CN201186760Y - 棒材或管材六角成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棒材或管材六角成型装置，可对棒材或管材在打捆之前成正六边形成型。包括提升集料装置(1)、对齐辊道(2)、齐头挡板(3)、移送装置(4)、降落成型保护装置(5)、上层成型保护装置(6)、挡料装置(7)、齐头装置(8)、六角成型装置(9)、侧立导向辊(10)和平辊道(11)，提升集料装置(1)若干个链式提升集料机构，对齐辊道(2)也有若干个，齐头挡板(3)设置于对齐辊道(2)的端头，移送装置(4)包括若干个移送机构，降落成型保护装置(5)有若干对，上层成型保护装置(6)有若干个，挡料装置(7)有若干对，齐头装置(8)设置在整个链式提升装置的端头，六角成型装置(9)包括若干个六角成型机构，侧立导向辊(10)包括若干个导向辊机构，辊道(11)有若干只平辊组成。本实用新型完全避免了材料上磁性的产生，而且安全可靠。

Description

棒材或管材六角成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种六角成型装置。可对棒材或管材经各工序处理后在打捆之前成正六边形成型。属钢材加工设备技术领域。

背景技术

随着目前钢材的产量的扩大、质量的提高，对棒材与管材的后续精整的要求越来越高，对棒材与管材在打捆之前的成型设备要求也越来越高。在本实用新型作出以前，目前常用电磁吸盘吊来对棒材与管材进行打捆之前的成型。电磁吸盘吊成型后在吊运过程中材料上产生的磁性影响材料的后期加工，如去除材料上的磁性需再增加退磁设备，而且无法完全退磁。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以避免材料上产生磁性、而且安全可靠的棒材或管材六角成型装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种棒材或管材六角成型装置，其特征在于：所述装置包括提升集料装置、对齐辊道、齐头挡板、移送装置、降落成型保护装置、上层成型保护装置、挡料装置、齐头装置、六角成型装置、侧立导向辊和平辊道，

所述提升集料装置，包括减速器和若干个链式提升集料机构，若干个链式提升集料机构纵向间隔布置，每个链式提升集料机构包括链式提升机构和集料台架，所述集料台架包括支架、支撑板和滑板，支撑板垂直向上装置在支架中间，滑板倾斜装置在支撑板顶部；所述链式提升机构包括支座、主轴、主动链轮、被动链轮I、被动链轮II、胀紧链轮和提升链，所述支座呈直角三角体状，支座靠置于集料台架前侧，支座的竖直角边与集料台架前侧相邻，支座的斜边上设置有滑轨，所述主轴装置在集料台架的支撑板上，主动链轮装置在主轴上，被动链轮I装置于支座上，被动链轮II和胀紧链轮装置于集料台架的支架上，提升链环绕在主动链轮、被动链轮I、被动链轮II和胀紧链轮上，提升链包括链条以及间隔均布在链条上的提升链板，所述减速器与链式提升机构的主轴相联，相邻两个链式提升机构的主轴之间通过联轴器II相连，计数装置设置在其中一个集料台架一侧，

对齐辊道也有若干个，其数量与提升集料装置的集料台架相同，对齐辊道置于集料台架左侧，每只对齐辊道包括辊道支座和辊子，所述辊道支座固定连接在相应的集料台架的支撑板左侧上部，辊子装置在辊道支座上，

所述齐头挡板设置于对齐辊道的端头，

所述移送装置包括减速电机和若干个移送机构，若干个移送机构纵向间隔布置，每个移送机构均置于提升集料装置的集料台架右侧，每个移送机构包括支架、滑轨、小车、移送杆、升降油缸、滑板、挡板、主轴、主动链轮、被动链轮、胀紧链轮和滚子链，支架底部固定安装在相应的集料台架右侧的支架上，滑轨横向安装在支架上部，小车的轮子嵌置于滑轨内，移送杆前端通过销轴II与小车铰接，移送杆中间通过销轴I与升降油缸活塞杆铰接，升降油缸与小车铰接。滑板复合在移送杆顶面中间和后部，挡板向上连接在移送杆顶面中间，主轴装置在支架前下部，主动链轮装置在主轴上，被动链轮和胀紧链轮装置在支架上，滚子链环绕在主动链轮、被动链轮和胀紧链轮上，减速电机通过联轴器与移送机构的主轴相联，相邻两个移送机构的主轴之间通过联轴器相连，感应棒装置在销轴II上，接近开关有两个，设置在其中一个移送机构的滑轨一侧，

所述降落成型保护装置有若干对，每对有二个，每对降落成型保护装置分别装置在相应的链式提升集料机构的集料台架的支架上，且置于集料台架的支撑板左右两侧，每个降落成型保护装置包括滑轨、小车、靠臂和油缸，所述小车的轮子嵌置在滑轨内，靠臂向上向后倾斜45°安装在小车上，油缸活塞杆与小车前端铰接，油缸缸筒与油缸轴承座铰接，滑轨和油缸轴承座固定安装在集料台架的支架上，

