JP2532830Y2 - 金型等の移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は金型等の移載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレス機械などの加工機械にお
ける金型等の交換装置として、少なくとも１対の金型を
載置可能な搬送台車と、搬送台車とプレス機械とに亙っ
て金型を移載する為の移載装置とを備え、搬送台車をプ
レス機械の前側へ移動させた状態でプレス機械と搬送台
車との間で金型を移載して交換するように構成したもの
が広く実用に供されている。前記移載装置としてはロー
ラコンベア方式のものが広く採用されており、このロー
ラコンベア方式の移載装置について簡単に説明すると、
プレス機械のボルスタに少なくとも２条のガイド溝を設
け、このガイド溝に複数の遊転ローラを有するローラバ
ーであって金型をボルスタに固定した状態で遊転ローラ
がボルスタの上面よりも下方に退入するローラバーを装
着し、搬送台車の上部に２組の遊転ローラ式ローラコン
ベアを設け、搬送台車に金型の一端部と係合して金型を
搬送台車とプレス機械とに亙って移動駆動する移動駆動
機構を設け、一方のローラコンベア上に交換する新しい
金型をセットし、他方のローラコンベア上を空にした状
態で、他方のローラコンベアを搬送台車とともにプレス
機械の前側へ移動させ、プレス機械にセットされた金型
を他方のローラコンベア上へ移載し、次に、一方のロー
ラコンベアを搬送台車とともにプレス機械の前側へ移動
させ、一方のローラコンベア上にセットされた金型をプ
レス機械に移載して金型を交換するように構成してあ
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記移載装置において
は、金型が所定間隔おきに設けられた複数の遊転ローラ
に載置支持された状態で移送される関係上、金型の下面
に凹凸や穴や溝等が形成されているとスムーズに移送で
きないことがあり、金型設計上の自由度が大幅に制約さ
れるという問題がある。本考案の目的は、下面に凹凸を
有する金型等をスムーズに移送し得る金型等の移載装置
を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る金型等の
移載装置は、ワークに加工を施す為の加工機械に設けら
れた第１ベース台と、加工機械の前側に固定的又は移動
可能に配設された第２ベース台とに亙って、金型等を移
載する為の移載装置において、前記第１ベース台の上壁
部に形成された少なくとも１対の第１ガイド溝と、前記
第２ベース台の上壁部に形成され第１ガイド溝に夫々連
なる少なくとも１対の第２ガイド溝と、前記第１ガイド
溝の下部に上下方向に所定ストローク移動可能に夫々装
着されたリフトバーと、複数の遊転ローラを有し、これ
ら遊転ローラを介して第１ガイド溝と第２ガイド溝に亙
って移動可能なローラバーと、前記リフトバーを介して
ローラバーを、第１ベース台の上面よりも上方へ突出し
た上昇位置と、第１ベース台の上面よりも下方へ退入し
た下降位置とに亙って昇降駆動する為の昇降駆動機構
と、前記ローラバーを第１ガイド溝と第２ガイド溝とに
亙って移動駆動する為の移動駆動機構とを備え、前記少
なくとも１対のローラバー上に金型等を載置支持した状
態で、第１ベース台と第２ベース台とに亙って金型等を
移載可能に構成したものである。

【０００５】請求項２に係る金型等の移載装置は、請求
項１に記載の金型等の移載装置において、前記加工機械
がプレス機械であり、前記第２ベース台が金型を搬送す
る金型搬送台車に設けられたものである。

【０００６】請求項３に係る金型等の移載装置は、請求
項２に記載の金型等の移載装置において、前記昇降駆動
機構は、リフトバーに倒立状に組込まれた複数の油圧シ
リンダで構成され、これら油圧シリンダのロッドを進退
させることによりリフトバーを上下方向に移動駆動する
ものである。

【０００７】

【作用】請求項１に係る金型等の移載装置においては、
第２ベース台から第１ベース台へ金型等を移載するとき
には、昇降駆動機構でリフトバーを上昇させ、リフトバ
ーの上面と第２ガイド溝の下端面とを略同じ高さに設定
し、金型等を載置支持した少なくとも１対のローラバー
を移動駆動機構で第１ベース台へ移送し、その後リフト
バーとともにローラバーを下降させてローラバー上の金
型等を第１ベース台の上面に移載する。第１ベース台か
ら第２ベース台へ金型等を移載するときには、ローラバ
ーを第１ガイド溝へ移動させ、この状態でローラバーを
リフトバーとともに上昇させてローラバー上に金型等を
移載し、金型等をローラバーとともに第２ベース台へ移
送する。このように、少なくとも１対のローラバー上に
金型等を載置支持した状態で、第１ベース台と第２ベー
ス台とに亙って金型等を移送するので、金型等の下面が
平坦な場合はいうまでもなく、金型等の下面に凹凸や溝
や穴等が形成されていて下面が平坦でない場合でも、金
型等をスムーズに移送することが出来る。

