CN102424146A - 一种瓷砖包装机的取纸箱方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖包装机的取纸箱方法及装置，属于瓷砖包装机械领域。将纸箱放置在纸箱仓内，纸箱仓位于瓷砖包装工位的一侧，采用吸盘将纸箱吸住后拖至瓷砖包装工位，然后将纸箱放下，其特征是：在瓷砖包装工位的至少两侧位置处放置纸箱仓，纸箱在纸箱仓内竖向放置，采用吸盘将最前面的纸箱吸住后使吸盘向远离纸箱仓的方向运动，在此过程中使吸盘绕其转轴转动，当吸盘转动至水平时，吸盘断气，纸箱落至瓷砖包装工位上。本发明取纸箱过程可靠，纸箱不会偏移，避免了纸箱被拉出后的瞬间卡住的弊端，大大简化了设备的构造，减小了设备的占地面积和占地长度。

Description

一种瓷砖包装机的取纸箱方法及装置

技术领域

本发明属于瓷砖包装机械领域，具体涉及一种瓷砖包装机的取送纸箱的方法。

背景技术

我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。对建陶厂而言，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为：叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时24小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，中间的工步就是将堆叠的纸箱一次一个地取送到瓷砖包装工位，对已经摞好的瓷砖进行包装。

在建陶厂生产中，瓷砖的质量并不一致，因此建陶厂生产出来的瓷砖分为一等砖、二等砖等多级瓷砖，每级瓷砖的售价也不相同。由于传统的瓷砖包装靠人工进行，人工分出不同等级的瓷砖后，再采用不同的纸箱来包装。在自动化瓷砖包装线中，进入流水线的瓷砖也分不同等级，由于采用自动化包装工艺，势必需要对不同等级瓷砖的包装也要实现自动化，这样在瓷砖包装线上就需要放置不同的纸箱。现有技术中，包装不同等级瓷砖的纸箱被放置在不同的位置，每一个瓷砖包装工位对应一种纸箱，这样就势必设置多个瓷砖包装工位和多个纸箱仓，造成设备复杂化并提高了设备成本。并且由于纸箱仓的位置不同，需要拉长瓷砖包装线。拉长瓷砖包装线后一方面会造成设备占用面积过大过长，从另一方面讲，对于有些建陶厂由于受车间空间制约，无法满足过大过长的瓷砖包装线占地。

现有技术中，取送纸箱的装置一般采用吸盘式。在机架上联接纸箱吸送架,纸箱吸送架通过铰链与机架相联，在纸箱吸送架的下端联接吸盘。靠吸盘吸住纸箱后将纸箱从纸箱仓内拖出，然后再断气，将纸箱落在瓷砖包装工位上。现有技术中，在吸盘吸住纸箱向后拖的过程中，吸盘自身不能转动，其缺陷是：在纸箱被拖出的过程中，纸箱的运动角度不断变化，纸箱前端在重力作用下会产生下落的倾向，由于吸盘不能随之转动，导致吸盘与纸箱之间存在缝隙而漏气，一旦漏气，吸盘便不能很好的吸附纸箱，这样，纸箱在落到瓷砖包装工位的过程中有可能偏移，定位不准确，或者中途掉落,造成后续包装瓷砖的偏差。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种瓷砖包装机的取纸箱方法及装置，能在同一瓷砖包装工位上取送不同的纸箱，并且在纸箱取送过程中稳定可靠，纸箱不会偏移。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：发明一种瓷砖包装机的取纸箱方法，将纸箱放置在纸箱仓内，纸箱仓位于瓷砖包装工位的一侧，采用吸盘将纸箱吸住后拖至瓷砖包装工位，然后将纸箱放下，其特征是：在瓷砖包装工位的至少两侧位置处放置纸箱仓，纸箱在纸箱仓内竖向放置，采用吸盘将最前面的纸箱吸住后使吸盘向远离纸箱仓的方向运动，在此过程中使吸盘转动，当吸盘转动至水平时，吸盘断气，纸箱落至瓷砖包装工位上。

本发明中，在瓷砖包装工位的四个侧面位置处各设置一个纸箱仓，每个纸箱仓的正面位置对应设置一套吸盘。在吸盘上设置吸盘运动光电感应器，当吸盘与最前面的纸箱接触后，吸盘运动光电感应器发出信号，使吸盘内充气并控制吸盘向远离纸箱仓的方向运动。在最后一个纸箱的后面设置前推架，前推架被移动装置带动能向前移动，在机架上设置纸箱运动光电感应器，纸箱运动光电感应器能控制移动装置，使移动装置带动前推架向前移动，前推架推动纸箱向前移动。移动装置采用链轮链条传动装置，前推架固定在链条上，前推架的数量至少为两个。在机架上设置悬臂，悬臂摆动，在悬臂的下端联接挡板，挡板紧靠在最后一个纸箱的后表面。

