JP6970500B2 - カップ状容器搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のカップ状容器を一纏りにして搬送するための搬送装置に関するものである。

複数の物品（カップ状容器）を順次搬送し、所定数のカップ状容器を一纏りの組合せとして、集合させる必要がある場合は多い。このような場合、複数の搬送路に分岐して搬送するスタイルが知られている。例えば、以下の特許文献は複数物品について、これを複数列に搬送して箱詰め等の用途に利用するものである。

実公昭５２−３８８３１号

但し、上述の先行技術は、同種の物品を複数列に分けて分配するのみであるため、その後にさらに、当該物品群を搬送するまでを想定したものではない。また、振分けの際に、列ごとの物品の位置が異なることが想定され、また物品の把持・解除のそれぞれの機構が複雑になることも予想される。

そこで、本発明者らは、比較的シンプルな構成を有しつつ、複数の物品群（カップ状容器）を順次搬送しつつ、当該物品を複数の搬送路に分岐させ、各搬送路からの物品群を一纏りとして、別のコンベアに順次搬送する方法について鋭意・研究を行った。

このように一纏りにして搬送することができれば、その後ピロー包装等のラップをして包装する工程を連続して実施できるため利便性が高い。
特に、本発明者らは、製造ラインにおいて一列となって搬送されてくる複数のカップ状容器を、複数搬送路に分岐させた後、所定個数の一纏りとして、順次連続して搬送するための装置を開発することを課題とした。

本発明者らの鋭意研究の結果、所定形状のカップ状容器を一列に連続して搬送する搬送装置から当該搬送路から分岐した搬送路を連続して複数隣接させて設け、当該分岐した搬送路においてカップ状容器を順次搬送させて、分岐した搬送路の終点で当該カップ状容器の動きを停止させて整列させてから、各搬送路の終点の複数のカップ状容器を一纏りにして別の搬送路に移載する方法が有効であることを見出した。

すなわち、本願第一の発明は、
“複数のカップ状容器を搬送するための搬送装置であって、
１）所定形状のカップ状容器を連続して搬送する搬送路を有する第一搬送装置と、
２）前記第一搬送装置の搬送路より分岐した複数列の搬送路を有し、当該複数列を隣接さ せて配置した第二搬送装置と、
３）前記第二搬送装置の各搬送路の終端に備えられた搬送ストッパーと、
４）前記第二搬送装置の各搬送路の搬送ストッパーに止められた所定個数のカップ状容器 を一纏りにして移載する移載装置と、
５）前記一纏りにして移載した所定個数のカップ状容器を一列に搬送する搬送路を有する 第三搬送装置を、備えたカップ状容器搬送装置。“、である。

次に、本願発明においては、前記第二搬送装置の搬送路途中において、所定数の搬送路ごとの区分けを解除して下流に搬送することで、カップ状容器をより近接させることが好ましい。
すなわち、本願第二の発明は、
“前記第二搬送装置の搬送路途中において、所定数の搬送路ごとの区分けが解除される請求項１に記載のカップ状容器搬送装置。”、である。

次に、本願発明においては、複数のカップ状容器を正立・倒立のコンビネーションで一纏りとするとコンパクトにすることができるため、前記の分岐させた搬送路のいずれかにおいて当該カップ状容器を反転させる装置を備えることが好ましい。
すなわち、本願第三の発明は、
“前記カップ状容器搬送装置が、前記第二搬送装置の複数列の搬送路のうち、特定の搬送路において前記カップ状容器を反転させる反転装置を備えた、請求項１又は２に記載のカップ状容器搬送装置。“、である。

上記のように、本発明においては、前記一纏りにして移載された所定個数のカップ状容器が、隣り合うカップ状容器の配置において正立・倒立が交互となるように配置されることが好ましい。
すなわち、本願第四の発明は、
“前記一纏りにして移載された所定個数のカップ状容器が、隣り合うカップ状容器の配置において正立・倒立が交互となるように配置される請求項１〜３のいずれかに記載のカップ状容器搬送装置。”、である。

