CN206088391U - 托盘运送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘运送装置,包括托盘架和位于托盘架内部的托盘传送带,托盘架上与托盘传送带传送方向一致的两端分别设置托盘进口和托盘出口,在托盘架上于托盘进口和托盘出口处分别设置固定于旋转轴上的卡合组件,卡合组件的旋转轴通过联轴连接,在一组卡合组件上设置驱动组件,驱动组件驱动托盘进口和托盘出口处的卡合组件联动收缩。使用联动的两个气缸通过联轴驱动位于托盘架前后两侧的卡合件同步运作,使托盘平稳起落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷材码垛过程中的托盘运输装置,更具体地说,它涉及一种托盘运送装置。
背景技术
在常用的码垛系统中,首先单个个体经过传送带装置传送,传送到末端时,再经过吊装、翻转等结构实现层层堆叠码垛或者成排的个体排列成阵列形成堆垛结构。在码垛过程中,如果单个个体直接在传送带上码垛,当码垛好的堆垛在不同机构的传送带上传送时,传送带之间可能会存在一些间隙或者传送带之间存在高度差,堆垛传送到该位置处可能会破坏码垛好的堆垛结构。
为了方便堆垛在传送带传输,通常预先在传送带上放置托盘,单个个体在托盘上进行码垛,码垛完成后,随托盘一起传送,到达传送末端再进行转移。托盘可以保证在传送过程中,堆垛结构不会破坏。因此,在堆垛系统中,需要增设托盘存储架提供托盘。
授权公告号为CN205274730U的专利公开了一种码垛机托盘运送装置,包括载物框,载物框内连接有用于输出托盘的传送机构,载物框内并且位于传送机构之上放置托盘,载物框在托盘传送方向上开设两个出口,载物框上并且位于出口处均设有驱动件和用于卡合托盘的执行件。驱动件驱动执行件卡合在托盘下抬起上方的托盘,留下最后一个托盘方便传输。若不抬起上方的托盘,托盘之间摩擦力比较大,最下方的托盘不容易传送。该专利中,在载物框前后出口两侧分别设有两个气缸并连接转动杆,驱动四个气缸使得上方托盘完全抬起。
但是该方案仍然存在一定的问题,如果载物框前后两侧的两组气缸没有同步运行,托盘两端抬起的高度不一致,上方的托盘倾斜。卡合件从托盘下方撤走后,倾斜的托盘较低的一端先接触传送带,抬起较高的一端紧随其后落于传送带,在这一过程中,上方的托盘之间互相发生相对滑动导致上方的托盘不再整齐。卡合件卡合在托盘下进行下一个动作时,上方的托盘边缘不齐整,卡合件可能卡不到托盘下方,需要人工进行调整,不能实现流水线的连续运作。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种托盘运送装置,使用联动的两个气缸通过联轴驱动位于托盘架前后两侧的卡合件同步运作,使托盘平稳起落。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种托盘运送装置,包括托盘架和位于托盘架内部的托盘传送带,托盘架上与托盘传送带传送方向一致的两端分别设置托盘进口和托盘出口,在托盘架上于托盘进口和托盘出口处分别设置固定于旋转轴上的卡合组件,卡合组件的旋转轴通过联轴连接,在一组卡合组件上设置驱动组件,驱动组件驱动托盘进口和托盘出口处的卡合组件联动收放。
采用以上技术方案,托盘运送装置包括托盘架,在托盘架内部设置托盘传送带,在托盘传送带上并且位于托盘架内放置若干托盘,托盘可从托盘出口经过托盘传送带的输送将托盘运送至下一机构。
在托盘架上于托盘进口和出口分别设置贯穿托盘架的旋转轴,在旋转轴上固定用于钩放托盘的卡合组件,位于托盘进口和托盘出口处的卡合组件通过一根联轴连接,在一侧的卡合组件上设置驱动组件。
首先,驱动组件驱动与之相连的卡合组件向内收置位于托盘底面,与固定卡合组件的旋转轴相连的联轴随之运动,同时带动与联轴另一端相连的卡合组件向内收置位于托盘底面。托盘在联动的两个卡合组件托举下竖直上下移动,防止托盘歪斜。因此,驱动组件驱动一侧的卡合组件向托盘方向收缩时,可通过联轴控制位于另一侧的卡合组件向托盘方向收缩。仅通过驱动一侧卡合组件运作,即可联动控制另一侧卡合组件做相同的动作,保证位于托盘架两侧的卡合组件同步运作,托盘在竖直移动时不会倾斜。
