＩＶ−ＩＶ線視断面図である。
３ 補助ロ−ラ−（第２ロ−ラ−） ４ リフタ（リフティング装置） ５ ガイドロ−ラ−（第１ロ−ラ−） ８ ホ−ル １０ 部品積載台 １３ ロ−ラ−ブラケット ２１ 部品 ５０ 第１空間部 ５２ 第２空間部 １０１ ベ−ス １５０ ピックアップ位置 ５１０ 外側フレ−ム ５１２ ロッキングピン ５１４ ロッキングホール ５２０ 内側フレ−ム ５３０ ロボット ５４０ シリンダ−組立体 ５４２ シリンダ− ５４４ ピストン ５４６，５４６ａ 移動プレ−ト
Claims (10)
- 【請求項１】 ベ−スと、 前記ベ−スの上部に設けられる四角形の外側フレ−ム
と、 前記外側フレ−ムの内部に設けられ、前記外側フレ−ム
との間に四角通路を形成させうるよう前記外側フレ−ム
から所定距離ほど離隔される内側フレ−ムと、 上部に部品が積載され、前記四角通路に沿って移動でき
るよう前記四角通路内に配置される多数個の部品積載台
と、 前記ベ−スの上部に設けられ、ピックアップ位置に達し
た部品積載台上の部品をコンベヤシステムに移動させる
ロボットと、 前記部品積載台を前記四角通路に沿って移動させるため
に第１手段を備えることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 前記部品積載台を水平的に支持するため
の第２手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に
記載の部品供給装置。 - 【請求項３】 前記第２手段は前記外側フレ−ムの側壁
に前後進自在に供される多数個のロッキングピン及び部
品積載台の移動が停止された時前記ロッキングピンと係
合されうるよう前記それぞれの部品積載台の側壁に提供
されるロッキングホ−ルを含むことを特徴とする請求項
２に記載の部品供給装置。 - 【請求項４】 前記部品積載台が前記通路内に装着され
た時、前記通路内には前記部品積載台のサイズに応ずる
空間部が少なくとも一つ以上形成されることを特徴とす
る請求項１に記載の部品供給装置。 - 【請求項５】 前記第１手段は前記部品積載台の底面と
転がり接触しうるよう前記通路内に供される第１ロ−ラ
−及び前記部品積載台の下部に配置され、前記部品積載
台が前記第１ロ−ラ−の上部で滑走できるよう前記部品
積載台を牽引する多数個のシリンダ−組立体を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。 - 【請求項６】 前記シリンダ−組立体は四つで、四つの
シリンダ−組立体が前記通路に沿って９０°に規則的に
配置され、前記それぞれのシリンダ−組立体はシリンダ
−、前記外側フレ−ムから前記シリンダ−の内部にまた
はその逆に往復移動するピストン、及び前記ピストンの
自由端に一体に形成された移動プレ−トを備え、前記移
動プレ−トの上端部は前記部品積載台の一側面の所定位
置まで延長されることによりピストンが前記シリンダ−
内に移動する際前記部品積載台が前記移動プレ−トと接
触され前記ピストンの移動方向に牽引されることを特徴
とする請求項５に記載の部品供給装置。 - 【請求項７】 前記移動プレ−トに応ずる前記外側フレ
−ムの所定位置には前記移動プレ−トの形状に応ずる形
状を有するホ−ルが形成されることを特徴とする請求項
６に記載の部品供給装置。 - 【請求項８】 前記四角通路の各縁部に供され前記部品
積載台の移動方向を９０°に折り曲げさせる第３手段を
さらに備えることを特徴とする請求項６に記載の部品供
給装置。 - 【請求項９】 前記第３手段は前記第１ロ−ラ−の下部
に供される第２ロ−ラ−、前記第２ロ−ラ−を支持する
ためのロ−ラ−ブラケット及び前記ロ−ラ−ブラケット
の底面に設けられ、前記部品積載台が前記通路の各縁部
に達した時、前記第２ロ−ラ−が前記第１ロ−ラ−より
上部に位置できるよう前記ロ−ラ−ブラケットを上向き
移動させるリフティング装置を含むことを特徴とする請
求項８に記載の部品供給装置。 - 【請求項１０】 前記第２ロ−ラ−は部品積載台の移送
方向について直角にロ−リングされるよう配置されるこ
とを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR19973050 | 1997-01-31 | ||
| KR1019970003050A KR100259148B1 (ko) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 순환식 부품 공급 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10217047A true JPH10217047A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=19496138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9348300A Pending JPH10217047A (ja) | 1997-01-31 | 1997-12-17 | 部品供給装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10217047A (ja) |
| KR (1) | KR100259148B1 (ja) |
| CN (1) | CN1075462C (ja) |
| BR (1) | BR9800292A (ja) |
| MY (1) | MY123867A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000026125A1 (fr) * | 1998-11-04 | 2000-05-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Systeme de transporteurs |
| KR100435664B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 부품 로딩 시스템 |
| US6986417B2 (en) | 1998-11-04 | 2006-01-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transfer system |
| CN107777297A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-09 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种双工位供料转载装置 |
| CN109466921A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-15 | 佛山迪骏自动化科技有限公司 | 一种陶瓷设备连接架 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3814577B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2006-08-30 | 本田技研工業株式会社 | 搬送車 |
