CN204184931U - 一种应用于瓷砖生产线上的上下砖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,包括机架、安装在机架顶部的水平来回移动机构、安装在水平来回移动机构上的竖向升降机构及连接在竖向升降机构底端的抓砖机构,其特点在于所述竖向升降机构的底端与抓砖机构之间还设有缓冲机构。本上下砖装置设有专门的缓冲机构,可以极大减少将瓷砖边角碰损或整体碰裂开的现象,大大提高了瓷砖上、下线的质量,避免了瓷砖上下线过程损失的发生,而且结构科学、合理,可靠性高,耐用,维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖生产线领域,特别是一种应用于瓷砖生产线上的上下砖装置。
背景技术
在瓷砖生产车间,瓷砖产品上线或下线,通常采用抓砖机构来完成。现有抓砖机构主要还存在如下不足:一是构造较为复杂,可靠性不高,且生产制造成本高,维护不方便;二是,没有设置专门的缓冲机构,使得其在抓砖过程中,有一定冲击力,很容易发生将瓷砖边角碰损或整体碰裂开的现象,尤其对略有不平整的砖面操作时,碰损、碰裂的现象更为严重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,该上下砖装置设有专门的缓冲机构,可以极大减少将瓷砖边角碰损或整体碰裂开的现象,大大提高了瓷砖上、下线的质量,避免了瓷砖上下线过程损失的发生,而且结构科学、合理,可靠性高,耐用,维护方便。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,包括机架、安装在机架顶部的水平来回移动机构、安装在水平来回移动机构上的竖向升降机构及连接在竖向升降机构底端的抓砖机构,其特点在于所述竖向升降机构的底端与抓砖机构之间还设有缓冲机构。
其中,所述缓冲机构包括连接板、四个缓冲轴、四个弹簧,其中连接板安装于竖向升降机构的底端上,所述四个缓冲轴分别竖向安装于连接板与抓砖机构的顶面之间,所述四个弹簧分别套装于连接板与抓砖机构之间的各缓冲轴上。
进一步地,所述抓砖机构包括顶架、左抓砖组件、右抓砖组件、导杆及抓砖气缸,其中所述导杆横穿于顶架中且该导杆的两端伸出于顶架两侧外,所述左抓砖组件、右抓砖组件分别安装在位于顶架两侧的导杆上,所述抓砖气缸安装于顶架中,且抓砖气缸的活塞杆与左抓砖组件及右抓砖组件相连接。
再进一步地,所述左抓砖组件、右抓砖组件分别由滑块件、抓砖臂、抓砖垫件及限片件构成,其中滑块件套装于导杆上,所述抓砖臂安装于滑块件的底部,所述抓砖垫件安装于抓砖臂的内侧面上,所述限片件横向安装在位于抓砖垫件上方的抓砖臂上,在限片件上还设有滑轮。
本实用新型的有益效果:通过缓冲机构设计,使本实用新型在抓取砖垛时,可以极大减少将瓷砖边角碰损或整体碰裂开的现象,大大提高了瓷砖上、下线的质量,避免了瓷砖上下线过程损失的发生,而且整个装置结构科学、合理,可靠性高,耐用,维护方便。
附图说明
图1为本实用新型的侧面结构示意图。
图2为本实用新型的局部放大后的正侧面结构示意图。
图3为本实用新型的局部放大后的左侧面结构示意图。
图4为本实用新型的抓砖机构的俯视方向的结构示意图。
图5为本实用新型的分砖机构的局放大后的侧面结构示意图。
图6为本实用新型的分砖机构的局放大后的左侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型所述的一种应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,包括机架1、安装在机架1顶部的水平来回移动机构2、安装在水平来回移动机构2上的竖向升降机构3及连接在竖向升降机构3底端的抓砖机构4,为了实现本实用新型提出的目的,在竖向升降机构3的底端与抓砖机构4之间还设有缓冲机构5。通过缓冲机构的设计,使抓砖机构4在抓取砖垛10时,可以极大减少将瓷砖边角碰损或整体碰裂开的现象,大大提高了瓷砖上、下线的质量,避免了瓷砖上下线过程损失的发生。
为了使缓冲机构具有构造简单、实现容易的特点,如图2与图3所示,所述缓冲机构5包括连接板51、四个缓冲轴52、四个弹簧54,其中连接板51安装于竖向升降机构3的底端上,所述四个缓冲轴52分别竖向安装于连接板51与抓砖机构4的顶面之间,四个缓冲轴52一般是呈均匀布置于连接板51与抓砖机构4的顶面之间,以使得其平衡度更好。所述四个弹簧54分别套装于连接板51与抓砖机构4之间的各缓冲轴52上。当竖向升降机构3将夹持的整垛瓷砖10放置在流水线或其他地方上时,利用弹簧54与缓冲轴52形成的缓冲,可以抵销掉一大部分冲击力,不会对砖垛10构成直接冲击,令到砖垛10不会发生开裂、破损的现象。
为了使所述抓砖机构4具有结构简单、装配容易、可靠性高的特点,如图2、图3及图4所示,所述抓砖机构4包括顶架41、左抓砖组件42、右抓砖组件43、导杆44及抓砖气缸46,其中所述导杆44横穿于顶架41中且该导杆44的两端伸出于顶架41两侧外,所述左抓砖组件42、右抓砖组件43分别安装在位于顶架41两侧的导杆44上,所述抓砖气缸46安装于顶架41中,且抓砖气缸46的活塞杆与左抓砖组件42及右抓砖组件43相连接。
