CN115092442A - 一种基于物联网控制的智能化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种基于物联网控制的智能化包装设备；包括锥形的料斗、具有一定硬度和厚度的塑料材质的包装纸和支撑管，料斗底部固定安装与之同轴的竖管，料斗底部设有阀门组件，料斗设有驱动套管转动的第四动力装置，竖管中部外周转动套装套管，竖管一侧设有自外侧向竖管内传送支撑管的第二传送结构，套管下部外周安装有至少四个呈环形均布的机械臂，机械臂的自由端均设有夹具，套管与竖管对应第二传动结构一侧设有进料通道；本发明结构紧凑，构思独特，通过智能化的操作完整整个打包过程，无需人工参与，实现包装的智能化自动化，降低生产成本，提升生产效率，省时省力。

Description

一种基于物联网控制的智能化包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种基于物联网控制的智能化包装设备。

背景技术

随着现在社会的进步以及科技的发展，智能化生产车间逐渐在生产制造行业崭露头角，但是现有技术中，由于成本及操作工艺等多方面的因素，使得很多产品在进行包装时的智能化程度不高，例如在现有技术中，一些糖果在生产后，为了使得其整体包装形状较为规则，大多会在包装时放置一个支撑容器，然后再在糖果外部通过包装纸进行拧紧包装，但是现在对于这样通过包装纸拧紧包装的方式，为了确保包装纸的包装效果，防止内部的糖果在运输过程中漏出来，大多是采用人工操作的方式进行包装，而人工进行操作，费时费力，而且打包效率较低，成本高，而且由人工进行包装，且这是属于食品，对于进行包装时的卫生标准较高，人工操作对于卫生标准较难把握。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于物联网控制的智能化包装设备。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种基于物联网控制的智能化包装设备，包括锥形的料斗、具有一定硬度和厚度的塑料材质的包装纸和支撑管，料斗底部固定安装与之同轴的竖管，料斗底部设有阀门组件，料斗设有驱动套管转动的第四动力装置，竖管中部外周转动套装套管，竖管一侧设有自外侧向竖管内传送支撑管的第二传送结构，套管下部外周安装有至少四个呈环形均布的机械臂，机械臂的自由端均设有夹具，套管与竖管对应第二传动结构一侧设有进料通道，机械臂均位于第二传送结构下方，竖管下部设有推动其内部的支撑管竖向移动的驱动组件，料斗下方设有传送包装纸的第一传送结构，第一传送结构包括两根呈左右分布的传送辊，两根传送辊之间通过具有弹性的第一皮带连接，第一皮带内侧通过第一支架安装底板，底板顶面与第一皮带上部内侧接触配合，底板设有中部吸气四周吹气的包装纸的吸紧扬起组件，且第一皮带上设有数个沿其长度方向均布的与吸紧扬起组件对应的通孔结构，底板设有感知控制装置，竖管与第一皮带之间设有可伸缩的热封设备，热封设备与第一皮带之间的竖向距离大于支撑管的高度。

进一步的，吸紧扬起组件包括开设于底板中部的第一凹槽，第一凹槽内底面开设有与之同轴的第二凹槽，第二凹槽内固定安装竖向的伸缩管，伸缩管的活动端固定安装吸盘，伸缩管的固定部外周套设有弹簧，弹簧的上端固定连接伸缩管活动部下端，弹簧的下端固定连接伸缩管固定部下部外周，底板底部固定安装气泵，底板底面中部开设与伸缩管内部相通的竖孔，竖孔与气泵的吸气孔密封连通，底板顶面开设至少四个以第一凹槽为圆心呈环形均布的出气孔，出气孔下端通过连接管固定连接气泵的出气口。

进一步的，通孔结构包括开设于中部的第二通孔和以第二通孔为圆心呈环形均布的第三通孔，第三通孔均能与出气孔一一对应且相通，第二通孔均能与吸盘对应相通，且第二通孔的内径小于吸盘内径，第三通孔内径大于出气孔的内径。

进一步的，进料通道包括横孔，套管靠近第二传送结构一侧开设横孔，竖管开设与横孔相对应的进料孔，横孔内底面与第二传送结构顶面齐平，且第二传送结构靠近横孔的一端与横孔之间的距离小于支撑管的半径。

