JP2532533Y2 - ワーク搬送系のインターロック装置 - Google Patents
ワーク搬送系のインターロック装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、複数の搬送手段が順次
連結されてなるワーク搬送系のインターロック装置、特
に、ワークを降下移送するドロップリフターとこれに連
結されたシャトルコンベアとにわたって配備されワーク
搬送系のインターロック装置に関する。
連結されてなるワーク搬送系のインターロック装置、特
に、ワークを降下移送するドロップリフターとこれに連
結されたシャトルコンベアとにわたって配備されワーク
搬送系のインターロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワーク搬送系である車両のボディーの組
立てラインでは、限られた工場のスペース内に各種加工
組立て機を配備し、各加工組立て機に対して多種のワー
クとしてのボディー構成部品を的確に供給し、所定のボ
ディー組立て順序でボディーの組立てを進めている。こ
のようなボディーの組立てラインでは多種のコンベア
や、高さの異なる部品搬送路間でボディー構成部品の送
受を行うため昇降機等が使用される。この場合、ボディ
ー構成部品を搬送すると共に複数の搬送路間での部品の
受渡しを所定タイミング毎に行う必要があり、各搬送手
段の制御装置は駆動制御時にワークの移送制御時にワー
クを授受する相手側の制御装置より相手側の駆動状態信
号を適宜受信し、自身の側のワークの移送タイミングを
調整するようにしている。特に、互いに連結される１組
の搬送装置のワークの受渡し位置では両者の移送操作部
材の干渉を避けるため、受渡し位置への同じ進入を規制
するインターロック装置を必要とし、両者の制御手段内
に組み込まれることが多い。
立てラインでは、限られた工場のスペース内に各種加工
組立て機を配備し、各加工組立て機に対して多種のワー
クとしてのボディー構成部品を的確に供給し、所定のボ
ディー組立て順序でボディーの組立てを進めている。こ
のようなボディーの組立てラインでは多種のコンベア
や、高さの異なる部品搬送路間でボディー構成部品の送
受を行うため昇降機等が使用される。この場合、ボディ
ー構成部品を搬送すると共に複数の搬送路間での部品の
受渡しを所定タイミング毎に行う必要があり、各搬送手
段の制御装置は駆動制御時にワークの移送制御時にワー
クを授受する相手側の制御装置より相手側の駆動状態信
号を適宜受信し、自身の側のワークの移送タイミングを
調整するようにしている。特に、互いに連結される１組
の搬送装置のワークの受渡し位置では両者の移送操作部
材の干渉を避けるため、受渡し位置への同じ進入を規制
するインターロック装置を必要とし、両者の制御手段内
に組み込まれることが多い。
【０００３】例えば、図５に示すようなボディーの組立
てラインのドロップリフター１とシャトルコンベア２間
にもインターロック装置が装着されている。ここではド
ロップリフター１がその受取位置ｐ１で受けたワーク３
を昇降台４で降下させ、セット治具５に規制される下方
受け渡し位置ｐ２に移送し、これを受けたシャトルコン
ベア２が下方受け渡し位置ｐ２のワークをシャトル６で
受取り、所定の横ストロークだけ先の送り出し位置ｐ３
に送り出すという立体的に続く搬送路が設けられてい
る。
てラインのドロップリフター１とシャトルコンベア２間
にもインターロック装置が装着されている。ここではド
ロップリフター１がその受取位置ｐ１で受けたワーク３
を昇降台４で降下させ、セット治具５に規制される下方
受け渡し位置ｐ２に移送し、これを受けたシャトルコン
ベア２が下方受け渡し位置ｐ２のワークをシャトル６で
受取り、所定の横ストロークだけ先の送り出し位置ｐ３
に送り出すという立体的に続く搬送路が設けられてい
る。
【０００４】ここでのドロップリフターの制御装置７は
受取位置ｐ１で受けたワークを先のワークが下方受け渡
し位置ｐ２に無いと共にシャトル６が待機位置ｐ４にあ
るとの条件で昇降台４側を降下させ、退避点ｐ５を経て
下方受け渡し位置ｐ２にワークを移送し、逆に、ワーク
が下方受け渡し位置ｐ２にあるか、シャトル６が待機位
置ｐ４を出ていると昇降台４を退避点ｐ５に停止させ
る。
受取位置ｐ１で受けたワークを先のワークが下方受け渡
し位置ｐ２に無いと共にシャトル６が待機位置ｐ４にあ
るとの条件で昇降台４側を降下させ、退避点ｐ５を経て
下方受け渡し位置ｐ２にワークを移送し、逆に、ワーク
が下方受け渡し位置ｐ２にあるか、シャトル６が待機位
置ｐ４を出ていると昇降台４を退避点ｐ５に停止させ
る。
【０００５】他方、シャトル制御手段８は昇降台４が退
避点ｐ５より上に位置するという条件でシャトル６を待
機位置ｐ４より上昇させ、下方受け渡し位置ｐ２のワー
クを受取り、送り出し位置ｐ３に移動させ、逆に、昇降
台４が退避点ｐ５に達していると、そのまま昇降台４を
下方受け渡し位置Ｐ２に移動させてワークをおいた後に
上昇させ、退避点ｐ５より上に移動するまで起動を待
つ。このようにしてドロップリフターとシャトルコンベ
アの干渉が防止されている。
避点ｐ５より上に位置するという条件でシャトル６を待
機位置ｐ４より上昇させ、下方受け渡し位置ｐ２のワー