如图2和图3所示,所述左抓砖组件42、右抓砖组件43分别由滑块件45、抓砖臂49、抓砖垫件47及限片件48构成,其中滑块件45套装于导杆44上,所述抓砖臂49安装于滑块件45的底部,所述抓砖垫件47安装于抓砖臂49的内侧面上,所述限片件48横向安装在位于抓砖垫件47上方的抓砖臂49上,在限片件48上还设有滑轮50。
如图1、图5、图6所示,本实用新型还包括有一传送流水线6,以及设置在传送流水线6上的分砖装置7,其中传送流水线6是一般由电机及输送带机构等构成,分砖装置7主要用于与传送流水线6配合,将砖垛分成一块块输送到下一个生产工序处理。为了使分砖装置7具有构造简单、实现容易的特点,如图5、图6所示,所述分砖装置7包括安装架71、推送气缸72、接砖板73、二个直角安装板74、左夹砖机构75、右夹砖机构76,所述分砖装置7的安装架71架设于传送流水线6上,所述推送气缸72竖向安装在位于传送流水线6的两输送带61之间的安装架71的底面,推送气缸72的活塞杆穿过安装架71,所述接砖板73安装在安装架71上方的活塞杆顶部,以在推送气缸72的驱动下,作上下升降运动。所述两个直角安装板74分别安装在位于输送带两侧的安装架71上,所述左夹砖机构75、右夹砖机构76分别水平安装于两个直角安装板74上。所述左夹砖机构75、右夹砖机构76分别包括夹持驱动气缸77、夹砖板78、夹砖胶垫8,其中夹持驱动气缸77水平安装于直角安装板74上,且夹持驱动气缸77的活塞杆朝向直角安装板74内侧设置,所述夹砖板78安装于夹持驱动气缸77的活塞杆上,所述夹砖胶垫8安装于夹砖板78的内侧面上。
本实用新型的分砖装置7的工作原理过程大致是这样的:砖垛10由上下砖装置夹起放在传送流水线6上,由传送流水线6向分砖装置7移送,当垛砖10移送到分砖装置7时,传送流水线6会暂停一下,此时推送气缸72将接砖板73向上推起,使该砖垛10从传送流水线6上抬起;紧接着,左夹砖机构75、右夹砖机构76从砖垛10的倒数(从砖垛10顶面由上向下数作为计数)第二块瓷砖开始夹持,使最底下的第一块砖分离开,由传送流水线6送走。就是这样,通过传送流水线6、接砖板73、左夹砖机构75、右夹砖机构76之间的相互协调,来将一个砖垛逐一分成一片片后送出到下一个生产工序。
Claims (4)
1.一种应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,包括机架(1)、安装在机架(1)顶部的水平来回移动机构(2)、安装在水平来回移动机构(2)上的竖向升降机构(3)及连接在竖向升降机构(3)底端的抓砖机构(4),其特征在于:所述竖向升降机构(3)的底端与抓砖机构(4)之间还设有缓冲机构(5)。
2.根据权利要求1所述应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,其特征在于:所述缓冲机构(5)包括连接板(51)、四个缓冲轴(52)、四个弹簧(54),其中连接板(51)安装于竖向升降机构(3)的底端上,所述四个缓冲轴(52)分别竖向安装于连接板(51)与抓砖机构(4)的顶面之间,所述四个弹簧(54)分别套装于连接板(51)与抓砖机构(4)之间的各缓冲轴(52)上。
3.根据权利要求1所述应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,其特征在于:所述抓砖机构(4)包括顶架(41)、左抓砖组件(42)、右抓砖组件(43)、导杆(44)及抓砖气缸(46),其中所述导杆(44)横穿于顶架(41)中且该导杆(44)的两端伸出于顶架(41)两侧外,所述左抓砖组件(42)、右抓砖组件(43)分别安装在位于顶架(41)两侧的导杆(44)上,所述抓砖气缸(46)安装于顶架(41)中,且抓砖气缸(46)的活塞杆与左抓砖组件(42)及右抓砖组件(43)相连接。
4.根据权利要求3所述应用于瓷砖生产线上的上下砖装置,其特征在于:所述左抓砖组件(42)、右抓砖组件(43)分别由滑块件(45)、抓砖臂(49)、抓砖垫件(47)及限片件(48)构成,其中滑块件(45)套装于导杆(44)上,所述抓砖臂(49)安装于滑块件(45)的底部,所述抓砖垫件(47)安装于抓砖臂(49)的内侧面上,所述限片件(48)横向安装在位于抓砖垫件(47)上方的抓砖臂(49)上,在限片件(48)上还设有滑轮(50)。
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CN106032213A (zh) * | 2015-03-13 | 2016-10-19 | 保拉·费拉里 | 具有从上方操作的支撑装置的用来堆垛砖瓦的机器 |
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CN112919122A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-08 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种适用于触摸板装夹治具的移载机构 |
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