EP0338281A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen der Verschlussklappen eines Kartons - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen der Verschlussklappen eines Kartons Download PDF

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EP0338281A1
EP0338281A1 EP89105208A EP89105208A EP0338281A1 EP 0338281 A1 EP0338281 A1 EP 0338281A1 EP 89105208 A EP89105208 A EP 89105208A EP 89105208 A EP89105208 A EP 89105208A EP 0338281 A1 EP0338281 A1 EP 0338281A1
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EP
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opening
flaps
drivers
folding
closure flaps
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Martin Dipl.-Ing. Blümle
Antonius Dipl.-Ing. Kloft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/38—Opening hinged lids
    • B65B43/39—Opening-out closure flaps clear of bag, box, or carton mouth

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for opening the flaps of a carton or for spreading or opening the flaps of packaging boxes that are already closed on the bottom.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method and a device for opening or spreading the closure flaps of folding boxes which are already closed on the bottom side, which is simple and uncomplicated and works as independently of the format as possible.
  • the invention provides that the folding cartons closed on the bottom with the bottom pointing upwards and the flaps hanging down are lowered from a floating position and placed on carriers moving away from one another.
  • the drivers can be endless belts, linearly movable sliding pieces or rollers. It is only important that, for example, when using endlessly rotating belts, at least two with their serving as a driver Run around the upper run in a direction away from each other, this direction corresponding to the desired opening direction for the closure flaps.
  • four belts, rollers or linearly movable sliding pieces are preferably provided as drivers.
  • the opening and opening process takes place safely and reliably, and no complicated control devices are necessary.
  • the device for carrying out the opening and opening process is straightforward and contains no components susceptible to failure.
  • Envelope packaging machine 1 which contains a stacking station 2 with a flap disc 3 for individually arriving envelopes.
  • Envelope stacks 4 are formed in the stacking station 2 and then moved on a work table 5 into a packaging station 6 in a manner not of interest here, in which cartons or folding boxes 7 closed on the bottom with hanging, sufficiently opened, i.e. with their free edges slightly flaps 8, 9 and 10, 11 pushed over the stack of envelopes 4 moved there in accordance with the illustration of the folding box 7a in FIG. 1.
  • the full folding boxes 7 are then turned in a manner not of interest here and finally closed, as is indicated in principle without further details in accordance with the dashed lines to the left of the packaging station 6 in FIG. 1.
  • the drivers 14 move , 15 away from each other and open or spread or open the flaps 8, 9 in the opening direction, the folding box 7 being continuously lowered until it is closed not only with its flaps 8, 9 according to FIG. 3, but also with its Closure flaps 8, 9 supporting side walls 23, 24 rests on the drivers 14, 15. 4, the flaps 8, 9 are at right angles to the side walls 23, 24 in a sufficient opening position so that they can then be transported further to the packaging station 6 after being lifted out of the flap opening station 13, where they can then be handled without problems can be pushed over a stack of envelopes 4 located there.
  • FIG. 2 The transport of a folding box 7 closed on the bottom to the flap opening station 13 and from there to the packaging station 6 (FIG. 2) takes place, for example, with the aid of a robot-like transport device 25 (FIG. 1), which uses one or more suction devices 26 to fold the boxes 7 on the bottom carries and, for example, along a rail 27 between the various stations both in the horizontal direction and in the vertical direction along one or more columns 28 (Fig. 1) can be moved.
  • a robot-like transport device 25 FIG. 1
  • suction devices 26 to fold the boxes 7 on the bottom carries and, for example, along a rail 27 between the various stations both in the horizontal direction and in the vertical direction along one or more columns 28 (Fig. 1) can be moved.
  • the closure flap opening station 13 comprises a worktop 29 or a table 29 with two recesses 31, 32 which are separated by a central web 30 and run parallel to one another.
  • the drivers 14 On the central web 30 are the drivers 14 which move away from one another during operation. 15 arranged.
  • these drivers 14, 15 are endless belts, as is also shown in detail in FIG. 7.
  • deflection rollers 33 and drive rollers 34 for each band-shaped driver 14, 15 are mounted in the table 29 and lie with their upper runs 35, 36 corresponding to the arrows in FIGS. 3 and 7 slightly above the plane of the surface 37 of the table 29.