所述上层成型保护装置有若干个，其数量与链式提升集料机构的集料台架相同，每个上层成型保护装置分别装置在相应的集料台架的支撑板上，置于相应的降落成型保护装置上方，每个上层成型保护装置包括小车、滑轨、靠臂和油缸，所述小车的轮子置于滑轨内，靠臂向后倾斜45°安装在小车的车架后端，油缸活塞杆与小车的车架前端铰接，油缸与油缸轴承座铰接，滑轨和油缸轴承座固定安装在集料台架的支撑板上，

所述挡料装置有若干对，每对有二个，分别装置在相应的提升集料装置的集料台架的支撑板上，且置于支撑板的左右两侧，每个挡料装置包括挡料臂、挡板和气缸，所述挡料臂呈横呈的“7”型，挡板设置在挡料臂大头端内侧，挡料臂大头端通过销轴与气缸的活塞端铰接，气缸的与集料台架的支架铰接，挡料臂的大头端挡置于集料台架顶部滑板的后端，挡料臂的小头端与集料台架的支撑板上部铰接，

所述齐头装置设置在整个链式提升装置的端头，置于齐头挡板同侧，并置于齐头挡板后方，

所述六角成型装置包括减速电机和若干个六角成型机构，若干个六角成型机构纵向间隔布置，每个六角成型机构均置于提升集料装置集料台架后侧，每个六角成型机构包括支座、主轴、主动链轮、被动链轮、滚子链、横臂调整机构、侧臂调整机构和侧臂，所述支座呈直角梯形状，支座的斜腰与支座底部呈60°夹角，支座的斜腰侧设置有导轨，主轴装置在支座的下直角端，主动链轮装置在主轴上，被动链轮装置在支座两斜角端，滚子链环绕在主动链轮和被动链轮上，所述横臂调整机构有二件，横向水平平行布置，横臂调整机构的内端嵌置在支座的斜腰侧导轨上，并与滚子链相连，所述侧臂调整机构也有二件，斜向向上向后安装在相应的横臂调整机构上，侧臂调整机构与横臂调整机构互呈120°夹角，侧臂调整机构的内侧设置有导轨，侧臂斜向向上向前安装在所述导轨上，侧臂与侧臂调整机构之间互呈120°夹角，支座的斜腰、横臂调整机构、侧臂调整机构和侧臂一起构成成型筐，减速电机与六角成型机构的主轴相联，相邻两个六角成型机构的主轴之间通过联轴器I相连，编码器有两只，分别安装在第一个成型机构的侧臂调整机构与横臂调整机构上，

所述侧立导向辊包括减速电机和若干个导向辊机构以及编码器，若干个导向辊机构纵向间隔布置，每个导向辊机构均置于六角成型装置的每个六角成型机构的右侧，每个导向辊机构包括底座、导向杆、支架、辊子、丝杠、丝母、锥齿轮减速器和主轴，所述导向杆有二支，左右各一支，向上平行装置在底座的两边，所述支架有二件，前后各一件，斜向向上套装在二支导向杆上，支架上部的斜臂与导向杆之间互呈120°夹角，所述辊子也有二只，连接在支架上部的斜臂内侧，所述丝杠有一支，向上装置在底座的中间，且与导向杆平行布置，丝杠上旋置丝母，丝母固定连接在其中一个支架的底部，丝杠一端与螺旋锥齿轮减速器相连，螺旋锥齿轮减速器与主轴相连，减速电机与导向辊机构的主轴相连，编码器安装在最后一个导向辊机构的主轴上，

所述平辊道有若干只平辊组成，其数量与六角成型装置的六角成型机构数量相同，若干个平辊纵向间隔布置，每个平辊均置于六角成型装置的每个六角成型机构的左侧。

本设备采用机械结构，完全避免了材料上磁性的产生，而且安全可靠。本设备可连续在线、单独使用，可实现自动、手动控制，既减少人工的劳动强度，又方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型棒材或管材六角成型装置的平面布置示意图。

图2为图1的左侧旋转180°视图。

图3为图1的右侧视图。

图4为本实用新型的提升链装置正面结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的右视图。

图7为本实用新型的对齐辊道正面结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本实用新型的齐头挡板正面结构示意图。

