FI87337B - Foerfarande och anordning foer oeppnande av slutflikarna i en kartongask. - Google Patents

Description

1 87337

Menetelmä ja laite kartonkirasian sulkuläppien avaamiseksi

Keksinnön kohteena on menetelmä suljetun pohjan 5 käsittävän taivekartonkirasian ainakin yhden yläsulkuläpän avaamiseksi ja levittämiseksi, jossa menetelmässä taivera-siaa tuetaan pohjasivu ylöspäin sulkuläpän suuntautuessa alaspäin.

Kun esimerkiksi kirjekuorien pakkauskoneessa kar-10 tonkirasiat tai taiverasiat työnnetään ylhäältäpäin kir-jekuoripinon päälle, on välttämätöntä, että tämän pakkaus-tapahtuman aikana alhaalla sijaitsevat, vielä avonaiset sulkuläpät saavat pakkaustapahtumaa estämättömän asennon. Siten ne eivät saa varsinkaan olla pakattavan tavaran 15 tiellä ja sen vuoksi niiden vapaan reunan tulee olla mahdollisimman kaukana rasiasta, ts. ulospäin suunnattuna. Tämän saavuttamiseksi käytetään mainitunlaatuisten tunnettujen laitteiden yhteydessä esim. imuelementtejä tai kään-tövarsia, joiden avulla sulkuläpät saatetaan haluttuun 20 avausasentoon. Näiden tunnettujen laitteiden yhteydessä on ongelmallista se, että ne ovat koosta riippuvaisia, ts. ne täytyy sovittaa kyseessä olevien rasioiden kokoihin ja koon vaihtuessa asettaa uudelleen, johon tarvitaan pitkähkö koneen seisominen. Edelleen imulaitteiden ja kääntövar-25 sien ohjaus ja laakerointi on monimutkaista ja siten herkkää häiriöille.

Erilaisten taivekartonkirasioiden sulkuläppien avaamis- ja sulkemislaitteita on esitetty esimerkiksi US-patenteissa 3,863,427; 3,846,962 ja 4,522,014. Nämä ovat 30 kuitenkin melko monimutkaisia kuten edellä on esitetty.

Keksinnön tehtävänä on sen vuoksi saada aikaan menetelmä pohjasivulta jo suljettujen taiverasioiden sulku-läppien avaamiseksi ja levittämiseksi, joka on helppo ja yksinkertainen ja joka mahdollisimman suuressa määrin 35 työskentelee koosta riippumattomasti.

2 87337 Tämän tehtävän ratkaisemiseksi keksinnölle on tunnusomaista, että - taiverasia lasketaan ainakin yhdelle tartuinelementille siten, että tartuinelementti tarttuu sulkuläpän reunaan, 5 ja - tartuinelementti saatetaan taiverasiasta ulospäin suuntautuvaan liikkeeseen siten, että tartuinelementti kitka-vaikutuksen ansiosta siirtää sulkuläpän aukiasentoon.

Keksinnön kohteena on myös laite suljetun pohjan 10 käsittävän taivekartonkirasian ainakin yhden yläsulkuläpän avaamiseksi ja levittämiseksi, joka laite käsittää työ-alustan ja välineet taiverasian kannattamiseksi pohjasta työalustan yläpuolella ainakin yhden sulkuläpän (8-11) suuntautuessa alaspäin, jolle laitteelle on tunnusomaista, 15 että laite lisäksi käsittää - välineet ainakin yhden sulkuläpän levittämiseksi aukiasentoon, jolloin välineet käsittävät tartuinelementin, joka on sovitettu taiverasiasta ulospäin suuntautuvaan liikkeeseen siten, että sulkuläppä kitkavaikutuksen ansi- 20 osta siirtyy aukiasentoon, ja - välineet taiverasian laskemiseksi kosketukseen tartuinelementin kanssa.

