DE2236188B2 - Fördervorrichtung - Google Patents
FördervorrichtungInfo
- Publication number
- DE2236188B2 DE2236188B2 DE2236188A DE2236188A DE2236188B2 DE 2236188 B2 DE2236188 B2 DE 2236188B2 DE 2236188 A DE2236188 A DE 2236188A DE 2236188 A DE2236188 A DE 2236188A DE 2236188 B2 DE2236188 B2 DE 2236188B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor
- carriage
- receptacle
- slide
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
35
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung zur Übergabe von empfindlichem Transportgut
zwischen einer Förderbahn und dem Gehänge eines parallelen Kreisförderers mit einem ersten Schlitten.
der parallel zur Förderbahn verfahrbar ist und mit einer Aufnahme, die an einem zweiten Schlitten angeordnet
ist, der am ersten Schlitten zum seitlichen Versetzen der Aufnahme seitlich zur Förderrichtung
der Förderbahn verfahrbar angeordnet ist. wobei die beiden Schlitten mit Hilfe einer Steuereinrichtung für
die Übergabe in eine mit dem Kreisförderer synchrone Bewegung versetzbar sind, und mit einer Rückstelleinrichtung,
die die beiden Schlitten zusammen mit der Aufnahme nach beendeter Übergabe in ihre jeweiligen
Ausgangsstellungen zurückfährt. so
Aus der US-PS 29 J4 195 ist eine Vorrichtung der
eben genannten Art bekannt, bei der als Transportgut hauptsächlich Kisten, oder, allgemein gesagt. Behälter
in Frage kommen. Solche Behälter sind üblicherweise So stabil gestaltet, daß sie ohne weiteres auch auf etwas
rauhere Art hin- und hergeschoben werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, mit Hilfe derer auch empfindliches Transportgut ohne
Schadensgefahr von einer Fördervorrichtung zur ande- f>o
ren übergeben werden kann.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Aufnahme in vertikaler Richtung verfahrbar
an dem zweiten Schlitten angeordnet ist und zwei Spannfinger aufweist, die in ihrem Abstand zucin- h5
ander regulierbar und zusammen um eine gemeinsame horizontale Achse drehbar sind.
Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung weist den Vorteil auf, daß die Aufnahme in vertikaler Richtung
verfahrbar ist und mit ihren zwei Spannfingern das zu übergebende Transportgut sanft aufnehmen und entweder
in gerader oder geneigter Lage übergeben kann. Dies ist besonders dann wichtig, wenn das Transportgut
aus empfindlichen Gegenständen besteht, wie dies ζ B. Braunsche Röhren darstellen,
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung erläutert.
.
F i g. 1 zeigt eine Vorderansicht der Vorriciaung;
F i g. 2 zeigt eine entsprechende Seitenansicht;
F i g. 3 ist eine Draufsicht einer ersten Aufbauform;
F i g. 4 zeigt eine entsprechende Vorderansicht;
F i g. 5 ist ein Querschnitt entlang der Linie A-A in
F ig. 4;
F i g. 6 zeigt eine Vorderansicht einer zweiten Aufbauform; y
F i g. 7 ist ein Querschnitt entlang der Linie B-B in
F ig. 6;
F i g. 8 zeigt eine Draufsicht eines Detektors;
F i g. 9 zeigt einen entsprechenden Längsschnitt;
Fig. 10 zeigt einen Längsschnitt einer Halteeinrichtung;
F i g. 11 zeigt einen Längsschnitt einer Abtasteinrichtung
für die senkrechte Stellung;
F i g. 12 ist eine Draufsicht eines Greifers, wobei ein
Teil 'veggebrochen ist.
In F i g. 1 und 2 ist mit der Bezugsziffer 1 ein Rollenförderer
bezeichnet, der mit einem Anschlag 3 an seinem Ende versehen ist und der über eine lösbare Kupplung
2 angetrieben wird. Die Bezugsziffer 4 bezieht sich auf ein Paar von Stützen, die symmetrisch in bezug auf
den Rollenförderer 1 angeordnet sind und an ihrem oberen Ende horizontal einen Rahmen 100 eines ersten
Aufbaus 5i tragen.
