DE2236188B2 - Fördervorrichtung - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung zur Übergabe von empfindlichem Transportgut zwischen einer Förderbahn und dem Gehänge eines parallelen Kreisförde^rers mit einem ersten Schlitten. der parallel zur Förderbahn verfahrbar ist und mit einer Aufnahme, die an einem zweiten Schlitten angeordnet ist, der am ersten Schlitten zum seitlichen Versetzen der Aufnahme seitlich zur Förderrichtung der Förderbahn verfahrbar angeordnet ist. wobei die beiden Schlitten mit Hilfe einer Steuereinrichtung für die Übergabe in eine mit dem Kreisförderer synchrone Bewegung versetzbar sind, und mit einer Rückstelleinrichtung, die die beiden Schlitten zusammen mit der Aufnahme nach beendeter Übergabe in ihre jeweiligen Ausgangsstellungen zurückfährt. so

Aus der US-PS 29 J4 195 ist eine Vorrichtung der eben genannten Art bekannt, bei der als Transportgut hauptsächlich Kisten, oder, allgemein gesagt. Behälter in Frage kommen. Solche Behälter sind üblicherweise So stabil gestaltet, daß sie ohne weiteres auch auf etwas rauhere Art hin- und hergeschoben werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit Hilfe derer auch empfindliches Transportgut ohne Schadensgefahr von einer Fördervorrichtung zur ande- f>o ren übergeben werden kann.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Aufnahme in vertikaler Richtung verfahrbar an dem zweiten Schlitten angeordnet ist und zwei Spannfinger aufweist, die in ihrem Abstand zucin- ^h5 ander regulierbar und zusammen um eine gemeinsame horizontale Achse drehbar sind.

Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung weist den Vorteil auf, daß die Aufnahme in vertikaler Richtung verfahrbar ist und mit ihren zwei Spannfingern das zu übergebende Transportgut sanft aufnehmen und entweder in gerader oder geneigter Lage übergeben kann. Dies ist besonders dann wichtig, wenn das Transportgut aus empfindlichen Gegenständen besteht, wie dies ζ B. Braunsche Röhren darstellen,

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung erläutert. .

F i g. 1 zeigt eine Vorderansicht der Vorriciaung;

F i g. 2 zeigt eine entsprechende Seitenansicht;

F i g. 3 ist eine Draufsicht einer ersten Aufbauform;

F i g. 4 zeigt eine entsprechende Vorderansicht;

F i g. 5 ist ein Querschnitt entlang der Linie A-A in

F ig. 4;

F i g. 6 zeigt eine Vorderansicht einer zweiten Aufbauform; y

F i g. 7 ist ein Querschnitt entlang der Linie B-B in

F ig. 6;

F i g. 8 zeigt eine Draufsicht eines Detektors;

F i g. 9 zeigt einen entsprechenden Längsschnitt;

Fig. 10 zeigt einen Längsschnitt einer Halteeinrichtung;

F i g. 11 zeigt einen Längsschnitt einer Abtasteinrichtung für die senkrechte Stellung;

F i g. 12 ist eine Draufsicht eines Greifers, wobei ein Teil 'veggebrochen ist.

In F i g. 1 und 2 ist mit der Bezugsziffer 1 ein Rollenförderer bezeichnet, der mit einem Anschlag 3 an seinem Ende versehen ist und der über eine lösbare Kupplung 2 angetrieben wird. Die Bezugsziffer 4 bezieht sich auf ein Paar von Stützen, die symmetrisch in bezug auf den Rollenförderer 1 angeordnet sind und an ihrem oberen Ende horizontal einen Rahmen 100 eines ersten Aufbaus 5i tragen.

Der Rahmen 100 umfaßt ein Paar von einander gegenüber angeordneten Profilen 101, die parallel zueinander laufen und an ihren vordereven und hinteren Enden und an der oberen Seite miteinander verbunden sind, wie F i g. 3 bis 5 zeigen. Ein Paar von Führungsschienen 102 sind in paralleler Anordnung an ihrer Unterseite befestigt. Ein erster Schlitten 103 wird in der Richtung X in Längsrichtung des Rahmens 100 geführt, wobei Räder 104, 105 und 106, die an dem Schlitten über Achsen befestigt sind, in Berührung mit den oberen, unteren und inneren Seiten der Führungsschienen 102 ablaufen. Am hinteren Ende des Rahmens 100 sind ein Servoventil 107 und ein Servozylinder 108 als Steuereinrichtungen vorgesehen. Eine Kolbenstange iO9 geht von ihnen parallel zu den Führungsschienen 102 aus und ist mit dem rückwärtigen Teil des erster; Schlittens 103 verbunden. Der erste Schlitten 103 wird in Richtung X durch die Steuereinrichtung 107, 108 bewegt. Seine Bewegungsgrenze wird durch einen Endschalter festgelegt, und seine Bewegungsgeschwindigkeit wird durch die später beschriebene Steuereinrichtung 107, 108 geregelt.

