CN1075462C - 零件供应设备 - Google Patents

Abstract

一种零件供应设备，能连续地向自动装配线供应体积庞大的制件。该设备具有一设在基座上表面的外架；一与外架相隔预定距离设置的内架，以在两者之间形成长方形通路；位于长方形通路中的多个平台，可沿长方形通路移动；一机械手，用于将堆放在处于拾取位置的平台上的制件输送至传输机系统；用于使平台沿长方形通路移动的滚动体；以及用于将平台的运动方向变换90°的装置。该设备能将大量制件供给传输机系统，从而提高产品的生产率。

Description

零件供应设备

本发明涉及一种零件供应设备，特别是一种能向自动装配线，例如传输机系统，连续供应诸如用于洗衣机的电机模具等体积庞大制件的零件供应设备。

洗衣机通常在具有传输机系统的装配线上装配以降低制造成本。在自动装配线上，例如洗衣机上的电机模具等体积庞大的制件通过运输机械运送到零件供应设备，并且由工人将其放置在零件供应设备上。机械手将堆在零件供应设备上的制件输送到传输机的预定位置上，以将这些物件装配到洗衣机上。

图1示出了一传统零件供应设备200。如图1所示，传统零件供应设备200具有一基座110。平台120固定地设置在基座110上表面的预定位置上，诸如电机模具等制件堆放其上。安在平台120上表面的是定位销钉124和126，能使制件122稳固地堆放在平台120上。在基座110上表面的预定位置上，安装一机械手130，用于将制件122从平台120输送到传输机系统(未示出)。机械手130包括向传输机系统延伸的导轨132；第一运动件134，可滑动地连在导轨132上，从而在箭头140所示的左右方向上移动；以及第二运动件136，可滑动地连接在第一运动件134上，从而在箭头142所示的上下方向上移动。第二运动件136在下端设有用于夹取平台上制件122的抓手138。

具有如上结构的零件供应设备200，其操作如下：

当工人将制件122堆放在平台120上时，机械手130的第二运动件136向下移动，从而夹取物件。当抓手夹住一制件122时，机械手130的第二运动件136向上移动。随后，第一运动件134移向传输机系统，从而将制件122供给传输机系统。当制件122放置在传输机系统上时，第一运动件回到初始位置。

然而，传统零件供应设备中，因为在单独平台120上堆放着有限的制件122，所以其不能连续、快速地向传输机系统供应多个制件122。

特别是，为了连续地运行自动装配线，工人必须快速地将制件122堆放在平台120上，导致工人超负荷工作。如果工人不能及时地将制件122堆放在平台120上，自动装配线将停止，从而使生产率降低。

本发明旨在克服现有技术中的上述问题，因此，本发明的目的是提供一种零件供应设备，其中许多制件堆放在平台上，并且堆放的制件能快速、连续地供应传输机系统，从而提高生产率。

为实现上述目的，本发明提供了一种零件供应设备，包括：一基座；一设在所述基座上表面的外架，所述外架呈长方形；一设在所述外架中的内架，所述内架与所述外架相隔一预定距离以在二者之间形成一长方形通路；多个位于所述长方形通路中的平台，所述平台沿所述长方形通路移动，制件堆放在所述平台上；当各平台位于所述通路中时沿着所述通路形成的至少一个空位，该空位的尺寸与所述平台一致；驱动装置，用来一个接一个地通过所述至少一个空位来移动各平台；设在长方形通路各边上的变换装置，将所述平台的移动方向改变90°；一机械手，用于将堆放在处于拾取位置的平台上的制件输送至传输机系统，所述机械手安装在所述机座的所述上表面。

根据本发明的优选实施例，所述驱动装置包括设在通路中的第一滚动体，从而与平台底面滑动接触；和多个作动缸组件，用于牵引平台，从而使平台能够在第一滚动体上滑动。

所述零件供应设备还包括多个设在外架侧壁上的锁紧销钉和在平台侧壁上形成的多个锁紧孔，当平台停止移动时，锁紧孔与锁紧销钉配合。

当平台在通路上就位时，最好在通路上形成两个空区，其尺寸与平台尺寸相当。

根据本发明的优选实施例，四个作动缸组件沿通路均匀设置，此四个作动缸组件互呈90°分布。每一作动缸组件包括一作动缸；一插在作动缸中的柱塞，从而能从作动缸向外架移动或反向移动；以及一与柱塞自由端一体形成的移动板。移动板上端向平台侧壁的一预定位置延伸，从而在柱塞移入作动缸时，移动板与平台接触，因而在柱塞的移动方向上牵引平台。

驱动装置包括位于第一滚动体下的第二滚动体；一滚动体支架，用于支承第二滚动体；以及一提升装置，用于提升滚动体支架，从而使第二滚动体位于第一滚动体之上。提升装置位于滚动体支架下，并且当平台到达长方形通路的边缘时，提升滚动体支架。

