CN118183267A - 物料移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料移载装置，物料移载装置包括：机架、上下料机构、移载机构以及周转机构。上下料机构包括托盘转移组件，托盘转移组件的输出端上设置有托盘，托盘用于承载物料；移载机构包括夹持组件，夹持组件用于夹持并移动物料；周转机构设置分离地设置在机架上，周转机构与上下料机构连接，周转机构可放置有多个托盘，托盘移载组件的输出端连接托盘，以驱动托盘在周转机构以及上下料机构之间来回移动。通过移载机构的夹持组件，将周转机构上的托盘中的物料取出或者可将物料放置在周转机构中的托盘中，在上料或者下料完成后可通过上下料机构更换新的托盘，从而实现上下料均位于同一个工位上，进而可大大缩减了结构占用空间。

Description

物料移载装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，特别涉及一种物料移载装置。

背景技术

随着时代的发展，自动化生产线越来越多的被工厂导入，产品的自动上下料机也越来越被重视。而现有的自动上下料机通常为上料机和下料机两个机台，占用空间较大，所以并不能满足一些用户的安装空间小的安装要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种物料移载装置，能够减小物料移载装置的安装空间。

根据本发明的实施例的物料移载装置，所述物料移载装置包括：

机架；

上下料机构，所述上下料机构设置于所述机架，所述上下料机构包括托盘转移组件，所述托盘转移组件的输出端上设置有托盘，所述托盘用于承载物料；

移载机构，所述移载机构设置于所述机架并位于所述上下料机构的一侧，所述移载机构包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持并移动所述物料；以及

周转机构，所述周转机构能够分离地设置在所述机架上，所述周转机构与所述上下料机构连接，所述周转机构可放置有多个所述托盘，所述托盘转移组件的输出端连接所述托盘，以驱动所述托盘在所述周转机构以及所述上下料机构之间来回移动。

根据本发明实施例的物料移载装置，至少具有如下有益效果：通过所述移载机构的所述夹持组件，将所述周转机构上的所述托盘中的物料取出或者可将物料放置在所述周转机构中的所述托盘中，在上料或者下料完成后可通过所述上下料机构更换新的所述托盘，从而实现上下料均位于同一个工位上，进而可大大缩减了结构占用空间。同时由于上下料均可处于同一工位，从而可大大提高了上下料的工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述上下料机构设置在两个所述周转机构之间，所述上下料机构还包括升降组件，所述升降组件设置在所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述托盘转移组件设置在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述托盘转移组件上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述升降组件包括：

升降平台，所述升降平台可升降地设置在所述机架上，所述托盘转移组件设置在所述升降平台上；以及

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件的输出端连接所述升降平台，所述第一驱动件驱动所述升降平台在所述机架上升降。

根据本发明的一些实施例，所述升降组件还包括支撑平台，所述支撑平台可升降地设置在所述机架上，所述升降平台通过所述支撑平台与所述第一驱动件连接，所述支撑平台位于所述升降平台的两端，所述支撑平台的内侧设置有多个滚轮，多个所述滚轮之间水平排列设置，所述滚轮的侧面用于支撑所述托盘的两侧底端。

根据本发明的一些实施例，所述托盘转移组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述升降组件上；

滑座，所述滑座可滑动地设置在所述升降组件上，所述第二驱动件的输出端连接所述滑座，所述第二驱动件用于驱动所述滑座在两个所述周转机构之间往复滑动；以及

推动件，所述推动件可活动地设置在所述滑座上，所述推动件可靠近抵接或者远离所述托盘底部设置的止推件。

根据本发明的一些实施例，所述滑座上设置有两个所述推动件，两个所述推动件沿所述托盘移动方向间隔设置，两个所述推动件可分别抵接或者远离所述止推件。

根据本发明的一些实施例，所述上下料机构还包括定位组件，所述定位组件设置在所述升降组件上并位于所述升降组件的一侧方，所述定位组件包括可活动的第一定位块，所述第一定位块可远离或者可抵接所述托盘上设置的第二定位块。

