CN115258614B

CN115258614B - 一种保温杯加工输送装置

Info

Publication number: CN115258614B
Application number: CN202211221614.3A
Authority: CN
Inventors: 庞健杭
Original assignee: Jiayang Guangdong Precision Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Jia Yang Metal Wake Work Ltd
Priority date: 2022-10-08
Filing date: 2022-10-08
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2042-10-08
Also published as: CN115258614A

Abstract

本发明公开了一种保温杯加工输送装置，涉及保温杯生产领域，包括调杯台，所述调杯台的顶部设置有所在面与所述调杯台顶部平行的定位导轨，所述定位导轨的一侧设置有所在面与所述定位导轨所在面垂直的操作导轨，所述操作导轨由挂杯导轨和支撑导轨组成，所述操作导轨远离所述定位导轨的一侧设置有卸杯箱，所述支撑导轨设置于所述卸杯箱内部的一段设置有初始轨区、转向轨区和移位轨区。本发明公开的一种保温杯加工输送装置具有同时进行同步调整且便于后续进行加工操作，卸杯方便快捷等效果，装置结构设计合理，使用方便，适用于保温杯生产流程中的喷漆、检测和贴标等操作，对保温杯的固定方式灵活且易于调整。

Description

一种保温杯加工输送装置

技术领域

本发明涉及保温杯加工技术领域，尤其涉及一种保温杯加工输送装置。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。

现有的保温杯生产用输送装置存在以下问题：

一、现有技术中，保温杯生产线常用的输送装置有皮带输送机和吊挂输送轨，这类输送装置功能单一，使用时无法满足某些生产需求，例如保温杯生产流程中喷漆、检测、贴标等操作需要转动杯体，对于带有把手的保温杯，还需要限定转杯的角度，然而现有的输送装置不具备此种功能，在实际生产中需要人工辅助。

二、现有的吊挂式上输送轨对保温杯的固定方式在实际生产中会带来诸多不便，其占用杯身面积大，固定后无法二次调节，难分离等缺点，在进行喷漆和检测保温杯操作时极为不便，占用杯身面积较大导致喷漆面无法覆盖杯身全部面积，且固定后无法二次调节，只能将保温杯从输送装置上取下进行操作后再放回，影响整体生产效率，难分离的缺点会卸杯时会造成积压现象，对完成加工后的保温杯造成一定的损伤。

发明内容

本发明公开一种保温杯加工输送装置，旨在解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种保温杯加工输送装置，包括调杯台，所述调杯台的顶部设置有所在面与所述调杯台顶部平行的定位导轨，所述定位导轨的一侧设置有所在面与所述定位导轨所在面垂直的操作导轨，所述操作导轨由挂杯导轨和支撑导轨组成，所述操作导轨远离所述定位导轨的一侧设置有卸杯箱，所述支撑导轨设置于所述卸杯箱内部的一段设置有初始轨区、转向轨区和移位轨区，所述挂杯导轨上设置有多个转向操作口，所述转向操作口上设置转向器，所述操作导轨与所述定位导轨之间通过设置的转向导轨连接，所述定位导轨、所述转向导轨和所述操作导轨上设置有挂杯器和顶杯器，所述挂杯器中设置有适配盖，所述适配盖上设置有多个适配板，多个所述适配板的内侧设置有连接于所述适配盖的固杯气囊。

通过设置有调杯台和定位导轨，两个组件协调配合，能够将通过进料台输送的保温杯分别独立的固定在挂杯器和顶杯器上，当保温杯通过进料台进入到调杯台的工作区域内时，调杯台上设置的组件能够转动保温杯，将无序进入调杯台的保温杯统一杯把朝向，调杯台上设置的组件能够和定位导轨上设置的组件互相配合，统一朝向的保温杯随着调杯台的传送，随着被定位导轨上的设置的挂杯器和顶杯器固定住杯口和杯底，经过转向导轨的方向转换后，保温杯从调杯台上的横躺方向变为竖直方向，被挂杯器固定的保温杯在操作导轨上的这一段输送路程为操作区间，进行检测，喷漆和贴标等加工处理，挂杯器和顶杯器占用保温杯的外部面积小，在加工过程中受固定组件的影响就较小，挂杯器固定住保温杯的杯口，且具备三种固定模式，首先是适配板的螺纹固定，模仿杯盖和杯身的固定方式，不仅有着较好的固定效果，且能够覆盖住整个杯口，避免在喷漆操作时，杯口被漆料沾染，此外，通过固杯气囊从保温杯的内侧抓住杯身，通过摩擦力进行固定，固杯气囊和保温杯内壁之间有着较大的接触面积，能够有效稳住杯身，避免保温杯输送过程中产生晃动，最后，采用保温杯内外气压差进行固定，通过固杯气囊排出保温杯内部的空气，使得保温杯外部气压大于内部气压，将密封条A和密封条B紧紧的贴在保温杯杯口处，顶杯器从下侧抵住保温杯的杯底，配合挂杯器夹住保温杯，支撑导轨上设置的转向轨区和移位轨区用于将顶杯器与保温杯脱离，并让保温杯的下侧产生空缺，使其能够自然下落脱离挂杯导轨，卸杯过程顺利流畅。

