CN105730721B - 一种真空电子数粒灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于药丸灌装技术领域，公开了一种真空电子数粒灌装设备。本发明包括输送系统，所述输送系统包括输送带，所述输送带的外表面均匀间隔设置有用于放置药瓶的药瓶杯，所述输送带的上方设置有灌药数粒系统，所述灌药数粒系统配设有转盘供药系统；所述灌药数粒系统包括灌药安装座和能在灌药安装座上上下移动的灌药头，所述灌药头上安装有用于定位药瓶的灌药排气杯，所述灌药安装座上安装有真空发生器壳体。本发明通过转盘供药系统和灌药数粒系统能够精确的将药丸吸出并吹入到药瓶中，通过真空发生器控制药丸的灌装数量，既不会对药丸造成挤压破碎，又提高了药丸计数的精准控制，同时能够适用于不同颗粒数和不同大小的药丸灌装。

Description

一种真空电子数粒灌装设备

技术领域

本发明属于药丸灌装技术领域，具体涉及一种真空电子数粒灌装设备。

背景技术

以前此药丸的灌装是采用人工灌装，产品灌装的质量主要取决于工人的技术，以至于产品灌装出来质量参差不齐，而且工人的劳动强度大、生产效率低；故需要加以改进。

针对该手工灌装生产效率低以及劳动强大的问题，市场上出现了灌装机，灌装机是包装机中的一小类产品，从对灌装物料的种类角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机等；从生产的自动化程度来讲可分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。在制药技术领域，颗粒灌装机是常用的微型药丸或颗粒药丸的灌装装置。

例如申请号为201320589175.1的专利公开了一种微型药丸或颗粒自动灌装设备，包括瓶体夹持提升系统、瓶体夹持定位系统、药丸供给系统、药丸灌装系统、瓶盖盖装系统、以及瓶体传输系统；所述瓶体夹持提升系统、瓶体夹持定位系统、药丸供给系统、药丸灌装系统、瓶盖盖装系统、以及瓶体传输系统均装配与机体上，且所述药丸供给系统位于药丸灌装系统上，瓶体夹持提升系统和瓶盖盖装系统分别位于药丸灌装系统两侧；夹持提升系统、药丸灌装系统和瓶盖盖装系统分别对应有一个瓶体夹持定位系统；所述瓶体夹持提升系统包括瓶体夹持提升气缸、固定部件、活动部件；所述固定部件包括夹持提升气缸安装板、固定下块、固定连接座，夹持提升气缸安装板、固定下块、固定连接座连接为一整体；所述瓶体夹持提升气缸安装在夹持提升气缸安装板上；夹持提升气缸安装板开有输送管道的插入口；所述活动部件包括活动上座、活动下座、气动手指、夹紧块、气缸固定连接板，活动上座、活动下座、夹紧块、气缸固定连接板形成整体，瓶体夹持提升气缸中顶出杆与气缸固定连接板相连接，在工作过程中气缸活动部件一起做往复动作；瓶体夹持定位系统包括夹持气缸、夹持固定座、芯轴、中部滑动轴、夹持座、夹紧运动架；其中夹持气缸通过气缸固定座安装，气缸固定座与夹持固定座形成一体结构，夹持固定座内部中心位置设置所述芯轴，所述夹紧运动架呈交叉形状且支撑在芯轴上，夹紧运动架位于夹持座下，夹持座穿在中部滑动轴上，所述夹紧运动架与夹持气缸连接。

申请号为201310089908.X的专利公开了一种半自动药丸灌装装置，包括基座，基座上设有药丸储箱，药丸储箱与基座之间通过一斜板连接；药丸储箱为上下无盖的锥形筒，药丸储箱的底端口与斜板之间设有活动抽板；所述抽板上设有若干送药孔，抽板的一端通过弹簧固定在斜板上；所述斜板的底面固定有滑轮，滑轮上设有拉线，拉线的一端与抽板固定连接，另一端竖直向下连接有踏板；所述药丸储箱的上部固定设有电机，电机连接有搅拌轴延伸至药丸储箱的内部；所述弹簧复位时抽板上的送药孔位于药丸储箱的端口内；所述斜板的下端设有灌装口；所述抽板伸出后送药孔位于灌装口的上方；所述送药孔的直径大于药丸直径且小于1.5 倍的药丸直径，所述抽板的厚度与药丸直径相等。

