CN206457235U - 一种新型转盘式灌封自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型转盘式灌封自动化设备，包括主灌封柜及设置于主灌封柜侧边的振动盘箱体和配电箱；主灌封柜内设置有旋转盘以及环绕旋转盘依次设置的上料平台、找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元、机械手下料单元及空位检测单元；机械手下料单元部位设置有下料流水线单元；上料平台包括冷凝板及设置于冷凝板端头部位的至少一个推料气缸；冷凝板上相对推料气缸的另一端设置有上料机械手组件；旋转盘上设置有用于接收灌液瓶的接料块；还包括设置于旋转盘中间部位的送钢珠机械手单元；下料流水线单元包括传送带及传送带驱动电机，本设计自动化程度高，可以有效的提高加工效率，且稳定性高，适合大批量加工处理。

Description

一种新型转盘式灌封自动化设备

[技术领域]

本实用新型涉及灌封设备技术领域，尤其涉及一种运行效率高，结构稳定可靠，操控简易的新型转盘式灌封自动化设备。

[背景技术]

近些年，随着科学技术的不断发展进步，很多行业的生产制造都从之前的过大依赖人工操作，到目前广泛使用的自动化加工设备，工作效率得到了很大程度的提高，且产量大增。

灌封类产品的制造工艺流程复杂，一个产品从运输到加工工位到最后的制得成品，往往要经过不低于五次的加工处理，各个环节环环相扣，互相制约，若任意一环节处理失误，则会带来较大的影响，随着科技的发展，目前针对灌封类产品较多都采用了自动化或半自动化的加工流水线，很大程度上提高了生产效率，但是目前的多数设备要么就是成本高昂，要么就是维护费用贵，且需要频繁的检测和检修，设备的整体运行稳定性不够。

基于上述问题，怎样才能使得灌封自动化设备结构更加紧促，运行更加稳定，且更大程度上提供效率，是本领域的技术人员经常考虑的问题，也进行了大量的改进和改善，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种运行效率高，结构稳定可靠，操控简易的新型转盘式灌封自动化设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型转盘式灌封自动化设备，包括主灌封柜以及设置于主灌封柜侧边、用于为主灌封柜输送灌液瓶的振动盘箱体和配电箱；所述主灌封柜内设置有主控制器、旋转盘以及环绕旋转盘依次设置的上料平台、找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元、机械手下料单元以及空位检测单元；在所述机械手下料单元部位设置有用于接收并输送所述点胶完成后的灌液瓶的下料流水线单元；所述上料平台包括与振动盘箱体的输出导轨对接的冷凝板以及设置于冷凝板端头部位、用于推动灌液瓶在冷凝板上移动的至少一个推料气缸；在所述冷凝板上相对推料气缸的另一端设置有用于将灌液瓶转移到旋转盘上的上料机械手组件；所述旋转盘上设置有若干个用于接收来自上料机械手组件的灌液瓶的接料块；还包括设置于旋转盘中间部位、用于为压钢珠单元传送钢珠的送钢珠机械手单元；所述下料流水线单元包括传送带以及用于驱动传送带运行的传送带驱动电机。

优选地，所述上料平台的冷凝板上开设有至少一条用于传送灌液瓶的传送导轨槽；所述传送导轨槽的一端与上料平台的推料气缸位置对应，来自振动盘箱体输出导轨的灌液瓶在推料气缸的推动下到达传送导轨槽中，并逐步被推送到上料机械手组件部位；所述上料机械手组件包括第一支撑架、架设于第一支撑架上的第一方向移动组件以及架设于第一方向移动组件上的第二方向移动组件；所述第二方向移动组件上设置有用于抓取冷凝板上灌液瓶的取料单元；在第一方向移动组件和第二方向移动组件的配合驱动下，取料单元将冷凝板上的灌液瓶转移到旋转盘上对应设置的接料块中；

所述旋转盘下部设置有控制旋转盘旋转角度和运行状况的气动等分分割器。

优选地，所述找点单元包括第二支撑架以及设置于第二支撑架上用于检测和反馈接料块中灌液瓶放置状况的位置检测相机；所述位置检测相机与主控制器电性连接。

优选地，所述主灌封柜上相对振动盘箱体部位开设有用于接入振动盘箱体输出导轨的入料口；且在主灌封柜另一侧开设有与传送带的输出端位置对应、用于输出加工完成的灌液瓶的出料口；在所述振动盘箱体与主灌封柜的连接部位输出导轨下部设置有直震振动器；在所述振动盘箱体内部设置有至少一个与输出导轨相连接的振动盘。

