CN109625362B - 真空无损固液混合灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空无损固液混合灌装设备，自动化设备技术领域，其包括储料槽、移料机构、出料漏斗、第一动力设备，所述移料机构包括移料腔和与移料腔相通的真空管路，真空管路外接真空泵，所述第一动力设备控制移料机构在储料槽和出料漏斗之间往复运动。本发明通过整体使用移料机构、储料槽和出料漏斗，再结合传感器等相配合，整体结构设计合理，布局紧凑，降低了设备的占用空间，同时还提升了灌流器的灌装效率，还可实现全自动控制，采用真空转移，灌装无损伤。

Description

真空无损固液混合灌装设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于灌流器无损自动灌装的装置，特别是一种尤为适合对固液混合物进行灌装的装置。

背景技术

血液灌流是血液净化疗法的重要组成部分，它是将患者的血液引出到体外，并与血液灌流器内的吸附剂接触，以吸附的方式清除某些外源性和内源性的毒物，达到净化血液的治疗目的，当前应用的血液灌流器通常是由一过滤器及设置在过滤器两端的螺纹锁紧密封盖结构组成。

树脂血液灌流器吸附剂为大孔中性树脂，根据装量不同分为80/100/130/150/200/230/250/280/330/350。其应用于活性炭灌流器一致，小型号80～130主要应用于透析串联灌流对于尿毒症中分子吸附。150～280应用于中毒毒素的吸附，280～330应用于免疫吸附与肝病领域。

现有技术中，在对灌流器进行灌装时，大多人工加机械的方式进行灌装，这样的灌装速度非常慢，从而导致生产成本高，灌装误差大等不足。

发明内容

为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种真空无损固液混合灌装设备，该灌装装置尤为适合对固液混合物进行灌装，灌装速度快，灌装量准确。

其具体的技术方案是：一种真空无损固液混合灌装设备，其包括储料槽、移料机构、出料漏斗、第一动力设备，所述移料机构包括移料腔和与移料腔相通的真空管路，真空管路外接真空泵，所述第一动力设备控制移料机构在储料槽和出料漏斗之间往复运动。

根据本发明所述的真空无损固液混合灌装设备，其进一步地技术方案是：所述储料槽内还设有定量杯，所述定量杯底端穿过储料槽底部与第二动力设备连接，所述第二动力设备带动定量杯在储料槽内上下移动，所述定量杯外壁与储料槽底部之间采用密封件密封。

根据本发明所述的真空无损固液混合灌装设备，其进一步地技术方案是：移料机构还包括缓存腔，缓存腔位于移料腔上方，移料腔内设置有滤网。

根据本发明所述的真空无损固液混合灌装设备，其进一步地技术方案是：所述移料机构下端安装在旋转台上，旋转台同时与第一动力设备和第三动力设备连接，所述第一动力设备控制旋转台旋转从而带动移料机构旋转，所述第三动力设备带动旋转台上下移动从而带动移料机构上下移动。

根据本发明所述的真空无损固液混合灌装设备，其进一步地技术方案是：所述储料槽由缓冲槽和取料槽构成，所述缓冲槽和取料槽之间相通，所述缓冲槽上设置有进料口，所述定量杯位于取料槽内。

根据本发明所述的真空无损固液混合灌装设备，其进一步地技术方案是：在所述储料槽位于移料机构的移料腔下方，储料槽安装在灌装腔体底板上，所述移料机构下端穿过灌装腔体底板安装在旋转台上，在灌装腔体底板上方设置有接料盘，接料盘两端分别安装在储料槽和出料漏斗上，所述移料腔沿着接料盘转动将物料从储料槽转移至出料漏斗内。