Mielivaltaisessa asennossa riippuvien sulkuläppien reunat koskettavat alaslasketun yhteydessä avaussuuntaan 25 liikkuvia tarttuimia ja kääntyvät siten haluttuun avaus-asentoon. Tarttuimet voivat olla päättömästi kiertäviä hihnoja, lineaarisesti liikkuvia työntökappaleita tai valsseja. Oleellisesti on ainoastaan, että esim. päättömästi kiertäviä hihnoja käytettäessä ainakin kaksi hihnaa 30 tarttuimina toimivine yläosineen kiertää toisistaan poispäin suunnatussa suunnassa, jolloin tämä suunta vastaa sulkuläppien toivottua avaussuuntaa. Neljän sulkuläpän avaamiseksi on edullisesti sovitettu neljä tarttuimina toimivaa hihnaa, valssia tai lineaarisesti liikkuvia työn-35 tökappaleita. Avaus- ja kääntötapahtuma tapahtuu varmasti 3 87537 ja luotettavasti, jolloin mitkään monimutkaiset ohjauslaitteet eivät ole tarpeen. Avaus- ja kääntötapahtuman suorittamiseksi tarkoitettu laite on yksinkertainen eikä se sisällä mitään häiriöalttiita komponentteja.

5 Kehitysmuodot ja erityiset suoritusmuodot käyvät ilmi selityksestä ja epäitsenäisistä patenttivaatimuksista piirustusten yhteydessä.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin suoritus-muotoesimerkkien yhteydessä, jotka on esitetty piirustuk-10 sissa. Tällöin esittää: kuvio 1 periaattellisena esityksenä ja ainoastaan esimerkkinä kirjekuorien pakkauskonetta käsittäen siihen sisältyvän laitteen kartonkirasian ja pohjasivulta jo suljetun taiverasian sulkuläppien avaamiseksi; 15 kuvio 2 periaatteellisena esityksenä päällyskuvan- tona kartonkirasian tai taiverasian sulkuläppien avaamiseksi tarkoitettua laitetta; kuvio 3 perspektiivisenä sekä kaavamaisena esityksenä ensimmäistä suoritusmuotoesimerkkiä sekä taiverasiaa 20 ennen sulkuläppien avaamista; kuvio 4 kuvion 3 mukaisen suoritusmuotoesimerkin kuvantoa sulkuläppien avaamisen jälkeen; kuvio 5 erään muunnetun suoritusmuodon kuviota 3 vastaavaa kuvantoa ennen sulkuläppien avaamista; 25 kuvio 6 kuviota 5 vastaavaa kuvantoa sulkuläppien avaamisen jälkeen; kuvio 7 suuremmassa mittakaavassa sekä sivukuvantoa ja puhtaasti kaavamaisesti kuvioissa 3-6 esitettyjen suoritusmuotoesimerkkien yksityiskohtia; 30 kuvio 8 erään muunnetun suoritusmuodon kuviota 7 vastaavaa periaatekaaviota; kuvio 9 edelleen erään suoritusmuotoesimerkin periaatekaaviota ennen sulkuläppien avaamista ja kuvio 10 kuviota 9 vastaavaa periaatekaaviota sul-35 kuläppien avaamisen jälkeen.

4 87337

Kuvion 1 mukaisen ainoastaan esimerkkinä konkreettisesti mainitun käyttötapauksen yhteydessä on kyseessä kirjekuorien pakkauskone l, joka käsittää pinousaseman 2 viuhkakiekkoineen 3 yksittäin saapuvia kirjekuoria varten.

