JP2000015369A - 板材収納搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 素材一枚取り搬入装置と製品集積装置の両方
の上部に素材および製品を収納する複数の棚を設け、少
ないスペースで多くの棚を設けて長時間無人運転を可能
とする。 【解決手段】 タレットパンチプレス１の一側に隣接し
て素材Ｗ_A をタレットパンチプレス１へ搬入する素材一
枚取り搬入装置３３と、前記タレットパンチプレス１に
て加工された製品Ｗ_B を搬出集積する製品集積装置３５
とを並列して設け、前記素材一枚取り搬入装置３３の上
部に素材Ｗ_A を収納する多段な素材格納棚３７を設ける
と共に、前記製品集積装置３９の上部に製品Ｗ_B を収納
する多段な製品格納棚３９を設けた。而して、少ないス
ペースで多くの棚を設けて長時間無人運転を可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機にお
ける板材収納搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばパンチ
プレスに素材を搬入したり、加工済の製品を搬出したり
するため、素材一枚取りステーションまたは製品集積ス
テーションのいずれか上部に、素材と製品を収納する複
数段の格納棚が設けられ、この格納棚の棚の段数として
は４段または８段が標準として設定されているのが一般
的である。

【０００３】例えば、実公平７−３５６３１号公報に記
載の板材収納搬送装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチプレスにおける板材収納搬送装置は、８段タ
イプの棚を使用した場合でも素材と製品のストック用と
しては棚数が少ないと言われているが、８段以上にする
ことは棚の転倒の恐れが出るため、不可能とされてい
る。また、工場の天井が低く４段しか取れない場合に致
っては棚不足はもっと深刻な問題となっていた。

【０００５】更に、実公平７−３５６３１号公報で知ら
れている板材収納搬送装置では、素材搬入装置は棚の直
下にあるので、素材パレットを搬入装置と棚の間で移動
させるのは問題ないが、製品搬出装置はその隣りであ
り、製品パレットを棚と搬出装置の間で移動させる際、
搬入装置を通過させる必要がある。このため、移動に時
間がかかり、また、製品パレットの移動に素材パレット
が支障とならないよう、作業順序に注意を要するという
問題があった。

【０００６】この発明の目的は、素材一枚取り搬入装置
と製品集積装置の両方の上部に素材および製品を収納す
る複数の棚を設け、少ないスペースで多くの棚を設けて
長時間無人運転を可能とする板材収納搬出装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材収納搬送装置は、板材
加工機の一側に隣接して素材を前記板材加工機へ搬入す
る素材一枚取り搬入装置と、前記板材加工機にて加工さ
れた製品を搬出集積する製品集積装置と、を並列して設
け、前記素材一枚取り搬入装置の上部に素材を収納自在
な素材収納部を上下に複数段備えた素材格納棚を設ける
と共に、この素材格納棚に隣接して前記製品集積装置の
上部に製品を収納自在な製品収納部を上下に複数段備え
た製品格納棚を設けてなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】したがって、素材一枚取り搬入装置と製品
集積装置のそれぞれの上部に素材格納棚と製品格納棚を
設けることにより、限られたスペースの中で効率良く多
くの素材と製品を格納することができ、長時間の無人運
転が可能となる。

【０００９】また、請求項２によるこの発明の板材収納
搬送装置は、請求項１の板材収納搬送装置において、前
記素材格納棚の一側に素材を素材収納部へ搬入出するた
めの第１トラバーサを備えた第１エレベータ装置を上下
移動自在に設けると共に、前記製品格納棚の一側に製品
を製品収納部へ搬入出するための第２トラバーサを備え
た第２エレベータ装置を上下移動自在に設けてなること
を特徴とするものである。

【００１０】したがって、素材格納棚と製品格納棚の一
側に第１トラバーサを備えた第１エレベータ装置と、第
２トラバーサを備えた第２エレベータ装置を上下移動自
在に設け、この第１，第２エレベータ装置にて素材、製
品の搬入出を行なうので、効率良く素材あるいは製品を
各格納棚に対して搬入出ができ、生産性の向上を図るこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、板材加工機として
タレットパンチプレスを対象として説明するが、この機
種に限定するものではなく、また、タレットパンチプレ
スと素材一枚取り装置、製品集積装置等は、既に公知の
構成のものであるため、詳細な図示と説明を省略する。