根据本发明所述的真空无损固液混合灌装设备，其进一步地技术方案是：所述接料盘下方设置有检测传感器，且接料盘位于储料槽一端的端头上安装有刮料板。

根据本发明所述的真空无损固液混合灌装设备，其进一步地技术方案是：所述灌装腔体底板上设置有收料槽和排料孔。

本发明还提供了一种真空无损固液混合灌装方法，该方法包括以下步骤：

S1：向储料槽内输入物料，且物料淹没定量杯；

S2：定量杯上移，提升物料；

S3：开启真空泵，恒定真空度，移料机构的移料腔对准定量杯，吸附物料；

S4：定量杯下移至初始位置，移料机构的移料腔向出料漏斗方向转动，同时对腔口的物料进行刮平处理；

S5：移料机构吸附物料后，在向出料漏斗方向移动时，对移料腔内的物料进行检测，如果物料符合要求则继续移动，如果物料不符合要求则返回储料槽重新吸附物料，直至物料符合要求后再向出料漏斗处进行移动；

S6：移料机构移动到出料漏斗处后，移料腔对准出料漏斗，断开真空泵，物料自行下落至出料漏斗内，最终装入漏斗下方的灌流器内，完成单次灌装操作。

相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：

1)本发明在物料转移过程中采用的是真空吸附，因此全程对物料无损伤，使得整个设备的使用安全性较高。

2)本设备在移料机构下方设置灌装腔体底板，并在其上设置有收料槽和排料孔，因此使用操作设备的环境更加整洁卫生，同时降低了物料的浪费，节约了生产成本。

3)本发明在接料盘下方设置有检测传感器，且在接料盘位于储料槽一端的端头上安装有刮料板，这样使得物料转移量更加准确，使得每次灌装的物料误差最小。

4)本发明通过整体使用移料机构、储料槽和出料漏斗，再结合传感器等相配合，整体结构设计合理，布局紧凑，降低了设备的占用空间，同时还提升了灌流器的灌装效率，还可实现全自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明去外壳正视立体结构示意图。

图2是本发明去外壳背视立体结构示意图。

图3是本发明整机外观结构示意图。

图4是图1的侧视结构示意图。

图5是图1的俯视结构示意图。

图6是移料机构和动力设备组合结构示意图。

图7是储料槽与灌装腔体底板组装结构示意图。

图8是移料机构结构示意图。

图9是图8的A-A剖视结构示意图。

图10是接料盘结构示意图。

图中标记分别为

储料槽100、定量杯101、第二动力设备102、缓冲槽103、取料槽104、进料口105；

移料机构200、移料腔201、真空管路202、缓存腔203、

滤网204、第三动力设备205；

出料漏斗300、第一动力设备400、旋转台500；

灌装腔体底板600、收料槽601、排料孔602；

接料盘700、接料槽701、检测传感器702、刮料板703；

上壳体800、下壳体900。

具体实施方式

本发明实施方式中对附图进行详细说明，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例

如图1-10所示，一种真空无损固液混合灌装设备，其包括储料槽100、移料机构200、出料漏斗300、第一动力设备400，其中第一动力设备400采用的是电机。所述第一动力设备400连接移料机构200并控制移料机构200在储料槽100和出料漏斗300之间往复运动，实现对物料的转移。所述移料机构200包括了移料腔201和与移料腔201相通的真空管路202，真空管路202外接真空泵，在移料时，真空泵开启，移料腔201内形成负压，然后将移料腔201对准出料槽100吸附足够的物料后，第一动力设备400控制移料机构200转动至出料漏斗300上方，然后关闭真空泵，物料在重力的作用下掉入出料漏斗300内，物料从出料漏斗300出来后进入到灌装设备中。

所述储料槽100内还设有定量杯101，所述定量杯101底端穿过储料槽100底部与第二动力设备102连接，第二动力设备102采用的可以是电机、气缸等具有带动定量杯101上下移动的设备即可。由于第二动力设备102带动定量杯101在储料槽100内上下移动，将物料顶升至移料腔201吸附物料所需的高度，因此为了防止漏液等现象发生，本发明在所述定量杯101的外壁与储料槽100底部接触的面上采用密封件密封。