Der Rahmen 100 umfaßt ein Paar von einander gegenüber
angeordneten Profilen 101, die parallel zueinander laufen und an ihren vordereven und hinteren Enden
und an der oberen Seite miteinander verbunden sind, wie F i g. 3 bis 5 zeigen. Ein Paar von Führungsschienen
102 sind in paralleler Anordnung an ihrer Unterseite befestigt. Ein erster Schlitten 103 wird in der
Richtung X in Längsrichtung des Rahmens 100 geführt, wobei Räder 104, 105 und 106, die an dem Schlitten
über Achsen befestigt sind, in Berührung mit den oberen, unteren und inneren Seiten der Führungsschienen
102 ablaufen. Am hinteren Ende des Rahmens 100 sind ein Servoventil 107 und ein Servozylinder 108 als
Steuereinrichtungen vorgesehen. Eine Kolbenstange iO9 geht von ihnen parallel zu den Führungsschienen
102 aus und ist mit dem rückwärtigen Teil des erster;
Schlittens 103 verbunden. Der erste Schlitten 103 wird in Richtung X durch die Steuereinrichtung 107, 108 bewegt.
Seine Bewegungsgrenze wird durch einen Endschalter festgelegt, und seine Bewegungsgeschwindigkeit
wird durch die später beschriebene Steuereinrichtung 107, 108 geregelt.
Ein Rahmen 200 eines zweiten Aufbaus & ist an der Unterseite des ersten Schlittens 103 über einen Stützrahmen
110 angebracht. Der Rahmen 200 umfaßt ein Paar von einander gegenüberliegend angeordneten
Profilen 201, die parallel zueinander und in einer Richtung senkrecht zu der Richtung X verlaufen und an
ihren vorderen und hinteren Enden und an der Oberseite miteinander verbunden sind, wie F i g. b und 7 zeigen.
Ein Paar von Führungsschienen 202 ist in paralleler Anordnung an ihrei Unterseite befestigt Mit 203 ist
«in zweiter Schlitten bezeichnet, der in Richtung Vder
Mngserstreckung des Rahmens 200 wie der erste
Schlitten 103 durch Rader 204, 205 und 206 geführt ist An einem Ende des Rahmens 200 ist ein Servozylinder
207 angebracht, mit dessen Kolbenstange 208 eine Seite
des zweiten Schlittens 203 verbunden ist. Der zweite Schlitten 203 wird in Richtung Y unter der Einwirkung
des Zylinders 207 bewegt. Seine Bewegung wird begrenzt durch einen Endschalter.
Eine Detektor-Steuereinrichtung 209 ist an der oberen Seite des Endes des Rahmens 200 entgegengesetzt
lü dem Zylinder 207 angebracht. Ihre Abtastsignale betätigen
die Steuereinrichtung 107,108 zur Regelung der Geschwindigkeit des ersten Schlittens 103. Im einzelnen
umfaßt die Detektor-Steuereinrichtung 209 eine j5
Drehachse 211, die senkrecht auf einer Grundplatte 210
engebracht und mit einem Hebel 212 fest verbunden ist, wobei eine Spiralfeder 213 zwischen der Grundplatte
210 und der Achse 211 angebracht ist und den Hebel im
Uhrzeigersinn dreht, wie F i g. 8 und 8 zeigen. Der Hebei 212 verharrt normalerweise im Stillstand in Berührung
mit einem Anschlag 214, der an der GrundDlatte 210 befestigt ist. Mit 215 ist ein Ringwidersland bezeichnet,
der durch einen Zapfen 216 oberhalb der Grundplatte 210 konzentrisch zu der Achse 211 getragen
wird. Ein Kontaktglied, das in Gleitberührung mit dem Ringwiderstand 215 tritt, ist an der Achse 211 befestigt
und bildet zusammen mit dem Ringwiderstand ein Potentiometer. Dadurch entsteht ein Signal, dessen
Größe einem Winkel θ entspricht, der durch den Hebel 3c
212 und die Ausgangsposition L gebildet wird. Unter dem zweiten Schlitten 203 ist ein Rahmen 300 der Hai-
«einrichtung Si des Gegenstandes angebracht, der sich
lotrecht nach unten erstreckt. Wie F i g. 10 zeigt, umfaßt dieser Rahmen ein Teleskoprohr 305, das eine v