图10为图9的右侧视图。

图11为图9的俯视图。

图12为本实用新型的移送装置侧面结构示意图。

图13为图12的A-A剖示图。

图14为实用新型的移送装置的俯视图。

图15为图12的B-B剖示图。

图16为图12的C-C剖示图。

图17为本实用新型的降落成型保护装置正面结构示意图。

图18为图17的俯视图。

图19为图17拆去靠臂后的左侧视图。

图20为本实用新型的上层成型保护装置正面结构示意图。

图21为图20的俯视图。

图22为图20拆去支座后的左侧视图。

图23为图20的D-D剖示图。

图24为本实用新型的挡料装置正面结构示意图。

图25为图24的俯视图。

图26为图24的右侧视图。

图27为本实用新型挡料装置的安装示意图。

图28为本实用新型的齐头装置正面结构示意图。

图29为图28的俯视图。

图30为本实用新型的成型装置正面结构示意图。

图31为图30的俯视图。

图32为图31的右侧视图。

图33为本实用新型的侧立导向辊的俯视图。

图34为图33的侧视图。

图35为图34的俯视图。

图36为本实用新型的平辊道正面结构示意图。

图37为图36的俯视图。

图中：链式提升装置1、对齐辊道2、齐头挡板3、移送装置4、降落成型保护装置5、上层成型保护装置6、挡料装置7、齐头装置8、六角成型装置9、侧立导向辊10、平辊道11；摆线针轮减速器1.1、联轴器I 1.2、主轴1.3、接轴1.4、联轴器II 1.5、主动链轮1.6、带座轴承1.7、被动链轮I 1.8、被动链轮II 1.9、胀紧链轮1.10、支座1.11、支撑板1.12、计数装置1.13、滑板1.14、支架1.15、提升链1.16、滑轨1.17、提升链板1.18；辊道支座2.1、齿轮减速电机2.2、带座轴承2.3、辊子2.4；挡板3.1、内六角螺栓3.2、导套3.3、导杆3.4、碟簧组3.5、挡板座3.6、垫片3.7、螺母3.8、开口销3.9、底座3.10、六角螺栓3.11；小车4.1、主轴4.2、联轴器4.3、滑轨4.4、支架4.5、主动链轮4.6、齿轮减速电机4.7、减速电机底座4.8、带座轴承4.9、接轴4.10、滑板4.11、被动链轮4.12、移送杆4.13、挡板4.14、升降油缸4.15、支座I 4.16、支座II 4.17、胀紧链轮4.18、滚子链4.19、接近开关4.20、支座III 4.21、销轴I 4.22、销轴II 4.23、支座IV 4.24、感应棒4.25；滑轨5.1、小车5.2、靠臂5.3、油缸支座5.4、油缸5.5、油缸轴承座5.6；靠臂6.1、弹簧6.2、支座I 6.3、滑轨6.4、支座II 6.5、销轴6.6、油缸6.7、小车6.8、油缸轴承座6.9、销轴6.10、开口销6.11、支座III 6.12；挡料臂7.1、挡板7.2、销轴7.3、气缸7.4、气缸支座7.5、支架7.6、销轴7.7；撞头板8.1、挡板8.2、法兰I 8.3、导向座8.4、导杆8.5、底座8.6、法兰II 8.7、气缸8.8、支座8.9、推头8.10；支座9.1、侧臂调整机构9.2、横臂调整机构9.3、主轴9.4、联轴器I 9.5、联轴器II 9.6、齿轮减速电机9.7、减速电机底座9.8、轴承座9.9、主动链轮9.10、被动链轮9.11、滚子链9.12、侧臂9.13、编码器9.14；辊子10.1、轴端挡板10.2、销轴10.3、支架10.4、轴承座10.5、底座10.6、导向杆10.7、丝杠10.8、联轴器I 10.9、主轴10.10、联轴器II 10.11、锥齿轮减速器10.12、丝母10.13、减速电机10.14、联轴器III 10.15、编码器10.16；辊子11.3、底座11.2和减速电机11.1、带座轴承11.4。

具体实施方式

参见图1～3，本实用新型涉及的棒材或管材六角成型装置，主要由提升集料装置1、对齐辊道2、齐头挡板3、移送装置4、降落成型保护装置5、上层成型保护装置6、挡料装置7、齐头装置8、六角成型装置9、侧立导向辊10和平辊道11共十一大部分组成。

参见图4～6，所述提升集料装置1，主要由摆线针轮减速器1.1和若干个链式提升集料机构组成。若干个链式提升集料机构纵向间隔布置，每个链式提升集料机构主要由链式提升机构和集料台架组成。每个集料台架主要由支架1.15、支撑板1.12和滑板1.14组成。支撑板1.12垂直向上装置在支架1.15中间，滑板1.14倾斜2～3°装置在支撑板1.12顶部。

每个链式提升机构主要由支座1.11、主轴1.3、主动链轮1.6、被动链轮I 1.8、被动链轮II 1.9、胀紧链轮1.10和提升链1.16组成。所述支座1.11呈直角三角体状，支座1.11紧密靠置于集料台架前侧，支座1.11的竖直角边与集料台架前侧相邻，支座1.11的斜边上设置有滑轨1.17。所述主轴1.3通过带座轴承1.7装置在集料台架的支撑板1.12上，主动链轮1.6装置在主轴1.3上，被动链轮I 1.8装置于支座1.11上，被动链轮II 1.9和胀紧链轮1.10装置于集料台架的支架1.15上，提升链1.16环绕在主动链轮1.6、被动链轮I 1.8、被动链轮II 1.9和胀紧链轮1.10上，提升链1.16由链条以及间隔均布在链条上的提升链板1.18构成。所述摆线针轮减速器1.1通过联轴器I 1.2与第一个链式提升机构的主轴1.3相联，相邻两个链式提升机构的主轴1.3之间通过联轴器II 1.5和接轴1.4相连，计数装置1.13设置在其中一个集料台架一侧。

参见图7～8，所述对齐辊道2也有若干个，其数量与提升集料装置1的集料台架相同，对齐辊道2置于集料台架左侧，每只对齐辊道2主要由辊道支座2.1、齿轮减速电机2.2、带座轴承2.3和辊子2.4组成。所述辊道支座2.1固定连接在相应的集料台架的支撑板1.12左侧上部，辊子2.4通过带座轴承2.3装置在辊道支座2.1上，辊子2.4一端与齿轮减速电机2.2相连。

