CN204957091U - 药品自动装瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公了一种药品自动装瓶机，包括带工作台的机架、转盘组件、供瓶机构、数片机构、供盖机构和控制系统，供瓶机构、数片机构、供盖机构、剔废器和出瓶口依次沿转盘组件的圆周分布设置，其特征在于：控制系统包括人机界面、PLC、转盘伺服电机、转盘减速器、数片伺服电机和数片减速器，人机界面和PLC连接，PLC的输出接口分别连接转盘伺服电机和数片伺服电机，转盘伺服电机经转盘减速器控制转盘组件，数片伺服电机经数片减速器控制数片机构。本实用新型通过PLC控制伺服电机，实现对数片机构以及转盘组件的控制，提高了装药效率以及装药量的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药包装设备技术领域，具体的涉及一种药品自动装瓶机。
背景技术
目前，普遍的药品生产企业针对于滴丸、微丸的小瓶装瓶均是采用手工操作。通过手工计数板计数，将规定数量的片剂、丸剂经手动下料板装瓶到小瓶中，再盖上瓶塞。这种人工手动装瓶生产效率低，劳动强度大，人工成本高，人工装瓶误差率高。现有技术中也存在一些药品自动装瓶设备，能够实现自动化连续完成送瓶、装料、送盖、压盖等工序，与手工装瓶相比，提高了生产效率，节省人力成本。但是，现有的自动装瓶设备主要通过机械分割器控制，其装料效率以及装料量精度不高。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种药品自动装瓶机，通过PLC控制伺服电机，实现对数片机构以及转盘组件的控制，解决了现有技术中装药效率以及装药量精度不高的技术问题。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
药品自动装瓶机，包括带工作台的机架、转盘组件、供瓶机构、数片机构、供盖机构、剔废器、出瓶口和控制系统，所述机架上设置有工作台，所述转盘组件位于工作台上，所述供瓶机构、数片机构、供盖机构、剔废器和出瓶口依次沿转盘组件的圆周分布设置，其特征在于：所述控制系统包括人机界面、PLC、转盘伺服电机、转盘减速器、数片伺服电机和数片减速器，所述人机界面和PLC连接，所述PLC的输出接口分别连接转盘伺服电机和数片伺服电机，所述转盘伺服电机的输出轴连接转盘减速器的输入轴，所述转盘减速器的输出轴连接转盘组件，所述数片伺服电机的输出轴连接数片减速器的输入轴，所述数片减速器的输出轴连接数片机构。
上述药品自动装瓶机开启后，通过人机界面输入驱动数片机构和转盘组件的控制参数，该控制参数经PLC转换为逻辑信号后，分别驱动转盘伺服电机和数片伺服电机，转盘伺服电机经转盘减速器控制转盘组件按一定角度周期性定时转动，数片伺服电机经数片减速器控制数片机构周期性定时定量数片送料。与此同时，供瓶机构和供盖机构向转盘组件对应位置上不断供应药瓶和瓶盖，药瓶和瓶盖到达转盘组件后，跟随转盘组件转动至相应的下道工位。若出现无药瓶或缺少药瓶供应不到位时，数片机构空转不再进行装药，避免掉料的情况发生；同时对少瓶的瓶组经剔废器剔除，避免空瓶混入成品中，从而保证产品装瓶质量。当供盖机构将瓶盖送达已装料的药瓶口并压紧定位后，若存在不合格品，经剔废器剔除，合格品从出瓶口输出，完成药品的整个装瓶过程。
因伺服电机具有响应速度快、输出转矩恒定等优越性，由伺服电机控制转盘组件和数片机构，可实现药瓶及时准确的送达装料机构处，药片（丸）定量精确装入药瓶中，药瓶及时送达供盖机构处，供盖机构迅速准确的放置瓶盖于药瓶上，该过程周期性持续进行，故使药品装瓶速率以及所装药品量的精度有很大提高。此外，人机界面直观呈现该药品自动装瓶机当前工作状态，当需要输入不同控制参数时，只在人机界面更改数据，便可通过PLC控制相应的伺服电机，从而很方便的实现装瓶速度以及装药量的控制。而且因供瓶机构、数片机构、供盖机构、剔废器和出瓶口均是沿转盘组件的圆周方向设置，使合工步围绕转盘组件依次完成，不但使整个装瓶过程高速有效，且本实用新型的结构亦更加紧凑。
进一步的，所述数片机构包括数片盘、与数片盘连接的第一转轴以及连接于数片盘下方的下料通道，所述第一转轴一端连接数片盘、另一端连接数片减速器的输出轴，所述下料通道的出口位于转盘组件的上方，所述下料通道的出口由封药气缸控制。数片伺服电机通过数片减速器控制第一转轴转动，使数片盘周期性按一定速度转动，药片（丸）被定量的从下料通道中送入转盘组件上的药瓶中，当控制系统检测到供瓶机构有缺瓶现象发生时，封药气缸封闭下料通道出口，防止药片（丸）洒落。该数片机构不但结构简单，易于加工制造，且由数片伺服电机控制第一转轴，其装药量的精度很高。