次に、本発明においては、第二搬送装置における搬送路の終点である昇降ストッパーから上流側の所定位置において、搬送中のカップ状容器の位置を整列させるために、当該搬送路を遮断する昇降ストッパー装置を設けることが好ましい。
すなわち、本願第五の発明は、
“前記搬送ストッパーから上流側の所定位置に第二搬送装置の各搬送路中のカップ状容器の位置を規定させるための昇降可能なシャッター機構を備えた請求項１〜４のいずれかに記載のカップ状容器搬送装置。”、である。

次に、本発明は、一纏りにして移載後の一纏りのカップ状容器群を包装する包装装置を備えてもよい。
すなわち、本願第六の発明は、
“前記カップ状容器搬送装置が、第三搬送装置の下流側に前記一纏りとした所定個数のカップ状容器を包装する包装装置を備えた請求項１〜５のいずれかに記載のカップ状容器搬送装置。” 、である。

本発明により比較的シンプルな構成を有しつつ、複数の物品群（カップ状容器）を順次搬送しつつ、当該物品を複数の搬送路に分岐させ、各搬送路からの物品群を一纏りとして、別のコンベアに順次搬送することが可能となる。

本発明の第一の実施態様のカップ状容器搬送装置の全体構成を示した平面図であ る。尚、移送装置については上流側から下流側を見た際の正面図も示す。 本発明の第一の実施態様における第二搬送装置の２、5番目の搬送路における正 立状態を維持したまま搬送する搬送路を示した正面図である。 本発明の第一の実施態様における第二搬送装置の１、３、４、６番目の搬送路に おいて、搬送されるカップ状容器を正立状態から反転させて倒立状態で搬送する搬送 路を示した正面図である。 本発明の第一の実施態様における第二搬送路の下流部分を示す平面図である。 本発明の第一の実施態様における移送装置を示した正面図と倒立・正立・倒立の 一纏りの３食のカップ状容器を移載させる機構について示した正面図である。 本願発明の他の実施態様として、３個のカップ状容器を一纏りにしたタイプであ って、正立・倒立・正立の組合せを一纏りとするタイプのカップ状容器搬送装置を示 したものである。 本願発明に利用できるカップ状容器の例について示したカップ状容器の正面図で ある。

１ 第一搬送装置
１１ 第一搬送路
１３ エアー装置
３ 第二搬送装置
３０ 第二搬送路
３１ 搬送ストッパー
３５ 正立搬送コンベア
３７ 下り勾配コンベア
３９ ストップトルクコンベア
４１ 正立搬送ベルトコンベア
４３ 下り勾配ベルトコンベア
４５ 上り勾配ベルトコンベア
４７ 水平ベルトコンベア
４９ 区切りバー
５１ 第一シャッター
５３ ガイディングアーム
５５ カップ押えユニット
５７ スリップ領域（１）
５９ スリップ領域（２）
７ 第三搬送装置
７１ 第三搬送路
９ 移送機構
９５ 移載ユニット
９７ スライダー
９９ スライダーレール
１１０ 縦長状容器
１３０ どんぶり状容器
１５０ 上部が封鎖された状態の容器（商品形態）
Ｃ カップ状容器

以下に本発明の第一の実施態様を、図面を参照しながら説明する。但し、本発明は本実施態様に限定されないことは勿論である。
図１は、本願のカップ状容器搬送装置の全体構成を示した平面図である。本実施態様においては、３個を一纏りにしたタイプであって、倒立・正立・倒立のコンビネーションのタイプを示したものである。
図２は、第二搬送装置の所定の搬送路において正立状態を維持したまま搬送する搬送路の例を示したものである。

図３は、第二搬送装置の所定の搬送路において、搬送されるカップ状容器を正立状態から反転させて倒立状態で搬送する搬送路の例を示したものである。
図４は、第二搬送路の下流部分において、第二搬送装置の終端において搬送ストッパーによって止められた複数列のカップ状容器を両サイドからガイドして、３食のカップ状容器を密接した配置となるようにする機構を示したものである。
図５は、当該密接させた3食のカップ状容器群を一纏りにして、移載させる機構について示したものである。