申请号为201310754925.0的专利公开了一种药丸计数灌装机，包括一机架，机架上方设置有药丸输出机构和药丸计数定量输出装置，药丸输出机构与药丸计数定量输出装置之间连接有第一药丸输送管，机架的上方固定有输送带，输送带上方设置有限制瓶罐独立通过的限位通道，药丸计数定量输出装置包括药丸截停装置、第二药丸输送管和瓶罐截停装置，药丸截停装置设置有一驱动机构、一将药丸逐个输出的槽道和一用于压住槽道中的药丸的弹性压头，弹性压头活动置于槽道中，弹性压头沿槽道的长度方向延伸设定的长度，弹性压头与槽道之间形成一供药丸通过的通道，驱动机构连接弹性压头，槽道的旁侧设置有一药丸计数感应器，第二药丸输送管的上端口延伸到槽道的出口处、下端口延伸到输送带上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停装置设置于第二药丸输送管的后侧位置；所述驱动机构选用气缸，气缸设置有一推杆，弹性压头连接推杆；所述弹性压头与推杆之间连接一弹性体。

然而现有的药丸灌装机存在着如下问题：

1、药丸计数停止的机械结构动作会导致药丸夹破的问题；

2、药丸之间粘连或靠在一起时无法准确计数的问题；

3、设备结构复杂，导致设备制造成本高。

4、现有的送瓶系统存在着药瓶倒立的问题，从而导致无法进行灌药、压盖工作的正常进行，同时若药瓶倒立放置在压盖的过程中存在着药瓶挤压破碎的问题；

5、虽然现有的药丸灌装机配设有计数器或者重量传感器，都是采用机械注射或者推动的作用将药物注入到药瓶中，在实际使用过程中当计数器或者重量传感器计量已经达到工艺要求时，通过控制器控制机械结构关闭灌药通道，在这个过程中存在着将药物挤压破碎的情况；同时由于机械运动的延缓性，导致控制精度不高，存在着药丸过量的问题，当药丸过量时在压盖的过程中必然导致部分药丸挤压破碎，不能满足灌装的工艺要求。

同时现有的灌装机通过灌药通道来实现药丸的灌装，为了保证计量的准确，灌药通道一般都是固定的尺寸，导致只能够进行一种药丸的灌装，导致设备利用率低，通用性差。

6、现有的压盖装置存在着压盖容易脱落的问题，从而导致不能够正常对药瓶进行压盖封装处理。

7、现有的灌装机不能够对药盖是否安装进行检测，当由于机械原因导致药瓶没有封装药盖的时候，在后续的传输过程中，药丸会滑落出来而受到污染，导致药丸的浪费。

发明内容

本发明为了现有药丸灌装机存在的上述问题；而提供一种真空电子数粒灌装设备，通过真空将药物自动吸起并吹入到药瓶中，并且能够精确的保证药瓶中药丸的数量，提高灌药的质量；本发明能够自动对药盖进行检测并将没有封装药盖的药瓶和药丸吸出，从而防止药丸污染，减少药丸的浪费；同时本发明相比于现有的灌药机具有结构简单的特点，降低灌药机的制造成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种真空电子数粒灌装设备，包括输送系统，所述输送系统包括输送带，所述输送带的外表面均匀间隔设置有用于放置药瓶的药瓶杯，所述输送带的上方沿着输送带的运动方向依次设置有送瓶系统、灌药数粒系统、压盖系统和筛选系统，所述灌药数粒系统配设有转盘供药系统。

所述送瓶系统包括送瓶支座和滑台气缸固定板，所述滑台气缸固定板一侧连接有用于带动滑台气缸固定板上下移动的滑台气缸，所述滑台气缸的下端固定在送瓶支座上；所述滑台气缸固定板的另一侧的上端设置有送瓶导向板，送瓶导向板的下方设置有出瓶定位块；所述送瓶导向板和出瓶定位块上设置多个用于输入药瓶的送瓶导向管。

所述出瓶定位块内套设有夹紧块、顶针气缸和多个用于将药瓶夹持住的弹性顶针，弹性顶针的数量与送瓶导向管的数量相同，弹性顶针的轴线与送瓶导向管的轴线相互垂直，所述弹性顶针的外围套设有顶针套，所述弹性顶针与顶针套之间设置有弹簧，所述顶针套固定在夹紧块上，所述夹紧块由顶针气缸带动在出瓶定位块内滑动。弹性顶针和顶针套的结构设计，使得本发明能够适应不同大小药瓶的夹持，避免夹伤药瓶以及夹不紧药瓶的问题。