5 Pinousasemalla 2 muodostetaan kirjekuoripinot 4 ja sen jälkeen ne työnnetään työpöydällä 5 tässä yhteydessä lähemmin tarkastelemattomalla tavalla pakkausasemalle 6, jossa kartonkirasiat tai pohjasivulta suljetut taiverasiat 7 työnnetään sulkuläpät 8, 9 ja 10, 11 alaspäin riippuen, 10 riittävästi avattuina, ts. niiden vapaat reunat jonkin verran toisistaan poispäin suunnattuina sinne työnnetyn kirjekuoripinon 4 päälle kuvion 1 taiverasian 7a esityksen mukaisesti. Tämän jälkeen käännetään täydet taiverasiat 7 tässä yhteydessä ei lähemmin tarkastellulla tavalla ja 15 suljetaan lopuksi, mikä ilman lähempiä yksityiskohtia on osoitettu periaatteellisesti pistekatkoviivoilla pakkaus-aseman 6 vasemmalla puolella kuviossa 1.

Sen aikaansaamiseksi, että taiverasioiden 7 sulku-läpät 8, 9 ja 10, 11 ovat pakkausasemalla 6 pohjan 12 ol-20 lessa suljettuna riittävästi avattuina ja toisistaan erillään suunnattuina, ne saatetaan pakkausaseman 6 eteen kytketyllä, periaatteellisesti kuvioon 2 lisätyllä sulkuläp-pien avausasemalla 13 haluttuun tai vaadittuun tilaan. Tällä sulkuläppien avausasemalla 13 taiverasiat 7 laske-25 taan pohja 12 ylöspäin osoittaen ja sulkuläpät 8-11 alaspäin riippuen riippuasennosta ja asetetaan kuvioissa 3-10 yksityiskohtaisesti esitetyille tarttuimille 14, 15 ja 14 - 16 tai 19, 20 ja 20. Nämä tarttuimet 14 - 20 tarttuvat taiverasian 7 sulkuläppien 8, 9 vapaisiin reunoihin, 30 esim. reunoihin 21, 22 ja kääntävät ne kuvion 3 mukaisesta epämääräisestä asennosta kuvion 4 mukaiseen avausasentoon. Tarttuimet 14, 15 liikkuvat tällöin toisistaan poispäin ja avaavat ja levittävät tai kääntävät sulkuläpät 8, 9 avaus-suuntaan, jolloin taiverasia 7 laskeutuu jatkuvasti edel-35 leen, kunnes se ei enää lepää kuvion 3 mukaisesti ainoas- 5 «7337 taan sulkuläpillään 8, 9 vaan lisäksi myös sulkuläppiä 8, 9 kantavilla sivuseinillään 23, 24 tarttuimen 14, 15 päällä. Tämän kuvion 4 mukaisen tilan saavuttamisen yhteydessä sulkuläpät 8, 9 ovat suorassa kulmassa sivuseinien 23, 24 5 suhteen riittävässä avausasennossa kuljettamiseksi sitten sulkuläppien avausasemalta 13 nostamisen jälkeen edelleen pakkausasemalle 6, jossa ne sitten ongelmattomasti voidaan työntää siellä sijaitsevan kirjekuoripinon 4 päälle.

Pohjasivulta suljetun taiverasian 7 kuljetus sullo kuläppien avausasemalle 13 ja sieltä pakkausasemalle 6 (kuvio 2) tapahtuu esim. robottimaisen kuljetuslaitteen 25 avulla (kuvio 1) , joka yhden tai useamman imuelimen 26 avulla kannattaa taiverasioita 7 pohjasta ja joka on siirrettävissä esim. kiskoa 27 pitkin eri asemien välillä sekä 15 vaakasuunnassa että myös pystysuunnassa yhtä tai useampaa pylvästä 28 (kuvio 1) pitkin.