尚、本発明の第二搬送装置におけるカップ状容器の搬送形態は、一実施態様に過ぎない。すなわち、例えば図６に示すように、本願発明の他の実施態様として、本実施態様においては、3個を一纏りにしたタイプであって、正立・倒立・正立のコンビネーションのタイプを示したものである。このようなタイプで可能であることは勿論である。
以下に本発明によるカップ状容器の搬送路にカップ状容器の搬送に沿って、説明する。
尚、本発明の明細書においては、第一、第二、第三搬送装置の搬送される方向に向かって上流→下流という用語を使用する。
まず、図１に示す第一の実施形態について説明する。

─全体構成─
本発明の第一の実施態様のカップ状容器搬送装置は、図１に示すように、所定形状のカップ状容器Ｃを一列に順次搬送する搬送路を有する第一搬送装置１と、当該前記第一搬送装置の搬送路１１より分岐した複数列の搬送路を有し、当該複数列を隣接させて配置した第二搬送装置３と、当該第二搬送装置３の各搬送路の終端に備えられた搬送ストッパーと、前記第二搬送装置３の各搬送路の搬送ストッパー３１に止められた所定個数のカップ状容器Ｃを一纏りにして移載する移載装置９と、前記一纏りにして移載した所定個数のカップ状容器を一列に搬送する搬送路７１を有する第三搬送装置７を備えている。

─本発明の適用対象（搬送物品）─
本発明の搬送装置であるカップ状容器Ｃとしては、種々のタイプを適用できる。但し、正立・倒立状態や反転状態を容易に実現するために、ある程度の柔軟性のある材質（紙やプラスチック等）を用いたカップ状容器Ｃを好適に利用することができる。
尚、本発明にいうカップ状容器とは、開口部が円形の収納容器であって、テーパ形状を有することが好ましい。重量としては、特に規定されないが、概ね５０ｇ〜３００ｇ程度の範囲に含まれるカップ状容器が好ましい。

また、本発明にいうカップ状容器は、図７に示すようにテーパ形状を有する縦長状の容器１１０（ａ）又はどんぶり状容器１３０（ｂ）のいずれの利用できるが、特に縦長状の容器１１０に好適に適用できる。
さらに、当該カップ状容器Ｃについては、内部に所定の物品を収納し、上部が封鎖された状態の容器（商品形態）１５０に好適に利用することができる。

すなわち、当該カップ状容器内に、麺塊やスープ、具材等の乾燥食品等の物品が収納され、当該上部がキャップ等によってシールされた商品形態のカップ状容器（ｃ）に好適に適用することができる。
具体的には、カップ状容器入りの即席カップ麺、即席カップスープ、カップ入りの菓子等が該当する。また、当該商品形態のカップ状容器はシュリンクフィルム等によってすでに包装されていても良いことは勿論である。

─第一搬送装置─
第一搬送装置１は、カップ状容器Ｃを順次搬送する装置である。本発明の第一の実施形態においては、当該第一搬送路１１に沿って、カップ状容器Ｃが一列で連続して搬送される。図１においては、カップ状容器は正立状態で連続して搬送されているが、これに限定されず、倒立状態や又は、側面部を接地した状態（横転状態）で連続的に搬送してよいことは勿論である。

また、図１における第一搬送装置１は、コンベアによる搬送形態を示しているが、特にコンベアのタイプは限定されない。また、コンベアのみでなく、例えば、搬送路に設けられた搬送レール上を可動ユニットが移動するような構成であってもよい。

─第二搬送装置─
第一搬送路１１から第二搬送路３０への乗り移りには種々の方法を採用することができる。第一搬送路１１から第二搬送路３０への乗り移りには、エアーによる押圧（エアー装置）１３によって第二搬送路３０への移行が実現されている。
また、所定のプッシャーを複数設け、接触による押圧によって当該カップ状容器Ｃを押し出して第二搬送装置３に移行させてもよい。

本願第一の実施態様において、第二搬送装置３は、６つのレーンが隣接されて構成されており、その上流側では各レーンにはベルトコンベアが設置され、カップ状容器Ｃの搬送を実現している。
そして、各搬送レーンのうち、第一搬送装置１の上流側から下流側に向かって（図１の上方から下方に向かう順）、２、５番目のレーンにおいては、カップ状容器を正立のまま搬送するように構成されている。