所述转盘供药系统包括安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机经药盘轴连接有旋转盘，所述旋转盘的底面设置有若干个用于容纳一粒药丸的药丸孔，所述旋转盘的上方安装有一不跟随旋转盘一起转动的吸管安装板，所述吸管安装板设置有多个吸管安装孔。

所述药丸孔包括多个药丸孔圈，各个药丸孔圈的直径不同；各个药丸孔圈的孔数相同。即是说药丸孔包括第一药丸孔圈、第二药丸孔圈、第三药丸孔圈和第N药丸孔圈，第一药丸孔圈（最内侧的药丸孔圈）的直径最小，第N药丸孔圈（最外侧的药丸孔圈）的直径最大。

各个吸管安装孔分别与一药丸孔圈相互对应。即是说最内侧的吸管安装孔与第一药丸孔圈上的药丸孔相互对应，最外侧的吸管安装孔与第N药丸孔圈上的药丸孔相互对应。

所述旋转盘的轴线与水平面之间具有夹角。即是说旋转盘倾斜安装在安装板上或者安装板是倾斜设置。

所述灌药数粒系统包括灌药安装座，所述灌药安装座上设置有能够在灌药安装座上上下移动的灌药头，所述灌药头的下端安装有多个用于定位药瓶的灌药排气杯，所述灌药头的下方安装有光纤安装板，所述光纤安装板上安装有用于检测是否有药瓶的检测光纤。

所述灌药安装座的上方安装有真空发生器壳体，所述真空发生器壳体内安装有多个真空发生器，所述真空发生器的一端经吸管与吸管安装孔连通，真空发生器的另一端经管道与灌药排气杯连通；所述真空发生器配设有气管接头，所述气管接头经管道与外部的气源连通，所述管道上配设有用于控制是否给气管接头通气的电磁阀。电磁阀经螺栓安装在灌药安装座上。

所述真空发生器壳体上还安装有药丸检测光纤安装板，所述药丸检测光纤安装板上安装有用于检测药丸数量的光纤；所述吸管穿过药丸检测光纤安装板与真空发生器连通；所述吸管为透明或者半透明吸管。这里的光纤检测药丸的颗粒数，当颗粒数达到设定值时，停止给真空发生器的通气。

所述真空发生器壳体的上方还设置有经离子棒固定座安装的离子风棒，所述灌药安装座上经离子棒固定座安装的离子风棒。离子风棒产生的离子气团可以消除药丸上的静电。

所述压盖系统包括用于输入药盖的送盖壳体，所述送盖壳体内设置有多个用于将药盖吸入的药盖通道，即是药盖通道内为真空，将药盖吸过来，所述送盖壳体上套设有推舌，所述推舌连接有带动推舌在送盖壳体内滑动的推舌伸缩气缸，所述推舌上设置有与药盖通道数目相同的药盖卡槽；所述推舌的上方设置有压盖壳体，所述压盖壳体内设置有竖直方向设置的上伸缩气缸，所述上伸缩气缸内套设有活塞，所述活塞套设有中空的活塞杆；所述活塞杆的上端与外部的真空装置和气源连通，所述活塞杆的下端用于将药盖压入到药瓶中。

所述压盖壳体内安装有固定块，所述上伸缩气缸安装在固定块上，并且所述固定块设置有用于活塞杆的下端穿过的通孔；通过内设置有与活塞杆相互适配的直线轴承。

所述筛选系统包括两块对应设置的光纤安装板，所述光纤安装板安装有用于检测瓶盖的检测光纤，所述光纤安装板的上方安装有多个药盖真空发生器，所述药盖真空发生器的上端连通有导向管，导向管的上端套设有不锈钢管，所述不锈钢管与外部的储药盒连通。

所述输送带的下方设置有用于将卡在药瓶杯中的药瓶顶伸出药瓶杯的顶伸杆；所述输送带还配设有出料斗。

所述送瓶导向管配设有用于将药瓶输入到送瓶导向管中理瓶震动盘，所述理瓶震动盘的下方连接有真空泵机柜；所述送盖壳体的药盖通道连通有理盖震动盘。

为了保证送瓶系统、灌药数粒系统、转盘供药系统、压盖系统和筛选系统工作的协调，送瓶导向管的数目与吸管安装孔、真空发生器、灌药排气杯、药盖通道、上伸缩气缸、药盖卡槽以及药盖真空发生器的数目均相同。