Kuvioiden 3 ja 4 mukainen sulkuläppien avausasema 13 käsittää työlevyn 29 tai vast, pöydän 29, jossa on kaksi keskisillan 30 erottamaa, yhdensuuntaisesti toistensa 20 suhteen sijaitsevaa syvennystä 31, 32. Keskisillalle 30 on sovitettu käytössä toisistaan poispäin liikkuvat tarttui-met 14, 15. Kuvioissa 3 ja 4 konkreettisesti esitetyssä suoritusmuotoesimerkissä näiden tarttuimien 14, 15 yhteydessä ovat kyseessä päättömästi kiertävät hihnat, mikä on 25 yksityiskohtaisesti esitetty myös kuviossa 7. Tässä tarkoituksessa on kummankin nauhamaisen tarttuimen 14, 15 kääntövalssit 33 ja käyttövalssit 34 laakeroitu pöytään 29 ja niiden kuvioissa 3 ja 7 esitettyjä nuolia vastaavasti liikkuvat yläosat 35, 36 sijaitsevat vähäisessä määrin 30 pöydän 29 pinnan 37 tason yläpuolella.

Kääntövalssit 33 ja käyttövalssit 34 on sovitettu pöytään 29 upotetuiksi, jolloin keskenään vierekkäisten valssien 33 sijainti on valittu siten, että ne sijaitsevat taiverasian 7 leveyden B ja sen sivuseinien 23, 24 välin 35 sisäpuolella ja siten sen sulkuläppien 8, 9 sisäpuolella.

6 8 7 o 3 7

Kuvioiden 3, 4 ja 7 mukaiset molemmat nauhamaiset tarttui-met 14, 15 sijaitsevat edelleen linjassa samassa tasossa.

Molempien nauhamaisten tarttuimien 14, 15 pituus on edullisesti erilainen. Toinen nauhamainen tartuin 14 voi 5 olla suhteellisen lyhyt, kun taas toisella nauhamaisella tarttuimella 15 voi olla mielivaltainen pituus. Siten on mahdollista käsitellä erilaisen koon omaavia taiverasioita 7 yhdellä ja samalla sulkuläppien avausasemalla 13, kun aina suhteellisen lyhyt nauhamainen tartuin 14 kääntää 10 toisen sulkuläpän 8 avaussuuntaan, kun taas toinen sulku-läppä 9 asettuu mielivaltaiseen kohtaan nauhamaisen tart-tuimen 15 pituutta ajatellen ja käännetään sitten samoin auki.

Kummatkin syvennykset 31 ja 32 toimivat kuvioissa 3 15 ja 4 esitetyssä suoritusesimerkissä samoin sulkuläppien avausapuna, ja erityisen konkreettisesti pitkiä sivuläppiä 10, 11 varten. Niiden levittämiseksi keskisilta 30 käsittää alaspäin ja laskusuunnassa kuvion 3 nuolen mukaisesti divergoivat sivupinnat 38, 39, niin että monia käyttöta-20 pauksia varten riittävä sivusulkuläppien 10, 11 avautuminen tapahtuu, kun ne taiverasioiden 7 laskemisen yhteydessä liukuvat vapaiden reunojensa 40, 41 avulla keskisillan 30 sivupintoja 38, 39 pitkin. Sellaisen avaus- ja levitys-tapahtuman tulos on esitetty kuviossa 4.

- 25 Tarttuimina 14, 15 toimivat, päättömästi kiertävät hihnat ovat esim. kuminauhoja tai kumimaisia hihnoja, joilla on riittävät kitkakertoimet ja niiden yläosa 35, 36 lepää edullisesti keskisillalla 30, joka on varustettu ainoastaan taiverasian 7 ja molempien kääntörullien 33 30 alueelta syvennyksellä 42.

Kummatkin kuviot 4 ja 5 esittävät erästä muunnettua suoritusmuotoa jolloin oleellisesti samoja viiteluku-ja käytetään samoja ja samanlaisista osista.