在一个优选的方案中，所述适配板的内侧设置有螺纹，多个所述适配板设置于所述适配盖的外侧形成完整的环形结构，所述适配板由密封板和设置于所述密封板两侧且互相适配的密封条A和密封条B组成，所述适配盖的外壁设置有多个与所述适配板适配的安装槽，所述适配板的一端设置有板根，所述安装槽的顶端设置有转动所述板根的驱动轴，所述适配盖的侧边设置有多个气孔，所述气孔与所述密封条A和所述密封条B的位置对应，所述适配盖的内侧设置有用于存放所述固杯气囊的储囊槽，所述储囊槽与所述固杯气囊的连接处设置有密封环，所述固杯气囊上设置有引导褶皱，所述固杯气囊的外表面设置有防滑层，所述固杯气囊的内部设置有导向气管，所述适配盖的一侧设置有内部中空的驱动管，所述驱动管的外部设置有第一驱动滑块和自转齿轮，所述自转齿轮设置于所述第一驱动滑块和所述适配盖之间，所述第一驱动滑块和所述驱动管之间通过设置的连接套转动连接，所述驱动管的一端设置有电磁通气阀门，所述驱动管的内部通口一端与所述导向气管连接。

通过设置有多个适配板包裹在适配盖的周边，模仿保温杯杯盖的盖顶和盖沿，通过螺纹与保温杯的杯口连接在一起，起到较好的固定效果，适配板由密封板、密封条A和密封条B组成，相邻的密封板之间的密封条A和密封条B能够适配拼接在一起，组成完成的板形结构，且密封条A和密封条B有一定的柔韧性，起到密封作用的同时，能够很好的安装和拆卸，在挂杯器与保温杯杯口连接时，适配盖周边的适配板收件收拢在一起，并以旋转的方式与保温杯杯口结合，适配板的内壁设置有与杯口螺纹适配的螺纹凸起，此外，电磁通气阀门与电磁充气阀连接后，通过充气泵向干瘪的固杯气囊内充入空气使其膨胀，固杯气囊膨胀到最大并与保温杯的内壁紧紧贴合在一起，固杯气囊表面的防滑层与保温杯内壁增大摩擦力，使固杯气囊承受保温杯的重力，此外，同时也能够稳住保温杯的杯身，减少晃动，固杯气囊在膨胀的过程中，挤出保温杯内部的空气，空气从气孔中排出，气孔外部被具有柔韧性的密封条A和密封条B堵住，气流能够冲开密封条，当保温杯内部空气排尽后，密封条A和密封条B再次堵住气孔，当固杯气囊微微收缩时，保温杯内外环境不同的气压差，使得密封条A和密封条B能够紧紧的堵住气孔，产生吸附力，以此来进一步固定住保温杯，而电磁通气阀门在脱离电磁充气阀后，便自动关闭，维持气压差。

在一个优选的方案中，所述调杯台包括转动循环驱动器、设置于所述转动循环驱动器上的多个调杯架和设置于所述转动循环驱动器一侧的充气泵，所述充气泵输出口的一端设置有电磁充气阀，所述充气泵的顶部设置有同步电机，所述同步电机输出轴的一端设置有同步齿轮，所述定位导轨设置于所述调杯台顶部两侧，所述调杯架由通过所述转动循环驱动器驱动的驱动架、设置于所述驱动架顶部的转杯板、设置于所述转杯板内壁两侧的滚珠环、设置于所述转杯板一侧的杯把卡槽、设置于所述转杯板内壁中部的转杯操作孔、设置于所述转杯操作孔内的驱动电机、连接所述驱动电机底部和所述转杯操作孔底部的弹簧、通过驱动电机驱动的转杯轮和设置于所述驱动架两侧的杯身同步架组成，所述定位导轨由循环起始轨区、收缩轨区和夹紧轨区组成，所述夹紧轨区上设置有适配于所述同步齿轮并贯穿至收缩轨区的调节槽，还设置有适配于所述杯身同步架的架槽，所述夹紧轨区贴近所述充气泵出气口的一段区域设置有充气槽，所述循环起始轨区的间距大于所述夹紧轨区的间距。

