CN201784036U - 一种瓷砖堆叠设备 - Google Patents

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Abstract

一种瓷砖堆叠设备,属于包装机械领域,具体涉及一种瓷砖的叠砖装置,其包括机架、上砖运输带,在上砖运输带的前方设置叠砖输送带,在叠砖输送带的上方设置叠砖牵引架,叠砖牵引架由水平移动控制装置带动,在机架上固定挡杆,挡杆位于叠砖输送带的上方。本实用新型所具有的有益效果是:上砖运输带上输送的瓷砖到运输带终点后被叠砖牵引架牵引至叠砖输送带上,后续的瓷砖依次被叠砖牵引架牵引至之前的瓷砖上,几块瓷砖叠在一起,叠砖完成后再被叠砖输送带输送至下一工序。此种叠放瓷砖的方式仅仅采用了由链条链轮装置带动的叠砖牵引架完成,无需复杂的机械手、吸盘等结构,大大简化了设备结构。设备运行可靠,设备运行后几乎不需要维修、故障率极低。

Description

一种瓷砖堆叠设备
技术领域
本实用新型属于包装机械领域,具体涉及一种瓷砖的叠砖装置。
背景技术
我国是一个陶瓷生产大国,陶瓷的生产历史有几千年。目前,生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存,放入仓库中。在建陶厂生产环节中,包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来,包装瓷砖都采用人工,步骤分为:叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时24小时不停机,从流水线上源源不断地有成品砖下线,需要工人不停地包装。为了满足需要,一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等,对操作工体力要求高,属于重体力劳动,并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题,人们发明了自动包装瓷砖的机械,靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中,首要的工步就是将几块瓷砖叠放在一起。现有技术中,叠放瓷砖的装置有采用机械手的、也有采用吸盘式的,无论何种方式都是将成片的瓷砖搬起后再叠放。机械手式瓷砖叠放装置的缺陷是机构复杂,需经常维修。吸盘式瓷砖叠放装置的缺陷是工作不可靠,会出现失效的情况。一旦瓷砖叠放这一环节出现故障,将导致无法叠放瓷砖。由于建陶厂的流水线24小时不停机,为了在包装瓷砖这一环节上不误事,就不得不再次采用人工叠放瓷砖。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是:设计一种瓷砖堆叠设备,可自动地进行瓷砖叠放作业,结构简单可靠、故障率低。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种瓷砖堆叠设备,包括机架、上砖运输带,在上砖运输带的前方设置叠砖输送带,在叠砖输送带的上方设置叠砖牵引架,叠砖牵引架由水平移动控制装置带动,在机架上固定挡杆,挡杆位于叠砖输送带的上方。
本实用新型中,带动叠砖牵引架的水平移动控制装置采用链条链轮传动装置,链轮由电机带动旋转,叠砖牵引架固定在链条上。叠砖输送带的上表面低于上砖运输带的上表面。叠砖牵引架的形状为L形。叠砖输送带轮的旋转方向与上砖运输带轮的旋转方向相同、与链轮的旋转方向相反。
本实用新型所具有的有益效果是:上砖运输带上输送的瓷砖到运输带终点后被叠砖牵引架牵引至叠砖输送带上,后续的瓷砖依次被叠砖牵引架牵引至之前的瓷砖上,几块瓷砖叠在一起,叠砖完成后再被叠砖输送带输送至下一工序。此种叠放瓷砖的方式仅仅采用了由链条链轮装置带动的叠砖牵引架完成,无需复杂的机械手、吸盘等结构,大大简化了设备结构。设备运行可靠,设备运行后几乎不需要维修、故障率极低。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1的A向结构示意图;
图3是瓷砖堆叠过程示意图;
图中:1.上砖运输带,2.链条,3.挡杆,4.叠砖输送带,5.叠砖牵引架,6.瓷砖。
具体实施方式
如图1所示,在上砖运输带1的前方设置叠砖输送带4,在叠砖输送带4的上方设置两个叠砖牵引架5,叠砖牵引架5固定在链条3上并由链条3带动,在机架上固定挡杆3,挡杆3位于叠砖输送带4的上方。叠砖输送带4的上表面低于上砖运输带1的上表面。叠砖牵引架5的形状为L形。
