CN103693449B - C型钢自动码垛机 - Google Patents

C型钢自动码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种C型钢自动码垛机，包括机架，机架上设有用于承担工件的担架和位于担架下侧并可翻转工件的翻转装置，翻转装置包括与机架铰接的翻转架、可推动翻转架向上翻转的第一翻转气缸、与机架铰接并用于二次翻转工件的第二翻转杆和设于翻转架上并可推动第二翻转杆向上翻转的第二翻转气缸，翻转架设有用于首次翻转工件的第一翻转杆。本发明是一种将生产好的C型钢实现自动搬运并码垛的专用码垛机。

Description

C型钢自动码垛机
技术领域
本发明涉及C型钢自动码垛机。
背景技术
在工业生产中，需要将C型钢码垛，需要将两C型钢扣设在一起，C型钢为型材，一般长度较长，其长度在5m-6m之间，传统的工艺过程为人工码垛，浪费人力物力，工作效率低，并且安全性低。
发明内容
本发明的目的是提供一种将生产好的C型钢实现自动搬运并码垛的专用码垛机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：C型钢自动码垛机，包括机架，机架上设有用于承担工件的担架和位于担架下侧并可翻转工件的翻转装置，翻转装置包括与机架铰接的翻转架、可推动翻转架向上翻转的第一翻转气缸、与机架铰接并用于二次翻转工件的第二翻转杆和设于翻转架上并可推动第二翻转杆向上翻转的第二翻转气缸，翻转架设有用于首次翻转工件的第一翻转杆。
翻转架由位于上侧的所述第一翻转杆、间隔设于第一翻转杆下侧的安装座以及连接在第一翻转杆与安装座之间的连接件构成，翻转架通过转轴与机架铰接，第二翻转杆也通过所述转轴与机架铰接，第二翻转气缸的活塞杆为向上伸出，第二翻转气缸的缸体与安装座铰接、第二翻转气缸的活塞杆与第二翻转杆铰接，第一翻转气缸的活塞杆为横向伸出，第一翻转气缸的缸体与机架铰接、第一翻转气缸的活塞杆与翻转架铰接，第一翻转气缸活塞杆与翻转架铰接的铰接点位于转轴的下侧。
所述转轴位于第一翻转杆与连接件的拐角连接处。
担架上侧设有带有夹口并通过该夹口夹住相扣合工件的夹紧装置。
所述夹紧装置设于提升装置上。
所述夹紧装置包括对称设置的两竖向的铰链杠杆，两铰链杠杆的下端之间形成所述夹口。
所述夹紧装置包括座体、左气缸、右气缸、所述两铰链杠杆和水平的中间连杆，铰链杠杆由上侧折弯边和下侧折弯边构成，铰链杠杆的上、下折弯边均呈V字形设置，两铰链杠杆左右设置，左侧铰链杠杆的V形口朝向左侧，右侧铰链杠杆的V形口朝向右侧，所述左气缸的活塞杆向左下方伸出，左气缸的缸体与座体铰接，左气缸的活塞杆与左侧铰链杠杆的上侧折弯边铰接；右气缸的活塞杆向右下方伸出，右气缸的缸体与座体铰接，右气缸的活塞杆与右侧铰链杠杆的上侧折弯边铰接；所述中间连杆左端与左侧铰链杠杆的下侧折弯边铰接，中间连杆右端与右侧铰链杠杆的下侧折弯边铰接，左侧铰链杠杆的底端设有向右延伸的勾手，右侧铰链杠杆的底端设有向左延伸的勾手。
机架上设有用于推动工件的定位气缸，定位气缸为水平设置。
本发明所述的C型钢自动码垛机,将第一个C型钢和第二个C型钢左右放置于担架上，第一个C型钢和第二个C型钢均开口向上，第一个C型钢位于夹紧装置的正下方，第二个C型钢位于第一个C型钢的右侧，第二个C型钢位于第一翻转杆以及第二翻转杆的上方，第一翻转气缸的活塞杆向右伸出，翻转架及其第一翻转杆向上翻转，并通过第一翻转杆首次翻转第二个C型钢至一定角度，当第一翻转杆向上翻转至极限位置，第二翻转气缸和第一翻转杆同位于翻转装置上并可随翻转装置同步向上翻转，此时第二翻转气缸再推动第二翻转杆围绕转轴向上翻转，由此第二翻转杆进一步推动第二个C型钢向上翻转，第二个C型钢转至一定角度受到重力作用落下并与第一个C型钢相扣合，至此，第二个C型钢完全翻转了180°并开口向下，夹紧装置的夹口立即将两扣合好的C型钢夹紧防止其晃动，工作时可将提升装置设置在水平推动装置上，并通过水平推动装置推动提升装置平移，使提升气缸、夹紧装置及其扣合好的两C型钢都向左水平移开，进行下一轮工序。当然，本发明所述的C型钢自动码垛机除了C型钢还可对其他型材类工件进行码垛。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明工作时的结构示意图；
图3是本发明将两C型钢扣合后的结构示意图；
图4是担架的结构示意图。
具体实施方式
由图1-图4所示的C型钢自动码垛机，包括机架1，机架1上设有用于承担工件的担架8和位于担架8下侧并可翻转工件的翻转装置，担架8上侧的机架1上还设有带有夹口并通过该夹口夹住相扣合工件的夹紧装置。