Kuvioiden 5 ja 6 mukainen sulkuläppien avausasema 35 13 käsittää jälleen pöydän tai laskulevyn 29 sekä kaik- i 7 87337 kiaan neljä erillistä, ristikkäin meneviä akseleita 43, 44 pitkin sovitettua ja toisistaan aina poispäin liikkuvaa tartuinta 14, 15 ja 16, 17. Tarttuimina käytetään myös tällöin päättömästi kiertäviä hihnoja ja niiden yläosia 5 35, 36 ja 45, 46, jotka kuvion 5 nuolien mukaisesti liik kuvat taiverasiasta 7 poispäin. Tarttuimina toimivat hihnat 14 - 17 on jälleen viety kuvion 7 mukaisesti kääntö-valssien 33 ja käyttövalssien 34 ympäri, jotka on sovitettu pöytään tai laskulevyyn 29 upotetuiksi siten, että 10 kulloinkin kyseessä oleva yläosa 35, 36 ja 45, 46 sijaitsee välittömästi laskulevyn tai pöydän 29 pinnalla tai sen yläpuolella.

Pöydässä tai laskulevyssä 29 on taiverasian 7 alueella syvennys 47, jonka läpi nauhamaiset tarttuimet 14 -15 17 tulevat alhaalta ylöspäin kääntövalssiensa 33 ympäri (kuvion 7 mukaisesti) ja liikkuvat sitten ristikkäin menevien akseleiden 43, 44 mukaisesti suorakulmaisesti toisistaan poispäin, kuten kuviossa 5 on nuolilla esitetty. Molemmat nauhamaiset tarttuimet 16, 17 voivat samoin kuin 20 nauhamainen tartuin 14 olla suhteellisen lyhyet neljänteen nauhamaiseen tarttuimeen 15 verrattuna, niin että kuvioiden 5 ja 6 mukaisella sulkuläppien avausasemalla 13 voidaan jälleen erikokoisten taiverasioiden 7 sulkuläpät 8, 9 sekä 10 ja 11 kääntää auki ja saattaa kuvion 6 mukaisesti .25 varmaan avausasentoon.

Tarttuimien ei tarvitse välttämättä olla päättömästi kiertäviä hihnoja, vaan ne voivat olla myös kuviossa 8 kaavamaisesti esitetyn suoritusmuotoesimerkin mukaisesti työntökappaleita 18, 19. Nämä työntökappaleet 18, 19 ovat 30 pöydässä tai laskulevyssä 29 sopivalla tavalla laakeroituina ja ohjattuina, niin että ne voivat suorittaa toisistaan poispäin suunnattuja liikkeitä kuviossa 8 esitettyjen nuolien mukaisesti. Käyttölaitteena 48 voi olla mäntä-sy-linterilaite, jonka männänvarret 49, 50 on kiinnitetty 35 työntökappaleiden 18, 19 tarttuimiin 51 ja liikuttavat 8 87337 näitä kappaleita nuolien mukaisesti siten suoraviivaisesti toisistaan poispäin, että niillä olevat taiverasian 7 sul-kuläpät 8, 9 kääntyvät toisistaan erilleen avaussuuntaan.

Työntökappaleet 18 ja 19 voivat olla sisällytetyt 5 samoin kuin kuvioiden 5-6 mukaiset tarttuimet 14 - 17 ristikkäisesti työ- tai pöytälevyyn 29 ja saada siten aikaan kaikkien neljän sulkuläpän 8-11 avautumisen.

Vielä yksi suoritusmuotoesimerkki on lopuksi esitetty kuvioissa 9 ja 10 samoin puhtaasti kaavamaisesti. 10 Jokaista sulkuläppää 8, 9 ja 10, 11 varten on tarttuimeksi 20 sovitettu käytetty valssi 20. Näiden valssien akselit 52, 53 sijaitsevat pöytä- tai laskulevyn 29 alapuolella ja sijaitsevat pareittain yhdensuuntaisesti ja kohtisuoraan. Tarttuimina 20 toimivien valssien käyttö- ja liikesuunta 15 on aina suunnattu toisistaan poispäin, kuten kuvioissa 9 ja 10 olevat nuolet osoittavat. Taiverasian 7 sulkuläpät 8 - 11 levittyvät sen vuoksi avaussuuntaan, kun taiverasia 7 lasketaan nuolen suunnassa kuvion 9 mukaisesti riippuasen-nostaan ja asetetaan sulkuläppiensä 8-11 välityksellä 20 avaussuuntaan pyörivälle valssille 20.