本发明还配设有控制柜和操作界面，用于对各个运动部件的控制以及人机交互，作为本发明一种优选的方式，输送系统设置在控制柜的上方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的送瓶系统，通过将理瓶震动盘将药瓶依次输送到送瓶导向管中，保证了药瓶方向的一致性，在输送过程中不会出现药瓶倒立的情况，从而保证药瓶能够正常的安装在输送带上，保证了后续灌药以及加盖的正常运行。同时本发明的送瓶系统能够适应不同大小药瓶的输送，提高了本发明的使用范围。

本发明的通过转盘供药系统和灌药数粒系统能够精确的将药丸吸入并吹入到药瓶中，通过光纤计数与真空发生器的协调闭环控制药丸的灌装数量，既不会对药丸造成挤压破碎，又提高了药丸计数的精准控制，同时能够适用于不同颗粒数和不同大小的药丸灌装。

本发明的压盖系统在使用过程中不会存在药盖脱落的问题，保证药盖能够准确的压入到药瓶中，提高压盖的质量。

同时本发明能够对未进行压盖封装的瓶子进行自动检测以及将药瓶中和药丸自动吸附出来，防止药丸在后续输送过程中出现的滑落和污染的问题，杜绝药丸浪费情况的出现，提高资源的利用率。

相比于现有的灌装机，本发明具有结构简单的特点，便于生产和制造，降低制造的成本。

附图说明

图1是本发明的主视图结构示意图；

图2是本发明的右视图结构示意图；

图3是本发明的俯视图结构示意图；

图4是图1中A-A 处的剖视图结构示意图；

图4a是本发明的旋转盘与吸管安装板连接的结构示意图；

图4b是图4中的E处的放大图结构示意图；

图4c是本发明的灌药头的立体图结构示意图；

图4d是本发明的灌药头的主视图结构示意图；

图5是图1中B-B处的剖视图结构示意图；

图5a是图5中的F处的局部放大图示意图；

图5b是图5中的G处的局部放大图示意图；

图6是图1中C-C处的剖视图结构示意图；

图6a是图6中的H处的局部放大图结构示意图；

图7是图1中D-D处的剖视图结构示意图；

图7a是图7中的J处的局部放大图结构示意图；

图8是本发明的筛选系统的局部剖视图结构示意图；

图中标记：

1、输送系统，7、真空泵机柜，8、理瓶震动盘，9、理盖震动盘，10、控制柜，11、操作界面，12、出料斗，13、药瓶，14、药瓶杯，16、药盖；

2、送瓶系统，21、送瓶支座，22、滑台气缸固定板，23、滑台气缸，24、送瓶导向板，25、出瓶定位块，26、送瓶导向管，27、顶针套，28、弹性顶针，29、顶针气缸；

3、灌药数粒系统，31、灌药安装座，32、灌药头，33、灌药排气杯，34、光纤安装板，35、检测光纤，36、真空发生器壳体，37、真空发生器，38、气管接头，39、电磁阀，310、药丸检测光纤安装板，311、离子棒固定座，312、离子风棒；

4、转盘供药系统，41、安装板，42、电机，43、药盘轴，44、旋转盘，45、吸管安装板，46、药丸孔，47、吸管安装孔；

5、压盖系统，51、送盖壳体，52、药盖通道，53、推舌，54、推舌伸缩气缸，55、药盖卡槽，56、压盖壳体，57、上伸缩气缸，58、活塞，59、活塞杆，510、固定块；

6、筛选系统，61、光纤安装板，62、药盖真空发生器，63、导向管、64、不锈钢管。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

结合附图，本发明的真空电子数粒灌装设备，包括输送系统1，所述输送系统1包括输送带，所述输送带的外表面均匀间隔设置有用于放置药瓶13的药瓶杯14，所述输送系统的上方沿着输送带的运动方向依次设置有送瓶系统2、灌药数粒系统3、压盖系统5和筛选系统6，所述灌药数粒系统3配设有转盘供药系统4。通过送瓶系统2将药瓶13放置在输送带上的药瓶杯14，然后灌药数粒系统3从转盘供药系统4中吸入药丸，并将药丸吹入到药瓶中，然后再通过压盖系统5将药盖装配在药瓶13上，再通过筛选系统6对药盖进行检测并将未安装药盖的药瓶13和药丸吸附走，最后药瓶13在输送带的带动作用下从出料斗12中排出进行收集，从而完成整个灌装过程。

