CN202880426U - 并砖机 - Google Patents

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陈永辉
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Abstract

本实用新型公开一种并砖机,包括机架,相对设置的一对夹板,驱动一对夹板相对张合的夹持驱动机构,以及驱动一对夹板升降的升降机构;升降机构设置在机架上,升降机构连接夹持驱动机构,夹持驱动机构连接一对夹板。采用本实用新型的并砖机在码垛前对砌块进行预整形,升降机构驱动一对夹板下降至砌块码放位置,夹持驱动机构驱动一对夹板靠拢并使各排砌块紧挨在一起,以防止机械手抓取的时候砌块掉落下来;然后,夹持驱动机构驱动一对夹板张开,升降机构驱动一对夹板上升至砌块上方;这样,在传送机上设置并砖机,码垛时机械手无需先对砌块进行预整形,减少下一板砌块的等待时间,提高了工作效率。

Description

并砖机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种砖块生产线上的专用设备,特别是涉及一种并砖机。
背景技术
[0002] 砌块养护完成后,需由传送机送到码垛机去码垛,码垛时,由机械手将一块托板上的砌块一起抓取送去码垛。现有的生产工艺中,码垛前托板上的各砌块仍保持脱模时的间隙排列,机械手在抓取前需先进行合拢整形,整形完后再进行抓取动作。但此时下一块托板已在传送机的起始位置等待,待上一块托板上的砌块被码垛好后,才能被传送至码垛机进行整形和码垛,因此,在码垛时因其整形需耗费一定的时间,从而导致码垛的工作效率较低。
实用新型内容
[0003] 有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种能提闻效率的并砖机。
[0004] 为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
[0005] 一种并砖机,包括机架,相对设置的一对夹板,驱动一对夹板相对张合的夹持驱动机构,以及驱动一对夹板升降的升降机构;升降机构设置在机架上,升降机构连接夹持驱动机构,夹持驱动机构连接一对夹板。
[0006] 所述升降机构包括升降油缸,升降 油缸竖向安装在所述机架上,升降油缸的活塞杆的端部连接有安装架,所述夹持驱动机构安装在此安装架上。
[0007] 所述夹持驱动机构包括一个夹持油缸和连杆机构,连杆机构包括依次铰接在一起的三根连杆,两端的两根连杆分别铰接其中一所述夹板,中间的一根连杆通过旋转轴安装在所述并砖机的机架上;夹持油缸的活塞杆的端部连接其中一所述夹板或中间的一根连杆。
[0008] 所述夹持驱动机构包括相对设置的一对夹持油缸,一对夹持油缸分别安装在所述安装架上,一对夹持油缸的活塞杆的端部分别对应连所述夹板。
[0009] 采用上述结构后,本实用新型的并砖机具有以下有益效果:在码垛前对砌块进行预整形,升降机构驱动一对夹板下降至砌块码放位置,夹持驱动机构驱动一对夹板靠拢并使各排砌块紧挨在一起,以防止机械手抓取的时候砌块掉落下来;然后,夹持驱动机构驱动一对夹板张开,升降机构驱动一对夹板上升至砌块上方;这样,在传送机上设置并砖机,码垛时机械手无需先对砌块进行预整形,减少下一板砌块的等待时间,提高了工作效率。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的并砖机的结构示意图;
[0011] 图2为本实用新型中的夹持驱动机构的装配示意图。
[0012] 图中:
[0013] 砌块 Ia 机架 I[0014] 夹板 2 夹持驱动机构3
[0015] 夹持油缸 31 连杆机构 32
[0016] 升降机构 4 升降油缸 41
[0017] 安装架 42
具体实施方式
[0018] 为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0019] 如I至2所示,本实用新型的并砖机,包括机架1,一对夹板2,夹持驱动机构3以及升降机构4。
[0020] 夹持驱动机构3可以采用以下实施方式。
[0021] 实施例一
[0022] 夹持驱动机构3包括一个夹持油缸31和连杆机构32,连杆机构32包括依次铰接在一起的三杆连杆,两端的两根连杆分别铰接其中一夹板2,中间的一根连杆的中部通过旋转轴安装在并砖机的机架上;夹持油缸31的活塞杆的端部连接其中一夹板2或中间的一根连杆。而且夹持油缸31和连杆机构32分别安装在安装架42上。这样,通过夹持驱动机构3驱动连杆机构32绕上述旋转轴伸开、折叠成Z字型,从而使相对设置的一对夹板I对应张开、合拢。
[0023] 实施例二
[0024] 夹持驱动机构3包括相对设置的一对夹持油缸31,一对夹持油缸31分别安装在安装架42上,一对夹持油缸31的活塞杆的端部分别对应连夹板2。这样,通过夹持驱动机构3驱动相对设置的一对夹板I合拢、张开。
[0025] 升降机构4包括升降油缸41和安装架42,升降油缸41竖向安装在机架I上,升降油缸41的活塞杆的端部连接安装架42,一对夹持油缸31安装在安装架42。这样,通过升降机构4驱动一对夹板I上升、下降。
[0026] 在码垛前对砌块进行预整形,升降油缸41的活塞杆伸出并驱动一对夹板2下降至砌块Ia的码放位置,夹持油缸31的活塞杆缩回对应驱动一对夹板2靠拢使各排砌块Ia紧挨在一起,以防止机械手抓取的时候砲块掉落下来;然后,夹持油缸31的活塞杆伸出并对应驱动一对夹板2张开,升降油缸41的活塞杆缩回并驱动一对夹板2上升至砌块Ia上方。这样,在传送机上设置并砖机,码垛时机械手无需先对砌块进行预整形,减少下一板砌块的等待时间,提高了工作效率。
[0027] 上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1. 一种并砖机,其特征在于:包括机架,相对设置的一对夹板,驱动一对夹板相对张合的夹持驱动机构,以及驱动一对夹板升降的升降机构;升降机构设置在机架上,升降机构连接夹持驱动机构,夹持驱动机构连接一对夹板。
2.如权利要求1所述的并砖机,其特征在于:所述升降机构包括升降油缸,升降油缸竖向安装在所述机架上,升降油缸的活塞杆的端部连接有安装架,所述夹持驱动机构安装在此安装架上。
3.如权利要求2所述的并砖机,其特征在于:所述夹持驱动机构包括一个夹持油缸和连杆机构,连杆机构包括依次铰接在一起的三根连杆,两端的两根连杆分别铰接其中一所述夹板,中间的一根连杆通过旋转轴安装在所述并砖机的机架上;夹持油缸的活塞杆的端部连接其中一所述夹板或中间的一根连杆。
4.如权利要求2所述的并砖机,其特征在于:所述夹持驱动机构包括相对设置的一对夹持油缸,一对夹持油缸分别安装在所述安装架上,一对夹持油缸的活塞杆的端部分别对应连所述夹板。
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