CN109867113A - 一种龙骨自动码垛设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣装置、翻转装置、止挡装置、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置。本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：控制器控制输送装置启动，将第一龙骨和第二龙骨依次输送至对扣装置；启动对扣装置，将第二龙骨对扣到第一龙骨上形成龙骨组；启动翻转装置，将龙骨组翻转90度；控制输送装置启动，将龙骨组输送至止挡装置处，N个龙骨组在输送装置的作用下在止挡装置处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛码垛。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动码垛，降低工人劳动强度、提高包装效率。

Description

一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

技术领域

本发明申请涉及龙骨包装技术领域，尤其涉及一种龙骨自动码垛设备及其控制方法。

背景技术

针对龙骨的特殊结构，为节约包装材料、方便搬运和存放，需要将两个龙骨对扣形成龙骨组，再将龙骨组码垛成龙骨垛后打包，龙骨垛中龙骨组的数量根据销售的实际情况灵活调整。

随着龙骨在建筑市场的广泛应用和龙骨生产工艺技术的进步，龙骨的生产的速度不断提升，相应的也要求龙骨包装的速度能够与龙骨的生产速度相匹配，而龙骨的对扣、码垛则是龙骨包装中的关键环节，因此需要一种结构简单、成本低廉、操作方便的龙骨自动码垛设备，能够实现龙骨自动对扣、码垛，从而提高包装效率。

发明内容

针对上述问题，本发明申请旨在解决上面描述的问题。本发明申请的目的是提供一种龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动码垛。

根据本发明申请的第一方面，本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣装置、翻转装置、止挡装置、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置；所述对扣装置用于将第二龙骨对扣到第一龙骨上形成龙骨组，所述翻转装置用于将所述龙骨组在所述输送装置上翻转90度，所述止挡装置用于止挡龙骨组，令龙骨组在输送装置的作用下依次紧贴码放形成龙骨垛；所述对扣装置、所述翻转装置、所述止挡装置、所述检测装置均与所述控制器电连接。

其中，所述对扣装置包括沿所述输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣气缸和定位气缸，所述对扣气缸与所述定位气缸之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸和所述定位气缸输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置的上表面平齐设置；在对扣过程中，所述定位气缸的输出端高于所述输送装置的上表面设置，用于对第一龙骨进行定位、同时令第二龙骨紧贴第一龙骨码放且位于所述对扣气缸上方；所述对扣气缸的输出端伸出用于将第二龙骨翻转180度对扣于第一龙骨上，形成龙骨组；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸上方是否有第二龙骨；所述第一检测单元、所述对扣气缸的输入端、所述定位气缸的输入端均与所述控制器电连接。

其中，所述翻转装置包括L型翻板、翻板气缸和支架，其中，所述输送装置的输送方向为从所述L型翻板的第一端运输至所述L型翻板的第二端；所述翻板气缸输出端与所述L型翻板的第一端铰接，用于将所述L形翻板翻转90度；所述L型翻板的第二端与所述支架铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板上是否有龙骨组；所述第二检测单元、所述翻板气缸的输入端均与所述控制器电连接。

其中，所述L型翻板包括第一板和垂直于所述第一板设置的第二板，所述翻板气缸的输出端与所述第一板的第一端铰接，所述第一板的第二端与所述支架铰接；在输送状态下，所述第一板的上表面平齐于所述输送装置的上表面设置。

其中，所述止挡装置包括止挡气缸，所述止挡气缸的输出端与所述输送装置的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述检测装置包括第三检测单元，所述第三检测装置用于检测所述止挡气缸处的龙骨组的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接。

根据本发明申请的第二方面，本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：

龙骨对扣：控制器控制输送装置启动，将第一龙骨和第二龙骨依次输送至对扣装置；所述控制器接收到检测装置发送的第二龙骨信号时，控制所述输送装置停止，同时控制所述对扣装置启动，将第二龙骨对扣到第一龙骨上形成龙骨组；所述控制器控制所述对扣装置恢复至初始位置；

龙骨翻转：所述控制器控制所述输送装置启动，将龙骨组输送至翻转装置；所述控制器接收到所述检测装置发送的龙骨组信号时，控制所述输送装置停止，同时启动所述翻转装置，将龙骨组翻转90度；