また、１、３、４、６番目のレーンにおいては、カップ状容器を正立→倒立に反転させるために、順次短コンベアを乗移りするように構成されている。
まず、図１に示す第二搬送装置の２、５番目のレーンについては、第一搬送装置１の搬送路１１に対して概ね９０度で交差する方向に向かって、搬送路が構成されており、当該搬送路においてベルトコンベアやストップトルクコンベア（ローラコンベア）が配置されており、前記カップ状容器を正立状態で搬送される（図２）。

まず、導入部に正立搬送ベルトコンベア３５が載置されており、当該ベルトコンベアに連続して、下り勾配に沿ってベルトコンベア３７が載置されている。
次に、当該下り勾配ベルトコンベアに続いてストップトルクコンベア３９が配置されている。当該ストップトルクコンベア３９の領域では、１〜３レーン、４〜６レーンのそれぞれにおいて、各搬送路ごとの区分けが解除され、各列のカップ状容器は下流方向に搬送されながら、各カップ状容器Ｃ同士が近接することが可能となっている。

また、前述のベルトコンベアの領域においては、図２に示すように各カップ容器は概ね等間隔で順次搬送されるが、スリップトルクコンベア３９の領域においては、カップ状容器が滞留可能な状態で徐々に下流方向に搬送される。
次に、１、３、４、６のレーンにおいては、具体的には、導入部に正立搬送ベルトコンベア４１が載置されており、当該ベルトコンベア４１に連続して、短い領域の下り勾配ベルトコンベア４３による搬送の後、カップ状容器がその側面部を接地面となるように横転し、上り勾配ベルトコンベア４５に乗り移るするように構成されている。当該乗移りの後、側面部を接地した状態でカップ状容器が上り勾配を搬送される。
当該、上り勾配の搬送後において、さらに、カップ状容器Ｃが倒立するように、すなわちカップ状容器の上面部が接地面となるように反転し、下方の水平ベルトコンベア４７上に落下する。

当該水平ベルトコンベア４７において倒立状態のカップ状容器は倒立状態のまま、スリップトルクコンベア３９に乗り移りカップ状容器Ｃが滞留可能な状態で徐々に左方向に搬送される。
前述したように図１に示すように、前記第二搬送装置３の搬送路３０の途中において、所定数の搬送路ごとの区分けが解除されている。すなわち、上述のレーン１〜３と、レーン４〜６の各レーン群において、搬送される各カップ状容器Ｃは、スリップトルクコンベア３９上でレーンの区分けがなくなり、３列×２の状態で徐々に下流方向に搬送される。

スリップトルクコンベア３９の上部には、レーン１〜３と、レーン４〜６のそれぞれを区分けする区切りバー４９が下流方向に向かうに従って幅狭となるように設置されており、レーン１〜３又はレーン４〜６のそれぞれの各カップ状容器Ｃが徐々に近接して、倒立・正立・倒立の一纏りの組に一体化する状態に近づいていくように構成されている（図４）。また、スリップトルクコンベア３９の終端部には搬送ストッパー３１が設けられている。

カップ状容器Ｃがスリップトルクコンベア３９の下流終端部である搬送ストッパー３１まで搬送されると、図４に示すように、倒立・正立・倒立の一纏りの組が一体化するように近接する。
さらに、スリップトルクコンベア３９の終端（搬送ストッパー３１）の手前のカップ状容器一個分の位置で、スリップトルクコンベアの進行方向に対して略垂直方向に第一シャッター５１が昇降するように構成されている。
前記第一シャッター５１が上方に上昇することで、スリップトルクコンベア３９の終端に設けられた搬送ストッパー３１と第一シャッター５１との間で、倒立・正立・倒立の一纏りのカップ状容器が区切りされ、その第二搬送路の搬送方向における前後位置が一致するように調整される。

さらに、当該一纏りのカップ状容器の両端部よりガイディングアーム５３が両端より、倒立・正立・倒立の一纏りの組における倒立したカップ状容器同士を押圧して、倒立・正立・倒立の一纏りの組を完全に近接させるように構成されている。
また、図４には図示していないが、図２や図３に示すようにカップ状容器の位置を規制するために、当該カップ状容器Ｃの上部から押圧するためのカップ押えユニット５５を装着してもよい。