参见图9～11，所述齐头挡板3设置于对齐辊道2的端头，齐头挡板3主要由底座3.10、挡板座3.6、导套3.3、导杆3.4、碟簧组3.5和挡板3.1组成。挡板座3.6用六角螺栓3.11向上固定连接在底座3.10上，导套3.3一端插置在挡板座3.6内，另一端外露，导杆3.4插接在导套3.3内，导杆3.4一端穿过挡板座3.6露出于挡板座3.6外，露出端装置垫片3.7、螺母3.8和开口销3.9。导杆3.4另一端置于导套3.3外露端的沉孔内，导杆3.4上套置碟簧组3.5，碟簧组3.5轴向嵌置于导套3.3一端的台阶孔底部和挡板座3.6的内壁之间。挡板3.1用内六角螺栓3.2固定连接在导套3.3的外露端。

参见图12～16，所述移送装置4主要由齿轮减速电机4.7和若干个移送机构组成。若干个移送机构纵向间隔布置，每个移送机构均置于提升集料装置的集料台架右侧，每个移送机构主要由支架4.5、滑轨4.4、小车4.1、移送杆4.13、升降油缸4.15、滑板4.11、挡板4.14、主轴4.2、主动链轮4.6、被动链轮4.12、胀紧链轮4.18和滚子链4.19组成。支架4.5底部固定安装在相应的集料台架右侧的支架1.15上，滑轨4.4横向安装在支架4.5上部，小车4.1的轮子嵌置于滑轨4.4内，移送杆4.13前端通过支座IV 4.24、销轴II 4.23和支座II 4.17与小车4.1铰接，移送杆4.13中间通过支座III 4.21和销轴I 4.22与升降油缸4.15活塞杆铰接，升降油缸4.15缸尾通过支座I4.16与小车4.1铰接。滑板4.11复合在移送杆4.13顶面中间和后部，挡板4.14向上连接在移送杆4.13顶面中间，主轴4.2通过带座轴承4.9装置在支架4.5前下部，主动链轮4.6装置在主轴4.2上，被动链轮4.12和胀紧链轮4.18分别装置在支架4.5的后端和前端下部，滚子链4.19环绕在主动链轮4.6、被动链轮4.12和胀紧链轮4.18上。所述齿轮减速电机4.7安装在减速电机底座4.8上，齿轮减速电机4.7通过联轴器4.3与第一个移送机构的主轴相联，相邻两个移送机构的主轴之间通过联轴器4.3和接轴4.10相连，感应棒4.25装置在销轴II 4.23上，接近开关4.20有两个，设置在其中一个移送机构的滑轨4.4一侧。

参见图17～19，所述降落成型保护装置5有若干对，每对有二个，每对降落成型保护装置5分别装置在相应的链式提升集料机构的集料台架的支架1.15上，且置于集料台架的支撑板1.12左右两侧。每个降落成型保护装置5主要由滑轨5.1、小车5.2、靠臂5.3和油缸5.5组成。所述小车5.2的轮子嵌置在滑轨5.1内，靠臂5.3向上向后倾斜45°安装在小车5.2上，油缸5.5活塞杆通过油缸支座5.4与小车5.2前端铰接，油缸5.5缸筒与油缸轴承座5.6铰接，滑轨5.1和油缸轴承座5.6固定安装在集料台架的支架1.15上。

参见图20～23，所述上层成型保护装置6有若干个，其数量与链式提升集料机构的集料台架相同，每个上层成型保护装置6分别装置在相应的集料台架的支撑板1.12上，置于相应的降落成型保护装置5上方。每个上层成型保护装置6主要由小车6.8、滑轨6.4、靠臂6.1和油缸6.7组成。所述小车6.8的轮子置于滑轨6.4内，靠臂6.1向后倾斜45°安装在小车6.8的车架后端，油缸6.7活塞杆通过支座II 6.5和销轴6.6与小车6.8的车架前端铰接，油缸6.7缸筒与油缸轴承座6.9铰接，滑轨6.4和油缸轴承座6.9固定安装在集料台架的支撑板1.12上。

参见图24～27，所述挡料装置7有若干对，每对有二个，分别装置在相应的提升集料装置1的集料台架的支撑板1.12上。且置于支撑板1.12的左右两侧。每个挡料装置7主要由挡料臂7.1、挡板7.2和气缸7.4组成。所述挡料臂7.1呈横呈的“7”型，挡板7.2设置在挡料臂7.1大头端内侧，挡料臂7.1大头端通过销轴7.3与气缸7.4的活塞端铰接，气缸7.4的缸尾通过气缸支座7.5与集料台架的支架1.15铰接，挡料臂7.1的大头端挡置于集料台架顶部滑板1.14的后端，挡料臂7.1的小头端通过销轴7.7和支架7.6与集料台架的支撑板1.12上部铰接。