本发明提供一种瓷砖包装机的取纸箱装置，包括机架，纸箱仓，在机架上联接纸箱吸送架,纸箱吸送架通过铰链与机架相联，在纸箱吸送架的下端联接吸盘，其特征是：在机架上设置纸箱吸送架推动装置，纸箱吸送架推动装置与纸箱吸送架活动联接；吸盘与纸箱吸送架的下端活动联接。

纸箱吸送架的下端联接通轴，通轴的端部套装一联接套，吸盘与联接套相联；在机架上铰接一推拉杆，推拉杆的下端铰接一连杆，连杆与联接套相联。在机架上设置移动装置，移动装置上固定前推架，前推架位于纸箱仓内。在机架上设置悬臂，悬臂与机架相铰接，在悬臂的下端联接挡板，挡板位于纸箱仓内。在联接套上固定分离气缸，吸盘与分离气缸相联接。

本发明所具有的有益效果是：

⒈由于在瓷砖包装工位的四个侧面位置处各设置一个纸箱仓，每个纸箱仓的正面位置对应设置一套吸盘。在同一瓷砖包装工位上可根据需要取送不同的纸箱，大大简化了设备的构造，减小了设备的占地面积和占地长度。

⒉由于吸盘与纸箱吸送架的下端活动联接，在取送纸箱的过程中，吸盘随纸箱的运动角度自由调整，使吸盘始终保持与纸箱的密切接触，不会产生漏气现象，纸箱在落到瓷砖包装工位的过程不会偏移,也不会中途脱落。

⒊由于在吸盘上设置了吸盘运动光电感应器，当吸盘与最前面的纸箱接触后，纸箱吸送

杆立即带动吸盘向后运动，整个过程非常灵敏可靠。

⒋由于在最后一个纸箱的后面设置前推架，前推架被移动装置带动能向前移动，在机架

上设置纸箱运动光电感应器。当前面的多个纸箱被取走后形成纸箱空缺，纸箱运动光电感应器能检测到这一情况后，会控制移动装置带动前推架向前移动，从而将纸箱向前推，满足吸盘吸附纸箱的需要。

⒌由于在机架上设置悬臂，悬臂能摆动，在悬臂的下端联接挡板，挡板紧靠在最后一个纸箱的后表面。纸箱的上部不会向后倾斜，保证了纸箱在纸箱仓内始终保持竖向或近似于竖向的状态。

⒍由于在联接套上固定分离气缸，吸盘与分离气缸相联接。当吸盘与纸箱接触的一瞬间，分离气缸动作，水平拉动纸箱的下端将单个纸箱分离出来，纸箱下端受到的力为水平拉力，避免了纸箱被拉出后的瞬间卡住的弊端。

⒎由于气缸与纸箱吸送架通过转动副相联，转动副向前超出纸箱仓前端一段距离。因而能充分保证纸箱被拖出后能呈水平状态，纸箱水平落到瓷砖包装工位上时不会偏移。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明取纸箱过程的状态示意图；

图3是本发明取纸箱机构的结构示意图；

图4是本发明应用于陶瓷包装线的俯视图；

图中：1.纸箱仓，2.气缸，3.悬臂，4.转轴，5.转轴，6.铰链，7.转动副，8推拉杆，9.纸箱吸送架，10.挡板，⒒纸箱，⒓吸盘，⒔前推架，⒕链条，⒖链轮，⒗通轴，⒘转动副，

⒙连杆，⒚瓷砖包装工位，⒛联接套，21.联接套，22.分离气缸。

具体实施方式

如图4所示，在瓷砖包装工位19的前后左右四侧位置均设置纸箱仓1，在纸箱仓的前端向后一段位置处设置纸箱运动光电感应器。如图1所示，将纸箱11放置在纸箱仓1内，在机架上联接纸箱吸送架9,纸箱吸送架9通过铰链6与机架相联，纸箱吸送架9能绕铰链6摆动。

如图3所示，在纸箱吸送架9的下端固定联接套21，联接套21内穿装一根通轴16。在通轴16的端部固定一个联接套20，在联接套20上固定分离气缸22，吸盘与分离气缸22相联。吸盘12上放置一个吸盘运动光电感应器。纸箱吸送架9的上部位置通过转动副7联接气缸2。在机架上设置一根推拉杆8，推拉杆8的上端通过转轴4与机架相联、下端通过转动副17与连杆18相联，连杆18与联接套20相联。如图2所示，在纸箱仓1内的机架上设置由链轮15、链条14组成的链轮链条传动装置，链条14上排列固定多个前推架13，前推架13紧挨着最后一个纸箱。在机架上设置悬臂3，悬臂3通过转轴4与机架相联，在悬臂3的下端联接挡板10，挡板10紧靠在最后一个纸箱的后表面。