  • the deflection rollers 33 and drive rollers 34 are arranged sunk into the table 29, the position of the adjacent rollers 33 being selected such that they are within the width B of a folding box 7 or the distance from the side walls 23, 24 and thus from the closure flaps thereof 8, 9 lie.
  • the two band-shaped carriers 14, 15 according to FIGS. 3, 4 and 7 are also aligned in one plane.
  • the length of the two band-shaped carriers 14, 15 is preferably different.
  • One band-shaped driver 14 can be relatively short, while the other band-shaped driver 15 can have any length. This makes it possible to fold boxes 7 of different sizes on and to process the same flap opening station 13, when one flap 8 is pivoted in the opening direction by the relatively short, band-shaped driver 14, while the other closure flap 9 attaches to the length of the band-shaped driver 15 at any point and then also opens there becomes.
  • the two recesses 31 and 32 also serve as opening aids for closure flaps, specifically for the long side flaps 10, 11.
  • the central web 30 points downwards or in the direction of removal accordingly 3 diverging side surfaces 38, 39. so that the side flaps 10, 11 open sufficiently for many applications if they slide with their free edges 40, 41 along the side surfaces 38, 39 of the central web 30 when the folding boxes 7 are lowered.
  • the result of such an opening or spreading process is shown in FIG. 4.
  • the endless belts serving as drivers 14, 15 are e.g. Rubber bands or rubber-like bands with a sufficient coefficient of friction and preferably lie with their upper run 35, 36 on the central web 30, which is provided with a recess 42 only in the area of the folding box 7 or the two deflecting rollers 33.
  • the flap opening station 13 in turn has a table or a storage plate 29 as well as a total of four separate drivers 14, 15 and 16, 17 which are arranged along crossing axes 43, 44 and move away from one another.
  • endless belts or their upper runs 35, 36 and 45, 46 which move away from the folding box 7 according to the arrows in FIG.
  • the belts 14 - 17 serving as drivers are in turn guided around deflecting rollers 33 and drive rollers 34 according to FIG. 7, which are arranged so recessed in the table or the storage plate 29 that the respective upper run 35, 36 or 45, 46 is located immediately on or above the surface of the storage plate or table 29.
  • the table or the storage plate 29 has a recess 47 through which the band-shaped carriers 14-17 pass from below upwards around their deflection rollers 33 (corresponding to FIG. 7) and then according to the crossing axes 43 , 44 move away from each other at right angles, as shown by the arrows in FIG. 5.
  • the two band-shaped drivers 16, 17, like the band-shaped driver 14, can be relatively short compared to the fourth, band-shaped driver 15, so that in the flap opening station 13 according to the Figures 5 and 6 in turn the flaps 8, 9 and 10 and 11 folding boxes 7 of different sizes can be opened or brought into a safe opening position according to FIG. 6.
  • the drivers do not necessarily have to be endlessly circulating belts, but can also be sliding pieces 18, 19 according to the exemplary embodiment shown schematically in FIG. 8. These sliding pieces 18, 19 are mounted and guided in a suitable manner in the table or the storage plate 29, so that they can carry out movements directed away from one another in accordance with the arrows in FIG. 8.
  • a piston-cylinder device can be provided as the drive 48, the piston rods 49, 50 of which engage drivers 51 of the sliding pieces 18, 19 and move them in a straight line away from one another in accordance with the arrows such that the closing flaps 8, 9 of the folding box 7 on them move away from one another Open the opening direction.
  • Sliding pieces 18 and 19, like band-shaped carriers 14-17 according to FIGS. 5-6, can be integrated in a crossing manner in a worktop or table top 29 and thereby cause all four closure flaps 8-11 to open.
  • FIGS. 9 and 10 Another exemplary embodiment is finally also shown purely schematically in FIGS. 9 and 10.
  • a driven roller 20 is provided as driver 20 for each closure flap 8, 9 or 10, 11.
  • the axes 52, 53 of these rollers are below the Table or shelf 29 and are in pairs parallel or perpendicular to each other.
  • the direction of drive and movement of the rollers serving as drivers 20 is directed away from one another, as the arrows in FIGS. 8 and 9 show.
  • the flaps 8-11 of a folding box 7 therefore spread out in the opening direction when the folding box 7 is lowered in the direction of the arrow according to FIG. 9 from a floating position and with its flaps 8-11 are each placed on a roller 20 rotating in the opening direction.
