CN208265258U - 一种半自动钢材精整台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动钢材精整台架，主要包括台架本体(1)、质检升降台(2)、斜坡滑道(3)、堆垛收集槽(4)、成组打件装置(5)，分别将质检、精整、修磨融合为一体，不同工位、不同工作内容，互不干扰；台架及斜坡滑道上滚动体的应用，将滑动摩转换为滚动摩擦，避免划伤，提高精整质量，同时降低摩擦阻力，减轻劳动强度。斜坡滑道三段式设计，巧妙利用下滑重力完成自动堆垛，不再需要人工抬运堆垛，降低劳动强度，提高堆垛效率，现场实际使用情况数据对比发现，半自动钢材精整台架仅工作效率方面，提高精整速度达30％以上。

Description

一种半自动钢材精整台架

技术领域

本实用新型属于车间连续作业装置技术领域，具体涉及一种半自动钢材精整台架。

背景技术

在轧钢车间，生产下线的扁钢需要经过质检、修磨、精整、打包后，才能入库交付给客户使用。近几年，虽然已经可以做到生产下线时在线检验并即时打包，但这样下线的产品质量无法得到完全保证，直接交付存在极大的风险，特别是一些高标准产品，更是如此。所以，现阶段对下线扁钢的质检、修磨及精整质量的确保还需要依靠人工来完成。

精整流程简单介绍如下：

1.上料行车调运上料。通过行车将待精整扁钢吊运至精整台架上。

2.质检在台架平台上进行质量检验。

3.堆垛即将扁钢堆叠整齐。由两名员工站在扁钢两端，抬运或者借势(将扁

钢沿着台架面推行)按照数量要求进行一片片堆垒，此过程完全靠人力完成。

4.打包入库将堆垛后的扁钢捆扎打包，行车吊运入库。

通过上述流程不难发现，扁钢精整过程最大的难题是堆垛，为了保证精整整齐，堆垛全靠人力完成。扁钢规格有大有小、有长有短，单片扁钢可以重达上百公斤，工作强度巨大；精整速度缓慢，达不到实际需求，只能通过增加人力来满足；精整质量存在不稳定性，堆垛时候可能存在产生刮伤等引起质量问题的情形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述不足，在钢材精整工序中，实现降低工作强度、提高精整效率、消除隐性风险，提升产品质量，友好地解决效率、质量之间的矛盾关系。

本实用新型通过对台架体结构的巧妙设计，有效整合，利用重力实现自动堆垛；配合电气系统，可实现精整作业的半自动化，具体技术方案如下：

一种半自动钢材精整台架，主要包括台架本体、质检升降台、斜坡滑道、堆垛收集槽、成组打件装置所述质检升降台为隐藏式，具有两个作业工位，斜坡滑道用于将钢材传送到堆垛收集槽，质检升降台、斜坡滑道、堆垛收集槽、成组打件装置之间连续自动衔接。

以下对各机构进行详细的说明。

质检升降台与斜坡滑道的过渡处设置有旋转副，质检升降台的末端设置在旋转副上并旋转顺畅，质检升降台的前端设置支撑油缸，支撑油缸动作使质检升降台进行旋转式升降，在最低工位和最高工位间转换。

所述斜坡滑道为多段式，包括前段、中间过渡段、水平后段，前段的前端与旋转副衔接，使与质检升降台平缓过渡，前段和中间过渡段沿线成夹角a，水平后段沿线与中间过渡段成夹角b，a、b为3～10°。

所述堆垛收集槽设置在水平后段的末端，槽宽与钢材匹配以让钢材上下堆叠，槽底设置有升降底板从而调节槽深，作业过程中升降底板自动下降以保证每块钢材的下落高度都一样。

所述成组打件装置位于堆垛收集槽下方，包括运输平台和推抓板，升降底板能够下降至与运输平台齐平，此时推抓板将层叠的钢材推到打件工位码齐。

优选地，所述质检升降台采用隐藏式辊轮作为传输平台，钢材与传输平台为滚动摩擦，在质检升降台处于最低位时，传输平台整体都低于台架本体上平面以下；当质检升降台处于最高位时，传输平台成倾斜状并整体都高于台架本体。