また、カップ容器間の隙間を少なくする方法としては、上記に限定されず、例えば、第二搬送装置３の終端において、倒立・正立・倒立の一纏りの位置を規制する枠体を装着しておき、第一シャッターが上昇する際に、同時に“倒立・正立・倒立”の一纏りが隙間の少ない状態を完成させるように構成しておいてもよい。
また、スリップトルクコンベア３９についても、当該コンベアのローラの回転について、搬送ストッパー３１位置付近においては、回転を減少させる又は停止させる等の制御を実施してもよいことは勿論である。
このように、一纏りのカップ状容器Ｃの位置を規制する方法としては、種々の方法を用いることができる。

─移載装置─
本発明の第一の実施態様においては、第二搬送装置３の搬送路下端において、倒立・正立・倒立の一纏りの組にされたカップ状容器の組に対して、上部より各カップ容器を吸引して吸着する吸着パッドを備えた移載ユニット９５を有する移載装置９が接近して、倒立・正立・倒立の一体化した状態のまま当該カップ状容器の組を第三搬送装置に移載する。

当該移載装置９は、レーン１〜３及びレーン４〜６の３個ごとのカップ状容器×２セットを移載するように構成されており、一纏り（３個）の各カップ状容器のそれぞれの位置に一致するような３個の吸引パッドを２組を有する移載ユニットを備えている。
当該移載ユニット９５は、上下に昇降可能に構成されているとともに、スライダー９７に装着されており、所定のスライダーレール９７上を第二搬送路の搬送方向の前後に移動できるように構成されている。
そして、第二搬送装置３における搬送路終端において、搬送ストッパー３１によって止められた一纏りのカップ状容器を吸着して、上昇させた後に、スライダー９７が第三搬送装置下方部まで水平移動し、その後、移載ユニットを下降させて第三搬送装置７の搬送路にカップ状容器を載置した状態でカップ状容器の吸着を解除して、一纏りのカップ状容器（３個）を第三搬送装置７に移載する。

尚、第二搬送装置３から第三搬送装置７への移載については、上記の吸着パッド９３を備えた移載ユニット等を用いる方法に限定されるものではなく、これ以外の種々の方法も可能である。
例えば、搬送ストッパー３１を上下に昇降可能な構成（第二シャッター装置）としておき、一纏り（３個）のカップ状容器について、搬送ストッパー３１に止められた状態で、その位置を前述の第一シャッターやガイディング等によって調整することによって、隙間の無い一纏りとなった状態としておき、搬送ストッパー３１を下降させて、第三搬送路に押し出して移載するような態様も可能である。

─第三搬送装置─
本発明の第一の実施態様においては、第三搬送装置において、倒立・正立・倒立の一纏りの組のカップ状容器の組を順次搬送して、包装等の所定の処理に移るように構成されている。
第三搬送装置７による搬送後においては、種々の処理が可能である。例えば、当該第三搬送装置７に搬送後に三食パックとしてそのまま横ピロー包装に移行するように構成することも可能であるし、正立・倒立・正立の一纏りの組のまま、ダンボール等の各種容器に収納してもよいことは勿論である。
尚、上記の正立・倒立・正立の一纏りについてはあくまで一例であって、他の方法であってもよいことは勿論である。

─その他の変更態様─
次に、図６に示す第二の実施形態においては、上述の第一の実施形態のうち、１、３、４、６のレーンについては、カップ状容器を正立のまま搬送するように構成されている。
また、２、５のレーンにおいては、カップ状容器を正立→倒立に反転させるために、
順次短コンベアを乗移りするように構成されている。各レーンにおける動きは上述と同様である。

〈実際のカップの搬送態様〉
以下に第一の実施態様について、実際にカップ状容器が搬送される際の状態について順に説明する（図１〜図６）。本発明の第一実施態様の第一搬送装置によって、順次運ばれるカップ状容器には、所定の内容物（カップ麺塊）が封入されている。すなわち、即席カップ麺の商品形態を想定している。
そして、上部が蓋によってシールされた後の商品を搬送する場合を想定している。但し、本発明がこのような態様に限定されないことは勿論である。
当該第一搬送装置においては、当該商品形態のカップ状容器が直列に一列で順次、所定の間隔で搬送されている。これらのカップ状容器の搬送速度は特に限定されないが、概ね５０食／分〜３００食／分程度である。また、好ましくは概ね１００食／分〜２５０食／分程度である。