本发明的送瓶系统包括送瓶支座21和滑台气缸固定板22，所述滑台气缸固定板22一侧连接有用于带动滑台气缸固定板22上下移动的滑台气缸23，所述滑台气缸23的下端固定在送瓶支座21上，送瓶支座21固定在输送系统的壳体上；所述滑台气缸固定板22的另一侧的上端设置有送瓶导向板24，送瓶导向板24的下方设置有出瓶定位块25；所述送瓶导向板24和出瓶定位块25上设置多个用于输入药瓶13的送瓶导向管26，即是说送瓶导向管26的下端穿过送瓶导向板24并伸入到出瓶定位块25内。其中送瓶导向管26经管道连通有理瓶震动盘8，所述理瓶震动盘8的下方连接有真空泵机柜7，真空泵机柜将药瓶13输送到理瓶震动盘8中，然后理瓶震动盘8将药瓶13输送到送瓶导向管26中。

所述出瓶定位块25内套设有夹紧块、顶针气缸29和多个用于将药瓶夹持住的弹性顶针28，弹性顶针28的数量与送瓶导向管26的数量相同，弹性顶针28的轴线与送瓶导向管26的轴线相互垂直，所述弹性顶针28的外围套设有顶针套27，所述弹性顶针28与顶针套27之间设置有弹簧，所述顶针套27固定在夹紧块上，所述夹紧块由顶针气缸29带动在出瓶定位块25内滑动。弹性顶针和顶针套的结构设计，使得本发明能够适应不同大小药瓶的夹持，避免夹伤药瓶以及夹不紧药瓶的问题。其中滑台气缸和弹性顶针气缸经管道与外部的压缩空气源连通。

本发明的送瓶系统的工作过程是：理瓶震动盘8将药瓶13依次输送到送瓶导向管26中，其中理瓶震动盘8放置在真空泵机柜7上，药瓶13在送瓶导向管26内首尾接触形成一条药瓶13线，工作的时候，弹性顶针28在顶针气缸29的作用下将最下端的一个药瓶13夹持住，同时滑台气缸23向下带动滑台气缸固定板22、送瓶导向板24和出瓶定位块25整体向下移动，顶针气缸29收缩，从而将最下方的药瓶13放入到药瓶杯14中；然后顶针气缸29时伸出，滑台气缸23带动滑台气缸固定板22、送瓶导向板24和出瓶定位块25整体向上移动，最下方的药瓶13在后续药瓶13的重力和震动盘的推力的作用下继续运动，运动到位后再由弹性顶针28夹持住进而进行下一个工作，如此循环不断的将药瓶13放入到药瓶杯14中。

本发明的送瓶系统通过理瓶震动盘将药瓶依次输送到送瓶导向管中，保证了药瓶方向的一致性，在输送过程中不会出现药瓶倒立的情况，从而保证药瓶能够正常的安装在输送带上，保证了后续灌药以及加盖的正常运行。

本发明的转盘供药系统包括安装板41，其中安装板41经固定座进行固定，所述安装板41上安装有电机42，所述电机42经药盘轴43连接有旋转盘44，所述旋转盘44的底面设置有若干个用于容纳药丸的药丸孔46，药丸孔46的空间能够并且只能够容纳一颗药丸，所述旋转盘44的上方安装有一不跟随旋转盘44一起转动的吸管安装板45，所述吸管安装板45设置有多个吸管安装孔47。其中电机如何带动旋转盘转动以及如何固定安装吸管安装板45，对于本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

所述药丸孔46包括多个药丸孔圈，各个药丸孔圈的直径不同，各个药丸孔圈的孔数相同。即是说药丸孔包括第一药丸孔圈、第二药丸孔圈、第三药丸孔圈和第N药丸孔圈，第一药丸孔圈（最内侧的药丸孔圈）的直径最小，第N药丸孔圈（最外侧的药丸孔圈）的直径最大。