更进一步的，第四动力装置包括电机，料斗一侧通过第二支架固定安装输出轴朝下的电机，电机的输出轴固定安装第一齿轮，套管上部外周固定套装环形的齿条，齿条与第一齿轮啮合配合。

更进一步的，驱动组件包括第一透槽，竖管下部开设至少三个呈环形均布的第一透槽，第一透槽内均设有一组带辊，每组带辊均包括两个呈上下分布的带辊，每组带辊之间通过传动带连接，传动带的外侧粗糙，传动带靠近竖管内侧的一侧均贯穿对应的第一透槽位于竖管内下部，所有的传动带靠近竖管内侧能同时与支撑管的外侧接触配合，透槽外侧固定安装罩体，罩体内固定安装第二动力装置，一个罩体外侧下部固定安装摄像装置。

更进一步的，热封设备包括两根电推杆，底板上方通过第三支架固定安装两根呈前后对称分布的轴向沿前后方向的电推杆，两根电推杆的活动端相对，两根电推杆的活动端均固定安装半环形的热封结构，热封结构的凹面一侧朝外。

更进一步的，阀门组件包括竖轴，竖管内上部设有与之同轴的竖轴，竖轴上端贯穿竖管伸入料斗内，竖轴外周设有数块呈环形均布的扇形板，扇形板均位于料斗下部的开口处上方，扇形板包括固定安装于竖轴外周的第一扇形板和铰接于竖轴外周的第二扇形板，第一扇形板与第二扇形板交替分布，且所有的扇形板拼合呈一个完整的圆环且能够将料斗底部的开口处进行遮挡，所有的扇形板组成的圆环的直径与料斗下部的开口内径相等，第二扇形板外侧均固定安装斜杆，斜杆的外侧均与料斗内壁接触配合，竖管上部外周开设两个呈左右对称分布的第二透槽，第二透槽内前后两侧均固定安装竖向的第一导轨，位于同一第二透槽内的两个第一导轨之间设有第一滑块，第一滑块同时与对应的两个第一导轨滑动配合，竖轴下部固定套装第一圆环，第一圆环与对应的第一滑块之间固定安装横杆，其中一根横杆的外端贯穿对应的第一滑块且其外端转动安装滚轮，套管上端固定安装第二圆环，第二圆环内侧开设环形凹槽，环形凹槽内底面开设凹陷，凹陷靠近竖管一侧开口，滚轮与环形凹槽滚动配合，初始状态时，滚轮与凹陷之间的圆心角小于四十五度。

本发明所达到的有益效果为：

本发明结构紧凑，构思独特，利用传动带的移动驱动竖管内部的支撑管进行竖向移动，推动第一皮带发生形变，从而使得底板上方的包装纸在气泵及竖管内部的支撑管的推力作用下，包装纸中部被吸盘吸紧，且包装纸的边缘在出气孔喷气的作用下向上翘，从而方便机械臂的夹具对包装纸进行夹持，且通过套管的转动带动机械臂转动从而将包装纸将支撑管进行包裹并拧紧，同时通过热封结构进行热封，从而通过智能化的操作完整整个打包过程，无需人工参与，实现包装的智能化自动化，降低生产成本，提升生产效率，省时省力，且在这个打包的过程中没有人工的参与，能够更好的对整个包装过程的卫生进行管控；同时本发明通过套管的转动，使得滚轮与环形凹槽相对转动，从而使得滚轮移动至凹陷内，使得竖轴带动第一扇形块向下移动的同时第一扇形块与第二扇形块之间产生间隙，从而实现自动进料，且通过斜杆向料斗内侧的移动对料斗内下部的糖果或其他需要进行包装的食品进行波动，有效的防止食品在料斗底部进行积压，使得料斗向下出料更加的顺畅；同时本发明各部件之间联系紧密，第一传送结构、第二传送结构、阀门组件等各个组件之间环环相扣，相辅相成，利用机械臂的夹具夹持包装纸并通过套管的旋转，先将包装纸上部进行缠绕拧紧，再通过热封组件进行热封，能够有效的确保包装的严实和稳定，便于后续的运输等操作。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是图1中Ⅰ局部的放大图。