龙骨码垛：所述控制器控制所述输送装置启动，将所述龙骨组输送至止挡装置处；所述控制器控制所述翻转装置恢复至初始位置；

重复上述步骤N次，N个龙骨组在输送装置的作用下在止挡装置处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛码垛，其中，N为正整数。

其中，所述对扣装置包括：沿所述输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣气缸和定位气缸，所述对扣气缸与所述定位气缸之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸和所述定位气缸输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置的上表面平齐设置；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸上方是否有第二龙骨；所述第一检测单元、所述对扣气缸的输入端、所述定位气缸的输入端均与所述控制器电连接；

所述龙骨对扣包括：所述控制器控制所述定位气缸输出端伸出第一预定距离，令所述定位气缸的输出端高于所述输送装置的上表面设置，用于对第一龙骨进行定位、同时令第二龙骨紧贴第一龙骨码放且位于所述对扣气缸上方；所述控制器控制所述输送装置启动，第一龙骨、第二龙骨在输送装置的作用下在所述定位气缸处依次紧贴码放，所述第一检测单元检测到所述对扣气缸上方有第二龙骨时，向控制器发送第二龙骨信号；所述控制器接收到所述第二龙骨信号后，控制所述对扣气缸输出端伸出第二预定距离，第二龙骨在对扣气缸的作用下翻转180度与第一龙骨对扣形成龙骨组；所述控制器控制所述定位气缸输出端收回；所述控制器控制所述对扣气缸输出端收回。

其中，所述翻转装置包括:L型翻板、翻板气缸和支架，所述输送装置的输送方向为从所述L型翻板的第一端运输至所述L型翻板的第二端；所述翻板气缸输出端与L型翻板的第一端铰接，用于将所述L形翻板翻转90度；所述L型翻板的第二端与所述支架铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板上是否有龙骨；所述第二检测单元、所述翻板气缸的输入端均与所述控制器电连接；

其中，所述L型翻板包括第一板和垂直于所述第一板第二端设置的第二板，所述翻板气缸的输出端与所述第一板的第一端铰接，所述第一板的第二端与所述支架铰接；在输送状态下，所述第一板平齐于所述输送装置的上表面设置；

所述龙骨翻转包括：控制所述输送装置启动，将龙骨组输送至第一板上，且被第二板阻挡住；所述第二检测单元检测到所述L型翻板上有龙骨组时，向所述控制器发送龙骨组信号；所述控制器接收到所述龙骨组信号后，控制所述翻板气缸输出端伸出第三预定距离，令所述L形翻板转动90度，带动L型翻板上的龙骨组在所述输送装置上翻转90度；所述控制器控制所述翻转装置恢复至初始位置包括：所述控制器控制所述翻板气缸的输出端收回。

其中，所述止挡装置包括:止挡气缸，所述止挡气缸输出端收回状态时与所述输送装置的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述龙骨码垛包括：所述控制器控制所述止挡气缸输出端伸出第四预定距离，用于止挡龙骨组；所述控制器控制所述输送装置启动，将龙骨组输送至所述止挡气缸处。

其中，所述检测装置包括第三检测单元，用于检测所述止挡气缸处的龙骨组的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接；

所述龙骨码垛还包括：所述第三检测单元检测到龙骨组经过时，向所述控制器发送龙骨组信号，控制器接收到的所述龙骨组信号的数量与设定数量相同时，所述控制器控制所述输送装置停止运行，完成一次龙骨垛码垛。

本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动码垛，降低工人劳动强度、提高包装效率，并且本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，结构简单、操作方便、成本低廉。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明申请的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明申请的实施例，并且与描述一起用于解释本发明申请的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明申请的龙骨自动码垛设备的结构示意图。