优选地，所述斜坡滑道是由带防尘盖深沟球轴承排列而成的滚道，夹角a、b为5°。

优选地，所述立面之外侧设置有活动侧板，活动侧板、斜坡滑道的立面和升降底板共同围成所述堆垛收集槽。活动侧板能够水平移动来调节槽宽以适应不同宽度钢材的收集。

优选地，所述活动侧板具有第一工位和第二工位，在第一工位时作为堆垛收集槽(4)的侧板，在第二工位时作为成组打件装置的推抓板，所述活动侧板设置为翻转结构，由油缸驱动在第一工位和第二工位翻转转换，从而让整个结构更加紧凑，并改善堆垛和打件之间的衔接步调，是延续顺利。

优选地，所述堆垛收集槽的侧面还设置有拍齐装置，包括气缸、导向杆和设置在导向杆端部的拍齐板，所述气缸支撑在平移小车上以调节气缸行程，气缸行程不宜过长以免导向杆发生弯曲。导向杆与气缸的活塞杆连接，收集槽内每增加一块钢材，气缸就驱动拍齐板对收集槽内的钢材列进行一次拍齐动作。

优选地，所述成组打件装置的运输平台表面铺设尼龙板，在推移过程中，保护底层钢材，避免滑花。

本申请另外提供一种基于上述半自动钢材精整台架的精整工艺，主要步骤如下

(1)上料及修磨：将质检升降台降低至最低工位，此时质检工作台隐藏在台架本体以下，行车吊运上料，钢材支撑于台架本体上，质检员对钢材进行质检处理，精整员对钢材进行必要的修磨处理。

(2)堆垛：调节堆垛收集槽的槽宽使与钢材的规格匹配，升起质检升降台至最高工位，精整后的钢材自动转移到传输平台上，此时传输平台呈斜坡状，钢材自然下滑，并至斜坡滑道，然后水平落入堆垛收集槽，滑动过程中触发拍齐装置，对堆垛收集槽内的钢材列进行一次拍齐动作，重复执行前述动作，直至堆垛到规定的片数。

(3)成组打件：待一列钢材堆垛完成，启动油缸让堆垛收集槽的升降底板下降至成组打件装置的运输平台以下，单列钢材即落到了运输平台上，启动推抓板将钢材列推至打件工位码齐，重复执行前述动作，直至满足打件所需的列数；

(4)包装入库：将打件工位上满足打件要求所需的数列钢材进行包装，处理后吊运入库。

当使用本申请设计的旋转式活动侧板时，设计活动侧板在第一工位和第二工位翻转转换以适应堆垛收集向打件的过渡。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.质检升降台设计为两个工位，处于最低工位时，方便质检员质检，也方便精整员对钢材进行修磨处理；处于最高工位时实现传送，灵活机动。通过隐藏式辊轮升降台可将滑动摩擦转换为滚动摩擦，在减少移动阻力的同时可有效避免滑动摩擦可能对钢材外表面形成的划伤；移动阻力的减小，可降低了工作负荷，特别是长期重复作业引起的设备疲惫。

2.三段式斜坡滑道的设计及运用，可以巧妙的将重力转换为自动堆垛的下滑冲力；滚动轴承的排列运用，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，有效避免划伤；三段式斜坡滑道成一定角度的“三段”式设计方案，可保证堆垛过程的成功，即确保钢材下落时平面朝下，不会侧面朝下导致叠片失败。

3.将堆垛收集槽的侧板设计为活动式，实现了不多种规格钢材的全尺寸覆盖。收集槽槽口宽度及深度可依据待精整钢材尺寸进行精确调节，有效确保堆垛的整齐，配合拍齐装置，可保证每一列钢材堆垛后达到“横平竖直”的效果，且此过程仅需少许人力，相较传统精整方式，大大节约了劳动力，提高了精整效率。

4.成组打件装置的运用，实现了将多列单列钢材打包成组(件)的可能。在保证已经堆垛好的单列钢材整齐而不乱的情况下，利用液压力将多列钢材排列至一块进行打包处理。。

综上，本申请的半自动钢材精整台架及其精整工艺的有益效果：将质检、精整、修磨融合为一体，不同工位，不同工作内容，互不干扰；台架及斜坡滑道上滚动体的应用，将滑动摩转换为滚动摩擦，避免划伤，提高精整质量，同时降低摩擦阻力，减轻劳动强度。斜坡滑道三段式设计，巧妙利用下滑重力完成自动堆垛，不再需要人工抬运堆垛，降低劳动强度，提高堆垛效率，现场实际使用情况数据对比发现，半自动钢材精整台架仅工作效率方面，提高精整速度达30％以上。