クを受取り、送り出し位置ｐ３に移動させ、逆に、昇降
台４が退避点ｐ５に達していると、そのまま昇降台４を
下方受け渡し位置Ｐ２に移動させてワークをおいた後に
上昇させ、退避点ｐ５より上に移動するまで起動を待
つ。このようにしてドロップリフターとシャトルコンベ
アの干渉が防止されている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】処が、シャトルコンベ
アはその搬送路沿いに配備される複数の加工機の各１加
工工程で要する時間に応じて各ワークを順送りする様に
起動タイミング及び、生産サイクルが設定されている。
このため、ドロップリフター１より下方受け渡し位置ｐ
２にワークが供給されて無くても、待機位置ｐ４より上
昇して１生産サイクルの起動を開始し、他の加工機上の
加工位置のワークを次の加工機側に移動させる必要があ
り、この時下方受け渡し位置ｐ２においては、空作動を
行う場合もある。このように、シャトルコンベアが空作
動を行う場合、次のような不具合が生じる可能性があっ
た。
アはその搬送路沿いに配備される複数の加工機の各１加
工工程で要する時間に応じて各ワークを順送りする様に
起動タイミング及び、生産サイクルが設定されている。
このため、ドロップリフター１より下方受け渡し位置ｐ
２にワークが供給されて無くても、待機位置ｐ４より上
昇して１生産サイクルの起動を開始し、他の加工機上の
加工位置のワークを次の加工機側に移動させる必要があ
り、この時下方受け渡し位置ｐ２においては、空作動を
行う場合もある。このように、シャトルコンベアが空作
動を行う場合、次のような不具合が生じる可能性があっ
た。
【０００７】即ち、下方受け渡し位置ｐ２にワークが搬
入されて退避点ｐ５より上側に昇降台４が移動したとし
て、シャトル６が駆動を開始する場合は問題無い．しか
し、下方受け渡し位置ｐ２にワークが無い時点で、シャ
トルが生産サイクルに応じた起動（空作動）に入るとす
る。この場合、シャトル６が起動を始めたと同時に、ド
ロップリフター１が、ワークが下方受け渡し位置ｐ２に
無く、シャトル６が待機位置ｐ４にあるとの条件で退避
点ｐ５に突入してくると、いずれも作動を続けてしま
い、両者の可動部材が干渉し、両者が動作出来ない、所
謂地獄状態に陥り、問題と成っている。
入されて退避点ｐ５より上側に昇降台４が移動したとし
て、シャトル６が駆動を開始する場合は問題無い．しか
し、下方受け渡し位置ｐ２にワークが無い時点で、シャ
トルが生産サイクルに応じた起動（空作動）に入るとす
る。この場合、シャトル６が起動を始めたと同時に、ド
ロップリフター１が、ワークが下方受け渡し位置ｐ２に
無く、シャトル６が待機位置ｐ４にあるとの条件で退避
点ｐ５に突入してくると、いずれも作動を続けてしま
い、両者の可動部材が干渉し、両者が動作出来ない、所
謂地獄状態に陥り、問題と成っている。
【０００８】本考案の目的はドロップリフターとシャト
ルコンベアの両可動部が相互に干渉することを確実に防
止できるワーク搬送系のインターロック装置を提供する
ことにある。
ルコンベアの両可動部が相互に干渉することを確実に防
止できるワーク搬送系のインターロック装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案は、昇降台により受取り位置からその下方
の下方受け渡し位置にワークを移送するドロップリフタ
ーと、上記下方受け渡し位置の下方の待機位置のシャト
ルが上昇して上記下方受け渡し位置のワークを受取り、
所定横ストロークだけ離れた送り出し位置に達してワー
クを送り出した後上記待機位置に戻る生産サイクルを繰
り返すシャトルコンベアとを備えたワーク搬送系に配備
され、上記下方受け渡し位置のシャトルとの干渉域を外
れた退避点より上位置に上記昇降台側があると退避点信
号を出力する退避スイッチと、ワークが上記下方受け渡
し位置に無く上記シャトルが上記待機位置にあるとの条
件で上記昇降台側を上記退避点より下方へ移動させるド
ロップリフター制御手段と、上記昇降台が上記退避点よ
りも上位置にある条件で上記シャトルの待機位置よりの
上昇起動を許容するシャトル制御装置とを備えたもの
で、特に、上記ドロップリフターには上記退避点より所
定量上方の退避点前減速点より上方に上記昇降台側があ
るとシャトル起動可信号を出力する起動可スイッチを対
設し、上記シャトル制御手段が上記下方受け渡し位置に
ワークが無く上記シャトル起動可信号が入力されている
条件で上記シャトルの待機位置よりの上昇起動を許容す
ることを特徴とする。
めに、本考案は、昇降台により受取り位置からその下方
の下方受け渡し位置にワークを移送するドロップリフタ
ーと、上記下方受け渡し位置の下方の待機位置のシャト
ルが上昇して上記下方受け渡し位置のワークを受取り、
所定横ストロークだけ離れた送り出し位置に達してワー
クを送り出した後上記待機位置に戻る生産サイクルを繰
り返すシャトルコンベアとを備えたワーク搬送系に配備
され、上記下方受け渡し位置のシャトルとの干渉域を外
れた退避点より上位置に上記昇降台側があると退避点信
号を出力する退避スイッチと、ワークが上記下方受け渡
し位置に無く上記シャトルが上記待機位置にあるとの条
件で上記昇降台側を上記退避点より下方へ移動させるド
