CN103112723B - 墙砖全自动堆摞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了墙砖全自动堆摞装置，包括机架，所述机架的其中一端传动连接有输送带，机架的另一端固定连接有摞砖面板，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有运送装置，所述运送装置上设有用来对墙砖进行抓取的机械手。本发明采用上述方案，通过机械手进行堆摞墙砖，实现了墙砖的快速堆摞，降低了劳动强度，提高了生产效率；由于机械手上的升降机构和抓取机构都是通过气缸进行控制，使得墙砖堆摞更加平稳，降低了之间的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷机械技术领域，更具体的说是涉及墙砖全自动堆摞装置。
背景技术
目前，墙砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在墙砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对墙砖进行包装，而摞砖是包装的第一工序，现有的摞砖主要是通过人工将墙砖堆摞到输送带或输送辊上，劳动强度大，效率低，同时在堆摞过程中会碰触墙砖的表面，容易划伤表面，尤其是对抛光砖，人工摞砖过程中采用自由下落方式进行堆摞，对墙砖冲击较大，同时人工难以完成精细的工作。因此，迫切需要高效、方便的自动化设备把人从繁重的简单重复的劳动中解脱出来。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术缺陷，提供自动化程度高、操作方便，可降低人员劳动强度，可有效降低墙砖磨损，生产效率高的墙砖堆摞装置。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
墙砖全自动堆摞装置,包括机架，所述机架的其中一端传动连接有输送带，机架的另一端固定连接有摞砖面板，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有运送装置，所述运送装置上设有用来对墙砖进行抓取的机械手；
所述运送装置包括固定连接于支架上的第一托架、第二托架，所述第一托架与第二托架之间传动连接有同步皮带，所述机械手与同步皮带固定连接；
所述第一托架上传动连接有从动轮，所述从动轮与同步皮带传动连接，所述第二托架上固定连接有动力驱动装置，所述动力驱动装置通过主动轮与同步皮带传动连接；
所述机械手包括升降机构，所述升降机构上设有抓取机构；
所述升降机构包括固定托架，所述固定托架的两侧分别固定连接有固定板，所述固定板与同步皮带固定连接，所述固定托架的下部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过支撑杆固定连接有升降板，所述升降板与固定托架之间设有升降导轴，所述升降导轴与升降板滑动连接；
所述抓取机构包括固定连接在升降板的下部的夹紧气缸座，所述夹紧气缸座的两端分别固定连接有一个夹紧气缸；
所述夹紧气缸的活塞杆设置在远离升降板的位置，所述夹紧气缸的活塞杆上固定连接有移动板，所述移动板远离夹紧气缸的一侧固定连接有若干筋板，所述筋板的下部固定连接有气抓，所述气抓的内侧设有垫板；
所述升降板上固定连接有两个平行设置的导轴，所述两个导轴穿过移动板固定连接有导轴支架，所述移动板与导轴之间通过直线轴承滑动连接；
所述导轴支架包括两个纵向导轴支架，所述两个纵向导轴支架分别通过导轴压板固定在导轴的两端，所述两个纵向导轴支架之间固定连接有横向导轴支架。
以下是本发明的进一步改进：
所述气缸固定板与移动板之间设有复位弹簧。
本发明采用上述方案，通过机械手进行堆摞墙砖，实现了墙砖的快速堆摞，降低了劳动强度，提高了生产效率；由于机械手上的升降机构和抓取机构都是通过气缸进行控制，使得墙砖堆摞更加平稳，降低了之间的磨损。
下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明：
附图说明：
附图1为本发明墙砖堆摞装置的结构示意图；
附图2为运送装置的结构示意图；
附图3为附图2的俯视图；
附图4为机械手的结构示意图；
附图5为附图4的右视图；
附图6为附图4的俯视图。
图中：1-机架；2-输送带；3-运送装置；4-机械手；5-摞砖面板；6-支架；7-第一托架；8-同步皮带；9-第二托架；10-从动轴；11-从动轮；12-机架连接板；13-主动轮；14-固定板；15-固定托架；16-导轴压板；17-气缸固定板；18-升降导轴；19-支撑杆；20-升降气缸；21-夹紧气缸；22-移动板；23-筋板；24-纵向导轴支架；25-导轴；26-垫板；27-气抓；28-夹紧气缸座；29-升降板；30-直线轴承；31-横向导轴支架；32-复位弹簧；33-轴承；34-伺服电机；35-升降机构；36-抓取机构。
具体实施方式
实施例，如图1所示，墙砖全自动堆摞装置,包括机架1，所述机架1的其中一端传动连接有输送带2，机架1的另一端固定连接有摞砖面板5，机架1上固定连接有支架6，所述支架6上固定连接有运送装置3，所述支架6的其中一端与运送装置3固定连接，另一端与机架1固定连接，所述运送装置3上通过机架连接板12固定连接有用来对墙砖进行抓取的机械手4，所述机架1上设有用于检测墙砖位置的光电开关。