  • the closing flaps 8 - 11 are loosely placed with their free edge 21, 22 on a flat or curved driver when the folding box 7 is lowered, and that this driver moves in the desired opening direction.
  • the driver pivots the respective flap in the desired opening direction corresponding to its direction of movement, at the same time the folding box is further lowered until the closing flaps have reached their final opening position, being perpendicular to the side walls 23, 24 of the folding box 7 can, as shown in Figures 3-6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen der Verschlußklappen eines Kartons bzw. zum Spreizen oder verpackungsgerechten Aufklappen der Verschlußklappen von bodenseitig bereits geschlossenen Faltschachteln. Der Kern der Erfindung liegt darin, daß die Faltschachteln (7) mit nach oben weisendem Boden (12) und nach untem hängenden Verschlußklappen (8,9) aus einer schwebenden Position abgesenkt und auf sich voneinanderweg sowie in Öffnungsrichtung bewegende Mitnehmer aufgesetzt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren une eine Vorrichtung zum Öffnen der Verschlußklappen eines Kartons bzw. zum Spreizen oder verpackungsgerechten Aufklappen der Ver­schlußklappen von bodenseitig bereits geschlossenen Falt­schachteln.
  • Wenn z.B. in einer Briefumschlag-Verpackungsmaschine die Kartons oder Faltschachteln von oben über einen Briefum­schlagstapel geschoben werden, ist es erforderlich, daß die während dieses Verpackungsvorganges unten befindlichen, noch offenen Verschlußklappen eine den Verpackungsvorgang nicht behindernde Stellung einnehmen. So dürfen Sie insbe­sondere nicht dem Verpackungsgut im Wege stehen und sollen daher möglichst mit ihrem freien Rand von der Schachtel weg, d.h. nach aussen gerichtet sein. Um dies zu erreichen, werden bei bekannten Vorrichtungen der genannten Art z.B. Saugelemente oder Schwenkarme eingesetzt, mit deren Hilfe die Verschlußklappen in die gewünschte Öffnungs­position gebracht werden. Problematisch ist bei diesen bekannten Vorrichtungen, daß sie formatabhängig sind, d.h. sie müssen auf die jeweiligen Schachtelgrößen eingerichtet und bei einem Formatwechsel umgestellt werden, wozu ein längerer Maschinenstop erforderlich ist. Ferner ist die Ansteuerung und Lagerung der Sauger und Schwenkarme aufwendig und kompliziert und somit störanfällig.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufklappen bzw. Spreizen der Verschlußklappen von bodenseitig bereits geschlossenen Faltschachteln zu schaffen, das einfach und unkompliziert ist und möglichst formatunabhängig arbeitet.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die bodenseitig geschlossenen Faltschachteln mit nach oben weisendem Boden und nach unten hängenden Ver­schlußklappen aus einer schwebenden Position abgesenkt und auf sich voneinander wegbewegende Mitnehmer aufge­setzt wird.
  • Die Ränder der in beliebiger Position hängenden Ver­schlußklappen berühren beim Absenken die sich in Öffnungsrichtung bewegenden Mitnehmer und werden da­durch in die gewünschte Öffnungsstellung geklappt. Die Mitnehmer können endlos umlaufende Bänder, linear bewegliche Schiebestücke oder Walzen sein. Wesentlich ist nur, daß z.B. bei Verwendung von endlos umlaufenden Bändern mindestens zwei mit ihrem als Mitnehmer dienenden Obertrum in voneinander weggerichteter Richtung um­laufen, wobei diese Richtung mit der gewünschten Öffnungsrichtung für die Verschlußklappen überein­stimmt. Zum Öffnen von vier Verschlußklappen sind vorzugsweise vier als Mitnehmer dienende Bänder, Walzen oder linear bewegbare Schiebestücke vorgesehen. Der Öffnungs- und Aufklappvorgang erfolgt sicher und zu­verlässig, wobei keine komplizierten Steuervorrichtungen notwendig sind. Die Vorrichtung zur Durchführung des Öffnungs- und Aufklappvorganges ist unkompliziert und enthält keinerlei störanfällige Komponenten.