参见图28～29，所述齐头装置8设置在整个链式提升装置的端头，置于齐头挡板3同侧，并置于齐头挡板3后方，齐头装置8主要由支座8.9、底座8.6、导向座8.4、推头8.10、气缸8.8、导杆8.5、挡板8.2和撞头板8.1组成。所述支座8.9用螺栓向上固定连接在底座8.6上，导向座8.4装置在支座8.9中间，推头8.10套装在导向座8.4的导杆上，推头8.10通过法兰II 8.7与挡板8.2内侧中间固定连接，所述导杆8.5有二支，平行装置在支座8.9的两边，所述气缸8.8也有二只，平行装置于支座8.9的两边，气缸8.8的活塞杆一端套装在导杆8.5上，气缸8.8的活塞杆另一端通过法兰I 8.3与挡板8.2内侧两边固定连接，撞头板8.1用螺栓固定连接在挡板8.2外侧。

参见图30～32，所述六角成型装置9主要由双输出轴齿轮减速电机9.7和若干个六角成型机构组成。若干个六角成型机构纵向间隔布置，每个六角成型机构均置于提升集料装置1集料台架后侧，每个六角成型机构主要由支座9.1、主轴9.4、主动链轮9.10、被动链轮9.11、滚子链9.12、横臂调整机构9.3、侧臂调整机构9.2和侧臂9.13组成。所述支座9.1呈直角梯形状，支座9.1的斜腰与支座9.1底部呈60°夹角。支座9.1的斜腰侧设置有导轨，主轴9.4装置在支座9.1的下直角端，主动链轮9.10装置在主轴9.4上，被动链轮9.11装置在支座9.1两斜角端，滚子链9.12环绕在主动链轮9.10和被动链轮9.11上。所述横臂调整机构9.3有二件，横向水平平行布置，横臂调整机构9.3的内端嵌置在支座9.1的斜腰侧导轨上，并与滚子链9.12相连，滚子链9.12转动可以带动横臂调整机构9.3一起作上下升降移动。所述侧臂调整机构9.2也有二件，斜向向上向后安装在相应的横臂调整机构9.3上，侧臂调整机构9.2与横臂调整机构9.3互呈120°夹角，转动横臂调整机构9.3可调整其上的侧臂调整机构9.2前后位置，以适用于不同直径的棒材或钢管的六角成型。侧臂调整机构9.2的内侧设置有导轨，侧臂9.13斜向向上向前安装在所述导轨上，侧臂9.13与侧臂调整机构9.2之间互呈120°夹角，侧臂9.12可沿侧臂调整机构9.2斜向向上向下移动，以适用于不同直径的棒材或钢管的六角成型。支座9.1的斜腰、横臂调整机构9.3、侧臂调整机构9.2和侧臂9.13一起构成成型筐。所述双输出轴齿轮减速电机9.7安装在减速电机底座9.8上，齿轮减速电机9.7通过联轴器II 9.6与六角成型机构的主轴9.4相联，相邻两个六角成型机构的主轴9.4之间通过联轴器I 9.5相连，轴承座9.9安装在最后一个成型机构的主轴9.4轴端，编码器9.14有两只，分别安装在第一个成型机构的侧臂调整机构9.2与横臂调整机构9.3上。

参见图33～35，所述侧立导向辊10主要由减速电机10.14和若干个导向辊机构以及编码器10.16组成。若干个导向辊机构纵向间隔布置，每个导向辊机构均置于六角成型装置9的每个六角成型机构的右侧，每个导向辊机构主要由底座10.6、导向杆10.7、支架10.4、辊子10.1、丝杠10.8、丝母10.13、锥齿轮减速器10.12和主轴10.10组成。所述导向杆10.7有二支，左右各一支，向上平行装置在底座10.6的两边，所述支架10.4有二件，前后各一件，斜向向上套装在二支导向杆10.7上，支架10.4上部的斜臂与导向杆10.7之间互呈120°夹角。所述辊子10.1也有二只，分别通过轴端挡板10.2和销轴10.3连接在支架10.4上部的斜臂内侧，所述丝杠10.8有一支，通过轴承座10.5向上装置在底座10.6的中间，且与导向杆10.7平行布置，丝杠10.8上旋置丝母10.13，丝母10.13固定连接在其中一个支架10.4的底部。丝杠10.8一端通过联轴器I 10.9与螺旋锥齿轮减速器10.12相连，螺旋锥齿轮减速器10.12通过联轴器II 10.11与主轴10.10相连，减速电机10.14通过联轴器III 10.15与第一个导向辊机构的主轴10.10相连，编码器10.16安装在最后一个导向辊机构的主轴10.10上。辊子10.1是成对安装的，在六角成型装置9固定侧的是固定的被动辊，另一侧是根据成捆棒材或钢管的规格和捆的大小可调整的被动辊。

参见图36～37，所述平辊道11有若干只平辊组成，其数量与六角成型装置的六角成型机构数量相同。若干个平辊纵向间隔布置，每个平辊均置于六角成型装置9的每个六角成型机构的左侧，每个平辊主要由辊子11.3、底座11.2和减速电机11.1组成。辊子11.3两端通过带座轴承11.4向上装置在底座11.2上，减速电机11.1联接在辊子11.3的一端。