图3是图1中Ⅱ局部的放大图。

图4是图1中Ⅲ局部的放大图。

图5是图1中A向视图的放大图。

图6是图1中B向视图的放大图。

图7是图4中Ⅳ局部的放大图。

图8是图4中沿D-D线的剖视图。

图9是图8中C向视图的放大图。

图10是本发明的第一使用状态图。

图11是本发明的第二使用状态图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~11所示，本发明提供了一种基于物联网控制的智能化包装设备，包括锥形的料斗1、包装纸50以及支撑管52，料斗1底部固定安装与之内部相通的竖管2，料斗1内底部设有能将其下端封堵的阀门组件，竖管2的下方设有第一传送结构，第一传送结构包括两根呈左右平行分别的传送辊，第一传送结构还设有驱动对应的传送辊转动的第五动力装置，两根传送辊之间通过第一皮带3连接，第一皮带3内通过第一支架安装有底板4，底板4顶面与第一皮带3内侧上部接触配合，如图1中所示，在使用时，第一皮带3位于底板4上方的部分自左向右进行移动。

底板4顶面中部开设第一凹槽5，第一凹槽5的内径大于支撑管52的外径，第一凹槽5内底面中部开设第二凹槽6，第二凹槽6内底面固定安装竖向的伸缩管7，伸缩管7的活动端固定安装吸盘8，伸缩管7的固定部外周套设有弹簧9，弹簧9的上端固定连接伸缩管7活动部下端，弹簧9的下端则固定连接固定部的下部外周，伸缩管7的固定部与活动部之间密封接触配合，底板4底面中部固定安装气泵10，底板4底面中部开设同时连通伸缩管7以及气泵10进气口的竖孔11，同时底板4顶面开设数个以第一凹槽5轴线为中心呈环形均布的竖向的出气孔12，出气孔12均通过连接管及转接头固定连接气泵10的出气口，如图2中所示，这样当气泵10工作时，伸缩管7上端通过吸盘8向外部吸气，同时气泵10的出气口则通过连接管及对应的出气孔12向外部吹气，且出气孔12的数量至少为四个，这样四个出气孔12均布在第一凹槽5外侧进行吹气，第一凹槽5内的吸盘8则吸气。

第一皮带3外侧开设数组沿其长度方向均布的通孔结构，每组通孔结构均包括位于中间的竖向的第二通孔13和数个以第二通孔13为中心呈环形均布的第三通孔14，在使用时，当每组通孔结构随第一皮带3移动至底板4上方时，第二通孔13能与吸盘8对应相通，且第二通孔13的尺寸小于吸盘8的上端尺寸，第三通孔14则能与底板4的出气孔12一一对应相通，且出气孔12的内径小于第三通孔14的内径，第一皮带3受到外力的作用下能发生形变；如图2中所示，这样在进行使用时，第一皮带3上方自左向右传送包装纸50，包装纸50为具有一定厚度及硬度的塑料包装纸，在将包装纸50放置于第一皮带3上时，每张包装纸50对应一组通孔结构，且包装纸50能够将对应的通孔结构完全覆盖，如图1中所示。

竖管2中部外周套设有与之转动连接的套管15，套管15的上部外周固定套装有环形的齿圈16，料斗1一侧通过第二支架固定安装输出轴朝下的第一电机17，第一电机17的输出轴固定安装第一齿轮18，第一齿轮18与齿圈16啮合配合，如图4中所示，这样通过的一电机17输出轴的转动即可驱动套管15转动。

套管15一侧开设水平的横孔19，竖管2内侧开设与横孔19相对应的进料孔20，横孔19外侧通过第三支架安装有水平的第二传送结构，第二传送结构包括两根呈左右平行分布的轴向沿前后方向的转动辊，两根转动辊之间通过第二皮带连接，第二皮带上部外侧与横孔19内底面平齐，第二支架设有驱动第二传送结构进行传送的第一动力装置，且在使用时，第一动力装置驱动第二传送结构对应的第二皮带上部自外侧向横孔19一侧移动，并在远离横孔19一侧依次将支撑管51均匀的放置在第二皮带上，同时第二皮带靠近套管15一端与套管15对应侧之间的距离小于支撑管15的半径，这样通过第二皮带将支撑管51逐个向横孔19内进行传送。