ロップリフター制御手段と、上記昇降台が上記退避点よ
りも上位置にある条件で上記シャトルの待機位置よりの
上昇起動を許容するシャトル制御装置とを備えたもの
で、特に、上記ドロップリフターには上記退避点より所
定量上方の退避点前減速点より上方に上記昇降台側があ
るとシャトル起動可信号を出力する起動可スイッチを対
設し、上記シャトル制御手段が上記下方受け渡し位置に
ワークが無く上記シャトル起動可信号が入力されている
条件で上記シャトルの待機位置よりの上昇起動を許容す
ることを特徴とする。
【００１０】
【作用】下方受け渡し位置にワークがある時には、シャ
トル制御手段が退避点よりも上位置に昇降台が達したの
を検出してシャトルを起動させ、下方受け渡し位置にワ
ークが無い時には、シャトル制御手段がシャトル起動可
信号が入力されている条件でシャトルの待機位置よりの
上昇起動を許容するようにしたので、昇降台の降下時に
退避点より上方の退避点前減速点でこのシャトル起動可
信号を受けることが出来、退避点に達する前に昇降台を
制動処理できる。
トル制御手段が退避点よりも上位置に昇降台が達したの
を検出してシャトルを起動させ、下方受け渡し位置にワ
ークが無い時には、シャトル制御手段がシャトル起動可
信号が入力されている条件でシャトルの待機位置よりの
上昇起動を許容するようにしたので、昇降台の降下時に
退避点より上方の退避点前減速点でこのシャトル起動可
信号を受けることが出来、退避点に達する前に昇降台を
制動処理できる。
【００１１】
【実施例】図１のワーク搬送系のインターロック装置は
車両のボディー組立てラインの搬送路Ｒに配備される。
ここでのワークＷはボディー構成部品であり、これは上
供給路１０よりドロップリフター１１の受取位置Ｐ１に
供給され、その受取位置Ｐ１の下方の下方受け渡し位置
Ｐ２よりシャトルコンベア１２により送り出し位置Ｐ３
（下方受け渡し位置Ｐ２より最初にワークＷが達する加
工機の加工位置）に移送されている。
車両のボディー組立てラインの搬送路Ｒに配備される。
ここでのワークＷはボディー構成部品であり、これは上
供給路１０よりドロップリフター１１の受取位置Ｐ１に
供給され、その受取位置Ｐ１の下方の下方受け渡し位置
Ｐ２よりシャトルコンベア１２により送り出し位置Ｐ３
（下方受け渡し位置Ｐ２より最初にワークＷが達する加
工機の加工位置）に移送されている。
【００１２】ここでドロップリフター１１はその昇降台
１３を昇降駆動手段１４によって昇降させ、これを受取
位置Ｐ１と下方受け渡し位置Ｐ２との昇降ストローク間
で移動できる。昇降駆動手段１４はドロップリフター制
御装置１５に接続され、同制御装置の制御出力に応じて
昇降作動をする。
１３を昇降駆動手段１４によって昇降させ、これを受取
位置Ｐ１と下方受け渡し位置Ｐ２との昇降ストローク間
で移動できる。昇降駆動手段１４はドロップリフター制
御装置１５に接続され、同制御装置の制御出力に応じて
昇降作動をする。
【００１３】このドロップリフター１１はその側部に退
避点信号Ｓ１を出力する退避スイッチ１６を備え、しか
も、この退避スイッチ１６より所定量上方の退避点前減
速点Ｐ６にシャトル起動可信号Ｓ６を出力する起動可ス
イッチ１７を備える。退避スイッチ１６は昇降台１３が
シャトルコンベア１２との干渉域を外れた退避点Ｐ５よ
り上位置にある場合にオン状態で退避点信号Ｓ５を出力
し、起動可スイッチ１７は昇降台１３が退避点前減速点
Ｐ６より上方に位置している間オン状態に保持され、シ
ャトル起動可信号Ｓ６を出力する。これら両スイッチは
ドロップリフター制御装置１５及びシャトル制御装置２
１に退避点信号Ｓ５やシャトル起動可信号Ｓ６を出力で
きる。
避点信号Ｓ１を出力する退避スイッチ１６を備え、しか
も、この退避スイッチ１６より所定量上方の退避点前減
速点Ｐ６にシャトル起動可信号Ｓ６を出力する起動可ス
イッチ１７を備える。退避スイッチ１６は昇降台１３が
シャトルコンベア１２との干渉域を外れた退避点Ｐ５よ
り上位置にある場合にオン状態で退避点信号Ｓ５を出力
し、起動可スイッチ１７は昇降台１３が退避点前減速点
Ｐ６より上方に位置している間オン状態に保持され、シ
ャトル起動可信号Ｓ６を出力する。これら両スイッチは
ドロップリフター制御装置１５及びシャトル制御装置２
１に退避点信号Ｓ５やシャトル起動可信号Ｓ６を出力で
きる。
【００１４】シャトルコンベア１２は自身の長手方向及
び上下方向に適時に移動する枠体状のシャトル１８を備
える。このシャトルコンベア１２は待機位置Ｐ４より上
昇して下方受け渡し位置Ｐ２のワークＷを保持し、横ス
トローク量Ｌ１摺動して送り出し位置Ｐ３に達し、同部
より所定量降下して、横ストローク量Ｌ１戻り、待機位
置Ｐ４に復帰し、所定の生産サイクルのカウントによっ
て決定される起動時限の経過時点で起動するという生産
サイクルを繰り返すことと成る。
び上下方向に適時に移動する枠体状のシャトル１８を備
える。このシャトルコンベア１２は待機位置Ｐ４より上
昇して下方受け渡し位置Ｐ２のワークＷを保持し、横ス
トローク量Ｌ１摺動して送り出し位置Ｐ３に達し、同部
より所定量降下して、横ストローク量Ｌ１戻り、待機位
置Ｐ４に復帰し、所定の生産サイクルのカウントによっ
て決定される起動時限の経過時点で起動するという生産
サイクルを繰り返すことと成る。