| CN102328811B (zh) * | 2011-08-10 | 2014-07-16 | 上海哲成汽车装备工程有限公司 | 一种滑动摩擦自动传输设备 |
| CN105293013B (zh) * | 2014-07-22 | 2017-08-25 | 广东明晖气动科技有限公司 | 打钉机用仓储式钉架 |
| CN107640617A (zh) * | 2016-05-13 | 2018-01-30 | 安正时尚集团股份有限公司 | 一种自动装卸料装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0390979A1 (en) * | 1989-04-07 | 1990-10-10 | Linco Holland Engineering B.V. | Method and device for transporting objects around a closed track |
-
1997
- 1997-01-31 KR KR1019970003050A patent/KR100259148B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-12-16 CN CN97125482A patent/CN1075462C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-17 JP JP9348300A patent/JPH10217047A/ja active Pending
- 1997-12-23 MY MYPI97006239A patent/MY123867A/en unknown
-
1998
- 1998-01-13 BR BR9800292A patent/BR9800292A/pt not_active Application Discontinuation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000026125A1 (fr) * | 1998-11-04 | 2000-05-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Systeme de transporteurs |
| GB2361904A (en) * | 1998-11-04 | 2001-11-07 | Honda Motor Co Ltd | Conveyor system |
| GB2361904B (en) * | 1998-11-04 | 2003-06-04 | Honda Motor Co Ltd | Transfer system |
| US6626282B1 (en) | 1998-11-04 | 2003-09-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transfer system |
| US6986417B2 (en) | 1998-11-04 | 2006-01-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Transfer system |
| KR100435664B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 부품 로딩 시스템 |
| CN107777297A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-09 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种双工位供料转载装置 |
| CN107777297B (zh) * | 2017-11-20 | 2023-10-31 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种双工位供料转载装置 |
| CN109466921A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-15 | 佛山迪骏自动化科技有限公司 | 一种陶瓷设备连接架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1075462C (zh) | 2001-11-28 |
| MY123867A (en) | 2006-06-30 |
| CN1189437A (zh) | 1998-08-05 |
| BR9800292A (pt) | 1999-06-29 |
| KR100259148B1 (ko) | 2000-06-15 |
| KR19980067155A (ko) | 1998-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101727117B1 (ko) | 대형프레스의 소재 이송시스템 | |
| KR101727118B1 (ko) | 소재 반송 시스템 | |
| JPH0120020B2 (ja) | ||
| JPH10217047A (ja) | 部品供給装置 | |
| US20080145195A1 (en) | Transfer System for Transporting Work Pieces in a Press | |
| KR100947068B1 (ko) | 하나의 로봇암에 탑재된 다기능 그립장치 | |
| JP2014217851A (ja) | プレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法及びプレスブレーキ | |
| JP2004216404A (ja) | プレス生産装置およびプレス方法 | |
| JP2009226436A (ja) | プレス加工システム | |
| JP2532830Y2 (ja) | 金型等の移載装置 | |
| CN216802347U (zh) | 一种自动化组装系统 | |
| JP2564228Y2 (ja) | 収納部付板材加工機 | |
| CN113414303B (zh) | 一种板材冲压自动上下料设备 | |
| CN216582777U (zh) | 一种型材周转架 | |
| CN212857319U (zh) | 拉伸成型生产线 | |
| JPH074889A (ja) | ガスケット自動嵌着機におけるガスケット補給装置 | |
| JPH0731862Y2 (ja) | トランスファフィーダのクロスバーシフト装置 | |
| JP2713154B2 (ja) | 自動化ラインシステムにおけるパレット位置決め装置 | |
| KR101875374B1 (ko) | 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템 및 그 프레스 방법 | |
| CN118183267A (zh) | 物料移载装置 | |
| JP3169394B2 (ja) | 板材の結合装置 | |
| KR0138447B1 (ko) | 자동차의 작업대 승강 장치 | |
| CN117583759A (zh) | 自动化激光切割生产线用转运机器人 | |
| JPH0622732B2 (ja) | 板状ワ−ク搬送装置 | |
| JP2000015369A (ja) | 板材収納搬送装置 |