通过设置有转杯板，用于安放保温杯进行后续的固定操作，转杯板设置成半环形，托住保温杯的下侧，保温杯的两端分别与转杯板两侧的滚珠环接触，方便保温杯的转动，转杯轮用于转动杯身，将保温杯的杯把向杯把卡槽的方向移动，且转杯轮的转动时间足够长，能够确保保温杯在经过收缩轨区之前，杯把已经进入杯把卡槽，杯身同步架的顶部与保温杯杯身的中轴线位于同一直线上，杯身同步架用于将杯身两侧挂杯器和顶杯器调整到杯口和杯底的正方向，随着定位导轨的间距逐渐变小，挂杯器和顶杯器与保温杯贴合在一起，在充气泵处进行下一步固定操作，同步齿轮与自转齿轮啮合，用于转动适配盖，使盖形结构与杯口结合，电磁充气阀触发电磁通气阀门，并通过充气泵向挂杯器内充入空气，完成固杯操作，调杯台上设置有多个调杯架循环转动，能够连续不断的进行保温杯的输送和固定操作，此外，在这个过程中保温杯的杯把在转杯操作下朝向统一的方向，后续进行统一调整后，方便进行检测、贴标和喷漆操作。

由上可知，一种保温杯加工输送装置，包括调杯台，所述调杯台的顶部设置有所在面与所述调杯台顶部平行的定位导轨，所述定位导轨的一侧设置有所在面与所述定位导轨所在面垂直的操作导轨，所述操作导轨由挂杯导轨和支撑导轨组成，所述操作导轨远离所述定位导轨的一侧设置有卸杯箱，所述支撑导轨设置于所述卸杯箱内部的一段设置有初始轨区、转向轨区和移位轨区，所述挂杯导轨上设置有多个转向操作口，所述转向操作口上设置转向器，所述操作导轨与所述定位导轨之间通过设置的转向导轨连接，所述定位导轨、所述转向导轨和所述操作导轨上设置有挂杯器和顶杯器，所述挂杯器中设置有适配盖，所述适配盖上设置有多个适配板，多个所述适配板的内侧设置有连接于所述适配盖的固杯气囊。本发明提供的一种保温杯加工输送装置具有输送保温杯的同时进行同步调整且便于后续进行加工操作，卸杯方便快捷等的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的操作导轨结构示意图。

图3为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的卸杯驱动器结构示意图。

图4为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的挂杯器整体结构示意图。

图5为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的挂杯器局部结构示意图。

图6为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的固杯气囊结构示意图。

图7为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的顶杯器结构示意图。

图8为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的调杯台结构示意图。

图9为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的调杯架结构示意图。

图10为本发明提出的一种保温杯加工输送装置的转向器结构示意图。

图中：1、进料台；11、工作架；12、导向板；13、输送辊组；14、限位板；15、调控板；2、调杯台；21、转动循环驱动器；22、调杯架；221、驱动架；222、转杯板；223、滚珠环；224、转杯操作孔；225、驱动电机；226、弹簧；227、转杯轮；228、杯把卡槽；229、杯身同步架；23、充气泵；24、同步齿轮；25、调节槽；3、定位导轨；31、循环起始轨区；32、收缩轨区；33、夹紧轨区；34、架槽；4、转向导轨；5、挂杯导轨；51、转向器；511、旋转轴；512、卡板；513、驱动齿；52、转向操作口；6、支撑导轨；61、转向轨区；62、移位轨区；7、挂杯器；71、驱动管；72、电磁通气阀门；73、连接套；74、第一驱动滑块；75、自转齿轮；76、适配盖；761、驱动轴；762、安装槽；763、气孔；764、储囊槽；77、适配板；771、板根；772、密封条A；773、密封板；774、密封条B；78、固杯气囊；781、密封环；782、引导褶皱；783、导向气管；784、防滑层；8、顶杯器；81、第二驱动滑块；82、同步槽；83、缓冲杆；84、防滑顶杯块；9、卸杯箱；91、卸杯隔离区；92、输送机；93、卸杯驱动器；94、驱动块；95、卸杯板；96、杯把固定块；97、固杯孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种保温杯加工输送装置主要应用于保温杯输送过程中无法调节杯身方向，杯把影响后续加工处理操作的场景。