工作原理：

提升集料装置1的摆线针轮减速器1.1传动主轴1.3和主动链轮1.6，拖动提升链1.16，将前面台架上的棒材或钢管逐支提升到对齐辊道2上，对齐辊道旋转将棒材或钢管移向一端的齐头挡板3齐头，当齐头挡板上的传感器得到信号时，提升集料装置1的提升链1.16再次启动将棒材或钢管输送到提升集料装置1的集料台架上，并把另一支棒材或钢管提升放置于对齐辊道2上。集料台架上只存放六角捆型一层的支数，集料台架是一种斜台架，其顶部滑板倾斜2～3°，其上安装计数装置。移送装置4是将提升集料装置1的集料台架上放置的一定支数的棒材或钢管移送到六角成型装置9内。当六角成型装置9的成型筐上升到最高位时，由升降油缸4.15升起将滑板4.11的一端升起，将提升集料装置的集料台料上一定支数的钢管托离集料台料，减速电机4.7驱动主动链轮带动滑轨内的小车，小车拖动移送杆4.13向成型筐方向运动，到位后检测元件发出信号，升降油缸复位，再由减速电机驱动主动链轮带动滑轨内的小车，小车拖动移送杆4.13向集料台架方向返回，将滑板上的料平衡的放置于成型筐内。由检测元件发出信号使小车停止运动(即回复原位)。降落成型保护装置5的作用是保证成型的棒材或钢管在下落到最低位(捆输送平辊道)的过程中不会变形或散落。其工作原理是：当成形的棒材或钢管在下落到打捆位(最低位，捆输送平辊道)的过程中，由油缸5.5推动靠臂5.3紧贴成型棒材或钢管正六边形的一个侧面，防止在下落时捆变形或散落，当成捆棒材或钢管落到捆输送平辊道上时，由检测元件发出信号，六角成型装置的横臂调整机构9.3停止下落，降落成型保护装置5的油缸5.5也停止推动并回复原位。上层成型保护装置6的作用是保护在叠放六边形的上部分各层成型后的形状。其工作原理是：当六角成型装置9的成型筐收集的料达到一半以上时，移送装置4每移送到成型筐内一层料在落入成型筐时，由油缸6.7推动在滑轨6.4内的小车6.8，拖动靠臂6.1靠住叠置的棒材或钢管，来保护成型的形状，不至于散型；当移送装置4回复原位时，上层成型保护装置6也回复原位。下一层料再移送过来时上层成型保护装置6重复动作。挡料装置7的作用是挡住集料台架上的棒材或钢管不让其下落。齐头装置8的作用是用于成型的棒材或钢管的齐头。六角成型装置9的作用是将由移送装置4移送来的定支数棒材或钢管滚落到六角成型装置9的成型筐内构成正六边形形状，以便于打捆。其工作原理：六角成型装置9的横臂调整机构9.3和侧臂9.13调整最初是根据料的规格由减速电机9.7驱动沿着固定的斜滑道上升到上升到最位时位，等待落料，当由移送装置4每次将给定支数的棒材或钢管移送到成型筐内后，减速电机9.7将驱动成型筐沿着斜滑道下降一定的距离(由PLC设定)，如此反复，直到最后一层排列成型，在降落成型保护装置的配合下直接回落到原位。打捆机打捆。侧立导向辊10的作用是将成捆料顺利输送到称重收集区。平辊道11的作用是将成捆料输送到称重收集的初始位置。

Claims (5)

1、一种棒材或管材六角成型装置，其特征在于：所述装置包括提升集料装置(1)、对齐辊道(2)、齐头挡板(3)、移送装置(4)、降落成型保护装置(5)、上层成型保护装置(6)、挡料装置(7)、齐头装置(8)、六角成型装置(9)、侧立导向辊(10)和平辊道(11)，

所述提升集料装置(1)，包括减速器(1.1)和若干个链式提升集料机构，若干个链式提升集料机构纵向间隔布置，每个链式提升集料机构包括链式提升机构和集料台架，所述集料台架包括支架(1.15)、支撑板(1.12)和滑板(1.14)，支撑板(1.12)垂直向上装置在支架(1.15)中间，滑板(1.14)倾斜装置在支撑板(1.12)顶部；所述链式提升机构包括支座(1.11)、主轴(1.3)、主动链轮(1.6)、被动链轮I(1.8)、被动链轮II(1.9)、胀紧链轮(1.10)和提升链(1.16)，所述支座(1.11)呈直角三角体状，支座(1.11)靠置于集料台架前侧，支座(1.11)的竖直角边与集料台架前侧相邻，支座(1.11)的斜边上设置有滑轨(1.17)，所述主轴(1.3)装置在集料台架的支撑板(1.12)上，主动链轮(1.6)装置在主轴(1.3)上，被动链轮I(1.8)装置于支座(1.11)上，被动链轮II(1.9)和胀紧链轮(1.10)装置于集料台架的支架(1.15)上，提升链(1.16)环绕在主动链轮(1.6)、被动链轮I(1.8)、被动链轮II(1.9)和胀紧链轮(1.10)上，提升链(1.16)包括链条以及间隔均布在链条上的提升链板(1.18)，所述减速器(1.1)与链式提升机构的主轴(1.3)相联，相邻两个链式提升机构的主轴(1.3)之间通过联轴器II(1.5)相连，计数装置(1.13)设置在其中一个集料台架一侧，