优选地，所述灌液单元包括第三支撑架以及架设于第三支撑架上部、为各接料块中的灌液瓶灌输液体的罐液器；所述罐液器包括罐液泵以及一端与罐液泵相连的罐液导管；所述罐液导管的输出端与移动到灌液单元部位的灌液瓶位置对应；罐液器与主控制器电性连接；灌液瓶随旋转盘的旋转移动到罐液单元工位时，主控制器控制罐液器运行，罐液泵将液体通过罐液导管泵送到各罐液瓶中。

优选地，所述压钢珠单元包括第四支撑架以及架设于第四支撑架上部的压钢珠气缸；随旋转盘移动到压钢珠单元部位、罐满液体的灌液瓶在压钢珠气缸的作用下，将钢珠压入罐液瓶中；所述送钢珠机械手单元包括第五支撑架、架设于第五支撑架上的滑台气缸、设置于旋转盘上的钢珠料盒、架设于滑台气缸的驱动杆前端部位的Z轴吸钢珠气缸以及固定设置于所述Z轴吸钢珠气缸上的吸钢珠固定板；在所述吸钢珠固定板下端连接有若干个用于吸取钢珠料盒中钢珠的吸嘴；在Z轴吸钢珠气缸和滑台气缸的带动下，吸钢珠固定板下端的吸嘴吸取住钢珠，并将钢珠转移到压钢珠气缸下部的灌液瓶端口位置。

优选地，所述抽湿单元包括第六支撑架以及架设于第六支撑架上部、用于除去灌液瓶表面液体的抽湿器；所述抽湿器于主控制器电性连接。

优选地，所述点胶固化处理单元包括架设于主灌封柜中的点胶控制盒、第七支撑架、架设于第七支撑架上的曝光UV灯前后移动气缸、由曝光UV灯前后移动气缸驱动平行移动的固化曝光UV灯、架设于第七支撑架上的点胶上下移动气缸以及设置于该点胶上下移动气缸驱动杆上的点胶针筒；灌液瓶随旋转盘移动到点胶固化处理单元后，点胶上下移动气缸带动点胶针筒对各灌液瓶点胶，点胶完成后，曝光UV灯前后移动气缸带动固化曝光UV灯移动到灌液瓶部位，进行UV灯照射固化。

优选地，所述机械手下料单元包括第八支撑架、架设于第八支撑架上的第三方向移动组件以及架设于第三方向移动组件上的第四方向移动组件；所述第四方向移动组件上设置有用于抓取旋转盘上灌液瓶的取料单元；在第三方向移动组件和第四方向移动组件的配合驱动下，取料单元将旋转盘上的灌液瓶转移到传送带上进行输送。

优选地，所述空位检测单元位于上料平台与机械手下料单元之间；该空位检测单元包括用于对接料块中灌液瓶的存在状况进行检测的检测器，所述检测器与主控制器电性连接；

还包括与所述主控制器电性连接、用于对紧急情况进行报警的报警器；

所述上料平台、找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元、机械手下料单元以及空位检测单元呈45度间隔角度均匀设置于旋转盘外侧周围。

与现有技术相比，本实用新型一种新型转盘式灌封自动化设备通过在旋转盘外周依次设置上料平台、找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元、机械手下料单元以及空位检测单元，来自振动盘箱体中的灌液瓶通过上料平台被传送到旋转盘上的各接料块中，所述接料块可以预设多个用于放置灌液瓶的槽体，到达接料块中的灌液瓶经过找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元和机械手下料单元的处理，最终由传送带输出主灌封柜，本设计自动化程度高，可以有效的提高加工效率，且稳定性高，适合大批量加工处理。

[附图说明]

图1是本实用新型一种新型转盘式灌封自动化设备的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型一种新型转盘式灌封自动化设备的另一视角的立体状态结构示意图。