次に、当該第一搬送装置１において、当該カップ状容器Ｃが第二搬送装置３への分岐部分に達すると、６個のカップ状容器ごとに、空気圧によりパルスでエアーが噴射されるエアー装置１３によって第一搬送路１より第二搬送路３に移動せしめられる。
例えば、第一搬送装置１におけるカップ状容器の搬送速度が、１５０食／分であると、当該第二搬送路３０においては、第二搬送装置３における６つの搬送路において、２５食／分の速度で各カップ状容器が移動せしめられるように構成されるとよい。
当該第二搬送路３において図１の紙面上から２、５番目のレーンにおいては、カップ状容器を正立のまま搬送するように構成されており、正立状態のまま、下流方向に搬送される。

尚、搬送はベルトコンベアによってなされ、第二搬送路の中間部付近までベルトコンベアにより搬送がなされる。ベルトコンベアにおける搬送に続いて、スリップトルクコンベア３９が設置されており、各カップ状容器は等間隔でスリップトルクコンベア３９の方に移載されるが、スリップトルクコンベアにおいては、各カップ状容器が滞留可能な状態で徐々に下流方向に搬送される。

次に、図１の紙面上から１、３、４、６番目のレーンにおいては、カップ状容器を正立→倒立に反転させるために、順次短コンベアを乗移りするように構成されている。
すなわち、下り勾配のコンベア４３で小区間搬送された後、当該カップ状容器の側面部を下方にして横転させ、上り勾配コンベア４５上のコンベア面に当該カップ状容器の側面部が接触するように位置させる。当該上りコンベアには所定間隔をおいて、区分け板４６が装着されており、当該区分け板にガイドされながらカップ状容器は斜め上方向に運ばれる。

上り勾配コンベア４５の端部で、カップ状容器の上面を下方にするようにカップ状容器を回転落下させて、コンベア面に当該カップの上面部が接触するように位置させ、倒立状態のカップ状容器を水平方向に搬送する。
短距離の水平状態での搬送に続いて、各カップ状容器は、倒立状態で等間隔でスリップトルクコンベア３９の方に移載されるが、スリップトルクコンベア３９においては、各カップ状容器が滞留可能な状態で徐々に下流方向に搬送される。

ここで、スリップトルクコンベア３９においては、各レーンごとの区分けが解除されて、搬送レーン１〜３及び４〜６の3レーンずつが区切りバーによって、スリップ領域（１）５７とスリップ領域（２）５９に大きく区分けされて搬送される（図４）。
各スリップ領域においては、搬送方向右端から左端に向かって倒立・正立・倒立の組合せとなった状態を維持しつつ、各カップ状容器が搬送される。
各スリップ領域を区分けする区切りバー４９は、下流に進むに従いその間隔が狭くなるように設定されており、カップ状容器間の幅方向の隙間が少しづつ無くなり、一纏りとなるように下流方向に搬送される。

前記スリップトルクコンベア３９の搬送路終端に近づくと、倒立・正立・倒立の一纏りの組に一体化するように近接するとともに、当該スリップトルクコンベア３９の終端部の手前のカップ一個分の位置で、間歇的にスリップトルクコンベア３９の進行方向とは垂直方向に第一シャッター５１が上部に伸びるように構成されている。
また、スリップトルクコンベア３９の終端部には、搬送ストッパー３１が設けられている。搬送ストッパー３１は、上部に伸びた状態で位置しており、スリップトルクコンベア３９によるカップ状容器の移動を堰き止める態様で停止させている。
そして、この状態で、前記第一シャッター５１が上部に伸びることで、スリップトルクコンベア３９の終端に設けられた搬送ストッパー３１との間で、倒立・正立・倒立の一纏りの組に明確に区分けされる。