【００１２】図１および図２を参照するに、図１に示さ
れているタレットパンチプレス１は、門型形状のフレー
ム３を備えており、このフレーム３内には円盤状の上部
タレット５および下部タレット７が相対向して回転自在
に装着されている。この上部タレット５と下部タレット
７は同期して同方向に回転されるものであり、下部タレ
ット７には複数のダイ９が同心円上に配置されている。
また、上部タレット５には前記ダイ９と対応する複数の
パンチ１１が装着されている。なお、前記パンチ１１の
パンチ加工位置１３の直上には図示を省略したが、パン
チ１１を打圧するストライカが昇降自在に前記フレーム
３に設けられている。

【００１３】前記下部タレット７を囲繞して固定テーブ
ル１５をＹ軸方向（図１において左右方向）へ延伸して
設けられ、この固定テーブル１５の両側に可動テーブル
１７が設けられ、この可動テーブル１７はＹ軸方向へ移
動自在に設けられている。

【００１４】前記固定，可動テーブル１５，１７上に載
置されたワークＷをＸ軸方向（図１において上下方向）
とＹ軸方向へ移動位置決めするワーク移動位置決め装置
１９が設けられている。より詳細には、前記可動テーブ
ル１７と一体的に設けたキャレッジベース２１がＹ軸方
向へ移動自在に設けられ、このキャレッジベース２１に
ワークＷを把持するクランプ装置２３を備えＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ２５が装着されている。なお、符
号２７はオフライン運転用のロケートピンであり、符号
２９はオンライン運転用のロケートピンである。

【００１５】上記構成により、搬入されたワークＷは、
クランプ装置２３にてその一端を把持され、キャレッジ
ベース２１のＹ軸方向への移動と、キャレッジ２５のＸ
軸方向への移動によってワークＷの所望の加工部位をパ
ンチ加工位置１３に位置決めして、パンチング加工が施
される。

【００１６】前記タレットパンチプレス１の一側に隣接
して板材収納搬送装置３１が設けられている。この板材
収納搬送装置３１は、前記タレットパンチプレス１へ素
材Ｗ_A を搬入する素材一枚取り搬入装置３３と、この素
材一枚取り装置３３に並列して、タレットパンチプレス
１で加工された製品Ｗ_B を搬出集積する製品集積装置３
５が並列して設けられている。そして、前記素材一枚取
り搬入装置３３の上部には素材格納棚３７が設けられ、
この素材格納棚３７に隣接し前記製品集積装置３５の上
部には製品格納棚３９が設けられて板材収納搬送装置３
１は構成されている。

【００１７】前記素材一枚取り搬入装置３３は、素材用
油圧リフタ装置４１の直上にＸ軸方向へ延伸したレール
部材４３で、詳細を後述する素材格納棚３７の最下部に
設けた棚部材４５に設けられている。そして、前記レー
ル部材４３には素材搬入用ローダ４７がＸ軸方向へ移動
自在に設けられ、この素材搬入用ローダ４７には素材Ｗ
_A を一枚取りするため複数の吸着部材４９が垂下して設
けられている。

【００１８】上記構成により、素材用油圧リフタ装置４
１に積載された素材Ｗ_A は素材搬入用ローダ４７に設け
た吸着部材４９により一枚取りされ、素材搬入用ローダ
４７のＸ軸方向への移動によりタレットパンチプレス１
側へ素材Ｗ_A は搬入される。

【００１９】前記製品集積装置３５は、製品用油圧リフ
タ装置５１の直上にＸ軸方向へ延伸したレール部材５３
が、詳細を後述する製品格納棚３９の最下部に設けた棚
部材５５に設けられている。そして、前記レール部材５
３には製品搬出用ローダ５７がＸ軸方向へ移動自在に設
けられ、この製品搬出用ローダ５７には加工済の製品Ｗ
_B の端辺をクランプし搬出するための複数のクランプ装
置５９が設けられている。