Endplatte 301 aufweist, die an dem zweiten Schlitten 203 befestigt ist, mit einem äußeren Rohr 302. das mit
einem Ende an der Endplatte befestigt ist, und mit einem inneren Rohr 303. das in das äußere Rohr eingefügt
ist und gegen Verdrehung mit Hilfe eines axialen Schlitzes und eines mit dem äußeren Rohr 302 verbundenen
Bolzens festgelegt ist, und eine Endplatte 304. die an dem unteren Ende des inneren Rohres angebracht
ist. Ein innerer Zylinder 306 befindet sich in dem Teleskoprohr 305 und ist am oberen Ende mit der Endplatte
301 sowie an dem unteren Ende über seine Kolbenstange 307 mit der Endplatte 304 verbunden. Dadurch
wird der äußere Rohrabschnitt ausgefahren oder zurückgezogen, wenn die Kolbenstange 307 nach
■ußen oder innen bewegi wird. ,0
Eine Abtasteinrichtung 308 ist an der Außenseite und
parallel zu dem Teleskoprohr 305 angeordnet Diese Abtasteinrichtung umfaßt gemäß F i g. 11 einen Zylinder
310 aus unmpgnetischem Material, dessen obere
Und untere Enden mit Halteringen 309 verbunden sind. die an dem äußeren Rohr 302 angebracht sind, ein I Ia!-
teglied 312, das in dem Zylinder angeordnet ist und auf
der Oberseite einen Dauermagneten 311 trägt, und eine
Stange 313, deren oberes Ende an dein Halteglied angebracht ist und deren unteres Ende durch ein Loch
314 in der Endplatte 304 verläuft und an dieser mit einer Mutter befestigt ist. Außerhalb des Zylinders 310
ist ein Schalter 315 vorgesehen, der entsprechend der Annäherung des Permanentmagneten 311 arbeitet und
dessen Signal zum Ab'astcn der senkrechten Stellung (\>
der Endplatte 304 und damit der senkrechten Stellung eines später beschriebenen Gegenstandes oder zur
Steuerung der ausgefallenen oder zurückgezogenen Lage des Teleskoprohres 305 verwendet wird.
Eine als waagerechter Greifer ausgebildete Aufnahme 400 ist an der Endplatte 304 des Rahmens 300 befestigt.
Wie Fig. 12 zeigt, umfaßt der Greifer 400 einen hin- und hergehenden Motor 401 und einen Haltebereich
402 für den Gegenstand. Ein hin- und hergehender Stempel 403 des Motors 401 wird drehbar in einem
festen Ansatz 404 gehalten und trägt an der Vorderseite eine Greifhalterung 405. Ein Paar Spannfinger 406
ist schwenkbar mit der Greifhalterung 405 verbunden, und das hintere Ende der Finger ist über ein Glied 408
mit dem Ende einer Stange 407 verbunden, die sich vorwärts und rückwärts entsprechend dem Motor 401
bewegt. Wenn die Stange 407 vorgeschoben wird, schließen sich die Finger 406 und halten den Gegenstand
fest, während die Finger sich öffnen und den Gegenstand freigeben, wenn die Stange zurückgezogen
wird. Außerdem kann der so gehaltene Gegenstand in umgekehrte Lage gedreht werden, indem der Haltebereich
um 180° gedreht wird.
In Fig. 1 und 2 ist mit 500 ein Hängeförderer bezeichnet,
dessen Gehänge 501 „■·· Richtung X bewegt werden und den Hebel 212 durch Eerühren beim Passieren
des Detektors 209 drehen. Die Gehänge 501 sind so ausgebildet, daß sie der Form des zu fördernden Gegenstandes
angepaßt sind. Bei der hier beschriebenen Ausftinrungsform sind sie beispielsweise etwas sechsekkig
im Querschnitt ausgebildet, da sie dafür vorgesehen sind, Braunsche Röhren zu befördern. Diese Gehänge
weisen einen Spalt 502 an der Unterseite auf, der so ausgebildet ist, daß er den Röhrenbereich C einer
Braunschen Röhre B aufnimmt, so daß die Braunsche Röhre ßin umgekehrter Lage stabil hängen kann.