【０００８】請求項２に係る金型等の移載装置において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られるうえ、加
工機械がプレス機械であり、第２ベース台が金型を搬送
する金型搬送台車に設けられているので、金型の下面に
凹凸や溝や穴等が形成されていて下面が平坦でない場合
でも、金型をスムーズに移送して交換することが出来、
金型交換作業の作業性を大幅に向上出来る。

【０００９】請求項３に係る金型等の移載装置において
は、基本的に請求項２と同様の作用が得られるうえ、昇
降駆動機構は、リフトバーに倒立状に組込まれた複数の
油圧シリンダで構成され、これら油圧シリンダのロッド
を進退させることによりリフトバーが上下方向に移動駆
動されるので、昇降駆動機構の構成を大幅に簡単化出来
る。

【００１０】

【考案の効果】請求項１に係る金型等の移載装置によれ
ば、前記作用の項で説明したように、、第１ガイド溝と
第２ガイド溝とリフトバーとローラバーと昇降駆動機構
と移動駆動機構とを設けるという簡単な構成で、少なく
とも１対のローラバー上に金型等を載置支持した状態
で、第１ベース台と第２ベース台とに亙って金型等を移
送出来るので、金型等の下面が平坦な場合はいうまでも
なく、金型等の下面に凹凸や溝や穴等が形成されていて
下面が平坦でない場合でも、金型等をスムーズに移送す
ることが出来る。

【００１１】請求項２に係る金型等の移載装置によれ
ば、基本的に請求項１と同様の効果が得られるうえ、加
工機械がプレス機械であり、第２ベース台が金型を搬送
する金型搬送台車に設けられているので、金型をスムー
ズに移送して交換することが出来、金型交換作業の作業
性を大幅に向上出来る。

【００１２】請求項３に係る金型等の移載装置によれ
ば、基本的に請求項２と同様の効果が得られるうえ、昇
降駆動機構がリフトバーに倒立状に組込まれた複数の油
圧シリンダで構成されているので、昇降駆動機構の構成
を大幅に簡単化出来る。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、プレス機械と搬送台車とに亙って金
型を移載する移載装置に本考案の金型等の移載装置を適
用した場合のものである。図１に示すように、プレス機
械１のボルスタ２の前方には前後１対の搬送レール３が
設けられ、前後の搬送レール３上には金型搬送台車４が
左右方向に移動可能に支持され、金型搬送台車４の上面
には使用済の金型５Ａを載置可能な第１載置部６と次回
使用する金型５Ｂが載置される第２載置部７とが左右に
設けられ、載置部６・７はボルスタ２の上面と略同じ高
さに配置され、金型搬送台車４とプレス機械１とに亙っ
て金型５Ａ・５Ｂを移載する為の移載装置が設けられ、
金型搬送台車４は図示外の駆動機構により搬送レール３
に沿って移動駆動され、使用済の金型５Ａは、金型搬送
台車４を実線で図示の第１移載位置へ移動させて第１載
置部６をボルスタ２の前側に位置させた状態で、ボルス
タ２上から第１載置部６に移載され、次回使用する金型
５Ｂは、金型搬送台車４を仮想線で図示の第２移載位置
に移動させて第２載置部７をボルスタ２の前側に配置さ
せた状態で、第２載置部７からボルスタ２上に移載され
る。尚、前記ボルスタ２が第１ベース台に相当し、前記
載置部６・７が第２ベース台に相当する。