图2示例性地示出了本发明申请中对扣装置的结构示意图。

图3示例性地示出了本发明申请中对扣装置对扣过程的结构示意图。

图4示例性地示出了本发明申请中对扣装置对扣过程的结构示意图。

图5示例性地示出了本发明申请中扣装置对扣过程的结构示意图。

图6示例性地示出了本发明申请中翻转装置的结构示意图。

图7示例性地示出了本发明申请中翻转装置翻转过程的结构示意图。

图8示例性地示出了本发明申请中翻转装置翻转过程的结构示意图，

具体实施方式

为使本发明申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明申请实施例中的附图，对本发明申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明申请的基本思想是，沿输送装置的输送方向依次间隔设置对扣装置、翻转装置和止挡装置，通过检测装置和控制器，控制所述输送装置、对扣装置、翻转装置、止挡装置的启动和停止，实现龙骨自动对扣、码垛。

下面结合附图，对根据本发明申请所提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法进行详细描述。

如图1所示，本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，包括输送装置1，沿所述输送装置1的输送方向依次间隔设置的对扣装置2、翻转装置3和止挡装置4，控制器和用于检测龙骨位置的检测装置；所述对扣装置2用于将第二龙骨20对扣到第一龙骨10上形成龙骨组30，所述翻转装置3用于将所述龙骨组30在所述输送装置1上翻转90度，所述止挡装置4用于止挡龙骨组30，令龙骨组30在输送装置1的作用下依次紧贴码放形成龙骨垛40；所述对扣装置2、所述翻转装置3、所述止挡装置4、所述检测装置均与所述控制器电连接。

控制器控制输送装置1启动，将第一龙骨10和第二龙骨20输送至对扣装置2处，控制器控制输送装置1停止、控制对扣装置2启动，将第二龙骨20翻转180度倒扣于第一龙骨10上，形成龙骨组30，控制器控制对扣装置2恢复至初始状态。控制器控制输送装置1启动，将龙骨组30输送至翻转装置3处，控制器控制输送装置1停止、控制翻转装置3启动，将龙骨组30翻转90度，控制器控制输送装置1启动，将龙骨组30输送至止挡装置4处，龙骨组30在输送装置1和止挡装置4的作用下，依次紧贴码放形成龙骨垛40。

其中，所述对扣装置2如图2所示，包括沿所述输送装置1的输送方向依次间隔设置的对扣气缸21和定位气缸22，所述对扣气缸21与所述定位气缸22之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，从而保证第一龙骨10、第二龙骨20在输送装置的作用下被定位气缸22止挡并依次紧贴码放后，第二龙骨20位于所述对扣气缸21输出端的上方。所述对扣气缸21和所述定位气缸22输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置1的上表面平齐设置，从而保证定位气缸22和对扣气缸21在收回状态时不会阻挡龙骨的运输。所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸21上方是否有第二龙骨20，所述第一检测单元、所述对扣气缸21的输入端、所述定位气缸22的输入端均与所述控制器电连接。

对扣过程如图3至5所示，在对扣过程中，控制器控制定位气缸22的输出端伸出第一预定距离，令所述定位气缸22的输出端高于所述输送装置1的上表面设置，用于对第一龙骨10进行定位、同时令第二龙骨20紧贴第一龙骨10码放且位于所述对扣气缸21上方；第一检测单元可以为光电感应传感器，第一检测单元的位置可以设置于输送装置1的两侧，与对扣气缸21对应的位置，还可以设置于输送装置的下方，与对扣气缸21对应的位置。当第一检测单元检测到对扣气缸21上方有第二龙骨20时，向控制器发送第二龙骨信号，控制器接收到第二龙骨信号后，控制器控制所述对扣气缸21的输出端伸出第二预定距离，用于将第二龙骨20翻转180度对扣于第一龙骨10上，形成龙骨组30；完成龙骨对扣后，控制器控制定位气缸22输出端收回，控制器控制输送装置1启动，将龙骨组30输送至翻转装置3处。控制器控制对扣气缸21输出端收回，控制定位气缸22的输出端再次伸出第一预定距离，准备下一组第一龙骨10和第二龙骨20对扣。