参照图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9，一种保温杯加工输送装置，包括调杯台2，调杯台2的顶部设置有所在面与调杯台2顶部平行的定位导轨3，定位导轨3的一侧设置有所在面与定位导轨3所在面垂直的操作导轨，操作导轨由挂杯导轨5和支撑导轨6组成，操作导轨远离定位导轨3的一侧设置有卸杯箱9，支撑导轨6设置于卸杯箱9内部的一段设置有初始轨区、转向轨区61和移位轨区62，挂杯导轨5上设置有多个转向操作口52，转向操作口52上设置转向器51，操作导轨与定位导轨3之间通过设置的转向导轨4连接，定位导轨3、转向导轨4和操作导轨上设置有挂杯器7和顶杯器8，挂杯器7中设置有适配盖76，适配盖76上设置有多个适配板77，多个适配板77的内侧设置有连接于适配盖76的固杯气囊78。

具体的，初始轨区与挂杯导轨5之间距离，以及定位导轨3上夹紧轨区33之间距离，与保温杯的长度接近，在这个距离间刚好与保温杯加上挂杯器7和顶杯器8的长度相等，使得保温杯在输送过程中不会因为宽度较大而脱离装置。

需要说明的是，通过设置有调杯台2和定位导轨3，两个组件协调配合，能够将通过进料台1输送的保温杯分别独立的固定在挂杯器7和顶杯器8上，当保温杯通过进料台1进入到调杯台2的工作区域内时，调杯台2上设置的组件能够转动保温杯，将无序进入调杯台2的保温杯统一杯把朝向，调杯台2上设置的组件能够和定位导轨3上设置的组件互相配合，统一朝向的保温杯随着调杯台2的传送，随着被定位导轨3上的设置的挂杯器7和顶杯器8固定住杯口和杯底，经过转向导轨4的方向转换后，保温杯从调杯台2上的横躺方向变为竖直方向，被挂杯器7固定的保温杯在操作导轨上的这一段输送路程为操作区间，进行检测，喷漆和贴标等加工处理，挂杯器7和顶杯器8占用保温杯的外部面积小，在加工过程中受固定组件的影响就较小，挂杯器7固定住保温杯的杯口，且具备三种固定模式，首先是适配板77的螺纹固定，模仿杯盖和杯身的固定方式，不仅有着较好的固定效果，且能够覆盖住整个杯口，避免在喷漆操作时，杯口被漆料沾染，此外，通过固杯气囊78从保温杯的内侧抓住杯身，通过摩擦力进行固定，固杯气囊78和保温杯内壁之间有着较大的接触面积，能够有效稳住杯身，避免保温杯输送过程中产生晃动，最后，采用保温杯内外气压差进行固定，通过固杯气囊78排出保温杯内部的空气，使得保温杯外部气压大于内部气压，将密封条A772和密封条B774紧紧的贴在保温杯杯口处，顶杯器8从下侧抵住保温杯的杯底，配合挂杯器7夹住保温杯，支撑导轨6上设置的转向轨区61和移位轨区62用于将顶杯器8与保温杯脱离，并让保温杯的下侧产生空缺，使其能够自然下落脱离挂杯导轨5，卸杯过程顺利流畅。