【００１４】前記移載装置について説明すると、図１〜
図４に示すように、ボルスタ２の上部には１対の第１ガ
イド溝１０が左右に所定距離あけて前後方向向きに形成
され、第１載置部６には第１載置位置において第１ガイ
ド溝１０に略連続的に連なる左右１対の第２ガイド溝１
１が前後方向向きに形成され、第２載置部７の上部には
第２載置位置において第１ガイド溝１０に略連続的に連
なる左右１対の第２ガイド溝１２が前後方向向きに形成
され、第２ガイド溝１１・１２は金型搬送台車４の上部
に装着された略Ｕ字状のフレーム１４で形成され、ガイ
ド溝１０・１１・１２の下部内には上下方向に所定スト
ローク昇降可能なリフトバー１３がガイド溝１０・１１
・１２の略全長に亙って夫々装着され、リフトバー１３
には所定間隔おきに油圧シリンダからなる複数の昇降用
シリンダ１５が倒立状に組込まれ、昇降用シリンダ１５
のピストンロッド１５ａは下方へ延びてガイド溝１０・
１１・１２の下端面に当接されている。金型搬送台車４
の４条の第２ガイド溝１１・１２の上部内には複数の遊
転ローラ１６を介して第１ガイド溝１０と第２ガイド溝
１１・１２とに亙って移動可能なローラバー１７が夫々
設けられ、ローラバー１７はリフトバー１３とともにそ
の上面が載置部６・７及びボルスタ２の上面よりも下方
に退入した図３に図示の下降位置と、その上面が載置部
６・７及びボルスタ２の上面よりも上方へ突出した図５
に図示の上昇位置とに亙って昇降駆動される。

【００１５】前記金型搬送台車４の前部には第２ガイド
溝１１・１２に夫々装着された１対のローラバー１７を
同期して移動駆動する為の左右１対の移動駆動機構２０
が設けられ、左右の移動駆動機構２０は同じ構成なので
左側のものについて説明すると、第１載置部６に設けら
れた１対の第２ガイド溝１１にはローラ付きチェーン２
１が装着され、チェーン２１は複数のローラ２２を介し
て第２ガイド溝１１に前後方向に移動自在で且つ上下方
向に移動不能に装着され、チェーン２１の後端部はロー
ラバー１７の前端部に連結され、左右のチェーン２１は
金型搬送台車４の前側に設けられた左右１対のスプロケ
ット２３に夫々掛装され、左右のスプロケット２３は軸
部材２４を介して電動モータ２５により同期回転駆動さ
れ、図２においてスプロケット２３が反時計回りに回転
駆動されると、チェーンボックス３０内のチェーン２１
が繰り出されてローラバー１７が第１ガイド溝１０側へ
押動され、スプロケット２３が時計回りに回転駆動され
ると、チェーン２１が巻取られてチェーンボックス３０
内に格納され、ローラバー１７が第２ガイド溝１１側へ
引張られる。

【００１６】前記金型搬送台車４を第１移載位置と第２
移載位置とに位置決めする為の位置決め装置４０が設け
られ、この位置決め装置４０は、図６・図７に示すよう
に、金型搬送台車４に固定されたホルダ部材４１に、左
右１対の位置決めブロック４２を上下方向に移動可能に
装着し、この位置決めブロック４２を１対のエアシリン
ダ４３で夫々下方へ駆動して、搬送レール３の所定位置
に固定された略Ｔ字状のストッパ部材４４に係合させ、
金型搬送台車４を搬送レール３の所定位置に位置決めす
る一般的な構成のものである。

【００１７】次に、前記移載装置の作用について説明す
る。先ず、使用済の金型５Ａを第１載置部６に移載する
ため、金型搬送台車４を図１に実線で図示の第１移載位
置へ移動させて第２ガイド溝１１を第１ガイド溝１０に
接続し、移動駆動機構２０で第２ガイド溝１１に装着さ
れた左右１対のローラバー１７を第１ガイド溝１０側へ
移動させ、ローラバー１７を使用済の金型５Ａの下側へ
移動させる。次に、昇降用シリンダ１５で第１ガイド溝
１０及び第２ガイド溝１１のリフトバー１３を夫々上昇
位置へ駆動し、ボルスタ２上面からローラバー１７上に
使用済の金型５Ａを移載し、この状態で移動駆動機構２
０によりローラバー１７を金型５Ａとともにを第２ガイ
ド溝１１へ移送して戻し、ローラバー１７を下降させて
第１載置部６上に金型５Ａを移載する。