其中，所述翻转装置3如图6所示，包括L型翻板31、翻板气缸32和支架33，所述输送装置1的输送方向为从所述L型翻板31的第一端运输至所述L型翻板31的第二端；所述翻板气缸32输出端与L型翻板31的第一端铰接，用于将所述L形翻板翻转90度；所述L型翻板31的第二端与所述支架33铰接；其中，所述L型翻板31包括第一板311和垂直于所述第一板311设置的第二板312，所述翻板气缸32的输出端与所述第一板311的第一端铰接，所述第一板311的第二端与所述支架33铰接；在输送状态下，所述第一板311的上表面平齐于所述输送装置1的上表面设置。输送装置的输送方向为从所述第一板311的第一端输送至所述第一板311的第二端。所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板上是否有龙骨组30；所述第二检测单元、所述翻板气缸32的输入端均与所述控制器电连接。

翻转过程如图6至8所示，控制器控制输送装置1启动，将龙骨组30运输至第一板311上方，并被第二板312阻挡，第二检测单元可以为接触式传感器，设置于第二板312上，当龙骨组30与第二板312接触，第二检测单元向控制器发送龙骨组信号，控制器控制翻板气缸32的输出端伸出第三预定距离，第一板311的第二端被抬起，所述第一板311绕支架33转动90度，从而带动第一板311上的龙骨组30转动90度。翻转完成后，控制输送装置1启动，将翻转90度的龙骨组30运输至止挡装置4处。当龙骨组30离开第二板312后，第二检测单元向控制器发送翻转恢复信号，控制器接收到所述翻转恢复信号后，控制器控制所述翻板气缸32的输出端收回，准备下一组龙骨组30的翻转。

其中，所述止挡装置4包括止挡气缸，所述止挡气缸输出端与所述输送装置1的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述检测装置包括第三检测单元，所述第三检测装置用于检测所述止挡气缸处的龙骨组30的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接。控制器控制止挡气缸输出端伸出第四预定距离，翻转后的龙骨组30在输送装置1的作用下依次紧贴码放。第三检测单元设置于翻转装置3与止挡装置4之间，靠近翻转装置3一侧，第三检测单元可以为光电传感器，龙骨组30每经过一次第三检测单元。第三检测单元即向控制器发送一次龙骨组信号，控制器接收到的龙骨组信号的数量与设定的码垛数量相同时，控制器控制输送装置1停止。控制器控制止挡气缸输出端收回，控制输送装置1启动，将码垛完成的龙骨垛运输至下一工作位置。

本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，结构简单、操作方便、成本低、便于维修，能够实现龙骨自动对扣、码垛，有利于降低工人劳动强度，提高生产效率。

本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：

龙骨对扣：控制器控制输送装置1启动，将第一龙骨10和第二龙骨20依次输送至对扣装置2；检测装置检测到对扣装置2处有第二龙骨20时，向控制器发送第二龙骨信号，所述控制器接收到检测装置发送的第二龙骨信号时，控制所述输送装置1停止，同时控制所述对扣装置2启动，将第二龙骨20对扣到第一龙骨10上形成龙骨组30；所述控制器控制所述对扣装置2恢复至初始位置，准备下一组第一龙骨10、第二龙骨20的对扣；

龙骨翻转：控制器控制所述输送装置1启动，将龙骨组30输送至翻转装置3；检测装置检测到翻转装置3处有龙骨组30时，向控制器发送龙骨组信号，所述控制器接收到所述检测装置发送的龙骨组信号时，控制所述输送装置1停止，同时启动所述翻转装置3，将龙骨组30翻转90度；

龙骨码垛：所述控制器控制所述输送装置1启动，将所述龙骨组30输送至止挡装置4处；所述控制器控制所述翻转装置3恢复至初始位置，准备下一组龙骨组30的翻转；

重复上述步骤N次，N个龙骨组30在输送装置1的作用下在止挡装置4处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛40码垛，其中，N为正整数。

其中，所述对扣装置2包括：

沿所述输送装置1的输送方向依次间隔设置的对扣气缸21和定位气缸22，所述对扣气缸21与所述定位气缸22之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸21和所述定位气缸22输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置1的上表面平齐设置；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸21上方是否有第二龙骨20；所述第一检测单元可以为光电传感器，设置于输送装置1的两侧，与对扣气缸21相对应的位置，或者设置于输送装置下方，与对扣气缸21相对应的位置；所述第一检测单元、所述对扣气缸21的输入端、所述定位气缸22的输入端均与所述控制器电连接。