【００１５】ここでの、シャトル１８はその上部材上に
シャトル１８の長手方向に沿って各加工位置間隔にあわ
せてガイドピン１９を突出させている。各ガイドピン１
９はこれによって下方受け渡し位置Ｐ２のワークＷの係
合凹部ｋを係止し、搬送時のずれや位置決めを確実なも
のとしている。なお、シャトルが加工位置間隔、即ち、
横ストローク量Ｌ１の移動を往復して繰り返す毎に、順
次ワークＷを隣の加工機側の加工位置に搬送出来る。
シャトル１８の長手方向に沿って各加工位置間隔にあわ
せてガイドピン１９を突出させている。各ガイドピン１
９はこれによって下方受け渡し位置Ｐ２のワークＷの係
合凹部ｋを係止し、搬送時のずれや位置決めを確実なも
のとしている。なお、シャトルが加工位置間隔、即ち、
横ストローク量Ｌ１の移動を往復して繰り返す毎に、順
次ワークＷを隣の加工機側の加工位置に搬送出来る。
【００１６】このようなシャトルコンベア１２は周知の
シャトル駆動手段２０により駆動され、同駆動手段は２
０はシャトル制御装置２１によって制御される。なお、
シャトルコンベア１２にはシャトル１８が待機位置Ｐ４
にあると待機信号Ｓ４を出力する待機スイッチ２２が配
備され、しかも、下方受け渡し位置Ｐ２にワークＷが位
置しているとワーク信号Ｓ２を出力するワークスイッチ
２３が配備されている。
シャトル駆動手段２０により駆動され、同駆動手段は２
０はシャトル制御装置２１によって制御される。なお、
シャトルコンベア１２にはシャトル１８が待機位置Ｐ４
にあると待機信号Ｓ４を出力する待機スイッチ２２が配
備され、しかも、下方受け渡し位置Ｐ２にワークＷが位
置しているとワーク信号Ｓ２を出力するワークスイッチ
２３が配備されている。
【００１７】なお、これら両スイッチはドロップリフタ
ー制御装置１５及びシャトル制御装置２１に待機信号Ｓ
４やワーク信号Ｓ５を出力できる。ドロップリフター制
御装置１５及びシャトル制御装置２１は共にマイクロコ
ンピュータによって構成され、互いに信号の授受を行え
るように通信回線を有する。ここで図２乃至図４の制御
プログラムに沿って本考案のワークＷ搬送系のインター
ロック装置の作動を説明する。
ー制御装置１５及びシャトル制御装置２１に待機信号Ｓ
４やワーク信号Ｓ５を出力できる。ドロップリフター制
御装置１５及びシャトル制御装置２１は共にマイクロコ
ンピュータによって構成され、互いに信号の授受を行え
るように通信回線を有する。ここで図２乃至図４の制御
プログラムに沿って本考案のワークＷ搬送系のインター
ロック装置の作動を説明する。
【００１８】先ず、ドロップリフター制御装置１５は最
新データの取り込みを行う。その後、昇降台１３が受取
位置Ｐ１にあるか見て、無いとステップａ３に進み、上
昇処理を継続しする。受取位置Ｐ１に達すると、昇降台
１３を停止させ、ワークＷが受取位置Ｐ１に達するのを
待つ。ステップａ５でワークＷが達したのを検知する
と、昇降駆動手段１４を降下駆動させ、ステップａ７の
退避点前減速点Ｐ６に昇降台が達するのを待つ。達する
と、ステップａ８のシャトルが待機位置Ｐ４かを確認
し、待機位置Ｐ４であれば、ステップａ９に進み、制動
されていれば解除し、昇降台の降下処理を継続し、下方
受け渡し位置Ｐ２に達するのを待つ。
新データの取り込みを行う。その後、昇降台１３が受取
位置Ｐ１にあるか見て、無いとステップａ３に進み、上
昇処理を継続しする。受取位置Ｐ１に達すると、昇降台
１３を停止させ、ワークＷが受取位置Ｐ１に達するのを
待つ。ステップａ５でワークＷが達したのを検知する
と、昇降駆動手段１４を降下駆動させ、ステップａ７の
退避点前減速点Ｐ６に昇降台が達するのを待つ。達する
と、ステップａ８のシャトルが待機位置Ｐ４かを確認
し、待機位置Ｐ４であれば、ステップａ９に進み、制動
されていれば解除し、昇降台の降下処理を継続し、下方
受け渡し位置Ｐ２に達するのを待つ。
【００１９】ステップａ１０で下方受け渡し位置Ｐ２に
達したとの判断を得ると、ステップａ１４に進み、ここ
では停止処理に続いて、ドロップリフターの昇降台上の
図示しないアームを解除操作し、ワークＷをセット治具
２４に載置し、下方受け渡し位置Ｐ２へのセットを行
う。この時、ワークＷの係合凹部ｋはシャトル１８のガ
イドピン１９の直上に位置するように構成されている。
ステップａ１５ではアームの開放を図示しないアーム検
出スイッチによって確認し、確認すると昇降台１３の上
昇処理に入り、ステップａ１に戻る。
達したとの判断を得ると、ステップａ１４に進み、ここ
では停止処理に続いて、ドロップリフターの昇降台上の
図示しないアームを解除操作し、ワークＷをセット治具
２４に載置し、下方受け渡し位置Ｐ２へのセットを行
う。この時、ワークＷの係合凹部ｋはシャトル１８のガ
イドピン１９の直上に位置するように構成されている。
ステップａ１５ではアームの開放を図示しないアーム検
出スイッチによって確認し、確認すると昇降台１３の上
昇処理に入り、ステップａ１に戻る。
【００２０】なおステップａ８で、シャトル１８が待機
位置Ｐ４に無い場合ステップａ１１に進む。ここでは、
退避点前減速点Ｐ６に達し、降下を続けている昇降台の
制動処理を開始し、昇降台が退避点Ｐ５に達すると、完
全に昇降台１３を停止させる。その後、シャトル１８が
待機位置Ｐ４に戻るまで、この状態を保ち、戻るとステ
