CN102491097A - 一种扁钢自动收集堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种扁钢自动收集堆垛机，包括：链式输送台架、输送辊道、堆垛扁钢，其特征是：还包括相互交错布置的接料台架、翻转机构、自动升降机构、横移机构；接料台架与精整收集设备链式输送台架和输送辊道衔接；翻转机构由竖直的液压缸驱动，完成成垛扁钢的翻转动作，并使成垛扁钢平稳交接到输送辊道上，翻转机构使成垛的产品由收集的倾斜状态调整为水平状态，并放置在水平运输辊道输送走；自动升降机构由旋转液压缸驱动链轮装置，实现接料托臂的升降动作；可适应不同规格产品的横移机构由横移液压缸实现横移车体的水平运动；并实现收集堆垛过程中产品的靠齐动作；优点是：设备维修方便、操作简单、效率高、事故率低、寿命长。

Description

一种扁钢自动收集堆垛机
技术领域：
本发明涉及轧钢辅助设备技术领域，特别是涉及扁钢、型钢等有规则外形产品的自动收集堆垛机。
背景技术：
在现有技术中，冶金行业扁钢收集通常采用人工收集，存在以下缺点：扁钢余温较高，工况条件恶劣；消耗人工数较大，工时长，效率低；单一重复工作，易疲劳，事故率高；自动化程度低，不适于大规模生产，甚至成为扩大产能的瓶颈。
发明内容：
本发明的目的是提供一种使用方便、可靠、生产效率高，适应大规模生产的扁钢自动收堆垛机。
本发明解决其技术问题所采用的方案是：提供一种扁钢自动收集堆垛机，包括链式输送台架、输送辊道，其特征是：还包括多组接料台架、翻转机构、横移机构、堆垛扁钢、升降机构、收集料框；接料台架由接料导板和靠齐挡板组成，接料导板与靠齐挡板通过螺栓固定，靠齐挡板通过螺栓固定在链式输送台架的立柱上；翻转机构主要由翻转托臂和竖直液压缸组成，翻转托臂由销轴固定在支座上，支座固定在输送辊道的架子上；竖直液压缸由销轴固定在支座上，支座由螺栓固定在地基上；横移机构主要由横移液压缸)、导轨、滚轮、车体组成，横移液压缸和车体通过活塞杆绞接；横移液压缸铰接在液压缸支座上，液压缸支座固定在基础上；滚轮安装在车体的底盘上，导轨由地脚螺栓固定在基础上；升降机构主要由升降托臂、滑轨、链轮机构、旋转液压缸和钢结构框架组成，钢结构基体框架通过螺栓固定在车体上，升降机构的升降托臂和滑轨滑动连接，链轮机构、旋转液压缸安装在钢结构基体框架上，钢结构基体框架由螺栓固定在横移机构的车体上，收集料框焊接在升降机构的基体和车体上，成为一个整体；其特征还在于：链式输送台架根据扁钢长度等间距布置6组，多组输送辊道布置在链式输送台架的下方，链式输送台架与输送辊道空间位置交错布置，等距离分布共5组；共6组接料台架通过螺栓固定在链式输送台架的立柱上；翻转机构布置在链式输送台架与输送辊道之间，分布在2组最外侧车体内侧，布置2组；横移机构与链式输送台架和输送辊道及翻转机构在空间等间距交错布置，横移时升降机构与收集台架空间上交错，升降托臂上收集的堆垛扁钢撞击靠齐挡板；最外侧2组车体用销轴与横移液压缸连接，车体、滚轮和导轨通过一根同步轴及钢结构横梁连接成一个刚性整体；升降机构的升降托臂和链轮机构有5组，均由螺栓固定在车体上，收集料框焊接在升降机构的基体和车体上；车体共5组由横梁和同步轴连接成一个刚性整体，两个横移液压缸和翻转机构的竖直液压缸液压同步控制；接料台架接料板的面和升降托臂接触面延长线的夹角是α，α角在2-5°之间。
本发明的有益效果是：自动堆垛机原理可行、设计合理、设备布置紧凑，与整线链式输送设备和辊道输送设备衔接顺畅；实现了交叉作业，效率高；操作简单，事故率低，使用寿命长；驱动方式均为液压驱动，形式统一，简单易行；结构简单，互换性高，检修、维护方便；普通选材，加工周期短，投资少，造价低。
附图说明
图1是本发明实施例“一种扁钢自动收集堆垛机”的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中的翻转机构4结构图；