图3是本实用新型一种新型转盘式灌封自动化设备的又一视角的立体状态结构示意图。

图4是图2中A处的放大示意图。

图5是图2中B处的放大示意图。

图6是图3中C处的放大示意图。

图7是本实用新型一种新型转盘式灌封自动化设备的又一视角的立体状态结构示意图。

图8是图7中D处的放大示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1至图8，本实用新型一种新型转盘式灌封自动化设备1包括主灌封柜11以及设置于主灌封柜11侧边、用于为主灌封柜11输送灌液瓶2的振动盘箱体12和配电箱13；所述主灌封柜11内设置有主控制器、旋转盘15以及环绕旋转盘15依次设置的上料平台111、找点单元112、灌液单元113、压钢珠单元114、抽湿单元115、点胶固化处理单元116、机械手下料单元118以及空位检测单元；在所述机械手下料单元118部位设置有用于接收并输送所述点胶完成后的灌液瓶2的下料流水线单元117；所述上料平台111包括与振动盘箱体12的输出导轨123对接的冷凝板1115以及设置于冷凝板1115端头部位、用于推动灌液瓶2在冷凝板1115上移动的至少一个推料气缸1111；在所述冷凝板1115上相对推料气缸1111的另一端设置有用于将灌液瓶2转移到旋转盘15上的上料机械手组件1113；所述旋转盘15上设置有若干个用于接收来自上料机械手组件1113的灌液瓶2的接料块151；还包括设置于旋转盘15中间部位、用于为压钢珠单元114传送钢珠的送钢珠机械手单元119；所述下料流水线单元117包括传送带以及用于驱动传送带运行的传送带驱动电机1171。

通过在旋转盘15外周依次设置上料平台111、找点单元112、灌液单元113、压钢珠单元114、抽湿单元115、点胶固化处理单元116、机械手下料单元118以及空位检测单元，来自振动盘箱体12中的灌液瓶2通过上料平台111被传送到旋转盘15上的各接料块151中，所述接料块151可以预设多个用于放置灌液瓶2的槽体，到达接料块151中的灌液瓶2经过找点单元112、灌液单元113、压钢珠单元114、抽湿单元115、点胶固化处理单元116和机械手下料单元118的处理，最终由传送带输出主灌封柜11，本设计自动化程度高，可以有效的提高加工效率，且稳定性高，适合大批量加工处理。

优选地，所述上料平台111的冷凝板1115上开设有至少一条用于传送灌液瓶2的传送导轨槽1117；所述传送导轨槽1117的一端与上料平台111的推料气缸1111位置对应，来自振动盘箱体12输出导轨123的灌液瓶2在推料气缸1111的推动下到达传送导轨槽1117中，并逐步被推送到上料机械手组件1113部位；所述上料机械手组件1113包括第一支撑架11131、架设于第一支撑架11131上的第一方向移动组件11133以及架设于第一方向移动组件11133上的第二方向移动组件11135；所述第二方向移动组件11135上设置有用于抓取冷凝板1115上灌液瓶2的取料单元11137；在第一方向移动组件11133和第二方向移动组件11135的配合驱动下，取料单元11137将冷凝板1115上的灌液瓶2转移到旋转盘15上对应设置的接料块151中；

所述旋转盘15下部设置有控制旋转盘15旋转角度和运行状况的气动等分分割器。气动等分分割器选用八等分分割器，旋转盘15每次的旋转角度为45度，运行稳定，效果好。且灌液瓶2可以在冷凝板1115上直线移动。

优选地，所述找点单元112包括第二支撑架1121以及设置于第二支撑架1121上用于检测和反馈接料块151中灌液瓶2放置状况的位置检测相机；所述位置检测相机与主控制器电性连接。位置检测相机的设置便于在一开始就确定灌液瓶2的准确位置，利于后续工序的进行。

优选地，所述主灌封柜11上相对振动盘箱体12部位开设有用于接入振动盘箱体12输出导轨123的入料口；且在主灌封柜11另一侧开设有与传送带的输出端位置对应、用于输出加工完成的灌液瓶2的出料口；在所述振动盘箱体12与主灌封柜11的连接部位输出导轨123下部设置有直震振动器；在所述振动盘箱体12内部设置有至少一个与输出导轨123相连接的振动盘121。结构设计合理。

优选地，所述灌液单元113包括第三支撑架1131以及架设于第三支撑架1131上部、为各接料块151中的灌液瓶2灌输液体的罐液器1133；所述罐液器1133包括罐液泵以及一端与罐液泵相连的罐液导管；所述罐液导管的输出端与移动到灌液单元113部位的灌液瓶2位置对应；罐液器与主控制器电性连接；灌液瓶2随旋转盘15的旋转移动到罐液单元113工位时，主控制器控制罐液器运行，罐液泵将液体通过罐液导管泵送到各罐液瓶2中。