竖管2内下部开设至少三个呈环形均布的竖向的第一透槽20，第一透槽20内均安装有两个呈上下分布的带辊21，位于同一第一透槽20内的两个带辊21之间通过传动带22连接，传动带22的外侧粗糙，且传动带22靠近竖管2内部的一侧部分凸出于对应的第一透槽20位于竖管2内部，所有传动带22的靠近竖管2一侧所围成的圆周与支撑管52的圆周相等，同时每个第一透槽20外侧均固定安装罩体23，罩体23内均设有能够驱动对应第一透槽20内的带辊21转动的第二动力装置，这样初始时，竖管2内部设有两根支撑管52，且竖管2下方的支撑管52位于所有的传动带22内侧，如图1中所示，在使用时，第一动力装置驱动第二传送结构将支撑管52自外侧传送至横孔19内，同时所有的第二动力装置驱动对应的传动带22靠近竖管2一侧均自下往上移动，从而通过传动带22推动两根支撑管52自下往上移动，当竖管2内位于上方的支撑管52上端与进料孔20内底面齐平时，传动带22停止移动，第二皮带上方靠近竖管2一侧的支撑管52在第二皮带的传送下经过横孔19、进料孔20进入竖管2内部，且第二皮带推动该支撑管52移动至竖管2内位于上方的支撑管52上方，此时三根支撑管52在竖管2内部。

一个罩体23下部一侧固定安装摄像装置24，摄像装置24通过物料网与电脑终端连接，且摄像装置24对下方第一皮带3进行实时摄像监控，同时底板4与第一皮带3每组通孔结构的对应位置之间设有感知控制装置，感知控制装置通过物联网连接电脑终端，当第一皮带3的一组通孔结构及其上方的包装纸50移动至底板4上方，且使得第三通孔14与出气孔12对应相通时，感知控制装置通过电脑控制终端使得第一皮带3停止移动，此时包装纸50位于竖管2正下方，然后通过第二动力装置均驱动对应的带辊21转动，驱动传动带23靠近竖管2内的一侧自上往下移动，从而数根传动带23同时推动其内侧的支撑管52自竖管2向下移动，使得位于竖管2内最下方的支撑管52下落至包装纸50顶面中部，如图1中所示。

感知控制装置的一种实施方式为底板4顶面嵌装距离传感器，第一皮带3内侧均对应每组通孔结构的位置均开设第三凹槽，且第三凹槽均能与距离传感器相对应，当传送包装纸50的一组通孔结构的第三通孔14与出气孔12一一对应时，该组通孔结构对应的第三凹槽位于距离传感器上方，此时距离传感器测到第三凹槽内顶面之间的距离，从而距离传感器将信息通过物联网反馈至电脑终端，从而使得第一皮带3停止移动。