Ein Rahmen 200 eines zweiten Aufbaus & ist an der Unterseite des ersten Schlittens 103 über einen Stützrahmen 110 angebracht. Der Rahmen 200 umfaßt ein Paar von einander gegenüberliegend angeordneten Profilen 201, die parallel zueinander und in einer Richtung senkrecht zu der Richtung X verlaufen und an ihren vorderen und hinteren Enden und an der Oberseite miteinander verbunden sind, wie F i g. b und 7 zeigen. Ein Paar von Führungsschienen 202 ist in paralleler Anordnung an ihrei Unterseite befestigt Mit 203 ist

«in zweiter Schlitten bezeichnet, der in Richtung Vder Mngserstreckung des Rahmens 200 wie der erste Schlitten 103 durch Rader 204, 205 und 206 geführt ist An einem Ende des Rahmens 200 ist ein Servozylinder 207 angebracht, mit dessen Kolbenstange 208 eine Seite des zweiten Schlittens 203 verbunden ist. Der zweite Schlitten 203 wird in Richtung Y unter der Einwirkung des Zylinders 207 bewegt. Seine Bewegung wird begrenzt durch einen Endschalter.

Eine Detektor-Steuereinrichtung 209 ist an der oberen Seite des Endes des Rahmens 200 entgegengesetzt lü dem Zylinder 207 angebracht. Ihre Abtastsignale betätigen die Steuereinrichtung 107,108 zur Regelung der Geschwindigkeit des ersten Schlittens 103. Im einzelnen umfaßt die Detektor-Steuereinrichtung 209 eine j₅ Drehachse 211, die senkrecht auf einer Grundplatte 210 engebracht und mit einem Hebel 212 fest verbunden ist, wobei eine Spiralfeder 213 zwischen der Grundplatte 210 und der Achse 211 angebracht ist und den Hebel im Uhrzeigersinn dreht, wie F i g. 8 und 8 zeigen. Der Hebei 212 verharrt normalerweise im Stillstand in Berührung mit einem Anschlag 214, der an der GrundDlatte 210 befestigt ist. Mit 215 ist ein Ringwidersland bezeichnet, der durch einen Zapfen 216 oberhalb der Grundplatte 210 konzentrisch zu der Achse 211 getragen wird. Ein Kontaktglied, das in Gleitberührung mit dem Ringwiderstand 215 tritt, ist an der Achse 211 befestigt und bildet zusammen mit dem Ringwiderstand ein Potentiometer. Dadurch entsteht ein Signal, dessen Größe einem Winkel θ entspricht, der durch den Hebel 3c 212 und die Ausgangsposition L gebildet wird. Unter dem zweiten Schlitten 203 ist ein Rahmen 300 der Hai- «einrichtung Si des Gegenstandes angebracht, der sich lotrecht nach unten erstreckt. Wie F i g. 10 zeigt, umfaßt dieser Rahmen ein Teleskoprohr 305, das eine v Endplatte 301 aufweist, die an dem zweiten Schlitten 203 befestigt ist, mit einem äußeren Rohr 302. das mit einem Ende an der Endplatte befestigt ist, und mit einem inneren Rohr 303. das in das äußere Rohr eingefügt ist und gegen Verdrehung mit Hilfe eines axialen Schlitzes und eines mit dem äußeren Rohr 302 verbundenen Bolzens festgelegt ist, und eine Endplatte 304. die an dem unteren Ende des inneren Rohres angebracht ist. Ein innerer Zylinder 306 befindet sich in dem Teleskoprohr 305 und ist am oberen Ende mit der Endplatte 301 sowie an dem unteren Ende über seine Kolbenstange 307 mit der Endplatte 304 verbunden. Dadurch wird der äußere Rohrabschnitt ausgefahren oder zurückgezogen, wenn die Kolbenstange 307 nach ■ußen oder innen bewegi wird. ,0