Im folgenden soll ein Arbeitsgang der Vorrichtung beschrieben werden. Wenn die Braunsche Röhre B. die
durch den Rollenförderer 1 von links in F i g. 1 angefördert wird, den Übertragungsbereich /, erreicht, bewirkt
ein Endschalter eine Lösung der Kupplung 2 und die Braunsche Röhre wird mit Hilfe des Anschlages 3 an
der vorgesehenen Stelle angehalten. Ein Signal auf Grund der Ankunft an der vorgesehenen Stelle betätigt
die Halteeinrichtung Si. und ihr Zylinder 306 senkt den Greifer 400 in eine vorbestimmte Stellung, in der der
Schalter 315 betätigt wird und dif Abwärtsbewegung
des Zylinders 306 beendet. Zur gleichen Zeit schließen sich die Spannfinger 406, die normalerweise offen sind,
um den röhrenförmigen Teil C der Braunschen Röhre zu ergreifen. Sodann bewirkt die Bewegung des Zylinders
306, daß der Greifer 400 die Braunsche Röhre B anhebt und gleichzeitig um 180° dreht und sie in umgekehrter
Lage hält und stehen bleibt.
Nachdem der Gre;fer auf die beschriebene Weise angehalten
worden ist, wird der Detektor 209 betätigt, und der Hebe! 212 wird durch ein ankommendes Gehänge
501 gedreht. Sodann wird ein Signal, dessen Größe dem jeweiligen Winkel θ zwischen dem Gehänge
und der Ruhestellung L des Hebels 212 entspricht, abgegeben, woraufhin das Servoventil 107 des ersten
Aufbaus Si geöffnet wird und den Servozylinder 108 betätigt, der den ersten Schlitten 103 nach links von
dem rechten Ende in F i g. 1 aus bewegt. Die Laufgeschwindigkeit des ersten Schlittens 103 wird automatisch
so gesteue t, daß der Schlitten 103 verzögert wird, wenn der Winkei Θ positiv ist (d. h.. wenn der Hebel
212 /wischen dem Anschlag 214 und der Ruhestellung L steht) und beschleunigt wird, wenn der Winkel θ negativ
ist (d. h., wenn der Hebel 212 über die Ruhestellung /. hinausgeht), und mit gleicher Geschwindigkeit
wie das Gehänge 501 bewegt wird, sobald der Winkel
9 Null ist. Daher bewegt sich schließlich der erste Schlitten mit der Braunschen Röhre B parallel zu dem
Gehänge und mit derselben Geschwindigkeit. Hierauf wird der zweite Schlitten 203 des zweiten Aufbaus S2
bewegt, wobei der Zylinder 207 den zweiten Schlitten 203 nach rechts in F i g. 2 verschiebt und den röhrenförmigen
Teil C der Braunschen Röhre B in den Spalt 502 des Gehänges 501 einführt. Der zweite Schlitten
203 wird durch Endschalter angehalten, wenn er die Mitte des Spaltes erreicht hat, d. h. die in F i g. 2 strichpunktiert
dargestellte Stellung. Die Halteeinrichtung Si senkt den Greifer 400 ab, öffnet die Spannfinger 406
und überträgt die Braunsche Röhre ß auf das Gehänge 501. Sobald die Spannfinger 406 geöffnet sind, kehrt
der zweite Schlitten 203 in die Ausgangsstellung zurück, die in F i g. 2 in durchgezogenen Linien gezeigt
ist. Dort wird er durch einen Endschalter angehalten,
und der Detektor 209 wird abgeschaltet. Andererseits wird der erste Schlitten 103 durch einen Endschalter in
einer Stellung angehalten, die in F i g. 4 strichpunktiert dargestellt ist. Das Gehänge 501 trennt sich von dem
Hebel 212 des Detektors, indem es diesen dreht. Der erste Schlitten 103 geht, nachdem er einmal angehalten
worden ist, zurück zum rechten Ende in F i g. 1, wenn der zweite Schlitten 203 zurückkehrt.