进一步的，所述转盘组件包括转盘和第二转轴，所述转盘组件包括转盘和第二转轴，所述转盘位于工作台上，所述转盘上沿圆周设置有药瓶固定槽，所述药瓶固定槽外设置有药瓶紧固件，所述药瓶紧固件通过定位气缸控制，所述第二转轴一端连接转盘、另一端连接转盘减速器的输出轴。药瓶经供瓶通道进入转盘上的药瓶固定槽内，定位气缸控制药瓶紧固件固定药瓶，使药瓶在转盘转动过程中不易发生晃动，从而保障装瓶效率以及质量，而由转盘伺服电机控制第二转轴，对转盘的控制精度较高。
进一步的，所述转盘伺服电机、转盘减速器、数片伺服电机和数片减速器位于工作台下方，从而使工作台上有足够空间布设转盘组件以及其他部件，也便于各伺服电机与外部的PLC接线。
进一步的，所述供瓶机构包括理瓶振动盘和供瓶通道，所述理瓶振动盘位于工作台上转盘组件一侧，所述供瓶通道的入口位于理瓶振动盘端面，供瓶通道的出口位于转盘组件上方，所述供瓶通道的出口通过供瓶气缸控制。药瓶经理瓶振动盘排序后送入供瓶通道，供瓶气缸周期性、定时有序的控制供瓶通道内的药瓶下落，保障药瓶及时、迅速的抵达下一工步。
进一步的，所述供瓶机构至少包括三个供瓶通道，多通道供瓶，使数片机构、供盖机构等后序工步无需较长的等待时间，更进一步提高了装瓶速度。
进一步的，所述供盖机构与供瓶机构相对的设置于工作台上转盘组件两侧，所述供盖机构包括理盖振动盘、供盖通道和压盖导板，所述供盖通道的入口位于理盖振动盘端面，供盖通道的出口位于转盘组件上方，所述压盖导板位于供盖通道的出口处。供盖机构和供瓶机构相对设置于转盘组件两侧，使供瓶工步与供盖工步之间有一定时间差，有利于供盖周期的设计，瓶盖在理盖振动盘上排序后由供盖通道送入转盘组件上已装料的药瓶口，由压盖导板压紧，该供盖机构结构简单有效。
进一步的，所述机架外设置有隔音罩，所述隔音罩包括罩本体和罩盖，所述罩盖与罩本体转动连接。当无需向供瓶机构、数片机构和供盖机构填加材料时，将隔音罩的罩盖放下，以减少设备噪音对操作人员的伤害。隔音罩可用透明材料制成，以便于观察设备运行状况。
进一步的，所述机架的底部设置有滚轮，便于该药品自动装瓶机移动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
（1）通过PLC控制两路伺服电机，提高了本实用新型的装瓶速率以及装药量精度；
（2）通过人机界面可直观的得知本实用新型的工作运行状态，且便于控制参数的输入以及修改；
（3）本实用新型结构紧凑，便于移动安装。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型一种实施方式的立体示意图；
图2为本实用新型一种实施方式另一立体示意图；
图3为本实用新型一种实施方式的主视图；
图4为本实用新型一种实施方式的俯视图；
图5为本实用新型一种实施方式的仰视图；
图6为本实用新型一种实施方式中控制系统原理框图；
图7为本实用新型一种实施方式中药瓶紧固件装配示意图；
图8为本实用新型一种实施方式中供瓶通道装配示意图；
图9为本实用新型一种实施方式中压盖导板装配示意图。
附图中标记及相应的零部件名称：
1-机架，2-转盘组件，3-供瓶机构，4-数片机构，5-供盖机构，6-剔废器，7-出瓶口，8-工作台，9-转盘伺服电机，10-转盘减速器，11-数片伺服电机，12-数片减速器，13-药瓶坚固件，14-定位气缸，15-封药气缸，16-供瓶气缸，17-隔音罩，18-滚轮，171-罩本体，172-罩盖，201转盘，202-药瓶固定槽，301-理瓶振动盘，302-供瓶通道，401-数片盘，501-理盖振动盘，502-供盖通道，503-压盖导板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1至图5所示，药品自动装瓶机，包括带工作台的机架1、转盘组件2、供瓶机构3、数片机构4、供盖机构5、剔废器6、出瓶口7和控制系统，机架1内设置有工作台8，转盘组件2位于工作台8上，供瓶机构3、数片机构4、供盖机构5、剔废器6和出瓶口7依次沿转盘组件2的圆周分布设置，控制系统包括人机界面、PLC、转盘伺服电机9、转盘减速器10、数片伺服电机11和数片减速器12，人机界面和PLC连接，PLC的输出接口分别连接转盘伺服电机9和数片伺服电机11，转盘伺服电机9的输出轴连接转盘减速器10的输入轴，转盘减速器10的输出轴连接转盘组件2，数片伺服电机11的输出轴连接数片减速器12的输入轴，所述数片减速器12的输出轴连接数片机构4。