参照图1、图2、图4、图5、图6和图7，在一个优选的实施方式中，适配板77的内侧设置有螺纹，多个适配板77设置于适配盖76的外侧形成完整的环形结构，适配板77由密封板773和设置于密封板773两侧且互相适配的密封条A772和密封条B774组成，适配盖76的外壁设置有多个与适配板77适配的安装槽762，适配板77的一端设置有板根771，安装槽762的顶端设置有转动板根771的驱动轴761，适配盖76的侧边设置有多个气孔763，气孔763与密封条A772和密封条B774的位置对应，适配盖76的内侧设置有用于存放固杯气囊78的储囊槽764，储囊槽764与固杯气囊78的连接处设置有密封环781，固杯气囊78上设置有引导褶皱782，固杯气囊78的外表面设置有防滑层784，固杯气囊78的内部设置有导向气管783，适配盖76的一侧设置有内部中空的驱动管71，驱动管71的外部设置有第一驱动滑块74和自转齿轮75，自转齿轮75设置于第一驱动滑块74和适配盖76之间，第一驱动滑块74和驱动管71之间通过设置的连接套73转动连接，驱动管71的一端设置有电磁通气阀门72，驱动管71的内部通口一端与导向气管783连接，顶杯器8由第二驱动滑块81、设置于第二驱动滑块81上的缓冲杆83，设置于缓冲杆83一端的防滑顶杯块84组成，缓冲杆83和防滑顶杯块84之间设置有缓冲弹片，第二驱动滑块81上设置有同步槽82，第二驱动滑块81与定位导轨3、转向导轨4、挂杯导轨5和支撑导轨6适配。

具体的，适配板77的数量设置在两个及两个以上，相邻的密封板773两侧的密封条A772和密封条B774互相适配，两者能够覆盖叠加在一起，组合成完整的整体，气孔763的位置设置在密封条A772和密封条B774重叠的位置，且在同一块叠加区域，气孔763设置有多个，导向气管783为可伸缩管形结构，导向气管783随着固杯气囊78的膨胀伸展而延伸，导向气管783用于将气流引导至固杯气囊78的最下侧，保障其能够充分展开。

在具体的应用场景中，自转齿轮75在与同步齿轮24和转向器51上的卡板512啮合时，能够带动驱动轴761以及连接在驱动轴761上的适配盖76发生转动，以此达到定量转动保温杯杯身，以及将挂杯器7和杯口结合在一起的效果。

需要说明的是，通过设置有多个适配板77包裹在适配盖76的周边，模仿保温杯杯盖的盖顶和盖沿，通过螺纹与保温杯的杯口连接在一起，起到较好的固定效果，适配板77由密封板773、密封条A772和密封条B774组成，相邻的密封板773之间的密封条A772和密封条B774能够适配拼接在一起，组成完成的板形结构，且密封条A772和密封条B774有一定的柔韧性，起到密封作用的同时，能够很好的安装和拆卸，在挂杯器7与保温杯杯口连接时，适配盖76周边的适配板77收件收拢在一起，并以旋转的方式与保温杯杯口结合，适配板77的内壁设置有与杯口螺纹适配的螺纹凸起，此外，电磁通气阀门72与电磁充气阀连接后，通过充气泵23向干瘪的固杯气囊78内充入空气使其膨胀，固杯气囊78膨胀到最大并与保温杯的内壁紧紧贴合在一起，固杯气囊78表面的防滑层784与保温杯内壁增大摩擦力，使固杯气囊78承受保温杯的重力，此外，同时也能够稳住保温杯的杯身，减少晃动，固杯气囊78在膨胀的过程中，挤出保温杯内部的空气，空气从气孔763中排出，气孔763外部被具有柔韧性的密封条A772和密封条B774堵住，气流能够冲开密封条，当保温杯内部空气排尽后，密封条A772和密封条B774再次堵住气孔763，当固杯气囊78微微收缩时，保温杯内外环境不同的气压差，使得密封条A772和密封条B774能够紧紧的堵住气孔763，产生吸附力，以此来进一步固定住保温杯，而电磁通气阀门72在脱离电磁充气阀后，便自动关闭，维持气压差。

参照图1、图2和图10，在一个优选的实施方式中，转向器51由连接于挂杯导轨5上的旋转轴511和卡接于旋转轴511一端的多个卡板512组成，卡板512的一侧设置有驱动齿513，初始轨区与挂杯导轨5平行，转向轨区61朝初始轨区侧下方偏移，转向轨区61与挂杯导轨5之间的间距大于初始轨区与挂杯导轨5之间的间距，移位轨区62与挂杯导轨5处于水平面的不同垂直线上，转向导轨4之间的间距与初始轨区和挂杯导轨5之间的间距相同，挂杯导轨5位于卸杯箱9内部的一端设置有触发器。

具体的，卡板512设置有多个，且卡板512能够在旋转轴511上转动调节角度，以此能够控制转向操作口52内卡板512的数量，触发器用于触发电磁通气阀门72和驱动轴761，打开电磁通气阀门72放出固杯气囊78内的空气。