Eine Abtasteinrichtung 308 ist an der Außenseite und parallel zu dem Teleskoprohr 305 angeordnet Diese Abtasteinrichtung umfaßt gemäß F i g. 11 einen Zylinder 310 aus unmpgnetischem Material, dessen obere Und untere Enden mit Halteringen 309 verbunden sind. die an dem äußeren Rohr 302 angebracht sind, ein I Ia!- teglied 312, das in dem Zylinder angeordnet ist und auf der Oberseite einen Dauermagneten 311 trägt, und eine Stange 313, deren oberes Ende an dein Halteglied angebracht ist und deren unteres Ende durch ein Loch 314 in der Endplatte 304 verläuft und an dieser mit einer Mutter befestigt ist. Außerhalb des Zylinders 310 ist ein Schalter 315 vorgesehen, der entsprechend der Annäherung des Permanentmagneten 311 arbeitet und dessen Signal zum Ab'astcn der senkrechten Stellung (\> der Endplatte 304 und damit der senkrechten Stellung eines später beschriebenen Gegenstandes oder zur Steuerung der ausgefallenen oder zurückgezogenen Lage des Teleskoprohres 305 verwendet wird.

Eine als waagerechter Greifer ausgebildete Aufnahme 400 ist an der Endplatte 304 des Rahmens 300 befestigt. Wie Fig. 12 zeigt, umfaßt der Greifer 400 einen hin- und hergehenden Motor 401 und einen Haltebereich 402 für den Gegenstand. Ein hin- und hergehender Stempel 403 des Motors 401 wird drehbar in einem festen Ansatz 404 gehalten und trägt an der Vorderseite eine Greifhalterung 405. Ein Paar Spannfinger 406 ist schwenkbar mit der Greifhalterung 405 verbunden, und das hintere Ende der Finger ist über ein Glied 408 mit dem Ende einer Stange 407 verbunden, die sich vorwärts und rückwärts entsprechend dem Motor 401 bewegt. Wenn die Stange 407 vorgeschoben wird, schließen sich die Finger 406 und halten den Gegenstand fest, während die Finger sich öffnen und den Gegenstand freigeben, wenn die Stange zurückgezogen wird. Außerdem kann der so gehaltene Gegenstand in umgekehrte Lage gedreht werden, indem der Haltebereich um 180° gedreht wird.

In Fig. 1 und 2 ist mit 500 ein Hängeförderer bezeichnet, dessen Gehänge 501 „■·· Richtung X bewegt werden und den Hebel 212 durch Eerühren beim Passieren des Detektors 209 drehen. Die Gehänge 501 sind so ausgebildet, daß sie der Form des zu fördernden Gegenstandes angepaßt sind. Bei der hier beschriebenen Ausftinrungsform sind sie beispielsweise etwas sechsekkig im Querschnitt ausgebildet, da sie dafür vorgesehen sind, Braunsche Röhren zu befördern. Diese Gehänge weisen einen Spalt 502 an der Unterseite auf, der so ausgebildet ist, daß er den Röhrenbereich C einer Braunschen Röhre B aufnimmt, so daß die Braunsche Röhre ßin umgekehrter Lage stabil hängen kann.

Im folgenden soll ein Arbeitsgang der Vorrichtung beschrieben werden. Wenn die Braunsche Röhre B. die durch den Rollenförderer 1 von links in F i g. 1 angefördert wird, den Übertragungsbereich /, erreicht, bewirkt ein Endschalter eine Lösung der Kupplung 2 und die Braunsche Röhre wird mit Hilfe des Anschlages 3 an der vorgesehenen Stelle angehalten. Ein Signal auf Grund der Ankunft an der vorgesehenen Stelle betätigt die Halteeinrichtung Si. und ihr Zylinder 306 senkt den Greifer 400 in eine vorbestimmte Stellung, in der der Schalter 315 betätigt wird und dif Abwärtsbewegung des Zylinders 306 beendet. Zur gleichen Zeit schließen sich die Spannfinger 406, die normalerweise offen sind, um den röhrenförmigen Teil C der Braunschen Röhre zu ergreifen. Sodann bewirkt die Bewegung des Zylinders 306, daß der Greifer 400 die Braunsche Röhre B anhebt und gleichzeitig um 180° dreht und sie in umgekehrter Lage hält und stehen bleibt.