附图说明

图1为本实用新型实施例中半自动钢材精整台架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中拍齐装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中三段式斜坡滑道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中半自动钢材精整台架的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

本实施例涉及一种钢材精整台架，主要实现钢材的精整、打包的连续作业，降低工作人员的劳动强度，提高作业效率，具体结构如下；

包括台架本体1、质检升降台2、斜坡滑道3、堆垛收集槽4、成组打件装置5。

台架本体1按照设计要求规定的结构用冷弯空心型钢焊接制作，如图4所示，依照设计图预留其他装置的安装位置。

质检升降台2与斜坡滑道3的过渡处设置有旋转副7，质检升降台2的末端设置在旋转副7上并保证旋转顺畅，质检升降台2的前端设置支撑油缸，支撑油缸驱动质检升降台2作旋转式升降，升降的最低工位和最高工位分别对应质检和传送。质检升降台采用隐藏式辊轮作为传输平台，传输平台采用带防尘盖深沟球轴承排列而成。钢材与传输平台为滚动摩擦，在质检升降台2处于最低工位时，传输平台整体都低于台架本体1平面以下，此时，钢材支撑在台架本体1上；当质检升降台2处于最高工位时，传输平台呈倾斜状并整体都高于台架本体1，钢材经由传输平台下滑传送。

斜坡滑道3为三段式，包括前段301、中间过渡段302、水平后段303，三段长度不同，前段的前端与旋转副7衔接，使与质检升降台2圆弧过渡，前段和中间过渡段沿线成夹角a，水平后段沿线与中间过渡段成夹角b，a、b为5°。5°夹角为实验数据，能够保证钢材在通过斜坡滑道进入可调堆垛收集槽时水平下落，以确保堆垛成功。斜坡滑道安装在台架本体上。

堆垛收集槽4设置在斜坡滑道3水平后段的末端，槽宽可调至与生产的钢材匹配以让钢材上下堆叠，槽底设置有升降底板401从而调节槽深，每堆叠一块钢材升降底板401自动下降一段，确保每块钢材具有相同的下降高度。

堆垛收集槽4端部的立面之外侧设置有活动侧板402，活动侧板402、斜坡滑道3立面和升降底板401围成所述堆垛收集槽。活动侧板402能够水平移动来调节槽宽以适应不同宽度钢材的收集。

成组打件装置5位于堆垛收集槽4下方，包括运输平台和推抓板501，运输平台表面铺设尼龙板。升降底板401能够下降至与运输平台齐平或低于运输平台，从而将堆垛收集槽内的钢材列转移到运输平台上，此时再由推抓板501将层叠的钢材推到打件工位码齐。该推抓板501由同步梁驱动，同步梁由油缸驱动，实现推抓板501的横向滑移。

拍齐装置6设置在堆垛收集槽5的侧面，包括气缸603、导向杆602和设置在导向杆端部的拍齐板601，气缸603支撑在平移小车上以调节行程，导向杆602与气缸603的活塞杆连接，在斜坡通道3上安装有光电感应器8，每传输一块钢材即可触发拍齐装置对堆垛收集槽内的钢材列进行一次拍齐动作。

实施例2

整体结构与实施例1相同，不同之处在于堆垛收集槽4的活动侧板402结构，其具有第一工位和第二工位，在第一工位时作为堆垛收集槽4的侧板，在第二工位时作为成组打件装置5的推抓板。所述活动侧板402是旋转设置的，由油缸驱动在第一工位和第二工位翻转转换。活动侧板为402为异型结构，具有两个挡面，如图1中所示。

对应上述实施例2的半自动钢材精整工艺，步骤如下

(1)上料及修磨：将质检升降台降低至最低工位，此时质检工作台隐藏在台架本体以下，行车吊运上料，钢材支撑于台架本体上，质检员对钢材进行质检处理，精整员对钢材进行必要的修磨处理。