【００２０】上記構成により、タレットパンチプレス１
で加工された製品Ｗ_B はクランプ装置５９にて一端を把
持され、製品搬出用ローダ５７のＸ軸方向への移動によ
り、製品Ｗ_B は製品用油圧リフタ装置５１上へ積載され
る。

【００２１】前記素材格納棚３７は、前記素材用油圧リ
フタ装置４１の直上に設けられ、複数本の棚部材４５に
より複数段に構成されて複数の素材収納部６１が形成さ
れている。そして、素材収納棚３７を構成するフレーム
６３の垂直部には自走式の第１トラバーサ６５を備えた
素材Ｗ_A を素材収納部６１へ搬入あるいは搬出する第１
エレベータ装置６７が設けられている。より詳細には、
第１エレベータ装置６７を構成する第１エレベータ本体
６９は、前記フレーム６３の垂直部をＺ軸方向（図１に
おいて図面に直交する方向、図２において上下方向）へ
移動自在となっている。

【００２２】そして、フレーム６３の上部に設けた第１
駆動モータ７１より第１巻上げドラム７３は回転され、
この第１巻上げドラム７３に巻付けられたワイヤ７５の
他端が前記第１エレベータ本体６９に連結されている。

【００２３】上記構成により、第１駆動モータ７１を駆
動せしめると、第１巻上げドラム７３は回転し、ワイヤ
７５を介して第１エレベータ本体６９は上昇する。ま
た、第１駆動モータ７１を逆回転することにより第１エ
レベータ本体６９は下降する。

【００２４】前記製品格納棚３９は、前記製品用油圧リ
フタ装置５１の直上に設けられ、複数本の棚部材５５に
より複数段に構成されて複数の製品収納部７７が形成さ
れている。そして、製品収納部７７を構成するフレーム
７９の垂直部には自走式の第２トラバーサ８１を備えた
製品Ｗ_B を製品収納部７７へ搬入あるいは搬出する第２
エレベータ装置８３が設けられている。より詳細には、
第２エレベータ装置８３を構成する第２エレベータ本体
８５は、前記フレーム７９の垂直部をＺ軸方向へ移動自
在となっている。

【００２５】そして、フレーム７９の上部に設けた第２
駆動モータ８７より第２巻上げドラム８９は回転され、
この第２巻上げドラム８９に巻付けられたワイヤ７５の
他端が前記第２エレベータ本体８５に連結されている。

【００２６】上記構成により、第２駆動モータ８７を駆
動せしめると、第２巻上げドラム８９は回転し、ワイヤ
７５を介して第２エレベータ本体８５は上昇する。ま
た、第２駆動モータ８７を逆回転することにより第２エ
レベータ本体８５は下降する。

【００２７】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図３を参照するに、フォークリフトあるいはクレ
ーンにより運ばれた素材Ｗ_A を積載したパレットＰは、
第１エレベータ装置６７の第１エレベータ本体６９上へ
載置する。そして、第１エレベータ装置６７を上下動し
て所望の素材収納部６１へ位置決めし、第１トラバーサ
６５にて素材Ｗ_A を素材収納部６１内へ収納する。ま
た、格納された素材Ｗ_Aを載置したパレットＰのうち、
所望の素材Ｗ_A が載置されたパレットＰを第１トラバー
サ６５にて第１エレベータ本体６９上へ引き出し、素材
用油圧リフタ装置４１上へ移載する。

【００２８】素材用油圧リフタ装置４１上に移載された
素材Ｗ_A は、素材一枚取り搬入装置３３の吸着部材４９
にて一枚取りされ、素材搬入用ローダ４７にてタレット
パンチプレス１へ搬入される。

【００２９】タレットパンチプレス１にて加工済の製品
Ｗ_B は、製品搬出用ローダ５７に設けたクランプ装置５
９にて製品Ｗ_B の一端を把持され、製品用油圧リフタ装
置５１上へ移載される。そして、製品用油圧リフタ装置
５１に載置したパレットＰに製品Ｗ_B は積載され、所定
の製品Ｗ_B がパレットＰ上に積載されたら第２エレベー
タ装置８３に設けた第２トラバーサ８１により第２エレ
ベータ本体８５上にパレットＰを引き出し、第２エレベ
ータ装置８３の移動によって所望の製品収納部７７へ格
納する。