各个吸管安装孔47分别与一药丸孔圈相互对应。即是说最内侧的吸管安装孔46与第一药丸孔圈上的药丸孔相互对应，最外侧的吸管安装孔与第N药丸孔圈上的药丸孔相互对应。

所述旋转盘44的轴线与水平面之间具有夹角。即是说旋转盘44倾斜安装在安装板上或者安装板41是倾斜设置。

本发明的吸管安装板45（包括吸管安装孔47）以及旋转盘44（包括药丸孔46）的结构设计，能够保证每一个药丸孔都能够盛装一颗药丸，将药丸装入到旋转盘44中，由于旋转盘44是倾斜设置的，并且各个吸管安装孔47位于旋转盘44的上方；旋转盘44在电机的带动下转动的过程中，旋转盘44下方堆积的药丸将药丸孔覆盖，从而保证每一个药丸孔46都能够盛装一颗药丸，然后继续转动，在重力和离心力的作用下，夹持在药丸孔46周边（即药丸孔除外）的药丸自动下落到旋转盘44的下方，从而保证到达吸管安装孔47处的药丸孔内有且只有一颗药丸，从而保证药丸计量的精确。

本发明的所述灌药数粒系统包括灌药安装座31，所述灌药安装座31上设置有能够在灌药安装座31上上下移动的灌药头32，即是说，灌药头32配设有滑动气缸，在滑动气缸的带动下灌药头32上下移动，其中滑动气缸属于现有技术产品，在此不再赘述。所述灌药头32的下端安装有多个用于定位药瓶的灌药排气杯33，其中灌药排气杯33刚好与输送带上的药瓶相互对应，即是说灌药排气杯33位于药瓶13的正上方，所述灌药头32的下方安装有光纤安装板34，所述光纤安装板34上安装有用于是否有药瓶13的检测光纤35，即是说通过检测光纤35来检测药瓶杯14中是否放入有药瓶13。

灌药数粒系统中的光纤安装板34可以安装在灌药头32的下方，也可以直接安装在输送系统的上表面，作为本发明一种优选的方式，灌药数粒系统中的光纤安装板34直接安装在输送系统的上表面。

所述灌药安装座31的上方安装有真空发生器壳体36，所述真空发生器壳体36内安装有多个真空发生器37，所述真空发生器37的一端经吸管与吸管安装孔47连通，真空发生器37的另一端经管道与灌药排气杯33连通；所述真空发生器37配设有气管接头38，所述气管接头38经管道与外部的气源连通，所述管道（这里的管道是指与气管接头38连通的管道）上配设有用于控制是否给气管接头38通气的电磁阀39。作为本发明一种优选的方式，电磁阀39经螺栓安装在灌药安装座31上。其中，所述吸管为透明或者半透明吸管。

本发明的灌药数粒系统的工作过程是：当药瓶13运动到灌药头32下方的时候，灌药头下降固定住药瓶，真空发生器37开始工作形成一个负压，通过吸管将旋转盘44上药丸孔46内药丸吸入吸管内；真空发生器的另一端形产生正压，通过管道与套设在灌药排气杯中的药瓶的瓶口连通；灌药头32向下移动，给真空发生器37通气，药丸经过管道落入到药瓶13中；通过电磁阀39就停止给真空发生器通气，不再吸附药丸，灌药头向上移动如此循环。

作为本发明一种优选的方式，真空发生器壳体36上还安装有药丸检测光纤安装板310，所述药丸检测光纤安装板310上安装有用于检测药丸数量的光纤；所述吸管穿过药丸检测光纤安装板310与真空发生器37连通。即是说，在真空发生器37的前端设置有光纤，通过光纤对药丸进行计量，确保计量的精确。本发明通过真空的吸附和吹出，不会出现药丸粘连的情况，能够保证计量的精确。

本发明的通过转盘供药系统和灌药数粒系统能够精确的将药丸吸入并吹入到药瓶中，通过光纤计数以真空发生器的协调闭环控制药丸的灌装数量，既不会对药丸造成挤压破碎，又提高了药丸计数的精准控制，同时能够适用于不同颗粒数和不同大小的药丸灌装。

在对不同颗粒数的药丸进行灌装的时，只需要重新设置吸粒的颗数即可，相比于现有的灌装设备，提高了设备的利用率和使用范围，降低了生产和购置的成本。

作为本发明一种优选的方式，所述真空发生器壳体36的上方还设置有经离子棒固定座311安装的离子风棒312，所述灌药安装座31上经离子棒固定座311安装的离子风棒312，通过设置离子风帮312用于消除设备在使用过程中的静电，保证设备的正常运转。