本实用新型进一步设置为,在托盘架内于传送带的两侧固设有托举架,所述托举架下方设置使托举架向传送带平面上下方向运动的驱动件。
卡合组件向内收缩,将位于托盘架内的托盘向上托举,但是可能托举的托盘和位于托盘传送带上的托盘之间的间隔较小,托盘传送带在传送托盘时,轻微的颠簸可能影响托盘的传送。为了进一步增大托举的托盘和位于托盘传送带托盘之间的间隔,在传送带的两侧设置可以上下活动的托举架,开始时托举架高出托盘传送带的平面设置,托盘放于托举架上方,卡合件联动内收卡住上面的托盘,留下一个托盘位于托举架上。随后,托举架向托盘传送带的平面下方运动,位于托举架上的托盘随之向下运动,并且落于托盘传送带上,托盘随着托盘传送带传输至下一机构。位于托举架上的托盘可以平稳落于传送带上进行传送。
本实用新型进一步设置为,所述卡合组件由两个相同且平行的卡合件组成,卡合件包括与旋转轴固定的连接部以及和连接部连接且用于钩放托盘的卡接部,卡合组件的卡接部端部通过横杆连接。
采用以上技术方案,每一个卡合组件包括均由两个平行且相同的卡合件组成,卡合件的连接部和卡接部连接构成弯钩,同时相邻的两个卡合件的卡接部的端部使用横杆连接,横杆部分抵设在托盘的盘面下方,增大弯钩与盘面的接触面,钩放托盘更加稳固。
本实用新型进一步设置为,在托盘架内部于托举架之上放置若干托盘,卡合组件的弯钩与倒数第二个托盘的盘面下端平齐,工作时,卡合组件的弯钩抵设于倒数第二个托盘的盘面下端。
采用以上技术方案,托盘放于托举架上,通常情况下,卡合组件与倒数第二个托盘的盘面下端平齐。工作时,卡合组件的弯钩部分抵设于倒数第二个托盘的盘面下端,最下面的一个托盘随托举架向下运动落于托盘传送带上,并且随托盘传送带输送到下一机构。之后,托举架向上运动,卡合组件撤出,托盘落于托举架上,同时卡合组件的弯钩部分仍然抵设于倒数第二个托盘的盘面下端,如此反复运送托盘。
本实用新型进一步设置为,所述驱动组件包括固定于旋转轴上的固定块、设置于托盘架上且位于固定块正上方的固定凸起,以及在固定块和固定凸起之间连接的驱动气缸,所述固定块向远离托盘架的方向斜向设置。
采用以上技术方案,在卡合组件上设置驱动组件联动驱使卡合组件钩放托盘。驱动气缸连接于固定块和固定凸起之间,并且固定块远离托盘架斜向设置。驱动气缸推动固定块向下运动,带动与固定块连接的转轴转动,从而引发卡合组件内收置于托盘盘面下方。如果固定块向靠近托盘架的方向倾斜设置,气缸推动固定块,只能引发卡合组件向外转动,不能抵设在托盘的下端面,无法实现卡合件内收钩住托盘。因此,需要将固定块向远离托盘架的方向斜向设置。
本实用新型进一步设置为,驱动气缸的两端分别设置套接于固定块和固定凸起的固定凹槽,所述固定凹槽与固定块和固定凸起分别通过转轴连接。
采用以上技术方案,气缸的两端分别设置固定凹槽,并且与固定块和固定凸起通过转轴连接,气缸运动更加灵活。
本实用新型进一步设置为,靠近托盘进口的旋转轴穿过托盘架并且竖直向上固设有第一连接块,靠近托盘出口的旋转轴穿过托盘架并且竖直向下固设有第二连接块,第一连接块和第二连接块的端部与联轴转动连接。
采用以上技术方案,联轴设置在托盘架的外部,将位于托盘进口和托盘出口的卡合组件联动连接。气缸驱动固定块向下运动,位于同一旋转轴上的卡合组件内收,带动第一连接块向托盘进口的方向转动,同时联轴也向托盘进口的方向移动。同时,与联轴相连的另一端带动第二连接块向托盘进口方向转动,从而带动位于另一侧面的卡合组件内收。采用这样的方式,通过联轴可实现位于托盘进口和托盘出口的卡合组件同时内收置于托盘下端面。
有益效果:将位于托盘架两侧的卡合组件通过联轴联动,驱动组件驱动一组卡合组件向托盘盘面下方运动,带动另一侧的卡合组件向托盘盘面下方运动。同时与位于传送带两侧的托举架上下运动配合,托盘可以平稳的落于托盘传送带上进行传送。
附图说明
图1为实施例一中托盘架的结构示意图;
图2为实施例一中托盘架的另一视角示意图;
图3为实施例一中托盘被抬起的示意图;
图4为实施例二中托盘架的示意图;
图5为实施例二中托盘架中卡合组件和联轴的关系示意图;
图6为实施例二托盘架中另一卡合组件和联轴的关系示意图;
图7为驱动气缸驱动卡合组件联动的工作示意图;
图8为卡合组件的结构示意图。
