CN218173927U - 一种自动码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛机构，包括：机架；码料架与机架连接，码料架上活动配合有两个第一杆体和两个第二杆体，两个第一杆体纵向设置，并且相对的一侧均连接有一排滚轮，两个第二杆体纵向设于两个第一杆体下方，并且两个第二杆体相对的一侧均连接有与两排滚轮上下对应并保持间隙的第一支撑体，两个第一杆体分别连接有驱动其左右移动的第一驱动装置，两个第二杆体分别连接有驱动其左右移动的第二驱动装置；采用上述技术方案，整个码料过程自动化完成，不需要人工进行码料，大大降低了工人的劳动强度，同时也降低了职业病发生的可能；另外，仅需一名工人开机及巡视设备运行情况就可以，减少工人数量，由此可以节约企业的用工成本。

Description

一种自动码垛机构

技术领域

本实用新型涉及产品码垛相关技术领域，特别涉及一种自动码垛机构。

背景技术

钢卷加工前需要通过整平机构对钢带整平，然后通过裁切机构裁切成需要的尺寸，裁切好的片料经输送线输出，然后人工手动将输送线输送出的片料取走并码垛，之后运输到其它工位再加工。由于钢带整平及裁切速度快，一般至少需要两位工人进行码料，人工成本较高，输送线一直不停输送，工人需要不停作业，致使劳动强度大，容易诱发职业病，影响工人身心健康。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决人工码料工人劳动强度大、企业用工成本高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动码垛机构以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种自动码垛机构，包括：

机架；

码料架，与所述机架连接，所述码料架上活动配合有两个第一杆体和两个第二杆体，两个所述第一杆体纵向设置，并且相对的一侧均连接有一排滚轮，两个所述第二杆体纵向设于两个第一杆体下方，并且两个第二杆体相对的一侧均连接有与两排所述滚轮上下对应并保持间隙的第一支撑体，两个所述第一杆体分别连接有驱动其左右移动的第一驱动装置，两个所述第二杆体分别连接有驱动其左右移动的第二驱动装置。

采用上述技术方案，本自动码垛机构使用时放置在输送线出料端，两排滚轮与输送线出料端对应，输送线输送出来的片料进入到两排滚轮上，之后两个第一驱动装置对应驱动其一第一杆体带动一排滚轮左移、另一第一杆体带动一排滚轮右移使片料落至支撑体上，循环上述步骤实现在支撑体上码料，当支撑体上的料片达到既定数量时，两个第二驱动装置对应驱动其一第二杆体带动其上第一支撑体左移、另一第二杆体带动其上第一支撑体右移使码好的片料落下，并落至接料车上，通过接料车输送出去，整个码料过程自动化完成，不需要人工进行码料，大大降低了工人的劳动强度，同时也降低了职业病发生的可能；另外，仅需一名工人开机及巡视设备运行情况就可以，减少工人数量，由此可以节约企业的用工成本。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述码料架后侧设有限位板，所述限位板位于两个所述第一杆体之间。限位板用于限制料片输送的位置，使料片码垛时整整齐齐。

在一些实施方式中，所述限位板上活动配合有安装座，所述安装座上连接有第二支撑体，安装座连接有驱动其纵向移动的第三驱动装置。通过第二支撑体，可以对片料起到较好的支撑效果。

在一些实施方式中，所述码料架包括左码料架和右码料架，所述左码料架和右码料架均与所述机架横向滑动配合，并且左码料架和右码料架分别连接有驱动其左右移动的第四驱动装置。由此，可以对两个第一杆体之间的距离及两个第二杆体之间的距离进行调整，以满足不同宽度的料片的码垛需要。

在一些实施方式中，所述限位板与所述机架纵向滑动配合，并且限位板连接有驱动其纵向移动的第五驱动装置。由此，可以调整限位板的纵向位置，可以满足不同长度料片的限位以及支撑。

在一些实施方式中，每一所述第一杆体上至少固接两个第一滑杆，每一所述第一杆体上至少固接两个第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆与所述码料架上的滑套滑动配合。