本发明中的移料机构200上还设置有缓存腔203，该缓存腔203位于移料腔的上方，缓存腔203和移料腔301都是与真空管路202相通的。缓存腔203可以预防物料被吸附进入真空管路内。然后在移料腔201内设置滤网204，设置滤网204可以有效地避免真空泵将物料吸进真空管路202内，造成设备堵塞。

本发明中所述移料机构200的下端安装在旋转台500上，旋转台500同时与第一动力设备400和第三动力设备205连接，该第三动力设备可以采用电机、气缸等能带动物件做直线往复运动的设备即可，本实施例采用的是电机。所述第一动力设备400在本实施例中也是采用的电机，该电机控制旋转台500旋转从而带动移料机构200旋转，所述第三动力设备205带动旋转台500上下移动从而带动移料机构200上下移动。这样整个移料机构200即可在第一动力设备400和第三动力设备205的作用下控制移料机构200上下运动或旋转运动，从而实现调整移料机构200与储料槽100之间的间距，以及控制移料机构200在出料槽100和储料漏斗300之间往复运动，完成物料的转移。

本发明中所述储料槽100由缓冲槽103和取料槽104两部分组成，所述缓冲槽103和取料槽104之间相通，所述缓冲槽103上设置有进料口105，物料从进料口灌入，所述定量杯101位于取料槽104内，定量杯101底部连接第二动力设备102。

所述储料槽100是安装在灌装腔体底板600上的，且储料槽100位于移料机构200的移料腔下方，所述移料机构200下端穿过灌装腔体底板600安装在旋转台500上，在灌装腔体底板600上方设置有接料盘700，接料盘700两端分别安装在储料槽100和出料漏斗300上，接料盘700整体大致呈半圆状。所述移料腔200是沿着接料盘700转动将物料从储料槽转移至出料漏斗300内。

在接料盘700上设置宽度与移料腔直径相应的接料槽701，并在接料槽上设置检测传感器702，接料盘700临近出料漏斗300的一端设置有与出料漏斗300相应的安装孔，在接料盘700另一端设置有刮料板703，刮料板703与接料盘700的底部之间留有间隙，这样方便物料回流至取料槽内。整体来说灌装腔体底板600呈圆盘状，移料机构200从灌装腔体底板600的中心位置穿过安装在旋转台500上，出料槽100和出料漏斗300分别安装灌装腔体底板600对角上，接料盘700两端安装在储料槽100和出料漏斗300上。然后在灌装腔体底板600上设置有收料槽601和排料孔602，这样当吸附在移料腔上的物料掉落后，最终通过收料槽601收集，在经过排料孔602排出回收。

本发明为了设备的整体安全性和使用寿命，放置粉尘干扰设备，因此在设备上安装在了上壳体800和下壳体900，上壳体800罩住灌装腔体底板及其以上的部分，下壳体900罩住灌装腔体底板以下的部分。

本发明的物料转移灌装原理是，具体以灌装树脂灌流器为例来说，具体操作时包括以下步骤：

S1：外界通过泵等设备向储料槽的缓冲槽内输入物料(树脂液体混合物)，由于缓冲槽和取料槽是相通的，因此且树脂液体混合物自行流至取料槽中，待混合物淹没定量杯即可；

S2：然后启动第二动力设备，第二动力设备带动定量杯上移，提升物料，系统根据实际参数确定提升动力的输出量，达到将物料以预先设定的速度顶升至设定的高度；

S3：开启真空泵，恒定真空度，开启第一动力设备控制移料机构转动，使得移料腔对准定量杯，然后启动第三动力设备将移料腔调整到合适的高度，然后吸附混合物；

S4：吸附完成后，定量杯下移至初始位置，第三动力设备调整移料腔的高度，使得移料腔的底部与刮料板的高度相应，然后第一动力设备控制移料机构的移料腔向出料漏斗方向转动，当移料腔通过刮料板时，超出移料腔口部的混合物被挂掉，混合物基本与移料腔口部齐平；