  • Weiterbildungen und besondere Ausgestaltungen gehen aus der Beschreibung und den Unteransprüchen im Zusammen­hang mit der Zeichnung hervor.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungs­beispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Fig. 1: in prinzipmäßiger Darstellung und nur beispielsweise eine Briefum­schlag-Verpackungsmaschine mit einer integrierten Vorrichtung zum Öffnen der Verschlußklappen eines Kartons bzw. einer bodenseitig bereits ge­schlossenen Faltschachtel;
    • Fig. 2: in prinzipmäßiger Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Öffnen der Verschlußklappen eines Kartons bzw. einer Faltschachtel;
    • Fig. 3: in perspektischer sowie schema­tischer Ansicht ein erstes Ausführungs­beispiel mit einer Faltschachtel vor dem Öffnen der Verschlußklappen;
    • Fig. 4: eine Ansicht des Ausführungsbei­spieles gemäß Fig. 3 nach dem Öffnen der Verschlußklappen;
    • Fig. 5: eine Ansicht wie in Fig. 3 von einer abgewandelten Ausführungsform vor dem Öffnen der Verschlußklappen;
    • Fig. 6: eine Ansicht wie in Fig. 5 nach dem Öffnen der Verschlußklappen;
    • Fig. 7: in größerem Maßstab sowie Seitenan­sicht und rein schematisch Einzel­heiten der in den Figuren 3 - 6 dar­gestellten Ausführungsbeispiele;
    • Fig. 8: eine Prinzipskizze wie in Fig. 7 von einer abgewandelten Ausführungsform;
    • Fig. 9: eine Prinzipskizze eines weiteren Aus­führungsbeispieles vor dem Öffnen der Verschlußklappen und
    • Fig. 10: eine Prinzipskizze wie in Fig. 9 nach dem Öffnen der Verschlußklappen.
  • Bei dem nur als Beispiel konkret genannten Anwendungs­fall gemäß Fig. 1 handelt es sich um eine Briefumschlag-­Verpackungsmaschine 1, die eine Stapelstation 2 mit einer Fächerscheibe 3 für einzeln ankommende Briefum­schläge enthält. In der Stapelstation 2 werden Brief­umschlagstapel 4 gebildet und sodann auf einem Arbeits­tisch 5 in hier nicht näher interessierender Weise in eine Verpackungsstation 6 verschoben, in der Kartons bzw. bodenseitig geschlossene Faltschachteln 7 mit nach unten hängenden, ausreichend geöffneten, d.h. mit ihren freien Rändern etwas voneinander weggerichteten Ver­schlußklappen 8, 9 bzw. 10, 11 über den dorthin ver­schobenen Briefumschlagstapel 4 entsprechend der Dar­stellung der Faltschachtel 7a in Fig. 1 geschoben werden. Daraufhin werden die vollen Faltschachteln 7 in hier nicht näher interessierender Weise gewendet und schließ­lich verschlossen, wie dies ohne nähere Einzelheiten entsprechend den gestrichelten Linien links von der Verpackungsstation 6 in Fig. 1 prinzipiell angedeutet ist.
  • Um zu erreichen, daß die Faltschachteln 7 in der Ver­packungsstation 6 bei geschlossenem Boden 12 ausreichend geöffnete bzw. voneinander weggerichtete Verschluß­klappen 8, 9 bzw. 10, 11 aufweisen, werden sie in einer der Verpackungsstation 6 vorgeschalteten, prinzipmäßig in Fig. 2 ergänzten Verschlußklappen-Öffnungsstation 13 in die gewünschte bzw. erforderliche Lage gebracht. In dieser Verschlußklappen-Öffnungsstation 13 werden die Verschlußklappen 7 mit nach oben weisendem Boden 12 und mit nach unten hängenden Verschlußklappen 8 - 11 aus einer schwebenden Position abgesenkt und auf in den Figuren 3 - 10 im einzelnen dargestellte Mitnehmer 14, 15 bzw. 14 - 16 oder 18, 19 bzw. 20 aufgesetzt. Diese Mitnehmer 14 - 20 ergreifen jeweils die freien Ränder, z.B. die Ränder 21, 22 der Verschlußklappen 8, 9 der Faltschachtel 7 und klappen sie aus der indifferenten Position gemäß Fig. 3 in die Öffnungsposition gemäß Fig. 4. Dabei bewegen sich die Mitnehmer 14, 15 voneinander weg und öffnen bzw. spreizen oder klappen die Verschluß­klappen 8, 9 in Öffnungsrichtung auf, wobei die Falt­schachtel 7 kontinuierlich weiter abgesenkt wird, bis sie nicht nur mit ihren Verschlußklappen 8, 9 gemäß Fig. 3, sondern zusätzlich auch mit ihren die Verschluß­klappen 8, 9 tragenden Seitenwänden 23, 24 auf den Mit­nehmern 14, 15 aufliegt. Bei Erreichen dieses Zustandes gemäß Fig. 4 stehen die Verschlußklappen 8, 9 rechtwinklig zu den Seitenwänden 23, 24 in einer ausreichenden Öffnungs­position, um sodann nach dem Abheben aus der Verschluß­klappen-Öffnungsstation 13 weiter in die Verpackungs­station 6 transportiert zu werden, wo sie dann problemlos über einen dort befindlichen Briefumschlagstapel 4 ge­schoben werden können.