当該第一シャッター５１と搬送ストッパー３１の間に区分けされた倒立・正立・倒立の一纏りのカップ状容器の組合せには、さらに、その両端から幅方向の位置決めを補助するガイディングアーム５３が両端より接近して接触・押圧することで、倒立・正立・倒立の一纏りのカップ状容器の組合せ状態を完成させる。
これと同様にレーン４〜６においても、スリップトルクコンベア３９の領域において、倒立・正立・倒立の一纏りのカップ状容器の組合せ状態が完成する。
一纏りのカップ状容器の組合せに対して、移送ユニット９５が接近して、上部より各カップ状容器を吸引・移送する。すなわち、上述の一纏りのカップ状容器に対してこれを一纏りの状態で吸着し、上方に持ち上げながら、当該一纏りのカップ状容器を第三搬送路に移載する。

搬送ストッパー３１によって止められた一纏りのカップ状容器を吸着して、上昇させた後に、スライダー９７が第三搬送装置下方部まで水平移動し、その後、移載ユニット９５を下降させて第三搬送装置７の搬送路に７１カップ状容器を載置した状態でカップ状容器の吸着を解除して、一纏りのカップ状容器（３個）を第三搬送装置に移載する。
当該カップ状容器の上面にはアルミキャップがシール装着されており、平坦であり、
吸着可能となっている。また、底面にも平坦な底部を有している。このため、移送ユニット９５によって吸着容易となっている。

第三搬送路７１は、第一搬送路７１と平行に設置されており、上述の一纏りのカップ状容器の組合せを順次、連続して一列で搬送するように構成されている。
当該第三搬送路７１においては、倒立・正立・倒立の一纏りのカップ状容器の組合せが順次、移載され、連続的に搬送されるように構成されている。
当該連続的に搬送することで、当該第三搬送装置７においては、倒立・正立・倒立の一纏りの組のカップ状容器の組を所定間隔を経て、順次搬送する。
本願明細書の各図には記載しないが、例えば、当該第三搬送装置７の搬送後の下流領域において、倒立・正立・倒立の一纏りの状態のまま包装する横ピロー包装機を設置しておくことで、倒立・正立・倒立の一纏りの３つ組合せとした“カップ状容器の包装体”を調整することができる。

また、このような横ピロー包装のみでなく、当該一纏りの状態で箱等の容器に順次、充填していくと、比較的隙間なく、カップ状容器Ｃを充填することができるため、その後のパッケージング等を包材の無駄を少なくして包装することができる。
第三搬送装置７での搬送後の態様は種々の処理を選択することができることは勿論である。

Claims (5)

1. 複数のテーパ形状を有するカップ状容器を搬送するための搬送装置であって、
   １）所定形状のカップ状容器を連続して搬送する搬送路を有する第一搬送装置と、
   ２）複数のコンベアを備え、前記第一搬送装置の搬送路より分岐した複数列の搬送路を有し、当該複数列を隣接させて配置し、搬送路途中において所定数の搬送路ごとの区分けが解除された状態とし、区分けが解除されたカップ状容器間の隙間が減少するように搬送するとともに、区分けが解除された状態での搬送がスリップトルクコンベアにより行われる第二搬送装置と、
   ３）前記第二搬送装置の各搬送路の終端に備えられた搬送ストッパーと、
   ４）前記第二搬送装置の各搬送路の搬送ストッパーに止められた所定個数の一纏りのカップ状容器を一纏りとして移載する移載装置と、
   ５）前記一纏りとして移載した所定個数のカップ状容器を一列に搬送する搬送路を有する第三搬送装置を、備えたカップ状容器搬送装置。
2. 前記カップ状容器搬送装置が、前記第二搬送装置の複数列の搬送路のうち、特定の搬送路において前記カップ状容器を反転させる反転装置を備えた、請求項１に記載のカップ状容器搬送装置。
3. 前記一纏りにして移載された所定個数のカップ状容器が、隣り合うカップ状容器の配置において正立・倒立が交互となるように配置される請求項１又は２に記載のカップ状容器搬送装置。
4. 前記搬送ストッパーから上流側の所定位置に第二搬送装置の各搬送路中のカップ状容器の位置を規定させるための昇降可能なシャッター機構を備えた請求項１〜３のいずれかに記載のカップ状容器搬送装置。
5. 前記カップ状容器搬送装置が、第三搬送装置の下流側に前記一纏りとした所定個数のカップ状容器を包装する包装装置を備えた請求項１〜４のいずれかに記載のカップ状容器搬送装置。

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