优选地，所述压钢珠单元114包括第四支撑架1141以及架设于第四支撑架1141上部的压钢珠气缸1143；随旋转盘15移动到压钢珠单元114部位、罐满液体的灌液瓶2在压钢珠气缸1143的作用下，将钢珠压入罐液瓶2中；所述送钢珠机械手单元119包括第五支撑架1195、架设于第五支撑架1195上的滑台气缸1194、设置于旋转盘15上的钢珠料盒1191、架设于滑台气缸1194的驱动杆前端部位的Z轴吸钢珠气缸1193以及固定设置于所述Z轴吸钢珠气缸1193上的吸钢珠固定板1192；在所述吸钢珠固定板1192下端连接有若干个用于吸取钢珠料盒1191中钢珠的吸嘴；在Z轴吸钢珠气缸1193和滑台气缸1194的带动下，吸钢珠固定板1192下端的吸嘴吸取住钢珠，并将钢珠转移到压钢珠气缸1143下部的灌液瓶2端口位置。Z轴吸钢珠气缸1193和滑台气缸1194的配合设置，可以快速的将钢珠转移到压钢珠气缸1143下部的灌液瓶2端口位置，钢珠放置完成后，压钢珠气缸1143即可运行，运行连贯，效率高。

优选地，所述抽湿单元115包括第六支撑架1151以及架设于第六支撑架1151上部、用于除去灌液瓶2表面液体的抽湿器1153；所述抽湿器1153于主控制器电性连接。

优选地，所述点胶固化处理单元116包括架设于主灌封柜11中的点胶控制盒1165、第七支撑架1162、架设于第七支撑架1162上的曝光UV灯前后移动气缸1161、由曝光UV灯前后移动气缸1161驱动平行移动的固化曝光UV灯1167、架设于第七支撑架1162上的点胶上下移动气缸1163以及设置于该点胶上下移动气缸1163驱动杆上的点胶针筒；灌液瓶2随旋转盘15移动到点胶固化处理单元116后，点胶上下移动气缸1163带动点胶针筒对各灌液瓶2点胶，点胶完成后，曝光UV灯前后移动气缸1161带动固化曝光UV灯1167移动到灌液瓶2部位，进行UV灯照射固化。

优选地，所述机械手下料单元118包括第八支撑架、架设于第八支撑架上的第三方向移动组件1181以及架设于第三方向移动组件1181上的第四方向移动组件1183；所述第四方向移动组件1183上设置有用于抓取旋转盘15上灌液瓶2的取料单元1185；在第三方向移动组件1181和第四方向移动组件1183的配合驱动下，取料单元1185将旋转盘15上的灌液瓶2转移到传送带上进行输送。所述第一方向移动组件11133和第三方向移动组件1181优选为直线导轨，第二方向移动组件11135和第四方向移动组件1183优选为驱动气缸。

优选地，所述空位检测单元位于上料平台111与机械手下料单元118之间；该空位检测单元包括用于对接料块151中灌液瓶2的存在状况进行检测的检测器，所述检测器与主控制器电性连接；

还包括与所述主控制器电性连接、用于对紧急情况进行报警的报警器；

所述上料平台111、找点单元112、灌液单元113、压钢珠单元114、抽湿单元115、点胶固化处理单元116、机械手下料单元118以及空位检测单元呈45度间隔角度均匀设置于旋转盘15外侧周围。

与现有技术相比，本实用新型一种新型转盘式灌封自动化设备1通过在旋转盘15外周依次设置上料平台111、找点单元112、灌液单元113、压钢珠单元114、抽湿单元115、点胶固化处理单元116、机械手下料单元118以及空位检测单元，来自振动盘箱体12中的灌液瓶2通过上料平台111被传送到旋转盘15上的各接料块151中，所述接料块151可以预设多个用于放置灌液瓶2的槽体，到达接料块151中的灌液瓶2经过找点单元112、灌液单元113、压钢珠单元114、抽湿单元115、点胶固化处理单元116和机械手下料单元118的处理，最终由传送带输出主灌封柜11，本设计自动化程度高，可以有效的提高加工效率，且稳定性高，适合大批量加工处理。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：包括主灌封柜以及设置于主灌封柜侧边、用于为主灌封柜输送灌液瓶的振动盘箱体和配电箱；所述主灌封柜内设置有主控制器、旋转盘以及环绕旋转盘依次设置的上料平台、找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元、机械手下料单元以及空位检测单元；在所述机械手下料单元部位设置有用于接收并输送所述点胶完成后的灌液瓶的下料流水线单元；所述上料平台包括与振动盘箱体的输出导轨对接的冷凝板以及设置于冷凝板端头部位、用于推动灌液瓶在冷凝板上移动的至少一个推料气缸；在所述冷凝板上相对推料气缸的另一端设置有用于将灌液瓶转移到旋转盘上的上料机械手组件；所述旋转盘上设置有若干个用于接收来自上料机械手组件的灌液瓶的接料块；还包括设置于旋转盘中间部位、用于为压钢珠单元传送钢珠的送钢珠机械手单元；所述下料流水线单元包括传送带以及用于驱动传送带运行的传送带驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述上料平台的冷凝板上开设有至少一条用于传送灌液瓶的传送导轨槽；所述传送导轨槽的一端与上料平台的推料气缸位置对应，来自振动盘箱体输出导轨的灌液瓶在推料气缸的推动下到达传送导轨槽中，并逐步被推送到上料机械手组件部位；所述上料机械手组件包括第一支撑架、架设于第一支撑架上的第一方向移动组件以及架设于第一方向移动组件上的第二方向移动组件；所述第二方向移动组件上设置有用于抓取冷凝板上灌液瓶的取料单元；在第一方向移动组件和第二方向移动组件的配合驱动下，取料单元将冷凝板上的灌液瓶转移到旋转盘上对应设置的接料块中；