图4是图1中的升降机构7结构图；
图5是图1中的横移机构5结构图；
图6是图1中的接料台架3结构图；
图7是图1中的接料台架3、堆垛扁钢6对接关系图。
附图中：1.链式输送台架；2.输送辊道；3.接料台架；4.翻转机构；5.横移机构；6.堆垛扁钢；7.升降机构；8.收集料框；9.接料导板；10.靠齐挡板；11.翻转托臂；12.竖直液压缸；13.横移液压缸；14.导轨；15.滚轮；16.车体组成；17.升降托臂；18.滑轨；19.链轮机构；20.旋转液压缸。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明实施例作进一步详细说明：如图1、图2所示的一种扁钢自动收集堆垛机，由链式输送台架1、与链式输送台架1相衔接的接料台架3，位于链式输送台架1和接料台架3下方的输送辊道2，及多组相互交错布置的翻转机构4、横移机构5、堆垛扁钢6、升降机构7、收集料框8组成；接料台架3由接料导板9和靠齐挡板10组成，接料导板9与靠齐挡板10通过螺栓固定，靠齐挡板10通过螺栓固定在链式输送台架1的立柱上；如图3所示：翻转机构4主要由翻转托臂11和竖直液压缸12组成；如图5所示：横移机构5主要由横移油缸13、导轨14、滚轮15、车体16组成；如图4所示：升降机构7主要由升降托臂17，滑轨18，链轮机构19，旋转液压缸20组成。链式输送台架1根据扁钢长度，等间距布置6组；输送辊道2布置在链式输送台架下方，空间交错，等间距布置共5组；接料台架3通过螺栓固定在链式输送台架1的立柱上，共6组；翻转机构4布置在链式输送台架1与输送辊道2之间，在最外侧车体16内侧各布置一组，共2组；横移机构5与链式输送台架1和输送辊道2及翻转机构4在空间等间距交错布置，最外侧两组车体用销轴与两组横移液压缸13连接，车体16、滚轮15和导轨14共5组通过一根同步轴连接，实现动力的传递和机械同步；升降机构7的升降托臂17和链轮机构19各5组，均由螺栓固定在车体上，与车体一同运动，并由一根同轴，实现机械同步；收集料框8焊接在升降机构7的基体和车体16上成为一个整体。液压缸做液压同步。同步轴做机械同步。接料台架3接料板的面和升降托臂17接触面延长线的夹角是α，α角在2-5°之间。
本发明的工作原理是：通过分析人工扁钢堆垛的工作流程和扁钢的外形特征，有效利用扁钢自重下滑，通过横移机构5水平横移和升降机构7的升降托臂17升降运动配合，实现扁钢的收集、堆垛、撞齐功能，完成堆垛后，通过翻转机构4将堆垛扁钢6调整至水平状态，并放置在输送辊道1上输送走。扁钢自动堆垛机动作顺序：滑钢-接料-升降(第一列堆垛)-横移(控制剁数)-升降横移(堆垛)-靠齐-翻转-输送。链式输送台架1将扁钢逐一输送至接料台架3处，在重力作用下沿接料导板9下滑，落在升降机构7的升降托臂17上，继续沿斜面下滑，当撞击升降托臂17背部挡板时停止，第二根扁钢落在第一根扁钢上撞击背部挡板静止，不断收集扁钢堆一垛，根据接料情况，旋转液压缸20驱动升降托臂17动态下移，使滑入扁钢的下落状态基本保持一致，并减小对接料托臂17的冲击，当接收的扁钢达到设定高度，水平液压缸12驱动横移机构5的车体16，带动固定其上的升降机构7，实现接料托臂17远离接料台架3横移，落入的扁钢以第一列为基础形成下一列，重复动作堆垛和横移动作，直至达到设定的接收扁钢数目和垛数，在接收过程如存在扁钢不齐的现象，可通过水平液压缸12驱动横移机构5的车体16，带动固定其上的升降机构7，实现接料托臂17靠向接料台架3横移，接料台架3与升降机构7的接料托臂17空间交错布置，堆垛扁钢撞击接料台架3的靠齐挡板9，靠齐对垛扁钢，堆垛扁钢达到设定要求后，升降托臂17下降，将堆垛扁钢放置在有翻转托板11上，升降托臂17继续降至不影响翻转位置，竖直液压缸12驱动翻转托板11使堆垛钢坯缓慢转成水平，并放置在水平设置输送辊道2上，此时进行打捆，输送辊道2将成捆扁钢输送出该区域。