担架8包括两前后间隔设置的横担，横担为左右延伸，前后延伸的C型钢可放置在两横担上。翻转装置相应设于担架8的下侧，翻转装置包括与机架1铰接的翻转架、可推动翻转架向上翻转的第一翻转气缸9、与机架1铰接并用于二次翻转工件的第二翻转杆13和设于翻转架上并可推动第二翻转杆13向上翻转的第二翻转气缸12，翻转架设有用于首次翻转工件的第一翻转杆14。
翻转架由位于上侧的所述第一翻转杆14、间隔设于第一翻转杆14下侧的安装座11以及固定连接在第一翻转杆14与安装座11之间的连接件10构成，连接件10与安装座11均呈板状，整个翻转架呈开口向右的U型件，翻转架通过转轴17与机架1铰接，所述转轴17位于第一翻转杆14与连接件10的拐角连接处。第二翻转杆13的左端也通过所述转轴17与机架1铰接，第二翻转杆13为向右伸出，第一翻转杆14与第二翻转杆13为同转动中心设置，所述转轴17设于机架1的担架8上，第一翻转杆14与第二翻转杆13位于担架8的两横担之间，这样，便于翻转C型钢，当然，本发明不拘泥于上述形式，转轴17也可设于机架1上其他相应位置。第二翻转气缸12为竖向设置，第二翻转气缸12的活塞杆为向上伸出，第二翻转气缸12的缸体与安装座11铰接、第二翻转气缸12的活塞杆与第二翻转杆13铰接。第一翻转气缸9位于翻转架左侧，第一翻转气缸9横向设置，第一翻转气缸9的活塞杆为横向向右伸出，第一翻转气缸9的缸体与机架1铰接、第一翻转气缸9的活塞杆与翻转架的连接件10铰接，第一翻转气缸9活塞杆与翻转架铰接的铰接点位于转轴17的下侧、连接件10的下侧位置。在不工作的常态下，如图1所示，第一翻转气缸9的活塞杆未伸出，第二翻转气缸12的活塞杆也未伸出，第二翻转杆13位于第一翻转杆14的上侧，工作时，第一翻转气缸9先伸出，翻转架以及第一翻转杆14以及第二翻转气缸12均同步绕转轴17向上翻转，然后，第二翻转气缸12的活塞杆向上伸出，使第二翻转杆13绕转轴17向上翻转，此时，第二翻转杆13高于第一翻转杆14，如图2所示。
所述夹紧装置设于提升装置上，并且夹紧装置相应设于担架8的上侧，第一翻转杆14的左上方。所述夹紧装置包括板状的座体21、左气缸2、右气缸18、所述两铰链杠杆和水平的中间连杆20，两铰链杠杆均为竖向设置且左右对称设置，铰链杠杆由上侧折弯边4和下侧折弯边5构成，铰链杠杆的上、下折弯边呈V字形设置且两者夹角为钝角，两铰链杠杆左右设置，左侧铰链杠杆3A的V形口朝向左侧，右侧铰链杠杆3B的V形口朝向右侧，所述左气缸2的活塞杆向左下方伸出，左气缸2的缸体与座体21铰接，左气缸2的活塞杆与左侧铰链杠杆3A的上侧折弯边4铰接；右气缸18的活塞杆向右下方伸出，右气缸18的缸体与座体21铰接，右气缸18的活塞杆与右侧铰链杠杆3B的上侧折弯边4铰接；所述中间连杆20左端与左侧铰链杠杆3A的下侧折弯边5的中部铰接，中间连杆20右端与右侧铰链杠杆3B的下侧折弯边5的中部铰接。两铰链杠杆的下端之间形成所述夹口，即两铰链杠杆的两下侧折弯边5之间形成可开合的所述夹口。左侧铰链杠杆3A的下侧折弯边5的底端设有向右延伸的勾手6，右侧铰链杠杆3B的下侧折弯边5的底端设有向左延伸的勾手6。所述提升装置为竖直的提升气缸19，提升气缸19的活塞杆向下伸出，并且提升气缸19的活塞杆与座体21固定连接。机架1上设有用于推动C型钢的定位气缸15，定位气缸15为水平设置，定位气缸15相应设于担架8的上侧，定位气缸15为向左伸出。
本发明所述的C型钢自动码垛机,将第一个C型钢7和第二个C型钢16左右放置于担架8上，第一个C型钢7和第二个C型钢16均开口向上，第一个C型钢7位于夹紧装置的正下方，第二个C型钢16位于第一个C型钢7的右侧，第二个C型钢16位于第一翻转杆14以及第二翻转杆13的上方，第一翻转气缸9的活塞杆向右伸出，翻转架及其第一翻转杆14向上翻转，并通过第一翻转杆14首次翻转第二个C型钢16至一定角度，当第一翻转杆14向上翻转至极限位置，第二翻转气缸12和第一翻转杆14同位于翻转装置上并可随翻转装置同步向上翻转，此时第二翻转气缸12再推动第二翻转杆13围绕转轴17向上翻转，由此第二翻转杆13进一步推动第二个C型钢16向上翻转，第二个C型钢16转至一定角度受到重力作用落下并与第一个C型钢7相扣合，至此，第二个C型钢16完全翻转了180°并开口向下，夹紧装置的夹口立即将两扣合好的C型钢夹紧防止其晃动，工作时可将提升装置设置在水平推动装置上，并通过水平推动装置推动提升装置向左平移，使提升气缸19、夹紧装置及其扣合好的两C型钢都向左水平移开，进行下一轮工序，如图3所示。当然，本发明所述的C型钢自动码垛机除了C型钢还可对其他型材类工件进行码垛。

Claims (8)

1.C型钢自动码垛机，其特征在于：包括机架，机架上设有用于承担工件的担架和位于担架下侧并可翻转工件的翻转装置，翻转装置包括与机架铰接的翻转架、可推动翻转架向上翻转的第一翻转气缸、与机架铰接并用于二次翻转工件的第二翻转杆和设于翻转架上并可推动第二翻转杆向上翻转的第二翻转气缸，翻转架设有用于首次翻转工件的第一翻转杆。
2.如权利要求1所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：翻转架由位于上侧的所述第一翻转杆、间隔设于第一翻转杆下侧的安装座以及连接在第一翻转杆与安装座之间的连接件构成，翻转架通过转轴与机架铰接，第二翻转杆也通过所述转轴与机架铰接，第二翻转气缸的活塞杆为向上伸出，第二翻转气缸的缸体与安装座铰接、第二翻转气缸的活塞杆与第二翻转杆铰接，第一翻转气缸的活塞杆为横向伸出，第一翻转气缸的缸体与机架铰接、第一翻转气缸的活塞杆与翻转架铰接，第一翻转气缸的活塞杆与翻转架铰接的铰接点位于转轴的下侧。
3.如权利要求2所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述转轴位于第一翻转杆与连接件的拐角连接处。
4.如权利要求1所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：担架上侧设有带有夹口并通过该夹口夹住相扣合工件的夹紧装置。
5.如权利要求4所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述夹紧装置设于提升装置上。
6.如权利要求4所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述夹紧装置包括对称设置的两竖向的铰链杠杆，两铰链杠杆的下端之间形成所述夹口。
7.如权利要求6所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述夹紧装置包括座体、左气缸、右气缸、所述两铰链杠杆和水平的中间连杆，铰链杠杆由上侧折弯边和下侧折弯边构成，铰链杠杆的上、下侧折弯边均呈V字形设置，两铰链杠杆左右设置，左侧铰链杠杆的V形口朝向左侧，右侧铰链杠杆的V形口朝向右侧，所述左气缸的活塞杆向左下方伸出，左气缸的缸体与座体铰接，左气缸的活塞杆与左侧铰链杠杆的上侧折弯边铰接；右气缸的活塞杆向右下方伸出，右气缸的缸体与座体铰接，右气缸的活塞杆与右侧铰链杠杆的上侧折弯边铰接；所述中间连杆左端与左侧铰链杠杆的下侧折弯边铰接，中间连杆右端与右侧铰链杠杆的下侧折弯边铰接，左侧铰链杠杆的底端设有向右延伸的勾手，右侧铰链杠杆的底端设有向左延伸的勾手。
8.如权利要求1所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：机架上设有用于推动工件的定位气缸，定位气缸为水平设置。
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