本实用新型开机后，通过人机界面输入驱动转盘组件2和数片机构4的控制参数，该控制参数经PLC转换为逻辑信号后，分别驱动转盘伺服电机9和数片伺服电机11，转盘伺服电机9经转盘减速器10控制转盘组件2按一定角度周期性定时转动，数片伺服电机11经数片减速器12控制数片机构4周期性定时定量的数片送料。与此同时，供瓶机构3和供盖机构5向转盘组件2对应位置上不断供应药瓶和瓶盖，药瓶和瓶盖到达转盘组件2后，跟随转盘组件2转动至相应的下道工位。若出现无药瓶或缺少药瓶供应不到位时，数片机构4空转不再进行装药，避免掉料的情况发生；同时对少瓶的瓶组经剔废器6剔除，避免空瓶混入成品中，从而保证产品装瓶质量。当供盖机构5将瓶盖送达已装料的药瓶口并压紧定位后，若存在不合格品，经剔废器6剔除，合格品从出瓶口7输出，完成药品的整个装瓶过程。因伺服电机具有响应速度快、输出转矩恒定等优越性，在伺服电机对转盘组件2和数片机构4的控制下，可实现药瓶及时准确的送达数片机构4处，药片（丸）定量精确装入药瓶中，药瓶及时送达供盖机构5处，供盖机构5迅速准确的放置瓶盖于药瓶上，该过程周期性持续进行，故使药品装瓶速率以及所装药品量的精度有很大提高。此外，人机界面直观呈现该药品自动装瓶机当前工作状态，当需要输入不同控制参数时，只在人机界面更改数据，便可通过PLC控制相应的伺服电机，从而很方便的实现装瓶速度以及装药量的控制。
实施例2：
如图1至图7所示，在实施例1的基础上，对转盘组件2和数片机构4件作进一步改进。其中，数片机构4包括数片盘401、与数片盘401连接的第一转轴以及连接于数片盘下方的下料通道，第一转轴一端连接数片盘401、另一端连接数片减速器12的输出轴，下料通道的出口位于转盘201上方，下料通道由封药气缸15控制，封药气缸15由药瓶检测装置控制。转盘组件2包括转盘201和第二转轴，转盘201位于工作台上，转盘201上沿圆周设置有药瓶固定槽202，药瓶固定槽202外设置有药瓶紧固件13，药瓶紧固件13通过定位气缸14控制，第二转轴一端连接转盘201、另一端连接转盘减速器10的输出轴。转盘伺服电机9、转盘减速器10、数片伺服电机11和数片减速器12均位于工作台8的下方，第一转轴和第二转轴穿过工作台8分别连接转盘减速器10的输出轴和数片减速器12的输出轴。
药瓶经供瓶通道进入转盘201上的药瓶固定槽201内，定位气缸14控制药瓶紧固件13固定药瓶，使药瓶在转盘201转动过程中不易发生晃动，从而保障装瓶效率以及质量。数片伺服电机11通过数片减速器12控制第一转轴转动，使数片盘401周期性按一定速度转动，药片（丸）被定量的从下料通道中送入转盘201上的药瓶中，当药瓶检测装置检测到供瓶机构3有缺瓶现象发生时，封药气缸15封闭下料通道出口，防止药片（丸）洒落。该转盘组件2和数片机构4不但结构简单，易于加工制造，且由转盘伺服电机9控制第二转轴，数片伺服电机11控制第一转轴，使装药速度以及装药量的精度较高。
实施例3：
如图1至图9所示，在上述实施例基础上，供瓶机构3包括理瓶振动盘301和供瓶通道302，理瓶振动盘301位于工作台8上的转盘201一侧，供瓶通道302有为三通道设置，供瓶通道302的入口位于理瓶振动盘301端面，供瓶通道302的出口位于转盘201上方，供瓶气缸16位于供瓶通道302的出口处，控制药瓶下落。供盖机构5与供瓶机构3相对的设置于工作台8上转盘201的两侧，供盖机构5包括理盖振动盘501、供盖通道502和压盖导板（503），供盖通道502的入口位于理盖振动盘501的端面，供盖通道502的出口位于转盘201的上方，压盖导板（503）位于供盖通道502的出口处。药瓶经理瓶振动盘301排序后送入供瓶通道302，供瓶气缸16周期性、定时有序的控制供瓶通道302内的药瓶下落，保障药瓶及时、迅速的抵达数片机构4。三通道供瓶，使数片机构4、供盖机构5等后序工步无需较长的等待时间。供盖机构5和供瓶机构3相对设置于转盘201两侧，使供瓶工步与供盖工步之间有一定时间差，有利于装瓶周期的设计，瓶盖在理盖振动盘501上排序后由供盖通道502送入转盘201上已装料的药瓶口，由压盖导板（503）压紧，该供盖机构结构简单有效，可实现每分钟150瓶的稳定装瓶速度。
实施例4：
如图1至图9所示，在上述实施例基础上，在机架1外设置有隔音罩17，所述隔音罩包括罩本体171和罩盖172，所述罩盖172与罩本体171转动连接，罩盖172由透明材料制成，以便于观察设备运行状况。当无需向供瓶机构3、数片机构4和供盖机构5填加材料时，将隔音罩17的罩盖172放下，以减少设备噪音对操作人员的伤害。机架1的底部设置有滚轮18，便于本实用新型移动安装。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.药品自动装瓶机，包括带工作台的机架（1）、转盘组件（2）、供瓶机构（3）、数片机构（4）、供盖机构（5）、剔废器（6）、出瓶口（7）和控制系统，所述机架（1）上设置有工作台（8），所述转盘组件（2）位于工作台（8）上，所述供瓶机构（3）、数片机构（4）、供盖机构（5）、剔废器（6）和出瓶口（8）依次沿转盘组件（2）的圆周分布设置，其特征在于：所述控制系统包括人机界面、PLC、转盘伺服电机（9）、转盘减速器（10）、数片伺服电机（11）和数片减速器（12），所述人机界面和PLC连接，所述PLC的输出接口分别连接转盘伺服电机（9）和数片伺服电机（10），所述转盘伺服电机（9）的输出轴连接转盘减速器（10）的输入轴，所述转盘减速器（10）的输出轴连接转盘组件（2），所述数片伺服电机（11）的输出轴连接数片减速器（12）的输入轴，所述数片减速器（12）的输出轴连接数片机构（4）。