  • Der Transport einer bodenseitig geschlossenen Falt­schachtel 7 zur Verschlußklappen-Öffnungsstation 13 und von dort zur Verpackungsstation 6 (Fig. 2) erfolgt z.B. mit Hilfe eines roboterartigen Transportgerätes 25 (Fig. 1), das mit Hilfe von einem oder mehreren Saugern 26 die Faltschachteln 7 bodenseitig trägt und z.B. längs einer Schiene 27 zwischen den verschiedenen Stationen sowohl in horizontaler Richtung als auch in vertikaler Richtung längs einer oder mehreren Säulen 28 (Fig. 1) verfahrbar ist.
  • Die Verschlußklappen-Öffnungsstation 13 gemäß den Figuren 3 und 4 umfaßt eine Arbeitsplatte 29 bzw. einen Tisch 29 mit zwei durch einen Mittelsteg 30 getrennten, parallel zueinander verlaufenden Aus­nehmungen 31, 32. Auf dem Mittelsteg 30 sind die im Betrieb sich voneinander wegbewegenden Mitnehmer 14, 15 angeordnet. Bei dem in den Figuren 3 und 4 konkret dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei diesen Mitnehmern 14, 15 um endlos umlaufende Bänder, wie dies im einzelnen auch in Fig. 7 dargestellt ist. Hierzu sind Umlenkwalzen 33 und Antriebswalzen 34 für jeden bandförmigen Mitnehmer 14, 15 in den Tisch 29 gelagert und liegen mit ihren sich entsprechend den Pfeilen in den Figuren 3 und 7 bewegenden Obertrum 35, 36 geringfügig über der Ebene der Oberfläche 37 des Tisches 29.
  • Die Umlenkwalzen 33 und Antriebswalzen 34 sind in den Tisch 29 versenkt angeordnet, wobei die Lage der einander benachbarten Walzen 33 derart gewählt ist, daß sie innerhalb der Breite B einer Faltschachtel 7 bzw. des Abstandes von deren Seitenwänden 23, 24 und somit von deren Verschlußklappen 8, 9 liegen. Die beiden band­förmigen Mitnehmer 14, 15 gemäß den Figuren 3, 4 und 7 liegen ferner fluchtend in einer Ebene.
  • Die Länge der beiden bandförmigen Mitnehmer 14, 15 ist vorzugsweise unterschiedlich. Der eine bandförmige Mitnehmer 14 kann verhältnismäßig kurz sein, während der andere bandförmige Mitnehmer 15 eine beliebige Länge besitzen kann. Dadurch ist es möglich, Falt­schachteln 7 unterschiedlichster Größe auf ein- und der­ selben Verschlußklappen-Öffnungsstation 13 zu be­arbeiten, wenn jeweils die eine Verschlußklappe 8 von dem relativ kurzen, bandförmigen Mitnehmer 14 in Öffnungsrichtung verschwenkt wird, während die andere Veschlußklappe 9 an einer beliebigen Stelle bezogen auf die Länge des bandförmigen Mitnehmers 15 aufsetzt und dann ebenfalls dort aufgeklappt wird.