如图2、图3所示，所述运送装置3包括与支架6固定连接的第一托架7、第二托架9，所述第一托架7与第二托架9之间传动连接有同步皮带8，所述机械手4与同步皮带8固定连接。
所述第一托架7上设有从动轴10，所述从动轴10通过轴承33传动连接有从动轮11，所述从动轮11与同步皮带8传动连接，所述第二托架9上固定连接有伺服电机34，所述伺服电机34通过主动轮13与同步皮带8传动连接。
如图4、图5、图6所示，所述机械手4包括升降机构35，所述升降机构35上设有抓取机构36。
所述升降机构35包括固定托架15，所述固定托架15的两侧分别固定连接有固定板14，所述固定板14与机架连接板12固定连接，所述固定托架15的下部固定连接有气缸固定板17，所述气缸固定板17上固定连接有升降气缸20，所述升降气缸20的活塞杆通过支撑杆19固定连接有升降板29，所述升降板29与固定托架15之间设有升降导轴18，所述升降导轴18通过直线轴承30与升降板29滑动连接。
所述抓取机构36包括固定连接在升降板29的下部的夹紧气缸座28，所述夹紧气缸座28的两端分别固定连接有一个夹紧气缸21；所述夹紧气缸21的活塞杆设置在远离升降板29的位置，所述夹紧气缸21的活塞杆上固定连接有移动板22，所述移动板22远离夹紧气缸21的一侧固定连接有若干筋板23，所述筋板23的下部固定连接有气抓27，所述气抓27的内侧设有垫板26，垫板26起缓冲作用，防止破坏墙砖。
所述升降板29上固定连接有两个平行设置的导轴25，所述两个导轴25穿过移动板22固定连接有导轴支架，所述移动板22与导轴25之间通过直线轴线16滑动连接，导轴25起导向作用，使得移动板22移动更加精确。
所述导轴支架包括两个纵向导轴支架24，所述纵向导轴支架24分别通过导轴压板16固定在导轴25的两端，所述两个纵向导轴支架24之间固定连接有横向导轴支架31。
所述气缸固定板17与移动板22之间设有复位弹簧32。
使用时，升降气缸20、夹紧气缸21、伺服电机34分别由电器控制系统控制，电器控制系统中设置计数器。墙砖经输送带2运送到靠近机械手4的位置，光电开关检测墙砖的位置，当墙砖到达机械手4下方的位置时，光电开关感应并通过电器控制系统使得夹紧气缸21动作并通过气抓27抓取墙砖，抓取墙砖后升降气缸20带动升降板29向上运动，这时伺服电机34带动同步皮带8运动，同步皮带8带动机械手4到达摞砖面板5上方，升降气缸20推动升降板29下降气缸21动作将墙砖放置到摞砖面板5上，伺服电机34反转通过同步皮带8带动机械手4回到起点位置，完成一个周期动作，下一周期将重复上一周期的步骤，当墙砖堆摞到电器控制系统中的计数器设置的数量后机械手4停止动作，完成墙砖的堆摞。
Claims (2)
1.墙砖全自动堆摞装置,包括机架（1），所述机架（1）的其中一端传动连接有输送带（2），机架（1）的另一端固定连接有摞砖面板（5），其特征在于：所述机架（1）上固定连接有支架（6），所述支架（6）上固定连接有运送装置（3），所述运送装置（3）上设有用来对瓷砖进行抓取的机械手（4）；
所述运送装置（3）包括固定连接于支架（6）上的第一托架（7）、第二托架（9），所述第一托架（7）与第二托架（9）之间传动连接有同步皮带（8），所述机械手（4）与同步皮带（8）固定连接；
所述第一托架（7）上传动连接有从动轮（11），所述从动轮（11）与同步皮带（8）传动连接，所述第二托架（9）上固定连接有动力驱动装置，所述动力驱动装置通过主动轮（13）与同步皮带（8）传动连接；
所述机械手（4）包括升降机构（35），所述升降机构（35）上设有抓取机构（36）；
所述升降机构（35）包括固定托架（15），所述固定托架（15）的两侧分别固定连接有固定板（14），所述固定板（14）与同步皮带（8）固定连接，所述固定托架（15）的下部固定连接有气缸固定板（17），所述气缸固定板（17）上固定连接有升降气缸（20），所述升降气缸（20）的活塞杆通过支撑杆（19）固定连接有升降板（29），所述升降板（29）与固定托架（15）之间设有升降导轴（18），所述升降导轴（18）与升降板（29）滑动连接；
所述抓取机构（36）包括固定连接在升降板（29）的下部的夹紧气缸座（28），所述夹紧气缸座（28）的两端分别固定连接有一个夹紧气缸（21）；
所述夹紧气缸（21）的活塞杆设置在远离升降板（29）的位置，所述夹紧气缸（21）的活塞杆上固定连接有移动板（22），所述移动板（22）远离夹紧气缸（21）的一侧固定连接有若干筋板（23），所述筋板（23）的下部固定连接有气抓（27），所述气抓（27）的内侧设有垫板（26）；
所述升降板（29）上固定连接有两个平行设置的导轴（25），所述两个导轴（25）穿过移动板（22）固定连接有导轴支架，所述移动板（22）与导轴（25）之间通过直线轴承（30）滑动连接；
所述导轴支架包括两个纵向导轴支架（24），所述两个纵向导轴支架（24）分别通过导轴压板（16）固定在导轴（25）的两端，所述两个纵向导轴支架（24）之间固定连接有横向导轴支架（31）。
2.根据权利要求1所述的墙砖全自动堆摞装置，其特征在于：所述气缸固定板（17）与移动板（22）之间设有复位弹簧（32）。
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