【００３０】また、所望する製品Ｗ_B を製品収納部７７
より搬出するには、第２エレベータ装置８３を所望の製
品収納部７７に位置決めし、第２トラバーサ８１にて第
２エレベータ本体８５上へ製品Ｗ_B を積載したパレット
Ｐを引き出す。そして、第２エレベータ装置８３の第２
エレベータ本体８５を下降して、第２エレベータ本体８
５上に乗った製品Ｗ_B を積載したパレットＰをフォーク
リフトまたはクレーン等にて搬出する。

【００３１】上述したごとく、素材一枚取り装置３３と
製品集積装置３５の両方の上部に素材格納棚３７と製品
格納棚３９を設けたことにより、より少ないスペースで
多くの棚を設け、長時間無人運転を可能とすることがで
きる。

【００３２】図４には他の実施の形態が示されている。
なお、前述した実施の形態と同一部材には同一符号を付
して詳細な説明を省略する。

【００３３】図４に示された実施の形態は、一方側（本
実施の形態では素材搬入側）が壁Ｋとなってフォークリ
フト等でワークが搬入できない時のワーク搬入出手法を
示している。

【００３４】すなわち、素材用油圧リフタ装置９１は、
Ｙ軸方向（図４において左右方向）へ延伸し素材格納棚
３７と製品格納棚３９との間に敷設されたレール部材９
３上を車輪９５を介して設けられている。この素材用油
圧リフタ装置９１に並列して製品用油圧リフタ装置９６
が固定して設けられている。そして、前記素材用油圧リ
フタ装置９１と製品用油圧リフタ装置９６との上方に
は、複数段の素材収納部６１と製品収納部７７を備えた
素材格納棚３７と製品格納棚３９が設けられている。

【００３５】前記素材格納棚３７のフレーム６３の一側
には第１トラバーサ６５を備えた第１エレベータ本体６
９をＺ軸方向（図４において上下方向）へ移動自在とな
す第１エレベータ装置６７が設けられている。また、製
品格納棚３９のフレーム７９の一側には第２トラバーサ
８１を備えた第２エレベータ本体８５をＺ軸方向へ移動
自在となす第２エレベータ装置８３が設けられている。

【００３６】前記素材格納棚３７のパスラインの下方適
宜位置に素材Ｗ_A を搭載したパレットＰを支承あるいは
支持解放する素材用回転ラック９７が設けられている。
この素材用回転ラック９７は既に公知の構成のものであ
り、流体シリンダによりパレット下端を支持する支持部
材を回転せしめ、パレットＰを支承あるいは支持解放自
在となすものである。

【００３７】また、製品格納棚３９にも前記素材用回転
ラック９７と同一面上に製品用第１回転ラック９８が設
けられていると共に、この製品用第１回転ラック９８の
上方にしてパスラインの下側に製品用第２回転ラック９
９が設けられている。なお、製品用第１，第２回転ラッ
ク９８，９９の構成は、前記素材用回転ラック９７と同
一構成のものであり、流体シリンダによりパレットの下
端を支持する支持部材を回転せしめ、パレットＰを支承
あるいは支持解放自在となすものである。

【００３８】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図５乃至図８を併せて参照するに、図４に示され
ているごとく、この実施の形態は素材側に壁Ｋがあり素
材側からの入出庫ができないので製品側から入出庫する
場合の例である。

【００３９】すなわち、壁Ｋ側にある素材Ｗ_A を積載し
たパレットＰを出庫するには、図４に示されているごと
く、製品Ｗ_B を積載したパレットＰを製品用油圧リフタ
装置９６を作動せしめ上昇する。なお、素材Ｗ_A を積載
したパレットＰは素材用回転ラック９７にて支承されて
いる。