所述龙骨对扣包括：

所述控制器控制所述定位气缸22输出端伸出第一预定距离，令所述定位气缸22的输出端高于所述输送装置1的上表面设置，用于对第一龙骨10进行定位、同时令第二龙骨20紧贴第一龙骨10码放且位于所述对扣气缸21上方；所述控制器控制所述输送装置1启动，第一龙骨10、第二龙骨20在输送装置1的作用下在所述定位气缸22处依次紧贴码放，所述第一检测单元检测到所述对扣气缸21上方有第二龙骨20时，向控制器发送第二龙骨20信号；所述控制器接收到所述第二龙骨20信号后，控制所述对扣气缸21输出端伸出第二预定距离，第二龙骨在对扣气缸21的作用下翻转180度与第一龙骨对扣形成龙骨组30；对扣完成后，所述控制器控制所述定位气缸22输出端收回；控制器控制输送装置1启动，将龙骨组30运输至翻转装置3处。所述控制器控制所述对扣气缸21输出端收回，控制所述定位气缸22输出端伸出第一预定距离，准备下一组第一龙骨10、第二龙骨20的对扣。

其中，所述翻转装置3包括:

L型翻板31、翻板气缸32和支架33，所述输送装置1的输送方向为从所述L型翻板31的第一端运输至所述L型翻板31的第二端；所述翻板气缸32输出端与L型翻板31的第一端铰接，用于将所述L形翻板翻转90度；所述L型翻板31的第二端与所述支架33铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板上是否有龙骨；所述第二检测单元、所述翻板气缸32的输入端均与所述控制器电连接；其中，所述L型翻板31包括第一板311和垂直于所述第一板311第二端设置的第二板312，所述翻板气缸31的输出端与所述第一板311的第一端铰接，所述第一板311的第二端与所述支架33铰接；在输送状态下，所述第一板311平齐于所述输送装置1的上表面设置；所述第二检测单元可以为接触式传感器，设置于第二板312上。

所述龙骨翻转包括：

所述控制器控制所述输送装置1启动，将龙骨组30输送至第一板311上，且被第二板312阻挡住；龙骨组30与位于第二板上的第二检测单元接触后，第二检测单元检测到L型翻板上有龙骨组30，向控制器发送龙骨组信号；所控制器接收到所述龙骨组信号后，控制所述翻板气缸32转动第一设定角度，并且控制所述翻板气缸32输出端伸出第三预定距离，令所述L形翻板转动90度，带动L型翻板31上的龙骨组30在所述输送装置1上翻转90度；

所述控制器控制所述翻转装置3恢复至初始位置包括：

所述控制器控制输送装置1启动，将龙骨组30运输至止挡装置4处，当龙骨组30离开第二板312后，所述第二检测单元不再向控制器发送龙骨组信号，控制器接收不到所述龙骨组信号后，控制所述翻板气缸32的输出端收回，带到L型翻板31恢复至初始位置，准备下一组龙骨组30的翻转。

其中，所述止挡装置4包括:

止挡气缸，所述止挡气缸输出端收回状态时与所述输送装置1的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；

所述龙骨码垛包括：

控制所述止挡气缸输出端伸出第四预定距离，用于止挡龙骨组30；控制器控制所述输送装置1启动，将龙骨组30输送至所述止挡气缸处。其中，所述检测装置包括第三检测单元，用于检测所述止挡气缸处的龙骨组30的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接；第三检测单元可以设置于翻转装置3与止挡装置4之间，优选靠近翻转装置3的一侧，有利于控制龙骨垛40中龙骨组30的数量。

所述龙骨码垛还包括：

所述第三检测单元检测到龙骨组30经过时，向所述控制器发送龙骨组信号，控制器接收到的所述龙骨组信号的数量与设定数量相同时，所述控制器控制所述输送装置1停止运行，完成一次龙骨垛40码垛。