在具体的应用场景中，保温杯输送至卸杯箱9内进行卸杯操作，固杯气囊78内的空气排出后，保温杯内部支撑力消失，适配板77翻转，保温杯的外部支撑力消失，保温杯与导轨脱离，随重力自然下落。

需要说明的是，自转齿轮75与卡板512啮合时发生转动，根据转向操作口52内卡板512的数量，自转齿轮75转动的范围不同，以此达到定量调节杯身角度的效果，通过将转向器51安装在合适的位置后，保温杯在输送过程中，即可在预期位置发生可控转动。

参照图1和图8，在一个优选的实施方式中，调杯台2包括转动循环驱动器21、设置于转动循环驱动器21上的多个调杯架22和设置于转动循环驱动器21一侧的充气泵23，充气泵23输出口的一端设置有电磁充气阀，充气泵23的顶部设置有同步电机，同步电机输出轴的一端设置有同步齿轮24，定位导轨3设置于调杯台2顶部两侧，调杯架22由通过转动循环驱动器21驱动的驱动架221、设置于驱动架221顶部的转杯板222、设置于转杯板222内壁两侧的滚珠环223、设置于转杯板222一侧的杯把卡槽228、设置于转杯板222内壁中部的转杯操作孔224、设置于转杯操作孔224内的驱动电机225、连接驱动电机225底部和转杯操作孔224底部的弹簧226、通过驱动电机225驱动的转杯轮227和设置于驱动架221两侧的杯身同步架229组成，定位导轨3由循环起始轨区31、收缩轨区32和夹紧轨区33组成，夹紧轨区33上设置有适配于同步齿轮24并贯穿至收缩轨区32的调节槽25，还设置有适配于杯身同步架229的架槽34，夹紧轨区33贴近充气泵23出气口的一段区域设置有充气槽，循环起始轨区31的间距大于夹紧轨区33的间距。

具体的，充气泵23安装在定位导轨3设置有挂杯器7的一侧，且充气泵23用于向固杯气囊78内充入空气和抽出空气，同步齿轮24与电磁充气阀位于同一条水平面垂直线上，电磁充气阀与电磁通气阀门72适配，使用时电磁通气阀门72卡入电磁充气阀，两者连接后开始充气操作。

需要说明的是，通过设置有转杯板222，用于安放保温杯进行后续的固定操作，转杯板222设置成半环形，托住保温杯的下侧，保温杯的两端分别与转杯板222两侧的滚珠环223接触，方便保温杯的转动，转杯轮227用于转动杯身，将保温杯的杯把向杯把卡槽228的方向移动，且转杯轮227的转动时间足够长，能够确保保温杯在经过收缩轨区32之前，杯把已经进入杯把卡槽228，杯身同步架229的顶部与保温杯杯身的中轴线位于同一直线上，杯身同步架229用于将杯身两侧挂杯器7和顶杯器8调整到杯口和杯底的正方向，随着定位导轨3的间距逐渐变小，挂杯器7和顶杯器8与保温杯贴合在一起，在充气泵23处进行下一步固定操作，同步齿轮24与自转齿轮75啮合，用于转动适配盖76，使盖形结构与杯口结合，电磁充气阀触发电磁通气阀门72，并通过充气泵23向挂杯器7内充入空气，完成固杯操作，调杯台2上设置有多个调杯架22循环转动，能够连续不断的进行保温杯的输送和固定操作，此外，在这个过程中保温杯的杯把在转杯操作下朝向统一的方向，后续进行统一调整后，方便进行检测、贴标和喷漆操作。

参照图1、图2和图3，在一个优选的实施方式中，卸杯箱9上设置有卸杯隔离区91，卸杯隔离区91内设置有卸杯驱动器93，卸杯驱动器93上设置有多个驱动块94，驱动块94的一侧设置有卸杯板95，卸杯板95上设置有多个固杯孔97，固杯孔97的一侧设置有杯把固定块96，卸杯箱9的下侧设置有输送机92，固杯孔97的开口朝向输送机92的运行方向。

具体的，从挂杯导轨5和挂杯器7上脱离的保温杯落入固杯孔97中，且杯把经过调整后，正好能够卡入杯把固定块96内，保持原本的朝向。

需要说明的是，保温杯脱离后，依然能够保持原始位置，杯把朝向同一，通过卸杯板95向下方的输送机92运送，当保温杯与输送机92接触时被顶起，从而杯把从杯把固定块96中脱离，多个保温杯整齐的运送到后续的加工区。