附图标记说明:1、托盘架;11、固定凸起;12、传送带转轴;2、托盘传送带;21、电机;3、托盘进口;4、托盘出口;5、卡合组件;51、卡合件;511、连接部;512、卡接部;513、横杆;52、旋转轴;521、第一连接块;522、第二连接块;53、固定块;6、驱动气缸;7、联轴;8、托盘;9、托举架。
具体实施方式
实施例一:一种托盘运送装置,在码垛系统中为传送带装置提供托盘8,用于承接将单个个体码垛形成的堆垛。结合图1,托盘运送装置包括托盘架1,在托盘架1的下端两侧固定设置传送带转轴12,围绕传送带转轴12设置托盘传送带2,托盘传送带2在电机21的驱动下传送,传送方向如图1和图3中箭头所示。在托盘架1内并且于托盘传送带2之上放置若干托盘8,在托盘架1上与托盘传送带2传送方向一致的两端分别设置托盘进口3和托盘出口4,如图1中所示在传送带上方的开口为托盘进口3,使用托盘进口3只是为了描述方便,不代表托盘8从托盘进口3放入。
结合图8,贯穿托盘架1并且在托盘进口3和托盘出口4的两端设置旋转轴52,在旋转轴52上靠近托盘架1的两端分别固定两个卡合组件5,卡合组件5由两个相同的卡合件51组成,卡合件51包括连接部511和卡接部512,每组卡合件51的卡接部512通过横杆513连接,连接部511与卡接部512相连形成弯钩状,弯钩朝向托盘8方向。
结合图1和图2,在托盘架1上靠近托盘进口3的一侧,于固定卡合组件5的旋转轴52上,在一组卡合组件5中两个卡合件51之间设置固定块53,固定块53向远离托盘架1的方向斜向设置,固定块53和卡合组件5的连接部511的夹角为直角或者钝角。在托盘架1上位于固定块53的正上方设置一个固定凸起11。在固定块53和固定凸起11的端部分别开设第一通孔,并且两个第一通孔平行,在固定块53和固定凸起11之间连接驱动气缸6,同时驱动气缸6的两端开设第二通孔,贯穿第一通孔和第二通孔设置可转动的轴。如此设置,驱动气缸6更加方便驱动下压固定块53。
在托盘架1外部,靠近托盘进口3的旋转轴52穿过托盘架1并且竖直向上固设有第一连接块521,靠近托盘出口4的旋转轴52穿过托盘架1并且竖直向下固设有第二连接块522,第一连接块521和第二连接块522位于同一侧面,第一连接块521和第二连接块522的端部分别开设通孔,第一连接块521和第二连接块522之间通过联轴7连接,联轴7的两个端部分别与第一连接块521和第二连接块522的通孔使用转轴相连。联轴7与第一连接块521和第二连接块522可联动运作。
托盘8码成一摞堆垛于托盘架1内,并且置于托盘传送带2上。卡合组件5弯钩的位置与倒数第二个托盘8的盘面下端平齐。结合图7中箭头所示的连续运作过程,驱动气缸6推动固定块53以旋转轴52为轴向下转动,同时使得位于同一旋转轴52上的卡合组件5内收,卡合组件5中卡接部512端部的横杆513抵设于倒数第二个托盘8的下端面。同时旋转轴52在转动的过程中带动第一连接块521向托盘进口3的一侧转动,与之相连的联轴7向靠近托盘进口3的方向运动,随之第二连接块522的端部在联轴7的作用下也向靠近托盘进口3的一侧转动,第二连接块522的转动带动靠近托盘出口4的旋转轴52转动,从而引发与旋转轴52相连的卡合组件5内收,也抵设于倒数第二个托盘8的下端面。
如图3所示,驱动气缸6推动固定块53向下运动,通过联轴7的作用带动位于托盘进口3和托盘出口4的卡合组件5同时内收,卡合组件5抵设于倒数第二个托盘8的下端面,并且向上抬起上方的托盘8。上面的托盘8和位于托盘传送带2上的最后一个托盘8之间留有一定的间隔。因此,位于托盘传送带2上的最后一个托盘8可以随托盘传送带2通过托盘出口4传送到下一机构。这一连续动作完成之后,气缸复位,同时带动卡合组件5从托盘8的下端面撤出,托盘8落于传送带上。如此反复,按照以上描述的动作过程重复,实现单个托盘8平稳的通过托盘传送带2进入下一机构的传输。本实施例中,托盘传送带2的传送为间歇传送,成摞的托盘8放于托盘传送带2时,托盘传送带2暂停传送,卡合组件5抬起位于最后一个托盘8以上成摞托盘8时,托盘传送带2启动,将托盘8传送到下一机构。