调整对扣装置2、翻转装置3之间的间隔，在输送装置1的作用下，将龙骨组30运输至翻转装置3的同时，将下一组需要对扣的第一龙骨10、第二龙骨20运输至对扣装置2处，令龙骨对扣和龙骨翻转可以同时进行，提高龙骨自动码垛的效率。优选地，针对龙骨的特殊结构，在输送装置1的两侧相对设置两组对扣装置2、两组翻转装置3、两组止挡装置4。

为方便控制龙骨码垛过程中龙骨输送的速度，输送装置1也可以设置为三个输送机拼装的结构，三个输送机与对扣装置2、翻转装置3、止挡装置4一一对应，控制器分别控制三个输送机的输送速度，从而控制龙骨对扣、翻转、码垛的时机和效率。

本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动对扣、翻转、码垛，有利于降低工人劳动强度，提高生产自动化、提高生产效率。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明申请的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明申请的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备包括：输送装置(1)、沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣装置(2)、翻转装置(3)、止挡装置(4)、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置；

所述对扣装置(2)用于将第二龙骨(20)对扣到第一龙骨(10)上形成龙骨组(30)，所述翻转装置(3)用于将所述龙骨组(30)在所述输送装置(1)上翻转90度，所述止挡装置(4)用于止挡龙骨组(30)，令龙骨组(30)在输送装置(1)的作用下依次紧贴码放形成龙骨垛(40)；

所述对扣装置(2)、所述翻转装置(3)、所述止挡装置(4)、所述检测装置均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，

所述对扣装置(2)包括沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣气缸(21)和定位气缸(22)，所述对扣气缸(21)与所述定位气缸(22)之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸(21)和所述定位气缸(22)输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置(1)的上表面平齐设置；

在对扣过程中，所述定位气缸(22)的输出端高于所述输送装置(1)的上表面设置，用于对第一龙骨(10)进行定位、同时令第二龙骨(20)紧贴第一龙骨(10)码放且位于所述对扣气缸(21)上方；所述对扣气缸(21)的输出端伸出用于将第二龙骨(20)翻转180度对扣于第一龙骨(10)上，形成龙骨组(30)；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸(21)上方是否有第二龙骨(20)；

所述第一检测单元、所述对扣气缸(21)的输入端、所述定位气缸(22)的输入端均与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，

所述翻转装置(3)包括L型翻板(31)、翻板气缸(32)和支架(33)，

其中，所述输送装置(1)的输送方向为从所述L型翻板(31)的第一端运输至所述L型翻板(31)的第二端；所述翻板气缸(32)输出端与所述L型翻板(31)的第一端铰接，用于将所述L形翻板(31)翻转90度；所述L型翻板(31)的第二端与所述支架(33)铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板(31)上是否有龙骨组(30)；

所述第二检测单元、所述翻板气缸(32)的输入端均与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述L型翻板(31)包括第一板(311)和垂直于所述第一板(311)设置的第二板(312)，所述翻板气缸(32)的输出端与所述第一板(311)的第一端铰接，所述第一板(311)的第二端与所述支架(33)铰接；在输送状态下，所述第一板(311)的上表面平齐于所述输送装置(1)的上表面设置。

5.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述止挡装置(4)包括止挡气缸，所述止挡气缸的输出端与所述输送装置(1)的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述检测装置包括第三检测单元，所述第三检测装置用于检测所述止挡气缸处的龙骨组(30)的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接。

6.一种龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

龙骨对扣：控制器控制输送装置(1)启动，将第一龙骨(10)和第二龙骨(20)依次输送至对扣装置(2)；所述控制器接收到检测装置发送的第二龙骨信号时，控制所述输送装置(1)停止，同时控制所述对扣装置(2)启动，将第二龙骨(20)对扣到第一龙骨(10)上形成龙骨组(30)；所述控制器控制所述对扣装置(2)恢复至初始位置；

龙骨翻转：所述控制器控制所述输送装置(1)启动，将龙骨组(30)输送至翻转装置(3)；所述控制器接收到所述检测装置发送的龙骨组信号时，控制所述输送装置(1)停止，同时启动所述翻转装置(3)，将龙骨组(30)翻转90度；