Durch Wiederholung des obigen Vorganges werden die Gegenstände von dem Rollenförderer 1 einzeln auf
den Hängeförderer 500 überführt. Die durch Kreisförderer geförderten Gegenstände können durch denselben
Vorgang in umgekehrter Richtung an anderen Stellen wieder angegeben werden.
Die obigen Vorgänge können unter Verwendung herkömmlicher Steuergeräte durchgeführt werden, die
nicht näher zu erläutern sind.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Fördervorrichtung zur Übergabe von empfindlichem Transportgui zwischen einer Förderbahn
und dem Gehänge eines parallelen Kreisförderers, mit einem ersten Schlitten, der parallel zur Förderbahn
verfahrbar ist und mit einer Aufnahme, die an einem zweiten Schlitten angeordnet ist, der am ersten
Schlitten zum seitlichen Versetzen der Aufnahme seitlich zur Förderrichtung der Förderbahn verfahrbar
angeordnet ist, wobei die beiden Schlitten mit Hilfe einer Steuereinrichtung für die Übergabe
in eine mit dem Kreisförderer synchrone Bewegung versetzbar sind, und mit einer Rückstelleinrichtung, is
die die beiden Schlitten zusammen mit der Aufnahme nach beendeter Übergabe in ihre jeweiligen
Ausgangsstellungen zurückfährt, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (400) in vertikaler
Richtung verfahrbar an dem zweiten Schiitten (203) angeordnet ist und zwei Spannfinger (406)
aufweist, die in ihrem Abstand zueinander regulierbar und zusammen um eine gemeinsame horizontale
Achse drehbar sind.
2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (400) an einer
am zweiten Schlitten befestigten Haltceinrichtung (Si) angeordnet ist, die ein inneres und ein äußeres
Rohr (303, 302) aufweist, welche mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders (306) teleskopartig aus- und
einfahrbar sine
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5641471A JPS5336231B1 (de) | 1971-07-29 | 1971-07-29 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2236188A1 DE2236188A1 (de) | 1973-02-08 |
DE2236188B2 true DE2236188B2 (de) | 1975-03-27 |
DE2236188C3 DE2236188C3 (de) | 1975-11-13 |
Family
ID=13026466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2236188A Expired DE2236188C3 (de) | 1971-07-29 | 1972-07-24 | Fördervorrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3799317A (de) |
JP (1) | JPS5336231B1 (de) |
DE (1) | DE2236188C3 (de) |
FR (1) | FR2147320B1 (de) |
GB (1) | GB1359432A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2821030A1 (de) * | 1977-06-22 | 1979-01-18 | Tsubakimoto Chain Co | Vorrichtung zur uebertragung von gegenstaenden auf eine oder von einer foerdereinrichtung |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4166527A (en) * | 1977-08-01 | 1979-09-04 | Stelron Cam Company | Device for picking up and placing articles on movable conveyors and assembly lines and to an endless construction and to an article pickup and deposit device therefor |
IT1153412B (it) * | 1982-01-15 | 1987-01-14 | Basfer Srl | Procedimento per la verniciatura automatica di oggetti avanzanti lungo una linea di lavorazione e apparecchiatura per l'attuazione del medesimo procedimento |
US4756401A (en) * | 1987-02-20 | 1988-07-12 | Hopeman Brothers, Inc. | Load transfer apparatus for power-driven overhead conveyor |
JP2532533Y2 (ja) * | 1991-10-08 | 1997-04-16 | 三菱自動車工業株式会社 | ワーク搬送系のインターロック装置 |
DE4344941A1 (de) * | 1993-12-27 | 1995-06-29 | Mannesmann Ag | Verfahren und Einrichtung zum Übergeben, Fördern und Wiederabgeben von Stückgut, insbesondere zum Kommissionieren von Kartonagen unterschiedlicher Größen |
US20060083888A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Terry Downes | System and method for handling, organizing and storing mats |