参照图1和图8，在一个优选的实施方式中，调杯台2的一侧设置有进料台1，进料台1的顶部高于调杯台2，进料台1与调杯台2之间设置有引导板，进料台1由工作架11、设置于工作架11顶部的输送辊组13、设置于输送辊组13两侧的导向板12和限位板14组成，限位板14靠近调杯台2的一端设置有与其转动连接的调控板15，调控板15与导向板12之间的间距小于限位板14和导向板12之前的间距。

具体的，调控板15通过伸缩杆驱动，使其能够摆动。

需要说明的是，进料台1用于将保温杯输送至调杯台2处，在输送的过程中，限制保温杯通过的数量，并预先调整保温杯的位置，从而让其更容易进入到调杯架22中。

工作原理：使用时，将保温杯的杯口朝向设置有调控板15的一侧摆放，保温杯通过输送辊组13运送，再经过调控板15和导向板12的限制和调整后，依次移动到调杯台2，落入调杯架22上，在循环起始轨区31处，转杯轮227转动保温杯杯身，使杯把朝向杯把卡槽228内，调整好位置的保温杯随后被运送到收缩轨区32和夹紧轨区33，挂杯器7和顶杯器8在收拢的过程中与杯口和杯底结合，同步齿轮24带动挂杯器7转动使其与杯口啮合，充气泵23向挂杯器7内充入空气，加固连接，被夹持固定后的保温杯随后经过转向导轨4进入到操作导轨，在初始轨区这段区域，保温杯进行喷漆、检测和贴标等操作，挂杯器7和顶杯器8的占用面积小且固定方式灵活，连接紧密，便于调节，为后续加工操作带来了便利性，转向器51能够通过转动的方式调整保温杯的位置，适用于喷漆和检测操作，转向轨区61和移位轨区62是保温杯的卸杯区域，挂杯器7经过触发器的触发后，与保温杯脱离，进而通过卸杯板95运送到输送机92，进行后续加工。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种保温杯加工输送装置，包括调杯台（2），其特征在于，所述调杯台（2）的顶部设置有所在面与所述调杯台（2）顶部平行的定位导轨（3），所述定位导轨（3）的一侧设置有所在面与所述定位导轨（3）所在面垂直的操作导轨，所述操作导轨由挂杯导轨（5）和支撑导轨（6）组成，所述操作导轨远离所述定位导轨（3）的一侧设置有卸杯箱（9），所述支撑导轨（6）设置于所述卸杯箱（9）内部的一段设置有初始轨区、转向轨区（61）和移位轨区（62），所述挂杯导轨（5）上设置有多个转向操作口（52），所述转向操作口（52）上设置转向器（51），所述操作导轨与所述定位导轨（3）之间通过设置的转向导轨（4）连接，所述定位导轨（3）、所述转向导轨（4）和所述操作导轨上设置有挂杯器（7）和顶杯器（8），所述挂杯器（7）中设置有适配盖（76），所述适配盖（76）上设置有多个适配板（77），多个所述适配板（77）的内侧设置有连接于所述适配盖（76）的固杯气囊（78）。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述适配板（77）的内侧设置有螺纹，多个所述适配板（77）设置于所述适配盖（76）的外侧形成完整的环形结构，所述适配板（77）由密封板（773）和设置于所述密封板（773）两侧且互相适配的密封条A（772）和密封条B（774）组成，所述适配盖（76）的外壁设置有多个与所述适配板（77）适配的安装槽（762），所述适配板（77）的一端设置有板根（771），所述安装槽（762）的顶端设置有转动所述板根（771）的驱动轴（761），所述适配盖（76）的侧边设置有多个气孔（763），所述气孔（763）与所述密封条A（772）和所述密封条B（774）的位置对应，所述适配盖（76）的内侧设置有用于存放所述固杯气囊（78）的储囊槽（764），所述储囊槽（764）与所述固杯气囊（78）的连接处设置有密封环（781），所述固杯气囊（78）上设置有引导褶皱（782），所述固杯气囊（78）的外表面设置有防滑层（784），所述固杯气囊（78）的内部设置有导向气管（783），所述适配盖（76）的一侧设置有内部中空的驱动管（71），所述驱动管（71）的外部设置有第一驱动滑块（74）和自转齿轮（75），所述自转齿轮（75）设置于所述第一驱动滑块（74）和所述适配盖（76）之间，所述第一驱动滑块（74）和所述驱动管（71）之间通过设置的连接套（73）转动连接，所述驱动管（71）的一端设置有电磁通气阀门（72），所述驱动管（71）的内部通口一端与所述导向气管（783）连接。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述转向器（51）由连接于所述挂杯导轨（5）上的旋转轴（511）和卡接于所述旋转轴（511）一端的多个卡板（512）组成，所述卡板（512）的一侧设置有驱动齿（513）。