在一些实施方式中，所述安装座配合有第三滑杆，所述第三滑杆与所述限位板上的滑套滑动配合。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的自动码垛机构的结构示意图；

图2为自动码垛机构的主视结构示意图；

图3为自动码垛机构的另一视角结构示意图；

图4为自动码垛机构的再一视角结构示意图；

图5为自动码垛机构上右码料架与第四驱动装置的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

附图标记：

1、机架；2、码料架；21、左码料架；211、第一滑块；212、第一滑轨；22、右码料架；23、第一杆体；231、第一滑杆；232、滚轮；24、第二杆体；241、第二滑杆；242、第一支撑体；3、第一驱动装置；4、第二驱动装置；5、限位板；51、安装座；511、第二支撑体；52、第三滑杆；53、第二滑块；54、第二滑轨；6、第三驱动装置；7、第四驱动装置；71、第一驱动电机；72、第一链条；73、第一丝杆；74、第一驱动螺母；8、第五驱动装置；81、第二驱动电机；82、第二链条；83、第二丝杆；84、第二驱动螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参考图1至图6所示，本实用新型提供的一种自动码垛机构，包括：机架1、码料架2。

码料架2与机架1连接。其中，码料架2包括左码料架21和右码料架22，左码料架21和右码料架22均与机架1横向滑动配合，该滑动配合为：左码料架21顶部和右码料架22顶部分别固接有第一滑块211，该第一滑块211与机架1上横向固接的第一滑轨212滑动配合。

码料架2上活动配合有两个第一杆体23，两个第一杆体23纵向设置且左右相对，具体地，两个第一杆体23对应活动配合在左码料架21、右码料架22上，每一第一杆体23上横向固接有两个或三个或更多个第一滑杆231，优选每一第一杆体23上固接两个第一滑杆231，左码料架21、右码料架22上的通孔内固设有第一滑套，第一滑杆231与第一滑套滑动配合。

两个第一杆体23相对的一侧均转动连接有一排滚轮232。

两个第一杆体23分别连接有驱动其左右移动的第一驱动装置3，两侧的第一驱动装置3对应固接在左码料架21、右码料架22上，其驱动端对应穿过左码料架21、右码料架22上的通孔后与两个第一杆体23连接，第一驱动装置3为气缸或液压缸或电缸，优选第一驱动装置3为气缸，两侧的第一驱动装置3用于驱动两个第一杆体23带动两排滚轮232同时相互靠近或同时远离。

码料架2上活动配合有两个第二杆体24，两个第二杆体24纵向设于两个第一杆体23下方，具体地，两个第二杆体24对应活动配合在左码料架21、右码料架22上，每一第二杆体24上横向固接有两个或三个或更多个第二滑杆241，优选每一第二杆体24上固接两个第二滑杆241，左码料架21、右码料架22上的通孔内固设有第二滑套，第二滑杆241与第二滑套滑动配合。

两个第二杆体24相对的一侧分别固定连接有两个或三个或更多个第一支撑体242，优选分别固定连接两个第一支撑体242，两侧的第一支撑体242对应位于两排滚轮232下方并与之保持间隙。其中，第一支撑体242通过连接座与第二杆体24连接。

两个第二杆体24分别连接有驱动其左右移动的第二驱动装置4，两侧的第二驱动装置4对应固接在左码料架21、右码料架22上，每一侧设有两个第二驱动装置4，两侧的第二驱动装置4的驱动端对应穿过左码料架21、右码料架22上的通孔后与两个第二杆体24连接，第二驱动装置4为气缸或液压缸或电缸，优选第二驱动装置4为气缸，两侧的第二驱动装置4用于驱动两个第二杆体24带动两侧第一支撑体242同时相互靠近或同时远离。