ップａ９に進んで、制動解除及び昇降台の降下を再開
し、ステップａ１０以降の処理に向かう。このように、
ドロップリフター１１はシャトル１８が待機位置Ｐ４に
戻っている場合にのみ、退避点Ｐ５以下に降下して、ワ
ークＷを下方受け渡し位置Ｐ２に載置し、直ちに退避点
Ｐ５の上方に上昇する。
位置Ｐ４に無い場合ステップａ１１に進む。ここでは、
退避点前減速点Ｐ６に達し、降下を続けている昇降台の
制動処理を開始し、昇降台が退避点Ｐ５に達すると、完
全に昇降台１３を停止させる。その後、シャトル１８が
待機位置Ｐ４に戻るまで、この状態を保ち、戻るとステ
ップａ９に進んで、制動解除及び昇降台の降下を再開
し、ステップａ１０以降の処理に向かう。このように、
ドロップリフター１１はシャトル１８が待機位置Ｐ４に
戻っている場合にのみ、退避点Ｐ５以下に降下して、ワ
ークＷを下方受け渡し位置Ｐ２に載置し、直ちに退避点
Ｐ５の上方に上昇する。
【００２１】他方、シャトル制御装置２１はデータ取り
込みを行い、シャトル１８が待機位置Ｐ４かを見て、待
機位置Ｐ４に駆動処理する。待機位置Ｐ４に達するとス
テップｂ４でシャトル１８を待機処理し、直ちに生産サ
イクルタイムのカウントに入る。カウントアップを待
ち、ステップｂ７に達すると、ここでは、ワークＷが下
方受け渡し位置Ｐ２にあるかをワークスイッチ２３のワ
ーク信号Ｓ２で検出する。あると、ステップｂ８で、昇
降台１３が退避点Ｐ５より上かを退避点スイッチ１６の
退避点信号Ｓ５で判断し、昇降台１３が退避点Ｐ５より
上に上昇した時点でシャトル１８を起動させ、ステップ
ｂ１に戻る。
込みを行い、シャトル１８が待機位置Ｐ４かを見て、待
機位置Ｐ４に駆動処理する。待機位置Ｐ４に達するとス
テップｂ４でシャトル１８を待機処理し、直ちに生産サ
イクルタイムのカウントに入る。カウントアップを待
ち、ステップｂ７に達すると、ここでは、ワークＷが下
方受け渡し位置Ｐ２にあるかをワークスイッチ２３のワ
ーク信号Ｓ２で検出する。あると、ステップｂ８で、昇
降台１３が退避点Ｐ５より上かを退避点スイッチ１６の
退避点信号Ｓ５で判断し、昇降台１３が退避点Ｐ５より
上に上昇した時点でシャトル１８を起動させ、ステップ
ｂ１に戻る。
【００２２】この時、シャトルは先ず上昇して各ガイド
ピン１９をワークＷの係合凹部ｋに係合させる。この
時、図示しない、他の加工位置のワークＷも各々対抗す
るガイドピンによって各係合凹部を係止される。そして
シャトルは横ストロークＳ分だけ横移動し、ワークＷを
送り出し位置Ｐ３に移動させ、他の各ワークＷをも次の
加工位置に移動させ、降下して、各ワークＷをセット
し、横ストローク戻って待機位置Ｐ４に待機する状態に
戻る。
ピン１９をワークＷの係合凹部ｋに係合させる。この
時、図示しない、他の加工位置のワークＷも各々対抗す
るガイドピンによって各係合凹部を係止される。そして
シャトルは横ストロークＳ分だけ横移動し、ワークＷを
送り出し位置Ｐ３に移動させ、他の各ワークＷをも次の
加工位置に移動させ、降下して、各ワークＷをセット
し、横ストローク戻って待機位置Ｐ４に待機する状態に
戻る。
【００２３】ステップｂ７でワークＷが下方受け渡し位
置Ｐ２に無い場合、ステップｂ１０に達する。ここで
は、シャトル起動可信号Ｓ２がオンかを退避点前減速点
スイッチ１７の出力より判断し、オンでは昇降台１３が
退避点前減速点Ｐ６より上と判断し、ステップｂ９に進
み、起動処理に入り、オフ、即ち退避点前減速点スイッ
チ１７がたたかれ、昇降台１３が退避点前減速点Ｐ６に
達していると、昇降台１３の降下を優先させ、起動待機
に入る。このように、シャトルコンベア側は、下方受け
渡し位置Ｐ２にワークＷが無い場合、昇降台１３が退避
点前減速点Ｐ６以下に無いと起動し、下方受け渡し位置
Ｐ２にワークＷが有る場合、昇降台１３が退避点Ｐ５よ
り上に上昇すると起動する。
置Ｐ２に無い場合、ステップｂ１０に達する。ここで
は、シャトル起動可信号Ｓ２がオンかを退避点前減速点
スイッチ１７の出力より判断し、オンでは昇降台１３が
退避点前減速点Ｐ６より上と判断し、ステップｂ９に進
み、起動処理に入り、オフ、即ち退避点前減速点スイッ
チ１７がたたかれ、昇降台１３が退避点前減速点Ｐ６に
達していると、昇降台１３の降下を優先させ、起動待機
に入る。このように、シャトルコンベア側は、下方受け
渡し位置Ｐ２にワークＷが無い場合、昇降台１３が退避
点前減速点Ｐ６以下に無いと起動し、下方受け渡し位置
Ｐ２にワークＷが有る場合、昇降台１３が退避点Ｐ５よ
り上に上昇すると起動する。
【００２４】このようにドロップリフター制御装置１５
及びシャトル制御装置２１は共に、昇降台１３とシャト
ル１８との干渉を確実に避けるように働き、特に、昇降
台が退避点Ｐ５の上の退避点前減速点Ｐ６に達した時点
で昇降台の降下に制動を掛け、退避点Ｐ５で確実に停止
させることが出来、シャトル１８と昇降台１３が同時に
下方受け渡し位置Ｐ２に向かうことを許容することが無
く、確実に相互干渉を防止出来る。
及びシャトル制御装置２１は共に、昇降台１３とシャト
ル１８との干渉を確実に避けるように働き、特に、昇降
台が退避点Ｐ５の上の退避点前減速点Ｐ６に達した時点
で昇降台の降下に制動を掛け、退避点Ｐ５で確実に停止