S5：移料机构吸附物料后，在向出料漏斗方向移动时，经过刮料板后，在经过检测传感器时，传感器对移料腔内的混合物的量进行检测，如果混合物的量符合要求(不能凹陷即是物料是与移料腔口部齐平的)则继续移动，如果物料不符合要求(物料凹陷即是物料凹入移料腔口部)则返回储料槽重新吸附物料，直至物料符合要求后再向出料漏斗处进行移动；

S6：移料机构移动到出料漏斗处后，移料腔对准出料漏斗，断开真空泵，混合物在重力作用下自行下落至出料漏斗内，最终装入漏斗下方的灌流器内，这样完成单次灌装操作。

本发明处了可以用于树脂灌流器的灌装之外，同样可以根据实际情况用于对物料的转移等使用场景。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种真空无损固液混合灌装设备，其特征在于：包括储料槽、移料机构、出料漏斗、第一动力设备，所述移料机构包括移料腔和与移料腔相通的真空管路，真空管路外接真空泵，所述第一动力设备控制移料机构在储料槽和出料漏斗之间往复运动，所述储料槽位于移料机构的移料腔下方，储料槽安装在灌装腔体底板上，所述移料机构下端穿过灌装腔体底板安装在旋转台上，在灌装腔体底板上方设置有接料盘，接料盘两端分别安装在储料槽和出料漏斗上，所述移料腔沿着接料盘转动将物料从储料槽转移至出料漏斗内。

2.根据权利要求1所述的真空无损固液混合灌装设备，其特征在于，所述储料槽内还设有定量杯，所述定量杯底端穿过储料槽底部与第二动力设备连接，所述第二动力设备带动定量杯在储料槽内上下移动，所述定量杯外壁与储料槽底部之间采用密封件密封。

3.根据权利要求1所述的真空无损固液混合灌装设备，其特征在于，移料机构还包括缓存腔，缓存腔位于移料腔上方，移料腔内设置有滤网。

4.根据权利要求1所述的真空无损固液混合灌装设备，其特征在于，所述移料机构下端安装在旋转台上，旋转台同时与第一动力设备和第三动力设备连接，所述第一动力设备控制旋转台旋转从而带动移料机构旋转，所述第三动力设备带动旋转台上下移动从而带动移料机构上下移动。

5.根据权利要求2所述的真空无损固液混合灌装设备，其特征在于，所述储料槽由缓冲槽和取料槽构成，所述缓冲槽和取料槽之间相通，所述缓冲槽上设置有进料口，所述定量杯位于取料槽内。

6.根据权利要求1所述的真空无损固液混合灌装设备，其特征在于，所述接料盘下方设置有检测传感器。

7.根据权利要求6所述的真空无损固液混合灌装设备，其特征在于，所述接料盘位于储料槽一端的端头上安装有刮料板。

8.根据权利要求7所述的真空无损固液混合灌装设备，其特征在于，所述灌装腔体底板上设置有收料槽和排料孔。

9.一种真空无损固液混合灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：向储料槽内输入物料，且物料淹没定量杯；

S2：定量杯上移，提升物料；

S3：开启真空泵，恒定真空度，移料机构的移料腔对准定量杯，吸附物料；

S4：定量杯下移至初始位置，移料机构的移料腔向出料漏斗方向转动，同时对腔口的物料进行刮平处理；

S5：移料机构吸附物料后，在向出料漏斗方向移动时，对移料腔内的物料进行检测，如果物料符合要求则继续移动，如果物料不符合要求则返回储料槽重新吸附物料，直至物料符合要求后再向出料漏斗处进行移动；

S6：移料机构移动到出料漏斗处后，移料腔对准出料漏斗，断开真空泵，物料自行下落至出料漏斗内，最终装入漏斗下方的灌流器内；完成单次灌装操作。

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