所述旋转盘下部设置有控制旋转盘旋转角度和运行状况的气动等分分割器。

3.如权利要求1或2所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述找点单元包括第二支撑架以及设置于第二支撑架上用于检测和反馈接料块中灌液瓶放置状况的位置检测相机；所述位置检测相机与主控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述主灌封柜上相对振动盘箱体部位开设有用于接入振动盘箱体输出导轨的入料口；且在主灌封柜另一侧开设有与传送带的输出端位置对应、用于输出加工完成的灌液瓶的出料口；在所述振动盘箱体与主灌封柜的连接部位输出导轨下部设置有直震振动器；在所述振动盘箱体内部设置有至少一个与输出导轨相连接的振动盘。

5.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述灌液单元包括第三支撑架以及架设于第三支撑架上部、为各接料块中的灌液瓶灌输液体的罐液器；所述罐液器包括罐液泵以及一端与罐液泵相连的罐液导管；所述罐液导管的输出端与移动到灌液单元部位的灌液瓶位置对应；罐液器与主控制器电性连接；灌液瓶随旋转盘的旋转移动到罐液单元工位时，主控制器控制罐液器运行，罐液泵将液体通过罐液导管泵送到各罐液瓶中。

6.如权利要求1或5所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述压钢珠单元包括第四支撑架以及架设于第四支撑架上部的压钢珠气缸；随旋转盘移动到压钢珠单元部位、罐满液体的灌液瓶在压钢珠气缸的作用下，将钢珠压入罐液瓶中；所述送钢珠机械手单元包括第五支撑架、架设于第五支撑架上的滑台气缸、设置于旋转盘上的钢珠料盒、架设于滑台气缸的驱动杆前端部位的Z轴吸钢珠气缸以及固定设置于所述Z轴吸钢珠气缸上的吸钢珠固定板；在所述吸钢珠固定板下端连接有若干个用于吸取钢珠料盒中钢珠的吸嘴；在Z轴吸钢珠气缸和滑台气缸的带动下，吸钢珠固定板下端的吸嘴吸取住钢珠，并将钢珠转移到压钢珠气缸下部的灌液瓶端口位置。

7.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述抽湿单元包括第六支撑架以及架设于第六支撑架上部、用于除去灌液瓶表面液体的抽湿器；所述抽湿器于主控制器电性连接。

8.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述点胶固化处理单元包括架设于主灌封柜中的点胶控制盒、第七支撑架、架设于第七支撑架上的曝光UV灯前后移动气缸、由曝光UV灯前后移动气缸驱动平行移动的固化曝光UV灯、架设于第七支撑架上的点胶上下移动气缸以及设置于该点胶上下移动气缸驱动杆上的点胶针筒；灌液瓶随旋转盘移动到点胶固化处理单元后，点胶上下移动气缸带动点胶针筒对各灌液瓶点胶，点胶完成后，曝光UV灯前后移动气缸带动固化曝光UV灯移动到灌液瓶部位，进行UV灯照射固化。

9.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述机械手下料单元包括第八支撑架、架设于第八支撑架上的第三方向移动组件以及架设于第三方向移动组件上的第四方向移动组件；所述第四方向移动组件上设置有用于抓取旋转盘上灌液瓶的取料单元；在第三方向移动组件和第四方向移动组件的配合驱动下，取料单元将旋转盘上的灌液瓶转移到传送带上进行输送。

10.如权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述空位检测单元位于上料平台与机械手下料单元之间；该空位检测单元包括用于对接料块中灌液瓶的存在状况进行检测的检测器，所述检测器与主控制器电性连接；

还包括与所述主控制器电性连接、用于对紧急情况进行报警的报警器；

所述上料平台、找点单元、灌液单元、压钢珠单元、抽湿单元、点胶固化处理单元、机械手下料单元以及空位检测单元呈45度间隔角度均匀设置于旋转盘外侧周围。