させることが出来、シャトル１８と昇降台１３が同時に
下方受け渡し位置Ｐ２に向かうことを許容することが無
く、確実に相互干渉を防止出来る。
【００２５】上述の処において、図１のドロップリフタ
ー制御装置１５及びシャトル制御装置２１はマイクロコ
ンピュータで構成されるものとしたが、これに代えて、
ドロップリフター制御装置及びシャトル制御装置を、有
接点回路から成る入出力部と、それらと制御信号を授受
できる制御回路部との組合せであるシーケンサーで構成
する様にしても良い。
ー制御装置１５及びシャトル制御装置２１はマイクロコ
ンピュータで構成されるものとしたが、これに代えて、
ドロップリフター制御装置及びシャトル制御装置を、有
接点回路から成る入出力部と、それらと制御信号を授受
できる制御回路部との組合せであるシーケンサーで構成
する様にしても良い。
【００２６】
【考案の効果】以上のように、この考案は、下方受け渡
し位置にワークがある時には、退避点よりも上位置に昇
降台が達してから、ワークが無い時には、シャトル起動
可信号が入力されてから、それぞれシャトルの待機位置
よりの上昇起動を許容するようにしたので、昇降台を退
避点より上方の退避点前減速点で制動処理でき、ドロッ
プリフターとシャトルコンベアの両可動部が相互に干渉
することを確実に防止でき、インターロック装置の信頼
性が向上する。
し位置にワークがある時には、退避点よりも上位置に昇
降台が達してから、ワークが無い時には、シャトル起動
可信号が入力されてから、それぞれシャトルの待機位置
よりの上昇起動を許容するようにしたので、昇降台を退
避点より上方の退避点前減速点で制動処理でき、ドロッ
プリフターとシャトルコンベアの両可動部が相互に干渉
することを確実に防止でき、インターロック装置の信頼
性が向上する。
【図１】本考案の一実施例としてのワーク搬送系のイン
ターロック装置の概略全体構成図である。
ターロック装置の概略全体構成図である。
【図２】図１のワーク搬送系のインターロック装置で用
いるドロップリフター制御処理の第１フローチャートで
ある。
いるドロップリフター制御処理の第１フローチャートで
ある。
【図３】図１のワーク搬送系のインターロック装置で用
いるドロップリフター制御処理の第２フローチャートで
ある。
いるドロップリフター制御処理の第２フローチャートで
ある。
【図４】図１のワーク搬送系のインターロック装置で用
いるシャトル制御駆動処理のフローチャートである。
いるシャトル制御駆動処理のフローチャートである。
【図５】従来装置の概略構成図である。
１０ 上供給路 １１ ドロップリフター １２ シャトルコンベア １３ 昇降台 １５ ドロップリフター制御装置 １６ 退避点スイッチ １７ 起動可スイッチ １８ シャトル ２１ シャトル制御装置 ２３ ワークスイッチ Ｐ１ 受取位置 Ｐ２ 下方受け渡し位置 Ｐ４ 待機位置 Ｐ５ 退避点 Ｐ６ 退避点前減速点 Ｓ１ 退避点信号 Ｓ２ シャトル起動可信号 Ｓ５ ワーク信号 Ｒ 搬送路
Claims (1)
- 【請求項１】昇降台により受取り位置からその下方の下
方受け渡し位置にワークを移送するドロップリフター
と、上記下方受け渡し位置の下方の待機位置のシャトル
が上昇して上記下方受け渡し位置のワークを受取り、所
定横ストロークだけ離れた送り出し位置に達してワーク
を送り出した後上記待機位置に戻る生産サイクルを繰り
返すシャトルコンベアとを備えたワーク搬送系に配備さ
れ、上記下方受け渡し位置のシャトルとの干渉域を外れ
た退避点より上位置に上記昇降台側があると退避点信号
を出力する退避スイッチと、ワークが上記下方受け渡し
位置に無く上記シャトルが上記待機位置にあるとの条件
で上記昇降台側を上記退避点より下方へ移動させるドロ
ップリフター制御手段と、上記昇降台が上記退避点より
も上位置にある条件で上記シャトルの待機位置よりの上
昇起動を許容するシャトル制御装置とを備えたワーク搬
送系のインターロック装置において、上記ドロップリフ
ターには上記退避点より所定量上方の退避点前減速点よ
り上方に上記昇降台側があるとシャトル起動可信号を出
力する起動可スイッチを対設し、上記シャトル制御手段
が上記下方受け渡し位置にワークが無く上記シャトル起
動可信号が入力されている条件で上記シャトルの待機位
置よりの上昇起動を許容することを特徴としたワーク搬
送系のインターロック装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081637U JP2532533Y2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | ワーク搬送系のインターロック装置 |
| DE4233970A DE4233970C2 (de) | 1991-10-08 | 1992-10-08 | Fördereinrichtung |
| NL9201745A NL194667C (nl) | 1991-10-08 | 1992-10-08 | Transportinrichting. |
| KR1019920018532A KR950013093B1 (ko) | 1991-10-08 | 1992-10-08 | 반송 장치 |