2.根据权利要求1所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述数片机构（4）包括数片盘（401）、与数片盘（401）连接的第一转轴以及连接于数片盘（401）下方的下料通道，所述第一转轴一端连接数片盘（401）、另一端连接数片减速器（12）的输出轴，所述下料通道的出口位于转盘组件（2）上方，所述下料通道通过封药气缸（15）控制。
3.根据权利要求1所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述转盘组件（2）包括转盘（201）和第二转轴，所述转盘（201）位于工作台（8）上，所述转盘（201）上沿圆周设置有药瓶固定槽（202），所述药瓶固定槽（202）外侧设置有药瓶紧固件（13），所述药瓶紧固件（13）通过定位气缸（14）控制，所述第二转轴一端连接转盘（201）、另一端连接转盘减速器（10）的输出轴。
4.根据权利要求1所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述转盘伺服电机（9）、转盘减速器（10）、数片伺服电机（11）和数片减速器（12）位于工作台（8）下方。
5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述供瓶机构（3）包括理瓶振动盘（301）和供瓶通道（302），所述理瓶振动盘（301）位于工作台（8）上转盘组件（2）的一侧，所述供瓶通道（302）的入口位于理瓶振动盘（301）的端面，供瓶通道（302）的出口位于转盘组件（2）的上方，所述供瓶通道（302）的出口通过供瓶气缸（16）控制。
6.根据权利要求5所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述供瓶机构（3）至少包括三个供瓶通道（302）。
7.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述供盖机构（5）与供瓶机构（3）相对的设置于工作台（8）上转盘组件（2）的两侧，所述供盖机构（5）包括理盖振动盘（501）、供盖通道（502）和压盖导板（503），所述供盖通道（502）的入口位于理盖振动盘（501）端面，供盖通道（502）的出口位于转盘组件（2）上方，所述压盖导板（503）位于供盖通道（502）的出口处。
8.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述机架（1）外设置有隔音罩（17），所述隔音罩（17）包括罩本体（171）和罩盖（172），所述罩盖（172）与罩本体（171）转动连接。
9.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有滚轮（18）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160926 Address after: 618300 No. 74, middle Taiwan Road, Guanghan, Guanghan, No. 74, middle Taiwan Road, Deyang, Sichuan Patentee after: Sichuan hit Wayun Intelligent Technology Co Ltd Address before: 610000 No. 1, unit 5, building 22, No. 3, Hongyang East Road, Qingbaijiang District, Sichuan, Chengdu Patentee before: Lu Deli |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160113 Termination date: 20170930 |
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