【００１８】次に、次回使用する金型５Ｂをボルスタ２
の上面に移載するため、金型搬送台車４を仮想線で図示
の第２移載位置に移動させて第２ガイド溝１２を第１ガ
イド溝１０に接続し、昇降用シリンダ１５で第１ガイド
溝１０及び第２ガイド溝１２のリフトバー１３を夫々上
昇位置へ駆動し、第２載置部７の上面からローラバー１
７上に次回使用する金型５Ｂを移載する。次に、移動駆
動機構２０で左右１対のローラバー１７を第２ガイド溝
１２から第１ガイド溝１０へ移動させ、昇降用シリンダ
１５で第１ガイド溝１０及び第２ガイド溝１２のリフト
バー１３を夫々下降位置へ駆動し、ローラバー１７に載
置されている金型５Ｂをボルスタ２上面に移載し、ロー
ラバー１７のみを第２ガイド溝１２側へ戻す。

【００１９】このように、１対のローラバー１７に金型
５Ａ・５Ｂを載置支持させた状態で、ボルスタ２と金型
搬送台車４とに亙って金型５Ａ・５Ｂを移送するので、
プレス加工上の要求などで金型５Ａ・５Ｂの下面に凹凸
や溝や穴等を形成した場合でも、金型５Ａ・５Ｂをスム
ーズに搬送することが出来、金型５Ａ・５Ｂの設計上の
自由度を大幅に拡大出来る。尚、前記ローラバー１７
は、必ずしも金型搬送台車４の上面よりも低く下降させ
る必要がないので、金型搬送台車４側に設けられるリフ
トバー１３及び昇降用シリンダ１５は省略することが出
来る。また、昇降用シリンダ１５をガイド溝１０・１１
・１２の下側の壁部に内装し、このシリンダの上方へ延
びるピストンロッドでリフトバー１３を昇降させてもよ
い。尚、本実施例では、プレス機械１の金型５Ａ・５Ｂ
の移載装置に本考案を適用したが、本明細書における加
工機械とは、プレス機械、射出成形機、工作機械などワ
ークに何らかの加工を施す機械のことであり、搬送対象
物としては、前記プレス機械の金型に限定されず、射出
成形機の金型、金型以外の種々の比較的大型の工具類、
加工対象物としてのワーク、などが該当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス機械及び金型搬送台車の平面図である。

【図２】プレス機械及び金型搬送台車の一部切欠き側面
図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】図２の４−４線断面図である。

【図５】上昇位置における図３相当図である。

【図６】位置決め機構の正面図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ２ ボルスタ ４ 金型搬送台車 ６ 第１載置部 ７ 第２載置部 ５Ａ・５Ｂ 金型 １０ 第１ガイド溝 １１・１２ 第２ガイド溝 １３ リフトバー １５ 昇降用シリンダ １５ａ ピストンロッド １６ 遊転ローラ １７ ローラバー ２０ 移動駆動機構

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに加工を施す為の加工機械に設け
   られた第１ベース台と、加工機械の前側に固定的又は移
   動可能に配設された第２ベース台とに亙って、金型等を
   移載する為の移載装置において、 前記第１ベース台の上壁部に形成された少なくとも１対
   の第１ガイド溝と、 前記第２ベース台の上壁部に形成され第１ガイド溝に夫
   々連なる少なくとも１対の第２ガイド溝と、 前記第１ガイド溝の下部に上下方向に所定ストローク移
   動可能に夫々装着されたリフトバーと、 複数の遊転ローラを有し、これら遊転ローラを介して第
   １ガイド溝と第２ガイド溝に亙って移動可能なローラバ
   ーと、 前記リフトバーを介してローラバーを、第１ベース台の
   上面よりも上方へ突出した上昇位置と、第１ベース台の
   上面よりも下方へ退入した下降位置とに亙って昇降駆動
   する為の昇降駆動機構と、 前記ローラバーを第１ガイド溝と第２ガイド溝とに亙っ
   て移動駆動する為の移動駆動機構とを備え、 前記少なくとも１対のローラバー上に金型等を載置支持
   した状態で、第１ベース台と第２ベース台とに亙って金
   型等を移載可能に構成したことを特徴とする金型等の移
   載装置。
2. 【請求項２】 前記加工機械がプレス機械であり、前記
   第２ベース台が金型を搬送する金型搬送台車に設けられ
   たことを特徴とする請求項１に記載の金型等の移載装
   置。
3. 【請求項３】 前記昇降駆動機構は、リフトバーに倒立
   状に組込まれた複数の油圧シリンダで構成され、これら
   油圧シリンダのロッドを進退させることによりリフトバ
   ーを上下方向に移動駆動することを特徴とする請求項２
   に記載の金型等の移載装置。