| US07/957,907 US5242045A (en) | 1991-10-08 | 1992-10-08 | Conveying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081637U JP2532533Y2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | ワーク搬送系のインターロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564124U JPH0564124U (ja) | 1993-08-24 |
| JP2532533Y2 true JP2532533Y2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=13751855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991081637U Expired - Fee Related JP2532533Y2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | ワーク搬送系のインターロック装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5242045A (ja) |
| JP (1) | JP2532533Y2 (ja) |
| KR (1) | KR950013093B1 (ja) |
| DE (1) | DE4233970C2 (ja) |
| NL (1) | NL194667C (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6105749A (en) * | 1997-11-25 | 2000-08-22 | International Business Machines Corporation | Enhanced matrix tray feeder |
| US6318946B1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-11-20 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd | Interlock system for semiconductor wafer transport apparatus |
| DE10121053A1 (de) * | 2001-04-28 | 2002-10-31 | Duerr Systems Gmbh | Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken durch einen Behandlungsbereich zur Oberflächenbehandlung der Werkstücke |
| DE10238493A1 (de) * | 2002-08-22 | 2004-03-04 | Dürr Automotion Gmbh | Fördervorrichtung und Verfahren zum Fördern eines Werkstücks |
| US7611318B2 (en) | 2003-01-27 | 2009-11-03 | Applied Materials, Inc. | Overhead transfer flange and support for suspending a substrate carrier |
| DE102004056404B4 (de) | 2004-11-23 | 2019-05-09 | Dürr Systems Ag | Trockner |
| DE102004061791A1 (de) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Dürr Systems GmbH | Elektrotauchlackieranlage |
| TWI328854B (en) * | 2005-09-14 | 2010-08-11 | Applied Materials Inc | Methods and apparatus for a transfer station |
| DE102006030334A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Dürr Systems GmbH | Trocknermodul für einen Trockner |
| DE102006055297A1 (de) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Dürr Systems GmbH | Werkstückträger zum Fördern eines zu lackierenden Werkstücks |
| KR100969122B1 (ko) * | 2007-12-14 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | 트래버서를 이용한 타이어 자동 공급 장치 |