【００４０】上記状態より、図５に示されているごと
く、製品用油圧リフタ装置９６に持ち上げられた製品Ｗ
_B を積載したパレットＰを製品用第２回転ラック９９に
て支承し、製品油圧リフタ装置９６を下降する。また、
素材用油圧リフタ装置９１を作動して素材Ｗ_A を積載し
たパレットＰを持ち上げる。

【００４１】そして、図６に示されたごとく、素材Ｗ_A
を積載したパレットＰをのせた素材用油圧リフタ装置９
１を製品格納棚３９内へ走行移動する。

【００４２】素材用油圧リフタ装置９１が製品格納棚３
９内へ移動したら、図７に示されているごとく、素材用
油圧リフタ装置９１を下降すると共に、素材Ｗ_A を積載
したパレットＰを製品用第１回転ラック９８上に支持す
る。そして、素材用油圧リフタ装置９１を旧位置である
素材格納棚３７へ戻す。

【００４３】上記状態より、第２エレベータ装置８３の
第２エレベータ本体８５を、図８に示されているごと
く、製品用第１回転ラック９８上に支承された素材Ｗ_A
を積載したパレットＰの位置に位置決めし、第２トラバ
ーサ８１にて第２エレベータ本体８５上の素材Ｗ_A を積
載したパレットＰを搬出する。

【００４４】上述したごとく、壁Ｋ側にある素材Ｗ_A を
積載したパレットＰを製品側から出庫することができ
る。また、壁Ｋが製品出庫側にある場合は、上述した動
作を逆に行なえば良く、リフタ装置を２台使用したり、
チェーン等で移動させる方法もある。

【００４５】而して、素材用油圧リフタ装置９１と製品
用油圧リフタ装置９６の上方に多段の素材格納棚３７と
製品格納棚３９を設けたことにより、より少ないスペー
スで多くの棚を設け、長時間無人運転を可能とすること
ができる。

【００４６】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４７】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１によるこの発明によれ
ば、素材一枚取り搬入装置と製品集積装置のそれぞれの
上部に素材格納棚と製品格納棚を設けることにより、限
られたスペースの中で効率良く多くの素材と製品を格納
することができ、長時間の無人運転が可能となる。

【００４８】また、請求項２によるこの発明によれば、
素材格納棚と製品格納棚の一側に第１トラバーサを備え
た第１エレベータ装置と、第２トラバーサを備えた第２
エレベータ装置を上下動自在に設け、この第１，第２エ
レベータ装置にて素材、製品の搬入出を行なうので、効
率良く素材あるいは製品を各格納棚に対して搬入出がで
き、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスと板材収納搬送装置との
配置構成を示す平面説明図である。

【図２】図１における下側より見た側面説明図である。

【図３】作用説明図である。

【図４】この発明の他の実施の形態を示し、板材収納搬
送装置の側面説明図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】作用説明図である。

【図８】作用説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ３１ 板材収納搬送装置 ３３ 素材一枚取り搬入装置 ３５ 製品集積装置 ３７ 素材格納棚 ３９ 製品格納棚 ６１ 素材収納部 ６５ 第１トラバーサ ６７ 第１エレベータ装置 ７７ 製品収納部 ８１ 第２トラバーサ ８３ 第２エレベータ装置 Ｗ_A 素材 Ｗ_B 製品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機の一側に隣接して素材を前記
   板材加工機へ搬入する素材一枚取り搬入装置と、前記板
   材加工機にて加工された製品を搬出集積する製品集積装
   置と、を並列して設け、前記素材一枚取り搬入装置の上
   部に素材を収納自在な素材収納部を上下に複数段備えた
   素材格納棚を設けると共に、この素材格納棚に隣接して
   前記製品集積装置の上部に製品を収納自在な製品収納部
   を上下に複数段備えた製品格納棚を設けてなることを特
   徴とする板材収納搬送装置。
2. 【請求項２】 前記素材格納棚の一側に素材を素材収納
   部へ搬入出するための第１トラバーサを備えた第１エレ
   ベータ装置を上下移動自在に設けると共に、前記製品格
   納棚の一側に製品を製品収納部へ搬入出するための第２
   トラバーサを備えた第２エレベータ装置を上下移動自在
   に設けてなることを特徴とする請求項１記載の板材収納
   搬送装置。