龙骨码垛：所述控制器控制所述输送装置(1)启动，将所述龙骨组(30)输送至止挡装置(4)处；所述控制器控制所述翻转装置(3)恢复至初始位置；

重复上述步骤N次，N个龙骨组(30)在输送装置(1)的作用下在止挡装置(4)处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛(40)码垛，其中，N为正整数。

7.如权利要求6所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，

所述对扣装置(2)包括：

沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣气缸(21)和定位气缸(22)，所述对扣气缸(21)与所述定位气缸(22)之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸(21)和所述定位气缸(22)输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置(1)的上表面平齐设置；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸(21)上方是否有第二龙骨(20)；所述第一检测单元、所述对扣气缸(21)的输入端、所述定位气缸(22)的输入端均与所述控制器电连接；

所述龙骨对扣包括：

所述控制器控制所述定位气缸(22)输出端伸出第一预定距离，令所述定位气缸(22)的输出端高于所述输送装置(1)的上表面设置，用于对第一龙骨(10)进行定位、同时令第二龙骨(20)紧贴第一龙骨(10)码放且位于所述对扣气缸(21)上方；所述控制器控制所述输送装置(1)启动，第一龙骨(10)、第二龙骨(20)在输送装置(1)的作用下在所述定位气缸(22)处依次紧贴码放，所述第一检测单元检测到所述对扣气缸(21)上方有第二龙骨(20)时，向控制器发送第二龙骨(20)信号；所述控制器接收到所述第二龙骨(20)信号后，控制所述对扣气缸(21)输出端伸出第二预定距离，第二龙骨在对扣气缸(21)的作用下翻转180度与第一龙骨对扣形成龙骨组(30)；所述控制器控制所述定位气缸(22)输出端收回；所述控制器控制所述对扣气缸(21)输出端收回。

8.如权利要求6所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述翻转装置(3)包括:

L型翻板(31)、翻板气缸(32)和支架(33)，

其中，所述输送装置(1)的输送方向为从所述L型翻板(31)的第一端运输至所述L型翻板(31)的第二端；所述翻板气缸(32)输出端与L型翻板(31)的第一端铰接，用于将所述L形翻板翻转90度；所述L型翻板(31)的第二端与所述支架(33)铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板上是否有龙骨；所述第二检测单元、所述翻板气缸(32)的输入端均与所述控制器电连接；

其中，所述L型翻板(31)包括第一板(311)和垂直于所述第一板(311)第二端设置的第二板(312)，所述翻板气缸(31)的输出端与所述第一板(311)的第一端铰接，所述第一板(311)的第二端与所述支架(33)铰接；在输送状态下，所述第一板(311)平齐于所述输送装置(1)的上表面设置；

所述龙骨翻转包括：

控制所述输送装置(1)启动，将龙骨组(30)输送至第一板(311)上，且被第二板(312)阻挡住；所述第二检测单元检测到所述L型翻板(31)上有龙骨组(30)时，向所述控制器发送龙骨组信号；所述控制器接收到所述龙骨组信号后，控制所述翻板气缸(32)输出端伸出第三预定距离，令所述L形翻板转动90度，带动L型翻板(31)上的龙骨组(30)在所述输送装置(1)上翻转90度；

所述控制器控制所述翻转装置(3)恢复至初始位置包括：

所述控制器控制所述翻板气缸(32)的输出端收回。

9.如权利要求6所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述止挡装置(4)包括:

止挡气缸，所述止挡气缸输出端收回状态时与所述输送装置(1)的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；

所述龙骨码垛包括：

所述控制器控制所述止挡气缸输出端伸出第四预定距离，用于止挡龙骨组(30)；

所述控制器控制所述输送装置(1)启动，将龙骨组(30)输送至所述止挡气缸处。

10.如权利要求9所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，

所述检测装置包括第三检测单元，用于检测所述止挡气缸处的龙骨组(30)的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接；

所述龙骨码垛还包括：

所述第三检测单元检测到龙骨组(30)经过时，向所述控制器发送龙骨组信号，控制器接收到的所述龙骨组信号的数量与设定数量相同时，所述控制器控制所述输送装置(1)停止运行，完成一次龙骨垛(40)码垛。