根据本发明的一些实施例，所述周转机构包括支架以及若干支撑架，若干所述支撑架设置在所述支架上，所述支撑架沿竖直方向排列设置，所述托盘可放置在所述支撑架上。

根据本发明的一些实施例，所述移载机构包括机械臂，所述夹持组件可拆卸地设置在所述机械臂的输出端。

根据本发明的一些实施例，还包括送料机构，所述送料机构可活动地设置在所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述送料机构用于输送物料。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的物料移载装置的示意图；

图2为图1示出的物料移载装置的上下料机构的示意图；

图3为图1示出的物料移载装置的周转机构的示意图。

附图标记：

机架10；托盘11；止推件111；第二定位块112；

上下料机构20；托盘转移组件21；第二驱动件211；滑座212；推动件213；升降组件22；升降平台221；第一驱动件222；支撑平台223；滚轮2231；定位组件23；第一定位块231；

移载机构30；夹持组件31；机械臂32；

周转机构40；支架41；支撑架42；

送料机构50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本，而不能理解为对本的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，根据本发明的实施例的物料移载装置，物料移载装置包括机架10、上下料机构20、移载机构30以及周转机构40。上下料机构20设置于机架10，上下料机构20包括托盘11转移组件，托盘11转移组件的输出端上设置有托盘11，托盘11用于承载物料；移载机构30设置于机架10并位于上下料机构20的一侧，移载机构30包括夹持组件31，夹持组件31用于夹持并移动物料；周转机构40能够分离地设置在机架10上，周转机构40与上下料机构20连接，周转机构40可放置有多个托盘11，托盘11转移组件的输出端连接托盘11，以驱动托盘11在周转机构40以及上下料机构20之间来回移动。

周转机构40中放置有承载物料的托盘11，将周转机构40与上下料机构20连接，而后托盘11转移组件将托盘11从周转机构40中移动到上下料机构20上，移载机构30的夹持组件31可从托盘11取出其中的物料，也可在其他工位上拾取物料放置在上下料机构20中的托盘11上，从而可实现同一工位上均可进行上下料工作。当从托盘11中拾取完物料或者上料完物料后，即可通过托盘11转移组件将托盘11转移至另一周转机构40上，通过另一周转机构40将托盘11或者载有物料的托盘11搬运出工位。

所以可以理解的是，根据本发明实施例的物料移载装置，至少具有如下有益效果：通过移载机构30的夹持组件31，将周转机构40上的托盘11中的物料取出或者可将物料放置在周转机构40中的托盘11中，在上料或者下料完成后可通过上下料机构20更换新的托盘11，从而实现上下料均位于同一个工位上，进而可大大缩减了结构占用空间。同时由于上下料均可处于同一工位，从而可大大提高了上下料的工作效率。

进一步地，在本发明的一些实施例中，参照图1至图3，上下料机构20设置在两个周转机构40之间，上下料机构20还包括升降组件22，升降组件22设置在机架10上并位于移载机构30的一侧，托盘11转移组件设置在升降组件22上，升降组件22用于带动托盘11转移组件上下移动。为了便于托盘11转移组件从周转机构40中取出托盘11或者便于托盘11转移组件将托盘11转移至周转机构40上，托盘11转移组件可跟随升降组件22上下移动。当需要从一侧的周转机构40转移托盘11至上下料机构20上，托盘11转移组件移动到该托盘11下方将托盘11转移至上下料机构20上，而后等待上下料完毕，托盘11转移组件即可将该托盘11转移至另一侧的周转机构40中；接着升降组件22下移，带动托盘11转移组件下移至下一层托盘11的下方，托盘11转移组件向一侧的周转机构40中移动并移动至托盘11下方，而后后退至上下料机构20上，即可将托盘11转移到上下料的工位上，继续进行物料的上下料工作，至此完成一个周期的物料上下料工作。

具体地，参照图2，在本发明的一些实施例中，升降组件22包括升降平台221以及第一驱动件222。升降平台221可升降地设置在机架10上，托盘11转移组件设置在升降平台221上；第一驱动件222设置在机架10上，第一驱动件222的输出端连接升降平台221，第一驱动件222驱动升降平台221在机架10上升降。第一驱动件222可以是驱动电机，可通过驱动丝杠副的机构带动升降平台221上下移动，进而带动升降平台221上的托盘11转移组件上下移动，托盘11转移组件方可在不同层高的托盘11之间来回穿梭，驱动托盘11。