本实施例中,位于托盘进口3和托盘出口4的卡合组件5在联轴7的作用下可同步运作,在驱动气缸6的推动下,卡合组件5同时内收位于倒数第二个托盘8盘面下端抬起上面的托盘8,方便最下层的托盘8运送。
实施例二:一种托盘运送装置,结合图4、图5和图6,本实施例与实施例一的区别在于,与托盘传送带2传送方向一致并且位于托盘传送带2两侧分别固定一个托举架9,托举架9可在气缸的作用下上下移动,并且两个托架的动作一致。在托盘架1内位于托举架9上码放若干托盘8。托盘8码成一摞堆垛于托盘架1内,并且置于两根托举架9之上,两个托举架9高于托盘传送带2的平面,卡合组件5弯钩的位置与倒数第二个托盘8的盘面下端平齐。
驱动气缸6驱动位于托盘进口3和托盘出口4的卡合组件5同时向托盘8的盘面下端钩放的动作与实施例一相同。传送托盘8的整个动作过程为:驱动气缸6驱动与旋转轴52相连的四个卡合组件5同时内收卡在倒数第二个托盘8的下端面抬起托盘8。托举架9在气缸的作用下向传送带平面下方移动,位于托举架9之上的最后一个托盘8随之落在托盘传送带2上,其余的托盘8在卡合组件5的作用下保持原位。最后一个托盘8通过托盘传送带2向下一机构移动。之后,气缸推动托举架9向传送带平面上方移动,驱动气缸6复位,四个卡合组件5松开,卡合组件5的弯钩向远离托盘8的方向运动,托盘8落于托举架9上,同时卡合组件5的弯钩与倒数第二个托盘8的下端面平齐。如此反复,按照以上描述的动作过程重复,实现单个托盘8平稳的通过托盘传送带2进入下一机构的传输。
本实施例中增加了托举架9结构,在实施过程中托盘传送带2可以保持连续传送状态,增加托举架9将最后一个释放的托盘8转移到托盘传送带2上进行后续的传输。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种托盘运送装置,包括托盘架(1)和位于托盘架(1)内部的托盘传送带(2),托盘架(1)上与托盘传送带(2)传送方向一致的两端分别设置托盘进口(3)和托盘出口(4),其特征在于:在托盘架(1)上于托盘进口(3)和托盘出口(4)处分别设置固定于旋转轴(52)上的卡合组件(5),卡合组件(5)的旋转轴(52)通过联轴(7)连接,在一组卡合组件(5)上设置驱动组件,驱动组件驱动托盘进口(3)和托盘出口(4)处的卡合组件(5)联动收放。
2.根据权利要求1所述的托盘运送装置,其特征在于:在托盘架(1)内于传送带的两侧固设有托举架(9),所述托举架(9)下方设置使托举架(9)向传送带平面上下方向运动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的托盘运送装置,其特征在于:所述卡合组件(5)由两个相同且平行的卡合件(51)组成,卡合件(51)包括与旋转轴(52)固定的连接部(511)以及和连接部(511)连接且用于钩放托盘(8)的卡接部(512),卡合组件(5)的卡接部(512)端部通过横杆(513)连接。
4.根据权利要求3所述的托盘运送装置,其特征在于:在托盘架(1)内部于托举架(9)之上放置若干托盘(8),卡合组件(5)的弯钩与倒数第二个托盘(8)的盘面下端平齐,工作时,卡合组件(5)的弯钩抵设于倒数第二个托盘(8)的盘面下端。
5.根据权利要求4所述的托盘运送装置,其特征在于:所述驱动组件包括固定于旋转轴(52)上的固定块(53)、设置于托盘架(1)上且位于固定块(53)正上方的固定凸起(11),以及在固定块(53)和固定凸起(11)之间连接的驱动气缸(6),所述固定块(53)向远离托盘架(1)的方向斜向设置。
6.根据权利要求5所述的托盘运送装置,其特征在于:驱动气缸(6)的两端分别设置套接于固定块(53)和固定凸起(11)的固定凹槽,所述固定凹槽与固定块(53)和固定凸起(11)分别通过转轴连接。
7.根据权利要求1所述的托盘运送装置,其特征在于:靠近托盘进口(3)的旋转轴(52)穿过托盘架(1)并且竖直向上固设有第一连接块(521),靠近托盘出口(4)的旋转轴(52)穿过托盘架(1)并且竖直向下固设有第二连接块(522),第一连接块(521)和第二连接块(522)的端部与联轴(7)转动连接。
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