本发明的压盖系统包括用于输入药盖的送盖壳体51，所述送盖壳体51内设置有多个用于药盖通过的药盖通道52，所述送盖壳体51上套设有推舌53，所述推舌53连接有带动推舌53在送盖壳体51内滑动的推舌伸缩气缸55，所述推舌53上设置有与药盖通道52数目相同的药盖卡槽54；所述推舌53的上方设置有压盖壳体56，所述压盖壳体56内设置有竖直方向设置的上伸缩气缸57，即是说推舌伸缩气缸55的轴线与上伸缩气缸57的轴线相互垂直；所述上伸缩气缸57内套设有活塞58，所述活塞58套设有中空的活塞杆59；本发明的活塞上端和下端均连接有中空的活塞杆59，并且上端的活塞杆和下端的活塞杆相互连通；对应的压盖壳体56上设置并配设有与活塞杆59相互适配的直线轴承；所述活塞杆59的上端与外部的真空装置和气源连通（即当吸附药盖的时候与外部的真空装置连通；当压盖的时候，活塞杆的上端与外部的气源连通），所述活塞杆59的下端用于将药盖压入到药瓶13中。其中送盖壳体51连通有理盖震动盘9，通过理盖震动盘9将药盖输送到药盖通道52内。

本发明的工作过程是：通过真空把理好的药盖吸附到药盖卡槽内，左侧气缸伸出，使得药盖卡槽的中心线与上伸缩气缸的轴线在同一竖直线上，上伸缩气缸伸出通过活塞杆59将药盖压入到药瓶13上（在下压的过程中活塞杆59通气使得吸附的药盖能够顺利的挤压到药瓶内）；然后上伸缩气缸收缩（同时活塞杆59内形成负压），左侧的气缸收缩，把药盖吸附到药盖卡槽54内，由于此时药盖卡槽54与下方的通道隔离开来，因此不会存在药盖脱落的情况。

作为本发明一种优选的方式，所述压盖壳体56内安装有固定块510，所述上伸缩气缸57安装在固定块510上，并且所述固定块510设置有用于活塞杆59的下端穿过的通孔，优选的，通孔内设置有与活塞杆相互适配的直线轴承；保证压盖作业的正常运行。

所述筛选系统包括两块对应设置的光纤安装板61，所述光纤安装板61安装有用于检测瓶盖的检测光纤，所述光纤安装板61的上方安装有多个药盖真空发生器62，所述药盖真空发生器62的上端连通有导向管63，导向管63的上端套设有不锈钢管64，所述不锈钢管与外部的储药盒连通；其中药盖真空发生器62还与外部的气源连通，同时药盖真空发生器配设有用于是否给药盖真空发生器62通气的电磁阀。

本发明的筛选系统的工作过程是：当药盖16位置处没有遮挡光线（即药瓶13没有安装药盖16）时，真空发生器通气形成负压，将药瓶和药丸吸附走并经过导向管63和不锈钢管64送入到外部的储药盒中。本发明能够对未进行压盖封装的瓶子进行自动检测以及将药瓶和药丸自动吸附出来，防止药丸在后续输送过程中出现的滑落和污染的问题，杜绝药丸浪费情况的出现，提高资源的利用率。

同时相比于现有的灌装机，本发明具有结构简单的特点，便于生产和制造，降低制造的成本。

为了保证送瓶系统、灌药数粒系统、转盘供药系统、压盖系统和筛选系统工作的协调，送瓶导向管的数目与吸管安装孔、真空发生器、灌药排气杯、药盖通道、上伸缩气缸、药盖卡槽以及药盖真空发生器的数目均相同，即是说每一道工序都一一对应。

本发明还配设有控制柜10和操作界面11，用于对各个运动部件的自动控制以及人机交互。

作为本发明一种选择的方式，输送系统1设置在控制柜10的上方，转盘供药系统也设置在控制柜10的上方。

Claims (8)