上述实施例中的升降组件22用于带动托盘11转移组件在竖直方向上活动，所以可以想到的是升降组件22还可以是其他的平推结构(图中未示出)，如齿轮齿条结构、气缸或者液压缸等平推结构等。在本实施例中可不做具体限定，能够带动托盘11转移组件上下移动即可。

进一步地，在本发明的一些实施例中，升降组件22还包括支撑平台223，支撑平台223可升降地设置在机架10上，升降平台221通过支撑平台223与第一驱动件222连接，支撑平台223位于升降平台221的两端，支撑平台223的端部边缘内侧设置有多个滚轮2231，多个滚轮2231之间水平排列设置，滚轮2231的侧面用于支撑托盘11的两侧底端。

可以理解的是，升降平台221的两端设置有相对设置的支撑平台223，支撑平台223的外侧设置滑动机构与机架10连接，支撑平台223即可在滑动机构的滑动下在机架10上移动，夹设在支撑平台223之间的升降平台221即可上下移动。而在两个支撑平台223的内侧，在同一水平面上设置有依次排列设置的滚轮2231，滚轮2231的轴线均沿着托盘11移动方向垂直设置，则托盘11的底面即可抵顶在滚轮2231的侧面上，通过转动的滚轮2231以及滚轮2231的支撑作用，可快速将托盘11从周转机构40中转移至上下料机构20上并通过支撑平台223提供托盘11的支撑力。

具体地，参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，托盘11转移组件包括第二驱动件211、滑座212以及推动件213。第二驱动件211设置在升降组件22上；滑座212可滑动地设置在升降组件22上，第二驱动件211的输出端连接滑座212，第二驱动件211用于驱动滑座212在两个周转机构40之间往复滑动；推动件213可活动地设置在滑座212上，推动件213可靠近抵接或者远离托盘11底部设置的止推件111。第二驱动件211驱动滑座212在两个周转机构40之间来回滑动，当滑座212滑动到一侧的周转机构40中，而滑座212上的推动件213即可靠近托盘11底部的止推件111并于止推件111抵接，而后第二驱动件211驱动滑座212向另外一侧周转机构40的方向移动，复位至上下料机构20上，从而通过推动件213将托盘11转移到上下料机构20的工位上。完成上下料工作后，可再通过第二驱动件211驱动滑座212继续向另外一侧周转机构40运动，最终将托盘11转移到周转机构40上。

需要说明的是，滑座212上的推动件213以及托盘11底部的止推件111之间可为互补的机构关系，如推动件213为卡槽，则相对应的止推件111为卡块，止推件111可卡接在推动件213上，从而可通过滑座212带动托盘11移动；推动件213还可以是连杆，而相应的止推件111则为通孔，推动件213可穿设在止推件111上，从而可通过滑座212带动托盘11移动。当然还可设置有其他止推件111以及相应的推动件213，能够实现连接带动托盘11移动即可，在本实施例中不做具体限定。

还需要说明的是，推动件213的远离以及靠近止推件111，可通过电机驱动，还可通过齿轮齿条驱动等，所以本实施例也不对推动件213的驱动方式做具体限定。

进一步地，在本发明的一些实施例中，滑座212上设置有两个推动件213，两个推动件213沿托盘11移动方向间隔设置，两个推动件213可分别抵接或者远离止推件111。两个推动见分别位于滑座212的两端，当滑座212靠近一侧周转机构40，则位于滑座212该端的推动件213即可与周转机构40中的托盘11卡接，不需要较长的滑座212即可将托盘11从其中脱出；而当滑座212滑移至另一侧周转机构40，即可利用另一端的推动件213将托盘11推动到周转机构40的内部，使得托盘11的位置放置到位。

参照图1至图3，在发明的一些实施例中，上下料机构20还包括定位组件23，定位组件23设置在升降组件22上并位于升降组件22的一侧方，定位组件23包括可活动的第一定位块231，第一定位块231可远离或者可抵接托盘11上设置的第二定位块112。可以理解的是，定位组件23可在第一驱动件222的驱动下跟随升降组件22上下移动。具体地，定位组件23可安装在支撑平台223上，其第一定位块231即可靠近托盘11，利于第一定位块231与托盘11上的第二定位块112配合。所以可以想到的是，当托盘11转移组件将托盘11转移到升降平台221上方的支撑平台223时，可同多驱动件驱动第一定位块231靠近托盘11上的第二定位块112，进而实现卡接配合，以此达到定位托盘11的目的。