Nachdem der Gre^;fer auf die beschriebene Weise angehalten worden ist, wird der Detektor 209 betätigt, und der Hebe! 212 wird durch ein ankommendes Gehänge 501 gedreht. Sodann wird ein Signal, dessen Größe dem jeweiligen Winkel θ zwischen dem Gehänge und der Ruhestellung L des Hebels 212 entspricht, abgegeben, woraufhin das Servoventil 107 des ersten Aufbaus Si geöffnet wird und den Servozylinder 108 betätigt, der den ersten Schlitten 103 nach links von dem rechten Ende in F i g. 1 aus bewegt. Die Laufgeschwindigkeit des ersten Schlittens 103 wird automatisch so gesteue t, daß der Schlitten 103 verzögert wird, wenn der Winkei Θ positiv ist (d. h.. wenn der Hebel 212 /wischen dem Anschlag 214 und der Ruhestellung L steht) und beschleunigt wird, wenn der Winkel θ negativ ist (d. h., wenn der Hebel 212 über die Ruhestellung /. hinausgeht), und mit gleicher Geschwindigkeit

wie das Gehänge 501 bewegt wird, sobald der Winkel 9 Null ist. Daher bewegt sich schließlich der erste Schlitten mit der Braunschen Röhre B parallel zu dem Gehänge und mit derselben Geschwindigkeit. Hierauf wird der zweite Schlitten 203 des zweiten Aufbaus S2 bewegt, wobei der Zylinder 207 den zweiten Schlitten 203 nach rechts in F i g. 2 verschiebt und den röhrenförmigen Teil C der Braunschen Röhre B in den Spalt 502 des Gehänges 501 einführt. Der zweite Schlitten 203 wird durch Endschalter angehalten, wenn er die Mitte des Spaltes erreicht hat, d. h. die in F i g. 2 strichpunktiert dargestellte Stellung. Die Halteeinrichtung Si senkt den Greifer 400 ab, öffnet die Spannfinger 406 und überträgt die Braunsche Röhre ß auf das Gehänge 501. Sobald die Spannfinger 406 geöffnet sind, kehrt der zweite Schlitten 203 in die Ausgangsstellung zurück, die in F i g. 2 in durchgezogenen Linien gezeigt ist. Dort wird er durch einen Endschalter angehalten,

und der Detektor 209 wird abgeschaltet. Andererseits wird der erste Schlitten 103 durch einen Endschalter in einer Stellung angehalten, die in F i g. 4 strichpunktiert dargestellt ist. Das Gehänge 501 trennt sich von dem Hebel 212 des Detektors, indem es diesen dreht. Der erste Schlitten 103 geht, nachdem er einmal angehalten worden ist, zurück zum rechten Ende in F i g. 1, wenn der zweite Schlitten 203 zurückkehrt.

Durch Wiederholung des obigen Vorganges werden die Gegenstände von dem Rollenförderer 1 einzeln auf den Hängeförderer 500 überführt. Die durch Kreisförderer geförderten Gegenstände können durch denselben Vorgang in umgekehrter Richtung an anderen Stellen wieder angegeben werden.

Die obigen Vorgänge können unter Verwendung herkömmlicher Steuergeräte durchgeführt werden, die nicht näher zu erläutern sind.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Fördervorrichtung zur Übergabe von empfindlichem Transportgui zwischen einer Förderbahn und dem Gehänge eines parallelen Kreisförderers, mit einem ersten Schlitten, der parallel zur Förderbahn verfahrbar ist und mit einer Aufnahme, die an einem zweiten Schlitten angeordnet ist, der am ersten Schlitten zum seitlichen Versetzen der Aufnahme seitlich zur Förderrichtung der Förderbahn verfahrbar angeordnet ist, wobei die beiden Schlitten mit Hilfe einer Steuereinrichtung für die Übergabe in eine mit dem Kreisförderer synchrone Bewegung versetzbar sind, und mit einer Rückstelleinrichtung, is die die beiden Schlitten zusammen mit der Aufnahme nach beendeter Übergabe in ihre jeweiligen Ausgangsstellungen zurückfährt, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (400) in vertikaler Richtung verfahrbar an dem zweiten Schiitten (203) angeordnet ist und zwei Spannfinger (406) aufweist, die in ihrem Abstand zueinander regulierbar und zusammen um eine gemeinsame horizontale Achse drehbar sind.

2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (400) an einer am zweiten Schlitten befestigten Haltceinrichtung (Si) angeordnet ist, die ein inneres und ein äußeres Rohr (303, 302) aufweist, welche mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders (306) teleskopartig aus- und einfahrbar sine