码料架2后侧设有限位板5，限位板5位于两个第一杆体23之间，限位板5上活动配合有安装座51，具体地，安装座51上固定连接有第三滑杆52，第三滑杆52与限位板5上通孔内固设的滑套滑动配合，安装座51上固定连接有第二支撑体511，第二支撑体511顶部高度与第一支撑体242顶部高度一致，安装座51连接有驱动其纵向移动的第三驱动装置6，第三驱动装置6位于两个第三滑杆52之间，第三驱动装置6固接在限位板5上，其驱动端穿过限位板5上的通孔后与安装座51连接，第三驱动装置6为气缸或液压缸或电缸，优选第三驱动装置6为气缸。

左码料架21和右码料架22分别连接有驱动其左右移动的第四驱动装置7。第四驱动装置7包括第一驱动电机71、第一主动链轮、第一链条72、第一从动链轮、第一丝杆73、第一驱动螺母74，第一驱动电机71安装在机架1上，其驱动端与第一主动链轮连接，第一从动链轮固接在第一丝杆73一端，第一链条72套接在第一主动链轮和第一从动链轮上，第一丝杆73横向转动连接在机架1上，第一驱动螺母74固接在左码料架21/右码料架22上，并与第一丝杆73螺纹配合，通过第一驱动电机71驱动第一驱动螺母74左右移动联动左码料架21/右码料架22左右移动。

限位板5与机架1纵向滑动配合，具体地，限位板5顶部固接有第二滑块53，第二滑块53滑动配合有第二滑轨54，第二滑轨54纵向固接在机架1上，其中，第二滑轨54设有一个或两个，优选第二滑轨54设有两个，第二滑块53也设有两个，对应与两个第二滑轨54配合，限位板5连接有驱动其纵向移动的第五驱动装置8。第五驱动装置8包括第二驱动电机81、第二主动链轮、第二链条82、第二从动链轮、第二丝杆83、第二驱动螺母84，第二驱动电机81安装在机架1上，其驱动端与第二主动链轮连接，第二从动链轮固接在第二丝杆83一端，第二链条82套接在第二主动链轮和第二从动链轮上，第二丝杆83纵向转动连接在机架1上，第二驱动螺母84固接在限位板5上，并与第二丝杆83螺纹配合，通过第二驱动电机81驱动第二驱动螺母84纵向移动联动限位板5纵向移动。

还包括控制装置，控制装置为单片机或工控机，控制装置与所有驱动部件电连接，用于控制各个驱动部件动作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动码垛机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

码料架(2)，与所述机架(1)连接，所述码料架(2)上活动配合有两个第一杆体(23)和两个第二杆体(24)，两个所述第一杆体(23)纵向设置，并且相对的一侧均连接有一排滚轮(232)，两个所述第二杆体(24)纵向设于两个第一杆体(23)下方，并且两个第二杆体(24)相对的一侧均连接有与两排所述滚轮(232)上下对应并保持间隙的第一支撑体(242)，两个所述第一杆体(23)分别连接有驱动其左右移动的第一驱动装置(3)，两个所述第二杆体(24)分别连接有驱动其左右移动的第二驱动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述码料架(2)后侧设有限位板(5)，所述限位板(5)位于两个所述第一杆体(23)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述限位板(5)上活动配合有安装座(51)，所述安装座(51)上连接有第二支撑体(511)，安装座(51)连接有驱动其纵向移动的第三驱动装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述码料架(2)包括左码料架(21)和右码料架(22)，所述左码料架(21)和右码料架(22)均与所述机架(1)横向滑动配合，并且左码料架(21)和右码料架(22)分别连接有驱动其左右移动的第四驱动装置(7)。

5.根据权利要求3所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述限位板(5)与所述机架(1)纵向滑动配合，并且限位板(5)连接有驱动其纵向移动的第五驱动装置(8)。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，每一所述第一杆体(23)上至少固接两个第一滑杆(231)，每一所述第一杆体(23)上至少固接两个第二滑杆(241)，所述第一滑杆(231)和第二滑杆(241)与所述码料架(2)上的滑套滑动配合。

7.根据权利要求3所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述安装座(51)配合有第三滑杆(52)，所述第三滑杆(52)与所述限位板(5)上的滑套滑动配合。

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