但是需要说明的是，第一定位块231以及第二定位块112上均设置有导斜面，可相互配合，更利于两者之间的卡接定位。

参照图1以及图3，在本发明的一些实施例中，周转机构40包括支架41以及若干支撑架42，若干支撑架42设置在支架41上，支撑架42沿竖直方向排列设置，托盘11可放置在支撑架42上。支撑架42设置在支架41的两侧上，从而可使得托盘11的两侧分别承载在其顶端上。而在竖直方向上排列设置有多个支撑架42，从而可承载多个托盘11。

参照图1，在本发明的一些实施例中，移载机构30包括机械臂32，夹持组件31可拆卸地设置在机械臂32的输出端。机械臂32可具有多个活动维度，便于其输出端的夹持组件31在各个位置上拾取或者释放物料。而通过夹持组件31可拆卸的连接方式，还可更换不同的夹持组件31，进而满足更多种物料上下料工作。所以还可以想到的是，物料移载装置还包括送料机构50，送料机构50可活动地设置在机架10上并位于移载机构30的一侧，送料机构50用于输送物料，送料机构50可以是其他工位上的物料输送机构或者物料储存机构等，可通过移载机构30在送料机构50上夹持物料放置在托盘11上，也可将托盘11上的物料放置在送料机构50中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种物料移载装置，其特征在于，包括：

机架；

上下料机构，所述上下料机构设置于所述机架，所述上下料机构包括托盘转移组件，所述托盘转移组件的输出端上设置有托盘，所述托盘用于承载物料；

移载机构，所述移载机构设置于所述机架并位于所述上下料机构的一侧，所述移载机构包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持并移动所述物料；以及

周转机构，所述周转机构能够分离地设置在所述机架上，所述周转机构与所述上下料机构连接，所述周转机构可放置有多个所述托盘，所述托盘转移组件的输出端连接所述托盘，以驱动所述托盘在所述周转机构以及所述上下料机构之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述上下料机构设置在两个所述周转机构之间，所述上下料机构还包括升降组件，所述升降组件设置在所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述托盘转移组件设置在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述托盘转移组件上下移动。

3.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降平台，所述升降平台可升降地设置在所述机架上，所述托盘转移组件设置在所述升降平台上；以及

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件的输出端连接所述升降平台，所述第一驱动件驱动所述升降平台在所述机架上升降。

4.根据权利要求3所述的物料移载装置，其特征在于，所述升降组件还包括支撑平台，所述支撑平台可升降地设置在所述机架上，所述升降平台通过所述支撑平台与所述第一驱动件连接，所述支撑平台位于所述升降平台的两端，所述支撑平台的内侧设置有多个滚轮，多个所述滚轮之间水平排列设置，所述滚轮的侧面用于支撑所述托盘的两侧底端。

5.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述托盘转移组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述升降组件上；

滑座，所述滑座可滑动地设置在所述升降组件上，所述第二驱动件的输出端连接所述滑座，所述第二驱动件用于驱动所述滑座在两个所述周转机构之间往复滑动；以及

推动件，所述推动件可活动地设置在所述滑座上，所述推动件可靠近抵接或者远离所述托盘底部设置的止推件。

6.根据权利要求5所述的物料移载装置，其特征在于，所述滑座上设置有两个所述推动件，两个所述推动件沿所述托盘移动方向间隔设置，两个所述推动件可分别抵接或者远离所述止推件。

7.根据权利要求4所述的物料移载装置，其特征在于，所述上下料机构还包括定位组件，所述定位组件设置在所述升降组件上并位于所述升降组件的一侧方，所述定位组件包括可活动的第一定位块，所述第一定位块可远离或者可抵接所述托盘上设置的第二定位块。

8.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述周转机构包括支架以及若干支撑架，若干所述支撑架设置在所述支架上，所述支撑架沿竖直方向排列设置，所述托盘可放置在所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述移载机构包括机械臂，所述夹持组件可拆卸地设置在所述机械臂的输出端。

10.根据权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构可活动地设置在所述机架上并位于所述移载机构的一侧，所述送料机构用于输送物料。