| DE102010045014A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| US9157045B2 (en) | 2013-11-27 | 2015-10-13 | Chevron U.S.A. Inc. | Continuous lithium complex grease manufacturing process with a borated additive |
| WO2019014092A1 (en) | 2017-07-13 | 2019-01-17 | Exxonmobil Research And Engineering Company | CONTINUOUS PROCESS FOR FAT PRODUCTION |
| CA3117829A1 (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including semi-autonomous stations and automated output processing |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2506425A (en) * | 1945-09-14 | 1950-05-02 | Allis Chalmers Mfg Co | Combined chain belt and elevator conveyer |
| US3082495A (en) * | 1960-01-15 | 1963-03-26 | Miller Engineering Corp | Conveyor transfer machine |
| US3530970A (en) * | 1968-05-14 | 1970-09-29 | Ppg Industries Inc | Lifter for use with automatic tong unloader |
| JPS5336231B1 (ja) * | 1971-07-29 | 1978-10-02 | ||
| US3737019A (en) * | 1971-09-15 | 1973-06-05 | Conveyor Systems | Conveyor system |
| US4770590A (en) * | 1986-05-16 | 1988-09-13 | Silicon Valley Group, Inc. | Method and apparatus for transferring wafers between cassettes and a boat |
| IT1219312B (it) * | 1988-05-18 | 1990-05-03 | Cavanna Spa | Procedimento e relativo impianto per il trattamento di articoli particolarmente per linee di confezionamento automatico |
| US5073081A (en) * | 1989-08-14 | 1991-12-17 | Johnson Nolton C | Automatic self-contained stacking machine |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP1991081637U patent/JP2532533Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-08 DE DE4233970A patent/DE4233970C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-08 US US07/957,907 patent/US5242045A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-08 NL NL9201745A patent/NL194667C/nl not_active IP Right Cessation
- 1992-10-08 KR KR1019920018532A patent/KR950013093B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564124U (ja) | 1993-08-24 |
| NL194667B (nl) | 2002-07-01 |
| KR930007778A (ko) | 1993-05-20 |
| US5242045A (en) | 1993-09-07 |
| NL9201745A (nl) | 1993-05-03 |
| KR950013093B1 (ko) | 1995-10-24 |
| DE4233970A1 (de) | 1993-04-29 |
| NL194667C (nl) | 2002-11-04 |
| DE4233970C2 (de) | 1995-05-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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