  • Die beiden Ausnehmungen 31 und 32 dienen bei dem in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls als Öffnungshilfe für Verschlußklappen, und zwar konkret für die langen Seitenklappen 10, 11. Um sie aufzuspreizen, weist der Mittelsteg 30 nach unten bzw. in Absetzrichtung entsprechend dem Pfeil in Fig. 3 divergierende Seitenflächen 38, 39 auf. so daß ein für viele Anwendungsfälle ausreichendes Öffnen der seitlichen Verschlußklappen 10, 11 erfolgt, wenn sie mit ihren freien Rändern 40, 41 beim Absenken der Faltschachteln 7 an den Seitenflächen 38, 39 des Mittelsteges 30 entlang gleiten. Das Ergebnis eines derartigen Öffnungs- bzw. Spreizvorganges zeigt Fig. 4.
  • Die als Mitnehmer 14, 15 dienenden, endlos umlaufenden Bänder sind z.B. Gummibänder oder gummiähnliche Bänder mit einem ausreichenden Reibkoeffizienten und liegen mit ihrem Obertrum 35, 36 vorzugsweise auf dem Mittel­steg 30 auf, der lediglich im Bereich der Faltschachtel 7 bzw. der beiden Umlenkrollen 33 mit einer Ausnehmung 42 versehen ist.
  • Die beiden Figuren 4 und 5 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform, wobei grundsätzlich gleiche Bezugs­zahlen für gleiche bzw. gleichartige Teile verwendet sind.
  • Die Verschlußklappen-Öffnungsstation 13 gemäß den Fig. 5 und 6 weist wiederum einen Tisch bzw. eine Ablage­platte 29 sowie insgesamt vier gesonderte, längs sich kreuzenden Achsen 43, 44 angeordnete und sich voneinander jeweils wegbewegende Mitnehmer 14, 15 und 16, 17 auf. Als Mitnehmer dienen auch hier wiederum endlos umlaufende Bänder bzw. jeweils deren Obertrum 35, 36 und 45, 46, die sich entsprechend den Pfeilen in Fig. 5 von der Faltschachtel 7 wegbewegen. Die als Mitnehmer dienenden Bänder 14 - 17 sind wiederum um Umlenkwalzen 33 und Antriebswalzen 34 gemäß Fig. 7 geführt, die derart in dem Tisch bzw. der Ablageplatte 29 derart versenkt angeordnet sind, daß sich das jeweilige Obertrum 35, 36 bzw. 45, 46 unmittelbar auf oder über der Oberfläche der Ablageplatte bzw. des Tisches 29 befindet.
  • Im Bereich der Faltschachtel 7 weist der Tisch bzw. die Ablageplatte 29 eine Ausnehmung 47 auf, durch die die bandförmigen Mitnehmer 14- 17 von unten nach oben um ihre Umlenkwalzen 33 (entsprechend Fig. 7) hindurch­treten und sich dann entsprechend den sich kreuzenden Achsen 43, 44 rechtwinklig voneinander wegbewegen, wie dies anhand der Pfeile in Fig. 5 dargestellt ist. Die beiden bandförmigen Mitnehmer 16, 17 können ebenso wie der bandförmige Mitnehmer 14 relativ kurz sein im Ver­gleich zu dem vierten, bandförmigen Mitnehmer 15, so daß in der Verschlußklappen-Öffnungsstation 13 gemäß den Figuren 5 und 6 wiederum die Verschlußklappen 8, 9 sowie 10 und 11 verschieden großer Faltschachteln 7 aufgeklappt bzw. in eine sichere Öffnungsposition ge­mäß Fig. 6 gebracht werden können.
  • Die Mitnehmer müssen nicht notwendigerweise endlos um­laufende Bänder sein, sondern können auch gemäß dem in Fig. 8 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel Schiebestücke 18, 19 sein. Diese Schiebestücke 18, 19 sind in geeigneter Weise in dem Tisch bzw. der Ablage­platte 29 gelagert und geführt, so daß sie entsprechend den Pfeilen in Fig. 8 voneinander weggerichtete Bewegungen durchführen können. Als Antrieb 48 kann eine Kolben-­Zylindereinrichtung vorgesehen sein, deren Kolbenstangen 49, 50 an Mitnehmern 51 der Schiebestücke 18, 19 an­greifen und diese entsprechend den Pfeilen derart gerad­linig voneinander wegbewegen, daß die auf ihnen stehenden Verschlußklappen 8, 9 der Faltschachtel 7 voneinander weg in Öffnungsrichtung aufklappen.