套管15中部外周安装有至少四个呈环形均布的机械臂25，机械臂25的末端安装有夹具28，机械臂25位于第二传送结构下方，底板4上方通过第三支架安装两根呈前后对称分布的轴向沿前后方向的电推杆26，两电推杆26的活动端相对，两电推杆26位于竖管2下方，且电推杆26与第一皮带3上部外侧之间的竖向距离大于支撑管52的高度，两电推杆26的活动端均安装半环形的热封结构27，两个热封结构27的凹面一侧相对；初始时，如图1中所示，电推杆26均处于收缩状态，且机械臂25的夹具28均位于第一皮带3上方，当包装纸50随第一皮带3移动至底板4上方时，第一皮带3停止移动，竖管2内最下方的支撑管52在传动带23的作用下沿竖管2向下移动，并下落至包装纸底板4上方的包装纸50中部，此时吸盘8的上端与第一凹槽5上端齐平，同时第二动力装置继续驱动对应的传动带23靠近竖管2内一侧自上向下移动，从而使得此时位于竖管2内下方的支撑管52继续向下移动，当位于竖管2内下方的支撑管52下端与位于包装纸50上的支撑管52上端接触时，传动带23不再向下推动支撑管52向下移动，料斗1内盛装有糖果或其他需要包装的体积较小的固体食品，阀门组件打开，使得料斗1内的糖果自竖管2、支撑管52掉落在包装纸50上的支撑管52内，糖果装满位于包装纸50上的支撑管52时，阀门组件关闭，此时传动带23继续推动竖管2内的支撑管52向下移动，竖管2内的支撑管52推顶其下方的支撑管52，且使得第一皮带3及包装纸50向第一凹槽5内弯曲，且此时气泵10开始工作，吸盘8经过第二通孔13、将包装纸50中部向下吸，同时气泵10通过出气孔12、第三通孔14向包装纸50外侧吹气，这样包装纸50的外周边缘则向上翘起，如图10所示，此时机械臂25的夹具28同时夹持包装纸50的对应侧，然后第二动力装置驱动对应的传动带23均向上推动竖管2内下部的支撑管52沿竖管2向上移动，并使得竖管2内位于上方的支撑管52的上端与减料孔20的底面齐平，从而方便下一根支撑管52的进入，此时包装纸50上的支撑管52没有受到上方的压力，从而使得第一皮带3回复水平，且吸盘8也在弹簧10的作用下回复初始状态，机械臂25的夹具28夹持包装纸50向上且使得包装纸50的边缘高于支撑管52上方，然后电机驱动套管15转动一周，套管15的转动使得夹具28夹持包装纸50边缘绕支撑管52转动一周，且此时机械臂25均位于电推杆26上方，电推杆26均伸长，两根电推杆26对应的热封结构28包裹在包装纸50缠绕的位置外侧并对其进行热封，热封结束后，如机械臂25的夹具27解除对包装纸50的夹持，图11所示，此时通过控制机械臂25进行位置调整，从而使得第一皮带3带着其上方包装好的糖果继续向右侧移动，整个进料包装完成。

阀门机构包括竖管2上部内侧设有竖轴29，竖轴29的上端贯穿竖管2伸入料斗1内部，竖管2的上部外周设有数块呈环形均布的扇形板30，其中扇形板30包括第一扇形块和第二扇形块，第一扇形块和第二扇形块交替分布，且第一扇形块和第二扇形块围成一个完整的环形，且相邻的扇形板30之间接触配合，也就是说，自第奇数块的为第一扇形块，那么第偶数块的则为第二扇形块，第一扇形块固定安装于竖轴29，第二扇形块则铰接安装于竖轴29外侧，如图5中所示，所有的扇形板30与竖轴29所形成的圆周与料斗1下端的开口内径尺寸相同，这样扇形块30就相当于一个圆盘盖在料斗1下端开口处上方，从而将其进行封堵。