4.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述调杯台（2）包括转动循环驱动器（21）、设置于所述转动循环驱动器（21）上的多个调杯架（22）和设置于所述转动循环驱动器（21）一侧的充气泵（23），所述充气泵（23）输出口的一端设置有电磁充气阀，所述充气泵（23）的顶部设置有同步电机，所述同步电机输出轴的一端设置有同步齿轮（24），所述定位导轨（3）设置于所述调杯台（2）顶部两侧。

5.根据权利要求4所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述调杯架（22）由通过所述转动循环驱动器（21）驱动的驱动架（221）、设置于所述驱动架（221）顶部的转杯板（222）、设置于所述转杯板（222）内壁两侧的滚珠环（223）、设置于所述转杯板（222）一侧的杯把卡槽（228）、设置于所述转杯板（222）内壁中部的转杯操作孔（224）、设置于所述转杯操作孔（224）内的驱动电机（225）、连接所述驱动电机（225）底部和所述转杯操作孔（224）底部的弹簧（226）、通过所述驱动电机（225）驱动的转杯轮（227）和设置于所述驱动架（221）两侧的杯身同步架（229）组成，所述定位导轨（3）由循环起始轨区（31）、收缩轨区（32）和夹紧轨区（33）组成，所述夹紧轨区（33）上设置有适配于所述同步齿轮（24）并贯穿至所述收缩轨区（32）的调节槽（25），还设置有适配于所述杯身同步架（229）的架槽（34），所述夹紧轨区（33）贴近所述充气泵（23）出气口的一段区域设置有充气槽，所述循环起始轨区（31）的间距大于所述夹紧轨区（33）的间距。

6.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述初始轨区与所述挂杯导轨（5）平行，所述转向轨区（61）朝初始轨区侧下方偏移，所述转向轨区（61）与所述挂杯导轨（5）之间的间距大于所述初始轨区与所述挂杯导轨（5）之间的间距，所述移位轨区（62）与所述挂杯导轨（5）处于水平面的不同垂直线上。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述卸杯箱（9）上设置有卸杯隔离区（91），所述卸杯隔离区（91）内设置有卸杯驱动器（93），所述卸杯驱动器（93）上设置有多个驱动块（94），所述驱动块（94）的一侧设置有卸杯板（95），所述卸杯板（95）上设置有多个固杯孔（97），所述固杯孔（97）的一侧设置有杯把固定块（96），所述卸杯箱（9）的下侧设置有输送机（92），所述固杯孔（97）的开口朝向所述输送机（92）的运行方向。

8.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述转向导轨（4）之间的间距与所述初始轨区和所述挂杯导轨（5）之间的间距相同，所述挂杯导轨（5）位于所述卸杯箱（9）内部的一端设置有触发器。

9.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述顶杯器（8）由第二驱动滑块（81）、设置于所述第二驱动滑块（81）上的缓冲杆（83），设置于所述缓冲杆（83）一端的防滑顶杯块（84）组成，所述缓冲杆（83）和所述防滑顶杯块（84）之间设置有缓冲弹片，所述第二驱动滑块（81）上设置有同步槽（82），所述第二驱动滑块（81）与所述定位导轨（3）、所述转向导轨（4）、所述挂杯导轨（5）和所述支撑导轨（6）适配。

10.根据权利要求1所述的一种保温杯加工输送装置，其特征在于，所述调杯台（2）的一侧设置有进料台（1），所述进料台（1）的顶部高于所述调杯台（2），所述进料台（1）与所述调杯台（2）之间设置有引导板，所述进料台（1）由工作架（11）、设置于所述工作架（11）顶部的输送辊组（13）、设置于所述输送辊组（13）两侧的导向板（12）和限位板（14）组成，所述限位板（14）靠近所述调杯台（2）的一端设置有与其转动连接的调控板（15），所述调控板（15）与所述导向板（12）之间的间距小于所述限位板（14）和所述导向板（12）之前的间距。