  • Schiebestücke 18 und 19 können ebenso wie bandförmige Mitnehmer 14 - 17 gemäß den Figuren 5 - 6 in sich kreuzender Weise in einer Arbeits- oder Tischplatte 29 integriert sein und dadurch ein Öffnen aller vier Ver­schlußklappen 8 - 11 bewirken.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist schließlich in den Figuren 9 und 10 ebenfalls rein schematisch dargestellt. Als Mitnehmer 20 ist für jede Verschlußklappe 8, 9 bzw. 10, 11 je eine angetriebene Walze 20 vorgesehen. Die Achsen 52, 53 dieser Walzen befinden sich unterhalb der Tisch- bzw. Ablageplatte 29 und stehen paarweise parallel bzw. senkrecht zueinander. Die Antriebs- und Bewegungsrichtung der als Mitnehmer 20 dienenden Walzen ist jeweils voneinander weggerichtet, wie die Pfeile in den Figuren 8 und 9 zeigen. Die Verschluß­klappen 8 - 11 einer Faltschachtel 7 spreizen sich daher in Öffnungsrichtung, wenn die Faltschachtel 7 in Richtung des Pfeiles gemäß Fig. 9 aus einer schwebenden Position abgesenkt und mit ihren Verschluß­klappen 8 - 11 jeweils auf eine in Öffnungsrichtung drehende Walze 20 aufgesetzt werden.
  • Wesentlich ist somit und gilt für sämtliche Ausführungs­formen, daß die Verschlußklappen 8 - 11 bei einer Ab­senkbewegung der Faltschachtel 7 nur mit ihrem freien Rand 21, 22 auf einen ebenen oder gewölbten Mitnehmer lose aufgesetzt werden und daß sich dieser Mitnehmer in der gewünschten Öffnungsrichtung bewegt. Lediglich durch Haftung und Reibkontakt verschwenkt der Mitnehmer die jeweilige Verschlußklappe in der gewünschten, seiner Bewegungsrichtung entsprechenden Öffnungsrichtung, wobei gleichzeitig die Faltschachtel weiterhin abgesenkt wird, bis die Verschlußklappen ihre endgültige Öffnungs­position erreicht haben, wobei sie senkrecht zu den Seitenwänden 23, 24 der Faltschachtel 7 stehen können, wie dies in den Figuren 3 - 6 dargestellt ist.

Claims (9)

1) Verfahren zum Öffnen bzw. Spreizen der Verschluß­klappen eines Kartons bzw. von bodenseitig bereits geschlossenen Faltschachteln, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltschachteln (7) mit nach oben weisendem Boden (12) und nach unten hängenden Verschlußklappen (8 - 11) aus einer schwebenden Position abgesenkt und aus sich voneinanderweg sowie in Öffnungsrichtung be­wegende Mitnehmer (14 - 20) aufgesetzt werden.
2) Vorrichtung zum Öffnen bzw. Spreizen der Verschluß­klappen eines Kartons bzw. von bodenseitig bereits geschlossenen Faltschachteln, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (14 - 17) ein endlos umlaufendes Band ist.
3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (18, 19) ein Schiebestück ist.
4) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (20) eine Walze ist.
5) Vorrichtung nach Anspruch 2 - 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß mindestens zwei sich voneinander wegbe­wegende Mitnehmer (14, 15, 18, 19) vorgesehen sind.
6) Vorrichtung nach Anspruch 2 - 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß vier sich voneinander wegbewegende Mitnehmer (14 - 20) vorgesehen sind.
7) Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (14 - 17) kreuzförmig zueinander angeordnet sind.
8) Vorrichtung nach Anspruch 2 - 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Mitnehmer (14 - 20) in eine Ab­lageplatte bzw. einen Tisch (29) integriert sind.
9) Vorrichtung nach Anspruch 2 - 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß zum Absenken der Faltschachtel (7) ein roboterartiges Transportgerät (25) vorgesehen ist.
EP89105208A 1988-04-16 1989-03-23 Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen der Verschlussklappen eines Kartons Expired - Lifetime EP0338281B1 (de)

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