如果堆放在处于拾取位置的平台上的所有制件都已由机械手输送至传输机系统，作动缸的柱塞往复运动一次。随着柱塞往复运动，平台移向通路中的空区。

此时，由于位于通路边缘区的平台早已由被提升装置提升的辅助滚动体支承，平台可以很容易地移向空区，而不与导向滚动体发生干涉。

当平台位于第一空区时，在与通路的第一空区相对的边缘区形成第二空区。此时，为了使位于第一空区的平台能沿通路运动，提升装置向上移动滚动体支架，从而使位于第一空区的平台由辅助滚动体支承。

当平台连续地向通路中的空区移动时，处于拾取位置的平台移出该位置，而下一载有制件的平台进入该拾取位置。

机械手再次将堆放在平台上的制件输送到传输机系统。

如上所述，根据本发明的零件供应设备能连续向传输机系统供应多个制件，从而提高了产品的生产率。

此外，因为不需要迅速地在平台上堆积制件，故不会引起工人的超负荷工作。

参考附图及优选实施例的详细描述，可以清楚地得知本发明的上述目的和其它一些优点，其中：

图1是传统零件供应设备结构的透视图；

图2是本发明优选实施例的零件供应设备结构的透视图；

图3是图2中的零件供应设备边缘区的局部剖视图；

图4是沿图2中Ⅳ-Ⅳ线的剖视图。

下面将参考附图详细描述本发明的一优选实施例。

图2示意性地展示了根据本发明的零件供应设备500。

如图2所示，零件供应设备500具有一基座101。呈长方形的外架510安装在基座101的上表面。置于外架510中的内架520与外架510相隔一预定距离，以在两者之间形成一长方形通路。

在长方形通路中，设置有多个平台10，并能沿长方形通路移动。诸如电机模具的制件21堆放在平台10上，定位销钉24和26设在平台10的上表面，使物件21能稳固地堆放在平台10上。

当平台10处于通路中时，在通路中至少形成一空区，其尺寸与平台10的尺寸相当。根据本发明的优选实施例，当平台10处于通路中时，在通路中形成两空区50和52。

机械手530安装在基座101的上表面，用来将堆放在处于拾取位置的平台上的制件21输送到传输机系统(未示出)。机械手530包括一向传输机系统延伸的导轨532；一第一移动件534，可滑动地与导轨532配合，以左右移动；以及一第二移动件536，可滑动地与第一移动件534相连，以上下移动。在第二移动件下端设有一抓手538，用于夹取堆放在平台10上的制件21。

多个锁紧销钉512设在外架510的侧壁上，并且在平台10的侧壁上形成有多个锁紧孔514。当平台10停止移动时，锁紧销钉512与锁紧孔514配合，从而水平地支承平台10。

导向滚动体设在通路中，从而与平台10的底面滑动接触。用于牵引平台10的多个作动缸组件安装在平台10下面，以使平台10能在导向滚动体5上滑动。

尽管在图3中只示出了一个作动缸组件540，但根据本发明，沿通路均匀地设置有四个作动缸组件，彼此之间互呈90°相离。每一作动缸组件540包括一作动缸542；一插在作动缸中的柱塞544，以从作动缸542移向外架510或反向移动；以及一移动板546，与柱塞544的自由端一体形成。

如图所示，移动板540上带有两槽口547和548，一对导向条90和92插入其中，以使可动板能向外架510平稳移动。此外，在可动板546下装有一对导轨14，以保证移动板546的水平运动。导轨14固定地安装在基座101的上表面上。

移动板546的上端延伸至平台10上、下表面之间的预定位置，以致在柱塞544移入作动缸542时，可动板546与平台10接触，从而在柱塞544的移动方向上牵引平台10。

此外在外架510的预定部分上形成有与移动板546形状相似的孔8。当柱塞544伸向外架510时，移动板546与孔8配合，于是移动板546不与运动的平台10发生干涉。

在长方形通路的每一边都设有变换装置550，用于将平台的移动方向变换90°。

变换装置550包括置于导向滚动体5之下的辅助滚动体3；一滚动体支架13，用于支承辅助滚动体；以及一提升装置4，用于提升滚动体支架13，以使辅助滚动体3位于导向滚动体5之上。提升装置4位于滚动体支架13之下，并且当平台10到达长方形通道的边缘时提升滚动体支架。辅助滚动体3与导向滚动体5之间呈直角，导向滚动体5将平台10引向辅助滚动体3。

图4示出了由提升装置4向上移动的滚动体支架13。因为由提升装置4提升的辅助滚动体3位于将平台10引向辅助滚动体3的导向滚动体5之上，故很容易变换平台10的方向而不会在导向滚动体5和辅助滚动体3之间产生干涉。

当位于长方形通路边缘的平台10移至下一位置时，提升装置再次向下移动，因此辅助滚动体3位于导向滚动体5下面。

下面将参考图2-4，详细描述本发明的零件供应设备的操作。

如果堆放在处于拾取装置150的平台10上的所有制件21都已由机械手530转移到传输机系统，设在第一作动缸组件540对面的第二作动缸的柱塞则往复运动一次。随着柱塞的往复运动，设在柱塞端部的移动板546b牵引对应第二作动缸组件位置的平台，于是平台10移向通路中的第一空区50。