所述对齐辊道(2)也有若干个，其数量与提升集料装置(1)的集料台架相同，对齐辊道(2)置于集料台架左侧，每只对齐辊道(2)包括辊道支座(2.1)和辊子(2.4)，所述辊道支座(2.1)固定连接在相应的集料台架的支撑板(1.12)左侧上部，辊子(2.4)装置在辊道支座(2.1)上，

所述齐头挡板(3)设置于对齐辊道(2)的端头，

所述移送装置(4)包括减速电机(4.7)和若干个移送机构，若干个移送机构纵向间隔布置，每个移送机构均置于提升集料装置的集料台架右侧，每个移送机构包括支架(4.5)、滑轨(4.4)、小车(4.1)、移送杆(4.13)、升降油缸(4.15)、滑板(4.11)、挡板(4.14)、主轴(4.2)、主动链轮(4.6)、被动链轮(4.12)、胀紧链轮(4.18)和滚子链(4.19)，支架(4.5)底部固定安装在相应的集料台架右侧的支架(1.15)上，滑轨(4.4)横向安装在支架(4.5)上部，小车(4.1)的轮子嵌置于滑轨(4.4)内，移送杆(4.13)前端通过销轴II(4.23)与小车(4.1)铰接，移送杆(4.13)中间通过销轴I(4.22)与升降油缸(4.15)活塞杆铰接，升降油缸(4.15)与小车(4.1)铰接。滑板(4.11)复合在移送杆(4.13)顶面中间和后部，挡板(4.14)向上连接在移送杆(4.13)顶面中间，主轴(4.2)装置在支架(4.5)前下部，主动链轮(4.6)装置在主轴(4.2)上，被动链轮(4.12)和胀紧链轮(4.18)装置在支架(4.5)上，滚子链(4.19)环绕在主动链轮(4.6)、被动链轮(4.12)和胀紧链轮(4.18)上，减速电机(4.7)通过联轴器(4.3)与移送机构的主轴相联，相邻两个移送机构的主轴之间通过联轴器(4.3)相连，感应棒(4.25)装置在销轴II(4.23)上，接近开关(4.20)有两个，设置在其中一个移送机构的滑轨(4.4)一侧，

所述降落成型保护装置(5)有若干对，每对有二个，每对降落成型保护装置(5)分别装置在相应的链式提升集料机构的集料台架的支架(1.15)上，且置于集料台架的支撑板(1.12)左右两侧，每个降落成型保护装置(5)包括滑轨(5.1)、小车(5.2)、靠臂(5.3)和油缸(5.5)，所述小车(5.2)的轮子嵌置在滑轨(5.1)内，靠臂(5.3)向上向后倾斜45°安装在小车(5.2)上，油缸(5.5)活塞杆与小车(5.2)前端铰接，油缸(5.5)缸筒与油缸轴承座(5.6)铰接，滑轨(5.1)和油缸轴承座(5.6)固定安装在集料台架的支架(1.15)上，

所述上层成型保护装置(6)有若干个，其数量与链式提升集料机构的集料台架相同，每个上层成型保护装置(6)分别装置在相应的集料台架的支撑板(1.12)上，置于相应的降落成型保护装置(5)上方，每个上层成型保护装置(6)包括小车(6.8)、滑轨(6.4)、靠臂(6.1)和油缸(6.7)，所述小车(6.8)的轮子置于滑轨(6.4)内，靠臂(6.1)向后倾斜45°安装在小车(6.8)的车架后端，油缸(6.7)活塞杆与小车(6.8)的车架前端铰接，油缸(6.7)与油缸轴承座(6.9)铰接，滑轨(6.4)和油缸轴承座(6.9)固定安装在集料台架的支撑板(1.12)上，

所述挡料装置(7)有若干对，每对有二个，分别装置在相应的提升集料装置(1)的集料台架的支撑板(1.12)上，且置于支撑板(1.12)的左右两侧，每个挡料装置(7)包括挡料臂(7.1)、挡板(7.2)和气缸(7.4)，所述挡料臂(7.1)呈横呈的“7”型，挡板(7.2)设置在挡料臂(7.1)大头端内侧，挡料臂(7.1)大头端通过销轴(7.3)与气缸(7.4)的活塞端铰接，气缸(7.4)的与集料台架的支架(1.15)铰接，挡料臂(7.1)的大头端挡置于集料台架顶部滑板(1.14)的后端，挡料臂(7.1)的小头端与集料台架的支撑板(1.12)上部铰接，