Claims (9)

1.一种扁钢自动收集堆垛机，包括链式输送台架(1)、输送辊道(2)，其特征是：还包括多组接料台架(3)、翻转机构(4)、横移机构(5)、堆垛扁钢(6)、升降机构(7)、收集料框(8)；接料台架(3)由接料导板(9)和靠齐挡板(10)组成，接料导板(9)与靠齐挡板(10)通过螺栓固定，靠齐挡板(10)通过螺栓固定在链式输送台架(1)的立柱上；翻转机构(4)主要由翻转托臂(11)和竖直液压缸(12)组成，翻转托臂(11)由销轴固定在支座上，支座固定在输送辊道(2)的架子上；竖直液压缸(12)由销轴固定在支座上，支座由螺栓固定在地基上；横移机构(5)主要由横移液压缸(13)、导轨(14)、滚轮(15)、车体(16)组成，横移液压缸(13)和车体(16)通过活塞杆绞接；横移液压缸铰接在液压缸支座上，液压缸支座固定在基础上；滚轮(15)安装在车体(16)的底盘上，导轨(14)由地脚螺栓固定在基础上；升降机构(7)主要由升降托臂(17)、滑轨(18)、链轮机构(19)、旋转液压缸(20)和钢结构框架组成，钢结构基体框架通过螺栓固定在车体(16)上，升降机构的升降托臂(17)和滑轨(18)滑动连接，链轮机构(19)、旋转液压缸(20)安装在钢结构基体框架上，钢结构基体框架由螺栓固定在横移机构的车体上，收集料框(8)焊接在升降机构(7)的基体和车体(16)上，成为一个整体。
2.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：链式输送台架(1)根据扁钢长度等间距布置6组，多组输送辊道(2)布置在链式输送台架(1)的下方，链式输送台架(1)与输送辊道(2)空间位置交错布置，等距离分布共5组。
3.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：共6组接料台架(3)通过螺栓固定在链式输送台架(1)的立柱上。
4.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：翻转机构(4)布置在链式输送台架(1)与输送辊道(2)之间，分布在2组最外侧车体(16)内侧，布置2组。
5.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：横移机构(5)与链式输送台架(1)和输送辊道(2)及翻转机构(4)在空间等间距交错布置，横移时升降机构(5)与收集台架(3)空间上交错，升降托臂(17)上收集的堆垛扁钢撞击靠齐挡板(10)。
6.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：最外侧2组车体用销轴与横移液压缸(13)连接，车体(16)、滚轮(15)和导轨(14)通过一根同步轴及钢结构横梁连接成一个刚性整体。
7.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：升降机构(7)的升降托臂(17)和链轮机构(19)有5组，均由螺栓固定在车体上，收集料框(8)焊接在升降机构(7)的基体和车体(16)上。
8.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：车体(16)共5组由横梁和同步轴连接成一个刚性整体，两个横移液压缸和翻转机构的竖直液压缸液压同步控制。
9.如权利要求1所述的“一种扁钢自动收集堆垛机”，其特征还在于：接料台架(3)接料板的面和升降托臂(17)接触面延长线的夹角是α，α角在2-5°之间。
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