Siten on oleellista ja pätee kaikkien suoritusmuotojen osalta, että taiverasian 7 laskuliikkeen yhteydessä ainoastaan sulkuläppien 8-11 vapaa reuna 21, 22 asetetaan irrallisesta tasaiselle tai kaarevalle tarttuimelle 25 ja että tämä tartuin liikkuu haluttuun avaussuuntaan. Ainoastaan tartunnan ja kitkakosketuksen vaikutuksella tartuin kääntää kyseessä olevan sulkuläpän haluttuun, liikesuuntaansa vastaavaan avaussuuntaan, jolloin samanaikaisesti taiverasia laskeutuu edelleen, kunnes sulkuläpät 30 ovat saavuttaneet lopullisen avausasentonsa, jolloin ne voivat olla kohtisuorassa taiverasian 7 sivuseinien 23, 24 suhteen, kuten kuvioissa 3 - 6 on esitetty.

Claims (11)

1. Menetelmä suljetun pohjan käsittävän taivekar-tonkirasian (7) ainakin yhden yläsulkuläpän (8-11) avaami-5 seksi ja levittämiseksi, jossa menetelmässä taiverasiaa (7) tuetaan pohjasivu (12) ylöspäin sulkuläpän (8-11) suuntautuessa alaspäin, tunnettu siitä, että - taiverasia (7) lasketaan ainakin yhdelle tartuinelemen-tille (14-20) siten, että tartuinelementti tarttuu sulku- 10 läpän (8-11) reunaan (21,22,40,41), ja - tartuinelementti (14-20) saatetaan taiverasiasta (7) ulospäin suuntautuvaan liikkeeseen siten, että tartuinele-raentti kitkavaikutuksen ansiosta siirtää sulkuläpän (8- 11. aukiasentoon.

2. Laite suljetun pohjan käsittävän taivekartonki- rasian (7) ainakin yhden yläsulkuläpän (8-11) avaamiseksi ja levittämiseksi, joka laite käsittää työalustan (29) ja välineet (25,26,27,28) taiverasian (7) kannattamiseksi pohjasta (12) työalustan (29) yläpuolella ainakin yhden 20 sulkuläpän (8-11) suuntautuessa alaspäin, tunnettu siitä, että laite lisäksi käsittää - välineet ainakin yhden sulkuläpän (8-11) levittämiseksi aukiasentoon, jolloin välineet käsittävät tartuinelementin (14-20), joka on sovitettu taiverasiasta (7) ulospäin \ 25 suuntautuvaan liikkeeseen siten, että sulkuläppä (8-11) kitkavaikutuksen ansiosta siirtyy aukiasentoon, ja - välineet (25) taiverasian (7) laskemiseksi kosketukseen tartuinelementin (14-20) kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n -30 n e t t u siitä, että tartuinelementti (14-17) on päätön kiertävä hihna.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinelementti (18,19) on työntö-kappale. 10 87337

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinelementti (20) on valssi.

6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää ainakin kaksi tar- 5 tuinelementtiä (14,15,18,19), jotka on sovitettu taivera-siasta (7) ulospäin suuntautuvaan liikkeeseen.

7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää ainakin neljä tartu i ne lementtiä (14-20), jotka on sovitettu taiverasiasta 10 (7) ulospäin suuntautuvaan liikkeeseen.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinelementit (14-17) on sovitettu toistensa suhteen ristin muotoon.

9. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n - 15. e t t u siitä, että laite lisäksi käsittää laskulevyn tai pöydän, jolle työalusta (29) on sovitettu ja että tartuinelementit (14-20) on sovitettu mainittuun pöytään.

9 87337

10. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut välineet taiverasian (7) 20 laskemiseksi käsittävät robottimaisen kantoelimen (25).

11 87337