第二扇形块的外周均固定安装斜杆31，斜杆31的外侧均与料斗1的内壁接触配合，竖轴29下部外周套装第一圆环32，竖管2上部外周开设两个呈左右对称分布的第二透槽33，第二透槽33内前后两侧均固定安装竖向的第一滑槽34，同一个第二透槽33内的两个第一滑槽34之间设有第一滑块35，第一滑块35同时与对应的两个第一滑槽34滑动配合，第一圆环32与第一滑块35之间均设有横杆36，其中一根横杆36的外端贯穿对应侧的第一滑块35位于竖管2外侧且转动安装滚轮40，如图8中所示，套管15的上端固定安装第二圆环37，第二圆环37内侧开设环形凹槽38，环形凹槽38内底面开设一个凹陷39，凹陷39靠近竖管2一侧开口，如图9中所示，滚轮40与环形凹槽38内底面滚动配合；初始时，如图1中所示，所有的扇形块30将料斗1下端开口处封堵，且斜杆31外侧与料斗1内壁接触配合，电推杆26均处于收缩状态，且机械臂25的夹具27均位于第一皮带3上方，当包装纸50随第一皮带3移动至底板4上方时，滚轮40离凹陷39之间的圆周长度对应的圆心角小于四十五度，如图8中所示，第一皮带3停止移动，竖管2内最下方的支撑管52在传动带23的作用下沿竖管2向下移动，并下落至包装纸底板4上方的包装纸50中部，此时吸盘8的上端与第一凹槽5上端齐平，同时第二动力装置继续驱动对应的传动带23靠近竖管2内一侧自上向下移动，从而使得此时位于竖管2内下方的支撑管52继续向下移动，当位于竖管2内下方的支撑管52下端与位于包装纸50上的支撑管52上端接触时，传动带23不再向下推动支撑管52向下移动，料斗1内盛装有糖果或其他需要包装的体积较小的固体食品，电机驱动套管15转动，套管15的转动调动第二圆环37随之转动，且环形凹槽38与滚轮40滚动配合，当环形凹槽38的凹陷39移动至滚轮40对应的第二透槽33处时，滚轮40移动至凹陷39内，从而使得滚轮40对应的横杆36拉动竖轴29向下移动，竖轴29向下移动，使得斜杆31外端向料斗1内部拨动，且第二扇形块均沿对应的铰接轴上下翻转，而第一扇形块随竖轴29向下移动，从而使得第一扇形块与第二扇形块之间产生空隙，使得糖果自第一扇形块与第二扇形块之间的空隙向下掉落，从而料斗1内的糖果掉落在包装纸50上的支撑管52内，糖果装满位于包装纸50上的支撑管52时，电机驱动套管15继续转动，使得滚轮40自凹陷39内出来，套管15不再转动，从而使得横杆36带动竖轴29回复初始状态，从而将料斗1下端开口进行遮挡，此时传动带23继续推动竖管2内的支撑管52向下移动，竖管2内的支撑管52推顶其下方的支撑管52，且使得第一皮带3及包装纸50向第一凹槽5内弯曲，且此时气泵10开始工作，吸盘8经过第二通孔13、将包装纸50中部向下吸，同时气泵10通过出气孔12、第三通孔14向包装纸50外侧吹气，这样包装纸50的外周边缘则向上翘起，如图10所示，此时机械臂25的夹具28同时夹持包装纸50的对应侧，然后第二动力装置驱动对应的传动带23均向上推动竖管2内下部的支撑管52沿竖管2向上移动，并使得竖管2内位于上方的支撑管52的上端与减料孔20的底面齐平，从而方便下一根支撑管52的进入，此时包装纸50上的支撑管52没有受到上方的压力，从而使得第一皮带3回复水平，且吸盘8也在弹簧10的作用下回复初始状态，机械臂25的夹具28夹持包装纸50向上且使得包装纸50的边缘高于支撑管52上方，然后电机驱动套管15继续转动，且使得套管15在整个过程中转动一周，即此时滚轮40回复至初始位置，套管15的转动使得至少四个夹具28夹持包装纸50边缘绕支撑管52转动大于一百八十度，且此时机械臂25均位于电推杆26上方，电推杆26均伸长，两根电推杆26对应的热封结构28包裹在包装纸50缠绕的位置外侧并对其进行热封，热封结束后，如机械臂25的夹具27解除对包装纸50的夹持，图11所示，此时通过控制机械臂25进行位置调整，从而使得第一皮带3带着其上方包装好的糖果继续向右侧移动，整个进料包装完成。