(2)堆垛：驱动活动侧板油缸使处于第一工位，调节堆垛收集槽的槽宽使与钢材的规格匹配，升起质检升降台至最高工位，精整后的钢材自动转移到传输平台上，此时传输平台呈斜坡状，钢材自然下滑，并至斜坡滑道，然后水平落入堆垛收集槽，滑动过程中触发拍齐装置，对堆垛收集槽内的钢材列进行一次拍齐动作，重复执行前述动作，直至堆垛到规定的片数。

(3)成组打件：待一列钢材堆垛完成，启动油缸让堆垛收集槽的升降底板下降至成组打件装置的运输平台以下，单列钢材即落到了运输平台上，驱动活动侧板油缸使翻转到第二工位，启动推抓板(活动侧板)的横移动作将钢材列推至打件工位码齐，重复执行前述动作，直至满足打件所需的列数；

(4)包装入库：将打件工位上满足打件要求所需的数列钢材进行包装，处理后吊运入库。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种半自动钢材精整台架，其特征在于：主要包括台架本体（1）、质检升降台（2）、斜坡滑道（3）、堆垛收集槽（4）、成组打件装置（5），所述质检升降台为隐藏式，具有两个作业工位，斜坡滑道用于将钢材传送到堆垛收集槽（4），质检升降台（2）、斜坡滑道（3）、堆垛收集槽（4）、成组打件装置（5）之间连续自动衔接。

2.根据权利要求1所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述质检升降台（2）与斜坡滑道（3）的过渡处设置有旋转副（7），质检升降台（2）的末端设置在旋转副（7）上并保证旋转顺畅，质检升降台（2）的前端设置支撑油缸，支撑油缸驱动质检升降台（2）作旋转式升降，升降的最低工位和最高工位分别对应质检和传送。

3.根据权利要求2所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述质检升降台采用隐藏式辊轮作为传输平台，钢材与传输平台为滚动摩擦，在质检升降台（2）处于最低工位时，传输平台整体都低于台架本体（1）平面以下，钢材支撑在台架本体（1）上；当质检升降台（2）处于最高工位时，传输平台呈倾斜状并整体都高于台架本体（1），钢材经由传输平台下滑。

4.根据权利要求1所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述斜坡滑道（3）为多段式，包括前段、中间过渡段、水平后段，前段的前端与旋转副（7）衔接，使与质检升降台（2）平缓过渡，前段和中间过渡段沿线成夹角a ，水平后段沿线与中间过渡段成夹角b，a、b为3～10°。

5.根据权利要求4所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述斜坡滑道（3）是由带防尘盖深沟球轴承排列而成的滚道，夹角a、b为5°。

6.根据权利要求4所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述堆垛收集槽（4）设置在所述水平后段的末端，槽宽与钢材匹配以让钢材上下堆叠，槽底设置有升降底板（401）从而调节槽深，作业过程中升降底板（401）自动下降以保证每块钢材的下落高度都一样。

7.根据权利要求6所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述堆垛收集槽（4）的立面之外侧设置有活动侧板（402），活动侧板（402）、斜坡滑道（3）立面和所述升降底板（401）围成所述堆垛收集槽（4）。

8.根据权利要求7所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述活动侧板（402）能够水平移动来调节槽宽以适应不同宽度钢材的收集。

9.根据权利要求1所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述成组打件装置（5）位于堆垛收集槽（4）下方，包括运输平台和推抓板，升降底板（401）能够下降至与运输平台齐平或低于运输平台，此时推抓板将层叠的钢材推到打件工位码齐。

10.根据权利要求7所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述活动侧板（402）具有第一工位和第二工位，在第一工位时作为堆垛收集槽（4）的侧板，在第二工位时作为成组打件装置（5）的推抓板，所述活动侧板设置为翻转结构，由油缸驱动在第一工位和第二工位翻转转换。

11.根据权利要求1所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述堆垛收集槽（4）的侧面还设置有拍齐装置（6），包括气缸（603）、导向杆（602）和设置在导向杆（602）端部的拍齐板，所述气缸支撑在平移小车上以调节行程，导向杆与气缸的活塞杆连接，根据感应触发气缸动作驱动拍齐板对收集槽内的钢材列进行一次拍齐。

12.根据权利要求9所述的半自动钢材精整台架，其特征在于：所述成组打件装置（5）的运输平台表面铺设尼龙板。