WO2009120163A1 (en) * | 2008-03-22 | 2009-10-01 | Sst Systems, Inc. | Conveyor-to-conveyor transfer mechanism |
KR101464540B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-11-24 | (주)지엔에스쏠리텍 | 시트 로딩 시스템 |
CN109305556B (zh) * | 2018-11-19 | 2024-03-29 | 镇江华驰电器有限公司 | 一种开关柜面板运输装置 |
CN109701815B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-04-19 | 深圳眼千里科技有限公司 | 一种全自动点胶机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1406649A (fr) * | 1964-06-11 | 1965-07-23 | Radiotechnique | Dispositif de transfert d'objets entre un couvoyeur ou une machine à mouvement d'avance discontinu et un convoyeur à mouvement d'avance continu |
US3580377A (en) * | 1969-01-15 | 1971-05-25 | Arthur H Kiehl | Conveyor article transfer apparatus |
-
1971
- 1971-07-29 JP JP5641471A patent/JPS5336231B1/ja active Pending
-
1972
- 1972-07-24 US US00274407A patent/US3799317A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-07-24 DE DE2236188A patent/DE2236188C3/de not_active Expired
- 1972-07-24 GB GB3446672A patent/GB1359432A/en not_active Expired
- 1972-07-28 FR FR7227425A patent/FR2147320B1/fr not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2821030A1 (de) * | 1977-06-22 | 1979-01-18 | Tsubakimoto Chain Co | Vorrichtung zur uebertragung von gegenstaenden auf eine oder von einer foerdereinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3799317A (en) | 1974-03-26 |
DE2236188C3 (de) | 1975-11-13 |
FR2147320B1 (de) | 1977-04-01 |
GB1359432A (en) | 1974-07-10 |
JPS5336231B1 (de) | 1978-10-02 |
DE2236188A1 (de) | 1973-02-08 |
FR2147320A1 (de) | 1973-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3638028C2 (de) | Vorrichtung zum Transferieren eines Fahrzeugkörpers zur Montage eines Kraftwagens | |
DE68912136T2 (de) | Selbsttätige sortierungsvorrichtung für gegenstände. | |
DE2844568A1 (de) | Transportvorrichtung fuer plattenfoermige, duenne gegenstaende | |
DE3622923C2 (de) | Manipulator, insbesondere zur Handhabung von Blechen bei Abkantvorgängen | |
DE2512613C2 (de) | Sauggreifeinrichtung zum Erfassen und Handhaben eines quaderförmigen Körpers | |
EP0641730A1 (de) | Montageband mit Umsetzeinrichtung | |
DE2236188C3 (de) | Fördervorrichtung | |
DD297923A5 (de) | Einrichtung zum automatischen biegen von blechen | |
DE2537268C3 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von Behältern aus Kästen | |
DE2852954C2 (de) | Verfahren zum Palettieren von offenen Behältern und Vorrichtung zu dessen Durchführung | |
DE1806888A1 (de) | Foerdervorrichtung zum Ausrichten von Gegenstaenden | |
DE102019107077B4 (de) | Förderanlage zum Umsetzen zumindest eines plattenförmigen Werkstücks | |
CH618939A5 (de) | ||
DE2726289C3 (de) | Zwischen zwei Pressen angeordnete Wendeeinrichtung für insbesondere flächige Werkstücke | |
DE69003071T2 (de) | Vorrichtung zum Entleeren durch Untertauchen von Kästen, welche schwimmfähige Gegenstände enthalten, insbesondere Obst. | |
DE2609303C2 (de) | Umsetzvorrichtung zum Umsetzen zu transportierender Gegenstände | |
DE2716904C3 (de) | Übergabeeinrichtung für rollbare Gegenstände | |
DE69405904T2 (de) | Lade- und Kippmaschine zum Abnehmen von Glasscheiben nacheinander von einem Stapel | |
DE10153379A1 (de) | Vorrichtung zur Röntgenprüfung eines Rades | |
DE10261551B4 (de) | Drehvorrichtung | |
DE3121237A1 (de) | Vorrichtung zum ergreifen und transportieren plattenfoermiger gegenstaende | |
EP1402970B1 (de) | Werkstück-Tragvorrichtung für Transferpressen | |
EP0597386B1 (de) | Einrichtung zum Umsetzen von Blechteilen in einer Pressenanlage | |
EP0629574A1 (de) | Ladevorrichtung für Material, insbesondere für Papier-Rollen | |
EP0026755B1 (de) | Zubringervorrichtung für Blechbearbeitungsmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |