CN105621107B - 异形截面板材自动翻转堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了异形截面板材自动翻转堆叠设备，包括导向斜面，该导向斜面的底部与一支撑台面连接在一起，该导向斜面与该支撑台面之间设有用于过渡的导向槽；曲面翻转构件，该曲面翻转构件可转动地枢接于所述导向斜面的侧面，所述曲面翻转构件的表面为抛物线曲面，所述曲面翻转构件可旋转带动处于倾斜状态的一异形截面板材翻转，并使其倒扣于在支撑台面上处于水平状态的另一异形截面板材上。本发明提供了异形截面板材自动翻转堆叠设备，堆叠效率高、成本低，且消除了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种异形截面板材曲面翻转堆叠。
背景技术
异形截面板材为截面不规则的板材，如C型钢材、M型钢材、L型钢材等需要通过二个钢材互相倒扣进行堆叠的钢材产品。为了节省包装成本、存储费用、运输费用，异形截面板材通常需要以两两相向堆叠的方式进行码放，以使板材形成规整的堆叠结构。现有技术中，异形截面板材的堆叠码放通常通过人工操作进行，有着人力成本较高，且效率低、存在安全隐患等缺点。随着工业生产的自动化程度逐渐提高，这种低效且耗时的堆叠方式，逐渐遭到淘汰。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供了可实现异形截面板材自动翻转堆叠的自动化设备，且有着堆叠效率高、成本低、消除了安全隐患的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
异形截面板材自动翻转堆叠设备，用于将依次送出的第一异形截面板和第二异形截面板以相向开口的状态互相扣合，并形成堆叠结构，包括：
导向斜面，该导向斜面的底部与一支撑台面连接在一起，该导向斜面与该支撑台面之间设有用于过渡的导向槽；
曲面翻转构件，该曲面翻转构件可转动地枢接于所述导向斜面，所述曲面翻转构件的表面为抛物线曲面，所述曲面翻转构件可旋转顶起倾斜抵靠于所述导向斜面的异形截面板材，并使其翻转倒扣于所述支撑台面；
其中，所述第一异形截面板沿所述导向斜面和导向槽滑动进入所述支撑台面，并开口向上停滞于该支撑台面；所述第二异形截面板沿所述导向斜面和导向槽滑动，并与所述第一异形截面板相抵，并开口向上地倾斜靠置于所述导向槽；所述曲面翻转构件旋转带动所述第二异形截面板翻转，并使其倒扣于所述第一异型截面板之上，形成堆叠结构。
作为一种优选，还包括用于辅助所述第一异形截面板和第二异形截面板堆叠的侧挡板，该侧挡板设置于所述支撑台面的一侧，且该侧挡板可在抬起状态和放下状态间切换。在堆叠动作开始时，该侧挡板处于抬起状态，当第一异形截面板与第二异形截面板完成堆叠结构之后，该侧挡板切换至放下状态，以使堆叠完成的第一异形截面板与第二异形截面板通过。
作为一种优选，还包括侧推装置，所述侧推装置沿所述支撑台面的表面方向运动，并将完成堆叠结构的所述第一异形截面板和第二异形截面板推离所述支撑台面。所述侧推装置与所述侧挡板相连动，当所述侧挡板由抬起状态切换至放下状态时，所述侧推装置沿所述支撑台面的表面方向运动，并将完成堆叠结构的所述第一异形截面板和第二异形截面板推离所述支撑台面。
作为一种优选，所述曲面翻转构件为至少二个，该至少二个曲面翻转构件同轴装接于所述导向斜面，且与该导向斜面垂直；该至少二个曲面翻转构件同步转动。
作为一种优选，所述至少二个曲面翻转构件通过一转轴同轴装接在一起，所述至少二个曲面翻转构件之间的间距可沿所述转轴进行调整。所述至少二个曲面翻转构件在所述转轴的带动下，同步转动，并带动所述第二异形截面板翻转并倒扣于所述第一异形截面板上。
作为一种优选，还包括用于进行动作时序控制的PLC可编程控制器。所述PLC可编程控制器对所述曲面翻转构件、侧挡板和侧推装置进行动作时序控制，以实现异形截面板两两堆叠完成后通过侧推离开所述支撑台面。
作为一种优选，所述导向斜面的倾斜角度为40度到60度。
作为一种优选，所述第一异形截面板和第二异形截面板为C型钢材、M型钢材或L型钢材。
本发明的有益效果是：实现了异形截面板的快速堆叠；以第一异形截面板和第二异形截面板的堆叠为例，所述第一异形截面板沿所述导向斜面和导向槽滑动进入所述支撑台面，并开口向上停滞于该支撑台面；所述第二异形截面板沿所述导向斜面和导向槽滑动，并与所述第一异形截面板相抵，并开口向上地倾斜靠置于所述导向槽；所述曲面翻转构件旋转带动所述第二异形截面板翻转，并使其倒扣于所述第一异型截面板之上，形成堆叠结构。异形截面板在生产完成后，通过本发明的堆叠设备可自动码放堆叠形成两两相扣的堆叠结构，形成紧密的堆叠结构，通过自动化设备取代人力劳动，降低了生产成本、提高了生产效率，且消除了安全隐患。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的异形截面板材自动翻转堆叠设备不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的动作示意图一；
图3是本发明的动作示意图二；
图4是本发明的动作示意图三；
图5是本发明的动作示意图四；
图6是本发明的动作示意图五；
图7是本发明的曲面翻转构件的结构示意图。
具体实施方式
实施例
请参见图1所示，本发明的异形截面板材自动翻转堆叠设备，用于将依次送出的第一异形截面板51和第二异形截面板52以相向开口的状态互相扣合，并形成堆叠结构，包括：
导向斜面2，该导向斜面2的底部与一支撑台面3连接在一起，该导向斜面2与该支撑台面3之间设有用于过渡的导向槽21；
曲面翻转构件1，该曲面翻转构件1可转动地枢接于所述导向斜面2，所述曲面翻转构件1的表面为抛物线曲面11，所述曲面翻转构件1可旋转顶起倾斜抵靠于所述导向斜面2的异形截面板材，并使其翻转倒扣于所述支撑台面3；
其中，所述第一异形截面板51沿所述导向斜面2和导向槽21滑动进入所述支撑台面3，并开口向上停滞于该支撑台面3；所述第二异形截面板52沿所述导向斜面2和导向槽21滑动，并与所述第一异形截面板51相抵，并开口向上地倾斜靠置于所述导向槽21；所述曲面翻转构件1旋转带动所述第二异形截面板52翻转，并使其倒扣于所述第一异形截面板51之上，形成堆叠结构。
所述曲面翻转构件1的结构请参见图7所示，该曲面翻转构件1设有轴孔12和抛物线曲面11，所述第二异形截面板52倾斜靠置于所述导向槽21，该第二异形截面板52的一端与所述第一异形截面板51相抵，另一端与所述抛物线曲面11相抵，由于该抛物线曲面11的曲率半径渐增，第二异形截面板52的另一端在该抛物线曲面11的推动下翻转，并倒扣于所述第一异形截面板51。
更进一步的，还包括用于辅助所述第一异形截面板51和第二异形截面板52堆叠的侧挡板4，该侧挡板4设置于所述支撑台面3的一侧，且该侧挡板4可在抬起状态和放下状态间切换。在堆叠动作开始时，该侧挡板4处于抬起状态，当第一异形截面板51与第二异形截面板52完成堆叠结构之后，该侧挡板4切换至放下状态，以使堆叠完成的第一异形截面板51与第二异形截面板52通过。
更进一步的，还包括侧推装置7，所述侧推装置7沿所述支撑台面3的表面方向运动，并将完成堆叠结构的所述第一异形截面板51和第二异形截面板52推离所述支撑台面3。所述侧推装置7与所述侧挡板4相连动，当所述侧挡板4由抬起状态切换至放下状态时，所述侧推装置7沿所述支撑台面3的表面方向运动，并将完成堆叠结构的所述第一异形截面板51和第二异形截面板52推离所述支撑台面3。
更进一步的，所述曲面翻转构件1为至少二个，该至少二个曲面翻转构件1同轴装接于所述导向斜面2，且与该导向斜面2垂直；该至少二个曲面翻转构件1同步转动。
更进一步的，所述至少二个曲面翻转构件1通过一转轴6同轴装接在一起，所述至少二个曲面翻转构件1之间的间距可沿所述转轴6进行调整。所述至少二个曲面翻转构件1在所述转轴6的带动下，同步转动，并带动所述第二异形截面板52翻转并倒扣于所述第一异形截面板51上。
更进一步的，还包括用于进行动作时序控制的PLC可编程控制器。所述PLC可编程控制器对所述曲面翻转构件1、侧挡板4和侧推装置7进行动作时序控制，以实现异形截面板51、52两两堆叠完成后通过侧推离开所述支撑台面3。
更进一步的，所述导向斜面2的倾斜角度为40度到60度。
更进一步的，所述第一异形截面板51和第二异形截面板52为C型钢材、M型钢材或L型钢材。本实施例的附图以C型钢材为例。