以下阐述叠砖过程:
图中箭头所指方向为瓷砖的运动方向,瓷砖6由上砖运输带1运送到其端部,瓷砖6前端搭在叠砖牵引架5上、后端离开上砖运输带1后落在叠砖输送带4上。链条2运动带动叠砖牵引架5向前运动,带动搭在其上的瓷砖6运动。随后,搭在叠砖牵引架5上的瓷砖6触碰到挡杆3,被挡杆3拦住,瓷砖6停止运动,而叠砖牵引架5继续运动,瓷砖6脱离叠砖牵引架5,整体落到叠砖运输带4上。然后,上砖运输带1上的后一块瓷砖向前移动搭在另一个叠砖牵引架5上,继续向前移动落到前一块瓷砖上。随后,瓷砖触碰到挡杆3,被挡杆3拦住,瓷砖停止运动,而叠砖牵引架5继续运动,瓷砖6脱离叠砖牵引架5,整体落到前一片瓷砖上。然后,下一相同的叠砖过程开始。当叠放的砖有三片或几片后,完成瓷砖堆叠作业。通过相应的检测控制装置检测到叠砖数量已够,控制叠砖输送带4动作,将叠好后的瓷砖输送到下一工序,等待包装。然后,下一相同的叠砖过程开始,依次循环。
带动叠砖牵引架5运动的水平移动控制装置采用链轮链条传动装置的优势是:结构简单、运行平稳。在此情况下,叠砖输送带轮的旋转方向与上砖运输带轮的旋转方向相同、与链轮旋转方向相反,保证了下部链条上的叠砖牵引架向前移动。使得叠砖牵引架被链条带动呈环形运动,而不是往复运动,结构上更加合理。
需要指出的是:带动叠砖牵引架5运动的水平移动控制装置还可以采用皮带轮传动装置;还可以采用齿轮齿条或曲柄滑块机构带动叠砖牵引架作往复移动。根据需要,叠砖牵引架的数量可以为一个、两个或更多。
为了叠砖所需要的在高度上的空间,本实用新型作如下设计:叠砖输送带的上表面低于上砖运输带的上表面。两条输送带之间的落差高低视瓷砖的厚度以及叠砖的数量而定。即使不采用落差式设计,假设两条输送带的上表面相齐平,则就需要将叠砖牵引架设计成可上下活动的方案,其工作过程为:叠砖牵引架落下接住瓷砖后再抬起然后向前移动至叠砖输送带上方,瓷砖落下后,叠砖牵引架再落下接住另一块瓷砖。但这种结构比较复杂,实践中需要光电感应控制等。采用这种方案属于改劣发明。
在进行瓷砖堆叠作业时,可以根据瓷砖的尺寸选择相应尺寸的叠砖牵引架,叠砖牵引架的形状为L形,也可以是其它形状,只要叠砖牵引架的底部有一个平台可接住瓷砖即可,本实施例选取叠砖牵引架的形状为L形的方案正是基于满足上述要求同时简化设备结构的目的。
根据具体情况需要,本实用新型可以作局部改动,例如:挡杆的数量、形状、位置是可以变动的,挡杆在机架上的安装方式也没有限定,只要是位于叠砖输送带的上方,能在瓷砖堆叠过程中起到阻挡定位作用,并且在瓷砖堆叠作业完成后,不再阻挡瓷砖运动即可。

Claims (5)

1.一种瓷砖堆叠设备,包括机架、上砖运输带,其特征在于:在上砖运输带的前方设置叠砖输送带,在叠砖输送带的上方设置叠砖牵引架,叠砖牵引架由水平移动控制装置带动,在机架上固定挡杆,挡杆位于叠砖输送带的上方。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠设备,其特征在于:水平移动控制装置采用链条链轮传动装置,链轮由电机带动旋转,叠砖牵引架固定在链条上。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖堆叠设备,其特征在于:叠砖输送带轮的旋转方向与上砖运输带轮的旋转方向相同、与链轮旋转方向相反。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种瓷砖堆叠设备,其特征在于:叠砖输送带的上表面低于上砖运输带的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种瓷砖堆叠设备,其特征在于:叠砖牵引架的形状为L形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108860765A (zh) * 2018-06-23 2018-11-23 佛山市虞氏科技有限公司 叠包组合结构及其叠包组合方法
CN109879063A (zh) * 2019-03-06 2019-06-14 佛山市柏雅乐建材有限公司 一种瓷砖堆垛装置

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