所述齐头装置(8)设置在整个链式提升装置的端头，置于齐头挡板(3)同侧，并置于齐头挡板(3)后方，

所述六角成型装置(9)包括减速电机(9.7)和若干个六角成型机构，若干个六角成型机构纵向间隔布置，每个六角成型机构均置于提升集料装置(1)集料台架后侧，每个六角成型机构包括支座(9.1)、主轴(9.4)、主动链轮(9.10)、被动链轮(9.11)、滚子链(9.12)、横臂调整机构(9.3)、侧臂调整机构(9.2)和侧臂(9.13)，所述支座(9.1)呈直角梯形状，支座(9.1)的斜腰与支座(9.1)底部呈60°夹角，支座(9.1)的斜腰侧设置有导轨，主轴(9.4)装置在支座(9.1)的下直角端，主动链轮(9.10)装置在主轴(9.4)上，被动链轮(9.11)装置在支座(9.1)两斜角端，滚子链(9.12)环绕在主动链轮(9.10)和被动链轮(9.11)上，所述横臂调整机构(9.3)有二件，横向水平平行布置，横臂调整机构(9.3)的内端嵌置在支座(9.1)的斜腰侧导轨上，并与滚子链(9.12)相连，所述侧臂调整机构(9.2)也有二件，斜向向上向后安装在相应的横臂调整机构(9.3)上，侧臂调整机构(9.2)与横臂调整机构(9.3)互呈120°夹角，侧臂调整机构(9.2)的内侧设置有导轨，侧臂(9.13)斜向向上向前安装在所述导轨上，侧臂(9.13)与侧臂调整机构(9.2)之间互呈120°夹角，支座(9.1)的斜腰、横臂调整机构(9.3)、侧臂调整机构(9.2)和侧臂(9.13)一起构成成型筐，减速电机(9.7)与六角成型机构的主轴(9.4)相联，相邻两个六角成型机构的主轴(9.4)之间通过联轴器I(9.5)相连，编码器(9.14)有两只，分别安装在第一个成型机构的侧臂调整机构(9.2)与横臂调整机构(9.3)上，

所述侧立导向辊(10)包括减速电机(10.14)和若干个导向辊机构以及编码器(10.16)，若干个导向辊机构纵向间隔布置，每个导向辊机构均置于六角成型装置(9)的每个六角成型机构的右侧，每个导向辊机构包括底座(10.6)、导向杆(10.7)、支架(10.4)、辊子(10.1)、丝杠(10.8)、丝母(10.13)、锥齿轮减速器(10.12)和主轴(10.10)，所述导向杆(10.7)有二支，左右各一支，向上平行装置在底座(10.6)的两边，所述支架(10.4)有二件，前后各一件，斜向向上套装在二支导向杆(10.7)上，支架(10.4)上部的斜臂与导向杆(10.7)之间互呈120°夹角，所述辊子(10.1)也有二只，连接在支架(10.4)上部的斜臂内侧，所述丝杠(10.8)有一支，向上装置在底座(10.6)的中间，且与导向杆(10.7)平行布置，丝杠(10.8)上旋置丝母(10.13)，丝母(10.13)固定连接在其中一个支架(10.4)的底部，丝杠(10.8)一端与螺旋锥齿轮减速器(10.12)相连，螺旋锥齿轮减速器(10.12)与主轴(10.10)相连，减速电机(10.14)与导向辊机构的主轴(10.10)相连，编码器(10.16)安装在最后一个导向辊机构的主轴(10.10)上，

所述平辊道(11)有若干只平辊组成，其数量与六角成型装置的六角成型机构数量相同，若干个平辊纵向间隔布置，每个平辊均置于六角成型装置(9)的每个六角成型机构的左侧。

2、根据权利要求1所述的一种棒材或管材六角成型装置，其特征在于：所述提升集料装置的滑板(1.14)倾斜2～3°装置在支撑板(1.12)顶部。

3、根据权利要求1所述的一种棒材或管材六角成型装置，其特征在于：所述齐头挡板(3)包括底座(3.10)、挡板座(3.6)、导套(3.3)、导杆(3.4)、碟簧组(3.5)和挡板(3.1)，挡板座(3.6)向上固定连接在底座(3.10)上，导套(3.3)一端插置在挡板座(3.6)内，另一端外露，导杆(3.4)插接在导套(3.3)内，导杆(3.4)一端穿过挡板座(3.6)露出于挡板座(3.6)外，导杆(3.4)另一端置于导套(3.3)外露端的沉孔内，导杆(3.4)上套置碟簧组(3.5)，碟簧组(3.5)轴向嵌置于导套(3.3)一端的台阶孔底部和挡板座(3.6)的内壁之间，挡板(3.1)固定连接在导套(3.3)的外露端。

4、根据权利要求1所述的一种棒材或管材六角成型装置，其特征在于：所述齐头装置(8)包括支座(8.9)、底座(8.6)、导向座(8.4)、推头(8.10)、气缸(8.8)、导杆(8.5)、挡板(8.2)和撞头板(8.1)，所述支座(8.9)向上固定连接在底座(8.6)上，导向座(8.4)装置在支座(8.9)中间，推头(8.10)套装在导向座(8.4)的导杆上，推头(8.10)与挡板(8.2)内侧中间固定连接，所述导杆(8.5)有二支，平行装置在支座(8.9)的两边，所述气缸(8.8)也有二只，平行装置于支座(8.9)的两边，气缸(8.8)的活塞杆一端套装在导杆(8.5)上，气缸(8.8)的活塞杆另一端与挡板(8.2)内侧两边固定连接，撞头板(8.1)固定连接在挡板(8.2)外侧。

5、根据权利要求1所述的一种棒材或管材六角成型装置，其特征在于：所述平辊道的所述每个平辊包括辊子(11.3)、底座(11.2)和减速电机(11.1)，辊子(11.3)两端通过带座轴承(11.4)向上装置在底座(11.2)上，减速电机(11.1)联接在辊子(11.3)的一端。

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