此时，因为位于通路边缘区的最后一个平台已由通过提升装置4提升的辅助滚动体3支承，最后面的平台能很容易地移向第一空区，而不与导向滚动体5发生干涉。

当平台10中最前面的一个已位于第一空区50时，在通路中第一空区对面的边缘区形成另一空区。同时，为了使位于第一空区50的平台10沿通路移动，提升装置向上移动滚动体支架13，从而由辅助滚动体3支承位于第一空区50的平台10。

此时，设在对应新形成空区的边缘区的提升装置向下移动，于是辅助滚动体3位于导向滚动体5的下面。

随后，第一作动缸组件540的柱塞544往复运动一次。随着柱塞544的往复运动。设在柱塞544端部的移动板546牵引对应第一作动缸组件位置的平台10，于是平台10移向通道中的第二空区52。

当平台10中最前面的一个已位于第二空区52时，在通路中第一空区对面的边缘区形成另一空区。同时，为了使位于第二空区52的平台沿通路移动，提升装置4向上移动滚动体支架13，从而由辅助滚动体3支承位于第二空区52的平台10。

此时，设在对应新形成空区的边缘区的提升装置向下移动，于是辅助滚动体3位于导向滚动体5的下面。

随后，设于拾取装置150的第三作动缸组件的柱塞往复运动一次。在第三作动缸组件的柱塞往复运动的同时，对应第三作动缸组件540位置的平台10移向在第二空区52对面新形成的空区。

因此，位于拾取位置150的平台10从拾取位置150移出，而载有制件21的下一平台位于拾取位置150。

随后，机械手530将堆积在平台上的制件21输送至传输机系统，当平台上的所有制件21都由机械手530输送到传输机系统，下一平台10以如上所述的同样方式移至拾取位置，从而连续地向传输机系统供应制件21。

如上所述，根据本发明的零件供应设备能连续地将大量制件供给传输机系统，从而提高了产品的生产率。

此外，因为无需迅速地在平台上堆积制件，故而能避免工人的超负荷工作。

参考本发明的优选实施例已经详细展示并描述了本发明，本领域的技术人员应该明白：在不脱离由所附权利要求书所限定的本发明精神和范围的前提下，各种形式和细节上的变化都是有效的。

Claims (7)

1．一种零件供应设备，包括：

-基座；

-设在所述基座上表面的外架，所述外架呈长方形；

-设在所述外架中的内架，所述内架与所述外架相隔一预定距离以在二者之间形成一长方形通路；

多个位于所述长方形通路中的平台，所述平台沿所述长方形通路移动，制件堆放在所述平台上，

其特征在于，所述零件供应设备还包括：

当各平台位于所述通路中时沿着所述通路形成的至少一个空位，该空位的尺寸与所述平台一致；

驱动装置，用来一个接一个地通过所述至少一个空位来移动各平台；

设在长方形通路各边上的变换装置，将所述平台的移动方向改变90°；

一机械手，用于将堆放在处于拾取位置的平台上的制件输送至传输机系统，所述机械手安装在所述机座的所述上表面。

2．如权利要求1所述的零件供应设备，其特征在于，所述驱动装置包括：设在所述通路中的第一滚动体，以与平台的底面滑动接触；以及多个用于牵引所述平台的作动缸组件，以使平台能在所述第一滚动体上可滑动地移动。

3．如权利要求2所述的零件供应设备，其特征在于，四个作动缸组件沿所述通路均匀地设置，所述四个作动缸组件相互之间以90°分开布置，每一作动缸组件包括一作动缸；一插在作动缸中的柱塞，以由作动缸移向外架或反向移动；以及一与所述柱塞的自由端一体形成的移动板，所述移动板的上端延伸至所述平台侧壁的预定部分，以致所述柱塞移入所述作动缸时，所述移动板与所述平台接触，从而在柱塞移动方向上牵引所述平台。

4．如权利要求3所述的零件供应设备，其特征在于，在所述外架的预定部分形成有与所述移动板形状相似的孔，当所述柱塞移出所述外架时，所述移动板与所述孔配合。

5．如权利要求1所述的零件供应设备，其特征在于，包括设在所述第一滚动体之下的第二滚动体；一用于支承所述第二滚动体的滚动体支架；以及一用于提升所述滚动体支架的提升装置，以使所述第二滚动体位于所述第一滚动体之上，所述提升装置位于所述滚动体支架之下并且在所述平台到达所述长方形通路的所述边缘时提升所述滚动体支架。

6．如权利要求5所述的零件供应设备，其特征在于，所述第二滚动体相对于将所述平台引向所述第二滚动体的所述第一滚动体呈90°设置。

7．如权利要求1所述的零件供应设备，其特征在于，所述零件供应设备还包括多个设在外架侧壁上的锁紧销钉和多个在平台侧壁上形成的锁紧孔，所述锁紧孔在平台停止移动时与所述锁紧销钉配合。

Images