1.一种真空电子数粒灌装设备，包括输送系统，所述输送系统包括输送带，所述输送带的外表面均匀间隔设置有用于放置药瓶的药瓶杯，其特征在于：所述输送带的上方设置有灌药数粒系统，所述灌药数粒系统配设有转盘供药系统；所述灌药数粒系统包括灌药安装座和能在灌药安装座上上下移动的灌药头，所述灌药头上安装有用于定位药瓶的灌药排气杯，所述灌药安装座上安装有真空发生器壳体，所述真空发生器壳体内安装有多个真空发生器，所述真空发生器的一端经吸管与转盘供药系统的吸管安装孔连通，真空发生器的另一端经管道与灌药排气杯连通；所述真空发生器配设有气管接头，所述气管接头经管道与外部的气源连通，所述管道上配设有用于控制是否给气管接头通气的电磁阀；所述输送带的上方设置有送瓶系统，所述送瓶系统配设在灌药数粒系统前端的输送带上，所述送瓶系统包括送瓶支座和滑台气缸固定板，所述滑台气缸固定板一侧连接有用于带动滑台气缸固定板上下移动的滑台气缸，所述滑台气缸的下端固定在送瓶支座上；所述滑台气缸固定板的另一侧的上端设置有送瓶导向板，送瓶导向板的下方设置有出瓶定位块；所述送瓶导向板和出瓶定位块上设置多个用于输入药瓶的送瓶导向管；所述真空发生器壳体上还安装有药丸检测光纤安装板，所述药丸检测光纤安装板上安装有用于检测药丸数量的光纤；所述吸管穿过药丸检测光纤安装板与真空发生器连通；所述吸管为透明或者半透明吸管。

2.根据权利要求1所述的真空电子数粒灌装设备，其特征在于，所述灌药头的下端安装有多个用于定位药瓶的灌药排气杯，所述灌药头的下方安装有光纤安装板，所述光纤安装板上安装有用于检测是否有药瓶的检测光纤。

3.根据权利要求1所述的真空电子数粒灌装设备，其特征在于，所述转盘供药系统包括安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机经药盘轴连接有旋转盘，所述旋转盘的底面设置有若干个用于容纳一粒药丸的药丸孔，所述旋转盘的上方安装有一不跟随旋转盘一起转动的吸管安装板，所述吸管安装板设置有多个吸管安装孔。

4.根据权利要求3所述的真空电子数粒灌装设备，其特征在于，所述药丸孔包括多个药丸孔圈，各个药丸孔圈的直径不同；各个药丸孔圈的孔数相同；各个吸管安装孔分别与一药丸孔圈相互对应。

5.根据权利要求4所述的真空电子数粒灌装设备，其特征在于，所述旋转盘的轴线与水平面之间具有夹角。

6.根据权利要求1所述的真空电子数粒灌装设备，其特征在于： 所述出瓶定位块内套设有夹紧块、顶针气缸和多个用于将药瓶夹持住的弹性顶针，弹性顶针的数量与送瓶导向管的数量相同，弹性顶针的轴线与送瓶导向管的轴线相互垂直，所述弹性顶针的外围套设有顶针套，所述弹性顶针与顶针套之间设置有弹簧，所述顶针套固定在夹紧块上，所述夹紧块由顶针气缸带动在出瓶定位块内滑动。

7.根据权利要求1所述的真空电子数粒灌装设备，其特征在于：所述输送带的上方还设置有压盖系统，所述压盖系统设置在灌药数粒系统后端的输送带上，所述压盖系统包括用于输入药盖的送盖壳体，所述送盖壳体内设置有多个用于将药盖吸入的药盖通道，所述送盖壳体上套设有推舌，所述推舌连接有带动推舌在送盖壳体内滑动的推舌伸缩气缸，所述推舌上设置有与药盖通道数目相同的药盖卡槽；所述推舌的上方设置有压盖壳体，所述压盖壳体内设置有竖直方向设置的上伸缩气缸，所述上伸缩气缸内套设有活塞，所述活塞套设有中空的活塞杆；所述活塞杆的上端与外部的真空装置和气源连通，所述活塞杆的下端用于将药盖压入到药瓶中。

8.根据权利要求7所述的真空电子数粒灌装设备，其特征在于：所述压盖系统后端的输送带上还设置有筛选系统，所述筛选系统包括两块对应设置的光纤安装板，所述光纤安装板安装有用于检测瓶盖的检测光纤，所述光纤安装板的上方安装有多个药盖真空发生器，所述药盖真空发生器的上端连通有导向管，导向管的上端套设有不锈钢管，所述不锈钢管与外部的储药盒连通。