以下阐述本发明的工作过程：

由人工将纸箱11竖向放置在纸箱仓1内，为了方便取纸箱，纸箱的上端略向后倾斜。初始状态下，分离气缸22的伸缩杆处于最长位置。气缸2工作，纸箱吸送架9被气缸拉动而绕铰链6摆动，纸箱吸送架9带动吸盘12向前摆动，当吸盘12接触到纸箱11后，吸盘上的吸盘运动光电感应器检测到这一情况后发出信号，气缸停止工作，气泵工作使吸盘12内通气，将纸箱11吸附住。然后分离气缸22工作，带动吸盘12向后收，水平拉动纸箱11的下端，将纸箱分离出来。然后气缸2反向工作，推动纸箱吸送架9向后摆动，将纸箱11从纸箱仓1内拖出。在此过程中，吸盘12随纸箱11运动的角度而自由绕通轴16转动，使吸盘始终与纸箱贴合，当吸盘12转至水平位置或近似水平位置后，吸盘12断气，纸箱自由落下至瓷砖包装工位19上，一个纸箱取送过程完成。

当从纸箱仓1内取出几个纸箱后，纸箱仓的前面空出一段距离。此时，纸箱运动光电感应器检测到这一情况，将信号传至链轮链条传动装置，链轮15旋转，通过链条14带动前推架13向前运动，将纸箱向前推至纸箱仓的前端将所缺纸箱补齐。为了防止推纸箱的过程中，纸箱上端向后仰，在机架上设置悬臂3，悬臂3通过转轴4与机架相联，在悬臂3的下端联接挡板10，挡板10紧靠在最后一个纸箱的后表面。在纸箱向前运动的过程中，弧形的悬臂3在重力作用下沿转轴4向前摆动，使挡板10能随时紧贴在最后一个纸箱的后表面，使纸箱不会后仰。

本发明中设置分离气缸22的目的在于使分离纸箱的初始状态下纸箱下端受到水平的拉力。现有技术中没有分离气缸与吸盘相联这一重要技术特征。现有技术中，吸盘与纸箱接触后，纸箱吸送架绕其铰链摆动，在这瞬时状态下，纸箱吸送架的下端运动方向实际上是向下运动，那么纸箱受到的力也是向下，导致在分离纸箱的一开始，纸箱下端有可能卡在瓷砖包装工位上。一旦纸箱下端被卡住，则无法完成从纸箱仓中取纸箱并将纸箱转成水平，就会出现设备故障。

本发明中，气缸2与纸箱吸送架9通过转动副7相联，转动副7以向前超出纸箱仓1前端一段距离为宜。若转动副7位于纸箱仓1前端的后方，将导致需要加大纸箱吸送架9的长度才能将纸箱拖至水平，而纸箱吸送架9的长度要受到其下端不能低于纸箱下端的制约。因此，若转动副7位于纸箱仓1前端的后方，则会导致纸箱被拖出后无法呈水平状态即要落下的后果，若纸箱被拖出后无法呈水平状态即要落下，则有可能导致纸箱落到瓷砖包装工位上时产生偏移。

上述实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种瓷砖包装机的取纸箱方法，将纸箱放置在纸箱仓内，纸箱仓位于瓷砖包装工位的一侧，采用吸盘将纸箱吸住后拖至瓷砖包装工位，然后将纸箱放下，其特征是：在瓷砖包装工位的至少两侧位置处放置纸箱仓，纸箱在纸箱仓内竖向放置，采用吸盘将最前面的纸箱吸住后使吸盘向远离纸箱仓的方向运动，在此过程中使吸盘转动，当吸盘转动至水平时，吸盘断气，纸箱落至瓷砖包装工位上。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是：在瓷砖包装工位的四个侧面位置处各设置一个纸箱仓，每个纸箱仓的正面位置对应设置一套吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是：在吸盘上设置吸盘运动光电感应器，当吸盘与最前面的纸箱接触后，吸盘运动光电感应器发出信号，使吸盘内充气并控制吸盘向远离纸箱仓的方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是：在最后一个纸箱的后面设置前推架，前推架被移动装置带动能向前移动，在机架上设置纸箱运动光电感应器，纸箱运动光电感应器能控制移动装置，使移动装置带动前推架向前移动，前推架推动纸箱向前移动。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是：在机架上设置悬臂，悬臂能摆动，在悬臂的下端联接挡板，挡板紧靠在最后一个纸箱的后表面。

6.一种瓷砖包装机的取纸箱装置，包括机架，纸箱仓，在机架上联接纸箱吸送架,纸箱吸送架通过铰链与机架相联，在纸箱吸送架的下端联接吸盘，其特征是：在机架上设置纸箱吸送架推动装置，纸箱吸送架推动装置与纸箱吸送架活动联接；吸盘与纸箱吸送架的下端活动联接。

7.根据权利要求6所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是：纸箱吸送架的下端联接通轴，通轴的端部套装一联接套，吸盘与联接套相联；在机架上铰接一推拉杆，推拉杆的下端铰接一连杆，连杆与联接套相联。

8.根据权利要求6或7所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是：在机架上设置移动装置，移动装置上固定前推架，前推架位于纸箱仓内。

9.根据权利要求8所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是：在机架上设置悬臂，悬臂与机架相铰接，在悬臂的下端联接挡板，挡板位于纸箱仓内。

10.根据权利要求6或7所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是：在联接套上固定分离气缸，吸盘与分离气缸相联接。

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