本发明的动作过程请参见图2至图6所示，以下将以先沿导向斜面2滑下的异形截面板材51及后滑下的异形截面板材52对动作过程进行说明：当所述侧挡板4复位后，异形截面板材51开始沿导向斜面2下滑，并通过所述导向槽6进入所述支撑台面3，所述异形截面板材52沿导向斜面2下滑，并抵靠与导向斜面2；在异形截面板材52行进到位后，曲面翻转构件1开始旋转，由于该曲面翻转构件1具有抛物线曲面11，随着该曲面翻转构件1的旋转，曲率半径逐渐增加，即带动异形截面板材52翻转，直到倒扣于异形截面板材51上；该曲面翻转构件1继续旋转直到图6的状态复位到原位。当异形截面板材51和异形截面板材52完成堆叠后，所述侧挡板4放下，通过侧推装置7将其推送出。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的异形截面板材自动翻转堆叠设备，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.异形截面板材自动翻转堆叠设备，用于将依次送出的第一异形截面板和第二异形截面板以相向开口的状态互相扣合，并形成堆叠结构，其特征在于，包括：
导向斜面，该导向斜面的底部与一支撑台面连接在一起，该导向斜面与该支撑台面之间设有用于过渡的导向槽；
曲面翻转构件，该曲面翻转构件可转动地枢接于所述导向斜面，所述曲面翻转构件的表面为抛物线曲面，所述曲面翻转构件可旋转顶起倾斜抵靠于所述导向斜面的异形截面板材，并使其翻转倒扣于所述支撑台面；
其中，所述第一异形截面板沿所述导向斜面和导向槽滑动进入所述支撑台面，并开口向上停滞于该支撑台面；所述第二异形截面板沿所述导向斜面和导向槽滑动，并与所述第一异形截面板相抵，并开口向上地倾斜靠置于所述导向槽；所述曲面翻转构件旋转，并以第一异形截面板和第二异形截面板的接触点为支点带动所述第二异形截面板翻转，并使其倒扣于所述第一异型截面板之上，形成堆叠结构。
2.根据权利要求1所述的异形截面板材自动翻转堆叠设备，其特征在于：还包括用于辅助所述第一异形截面板和第二异形截面板堆叠的侧挡板，该侧挡板设置于所述支撑台面的一侧，且该侧挡板可在抬起状态和放下状态间切换。
3.根据权利要求1所述的异形截面板材自动翻转堆叠设备，其特征在于：还包括侧推装置，所述侧推装置沿所述支撑台面的表面方向运动，并将完成堆叠结构的所述第一异形截面板和第二异形截面板推离所述支撑台面。
4.根据权利要求1所述的异形截面板材自动翻转堆叠设备，其特征在于：所述曲面翻转构件为至少二个，该至少二个曲面翻转构件同轴装接于所述导向斜面，且与该导向斜面垂直；该至少二个曲面翻转构件同步转动。
5.根据权利要求4所述的异形截面板材自动翻转堆叠设备，其特征在于：所述至少二个曲面翻转构件通过一转轴同轴装接在一起，所述至少二个曲面翻转构件之间的间距可沿所述转轴进行调整。
6.根据权利要求1所述的异形截面板材自动翻转堆叠设备，其特征在于：还包括用于进行动作时序控制的PLC可编程控制器。
7.根据权利要求1所述的异形截面板材自动翻转堆叠设备，其特征在于：所述导向斜面的倾斜角度为40度到60度。
8.根据权利要求1所述的异形截面板材自动翻转堆叠设备，其特征在于：所述第一异形截面板和第二异形截面板为C型钢材、M型钢材或L型钢材。
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Denomination of invention: Automatic flipping and stacking equipment for irregularly shaped sheet metal Granted publication date: 20180605 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Jimei sub branch Pledgor: XIAMEN ZHENGLIMING METALLURGICAL MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980010484 |