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：包括锥形的料斗、具有一定硬度和厚度的塑料材质的包装纸和支撑管，料斗底部固定安装与之同轴的竖管，料斗底部设有阀门组件，料斗设有驱动套管转动的第四动力装置，竖管中部外周转动套装套管，竖管一侧设有自外侧向竖管内传送支撑管的第二传送结构，套管下部外周安装有至少四个呈环形均布的机械臂，机械臂的自由端均设有夹具，套管与竖管对应第二传动结构一侧设有进料通道，机械臂均位于第二传送结构下方，竖管下部设有推动其内部的支撑管竖向移动的驱动组件，料斗下方设有传送包装纸的第一传送结构，第一传送结构包括两根呈左右分布的传送辊，两根传送辊之间通过具有弹性的第一皮带连接，第一皮带内侧通过第一支架安装底板，底板顶面与第一皮带上部内侧接触配合，底板设有中部吸气四周吹气的包装纸的吸紧扬起组件，且第一皮带上设有数个沿其长度方向均布的与吸紧扬起组件对应的通孔结构，底板设有感知控制装置，竖管与第一皮带之间设有可伸缩的热封设备，热封设备与第一皮带之间的竖向距离大于支撑管的高度。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的吸紧扬起组件包括开设于底板中部的第一凹槽，第一凹槽内底面开设有与之同轴的第二凹槽，第二凹槽内固定安装竖向的伸缩管，伸缩管的活动端固定安装吸盘，伸缩管的固定部外周套设有弹簧，弹簧的上端固定连接伸缩管活动部下端，弹簧的下端固定连接伸缩管固定部下部外周，底板底部固定安装气泵，底板底面中部开设与伸缩管内部相通的竖孔，竖孔与气泵的吸气孔密封连通，底板顶面开设至少四个以第一凹槽为圆心呈环形均布的出气孔，出气孔下端通过连接管固定连接气泵的出气口。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的通孔结构包括开设于中部的第二通孔和以第二通孔为圆心呈环形均布的第三通孔，第三通孔均能与出气孔一一对应且相通，第二通孔均能与吸盘对应相通，且第二通孔的内径小于吸盘内径，第三通孔内径大于出气孔的内径。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的进料通道包括横孔，套管靠近第二传送结构一侧开设横孔，竖管开设与横孔相对应的进料孔，横孔内底面与第二传送结构顶面齐平，且第二传送结构靠近横孔的一端与横孔之间的距离小于支撑管的半径。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的第四动力装置包括电机，料斗一侧通过第二支架固定安装输出轴朝下的电机，电机的输出轴固定安装第一齿轮，套管上部外周固定套装环形的齿条，齿条与第一齿轮啮合配合。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的驱动组件包括第一透槽，竖管下部开设至少三个呈环形均布的第一透槽，第一透槽内均设有一组带辊，每组带辊均包括两个呈上下分布的带辊，每组带辊之间通过传动带连接，传动带的外侧粗糙，传动带靠近竖管内侧的一侧均贯穿对应的第一透槽位于竖管内下部，所有的传动带靠近竖管内侧能同时与支撑管的外侧接触配合，透槽外侧固定安装罩体，罩体内固定安装第二动力装置，一个罩体外侧下部固定安装摄像装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的热封设备包括两根电推杆，底板上方通过第三支架固定安装两根呈前后对称分布的轴向沿前后方向的电推杆，两根电推杆的活动端相对，两根电推杆的活动端均固定安装半环形的热封结构，热封结构的凹面一侧朝外。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于物联网控制的智能化包装设备，其特征在于：所述的阀门组件包括竖轴，竖管内上部设有与之同轴的竖轴，竖轴上端贯穿竖管伸入料斗内，竖轴外周设有数块呈环形均布的扇形板，扇形板均位于料斗下部的开口处上方，扇形板包括固定安装于竖轴外周的第一扇形板和铰接于竖轴外周的第二扇形板，第一扇形板与第二扇形板交替分布，且所有的扇形板拼合呈一个完整的圆环且能够将料斗底部的开口处进行遮挡，所有的扇形板组成的圆环的直径与料斗下部的开口内径相等，第二扇形板外侧均固定安装斜杆，斜杆的外侧均与料斗内壁接触配合，竖管上部外周开设两个呈左右对称分布的第二透槽，第二透槽内前后两侧均固定安装竖向的第一导轨，位于同一第二透槽内的两个第一导轨之间设有第一滑块，第一滑块同时与对应的两个第一导轨滑动配合，竖轴下部固定套装第一圆环，第一圆环与对应的第一滑块之间固定安装横杆，其中一根横杆的外端贯穿对应的第一滑块且其外端转动安装滚轮，套管上端固定安装第二圆环，第二圆环内侧开设环形凹槽，环形凹槽内底面开设凹陷，凹陷靠近竖管一侧开口，滚轮与环形凹槽滚动配合，初始状态时，滚轮与凹陷之间的圆心角小于四十五度。

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