CN103040623B - 加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机 - Google Patents
加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，包括机箱（18）、PLC控制器及设置在机箱（18）上方的中心转盘（1）、空胶囊罐（2）、胶囊分离装置（10）、药粉罐（3）、胶囊填充装置（11）、胶囊合装装置（12）和排囊机构（4）。本发明的有益效果是：通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，通过圆盘输送装置，在达到循环往复进行填充效果的同时，大大减小了机器体积，在药粉罐和填充装置之间设置一个计量器，使得本发明能够生产各种胶囊，使用更加广泛、方便，还保证了药品的质量，而且使用识别器辨别不合格产品，再将不合格产品吸进废料桶，能够节省劳动力，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种制药设备，特别是涉及到一种加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机。
背景技术
对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。
目前，大多数药厂的胶囊填充机的生产步骤都需要人工控制，浪费了大量劳动力，甚至于有些药厂还使用手工填充胶囊，先将上半胶囊和下半胶囊分置在两块板上，人工称量的药粉倒入胶囊中，再通过压合两块板进行胶囊合装，加工步骤复杂，工作效率非常低。
发明内容
本发明的目的即在于克服现在技术的不足，提供一种加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，通过圆盘输送装置，在达到循环往复进行填充效果后，同时减小机器体积。
本发明是通过以下技术方案来实现的：加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，包括机箱、PLC控制器及设置在机箱上方的中心转盘、空胶囊罐、胶囊分离装置、药粉罐、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构，胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和排囊机构的控制端都通过线路连接PLC控制器；
所述的中心转盘的周边上设置有多个伸缩装置，伸缩装置的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置上固定有下半囊输送模具，下半囊输送模具上设置有胶囊孔，胶囊孔下方设置有孔，下半囊输送模具的正下方设置有上半囊输送模具，上半囊输送模具固定在中心转盘上，上半囊输送模具上也设置有胶囊孔；
所述的空胶囊罐通过胶囊输送管道连接到下半囊输送模具，胶囊输送管道内的通孔与胶囊孔一一对应；
所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置都设置在上半囊输送模具圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置和胶囊合装装置上都设置有吸囊孔；
所述的胶囊填充装置设置在药粉罐的下方，且通过管道连通药粉罐，所述的药粉罐与胶囊填充装置之间管道上设置有一个计量器，所述的计量器包括粉料管，所述的粉料管内设置有一个可滑动的挡板，粉料管被挡板分割为计量室和空室，计量室上远离挡板的一端设置有进料口和出料口，进料口和出料口上设置有隔断阀，胶囊填充装置还通过管道连通下半囊输送模具；
所述的排囊机构包括排囊槽和顶升块，顶升块设置在排囊槽下方，顶升块上设置有排囊杆，排囊槽上设有与排囊杆一一对应的排囊孔；
所述的胶囊合装装置后方设置有一个胶囊监测装置，胶囊监测装置包括一个监测头、底座和吸囊模块，监测头和吸囊模块通过线路连接到PLC控制器，吸囊模块上设置有吸孔，吸孔通过管路连通到废料桶。
所述的粉料管的一端的上部设置有推拉装置，通过推拉装置改变粉料管的倾斜度。
所述的上半囊输送模具上的胶囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。
所述的顶升块上的排囊杆与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。
所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上的吸囊孔与下半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。
所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、胶囊监测装置和排囊机构上都设置有感应器，用于感应作圆周运动的输送模具。
所述的下半囊输送模具、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、胶囊监测装置和排囊机构上感应器的信号输出端连接PLC控制器。
所述的排囊槽的下方还设有存放罐，用于存放加工完成的胶囊。
所述的吸囊模块上的吸孔与上半囊输送模具上的胶囊孔一一对应。
本发明的工作原理：空胶囊罐内的空胶囊通过胶囊输送管道输送到下半囊输送模具上的胶囊孔内，下半囊输送模具上的感应器感应到胶囊即发送信号到PLC控制器，PLC控制器即控制伸缩装置回缩，当下半囊输送模具回缩到胶囊分离装置的正下方时，胶囊分离装置上的感应器发送信号到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊输送模具回缩动作，并启动胶囊分离装置，胶囊分离装置将空胶囊的上半胶囊吸合上去后，下半囊输送模具继续回缩到露出下方的上半囊输送模具，胶囊分离装置将上半胶囊放入上半囊输送模具的胶囊孔内，中心转盘开始转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊填充装置正下方时，PLC控制器即控制胶囊填充装置通过计量从药粉罐中吸入计量的药粉，并将药粉导入下半囊输送模具中的下半胶囊内，中心转盘继续转动，中心转盘继续转动，当下半囊输送模具和上半囊输送模具运动到胶囊合装装置正下方，PLC控制器控制胶囊合装装置从上半囊输送模具吸入上半胶囊，再将上半胶囊与下半囊输送模具的胶囊孔中的下半胶囊压合，下半囊输送模具运动到胶囊监测装置时，监测头开始扫描下半囊输送模具内的胶囊，当发现胶囊有变形或损坏时，即控制吸囊模块将不合格的胶囊吸入吸孔内，通过管路排到废料桶内，中心转盘继续转动，下半囊输送模具运动到排囊机构处时，PLC控制器即控制顶升块向上运动，排囊杆依次穿过透过孔、胶囊孔和排囊孔将胶囊顶入排囊槽内，胶囊从排囊槽导入存放罐中。
本发明的有益效果是：通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，通过圆盘输送装置，在达到循环往复进行填充效果的同时，大大减小了机器体积，在药粉罐和填充装置之间设置一个计量器，使得本发明能够生产各种胶囊，使用更加广泛、方便，还保证了药品的质量，而且使用识别器辨别不合格产品，再将不合格产品吸进废料桶，能够节省劳动力，提高生产效率。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1中A向放大图；
图3 为中心转盘的结构示意图；
图4 为下半囊输送模具的结构示意图；
图5 为图4中B-B向剖视图；
图6 为胶囊监测装置的结构示意图；
图7 为计量器的结构示意图；
图中，1-中心转盘，2-空胶囊罐，3-药粉罐，4-排囊机构，5-下半囊输送模具，6-胶囊孔，7-孔，8-伸缩装置，9-上半囊输送模具，10-胶囊分离装置，11-胶囊填充装置，12-胶囊合装装置，13-胶囊输送管道，14-排囊槽，15-顶升块，16-排囊杆，17-存放罐，18-机箱，19-胶囊监测装置，20-底座，21-吸囊模块，22-吸孔，23-废料桶,24-粉料管，25-挡板，26-计量室，27-空室，28-进料口，29-出料口，30-推拉装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例：
如图1～7所示，加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，包括机箱18、PLC控制器及设置在机箱18上方的中心转盘1、空胶囊罐2、胶囊分离装置10、药粉罐3、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12和排囊机构4，胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12和排囊机构4的控制端都通过线路连接PLC控制器；
所述的中心转盘1的周边上设置有多个伸缩装置8，伸缩装置8的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置8上固定有下半囊输送模具5，下半囊输送模具5上设置有胶囊孔6，胶囊孔6下方设置有孔7，下半囊输送模具5的正下方设置有上半囊输送模具9，上半囊输送模具9固定在中心转盘1上，上半囊输送模具9上也设置有胶囊孔6；
所述的空胶囊罐2通过胶囊输送管道13连接到下半囊输送模具5，胶囊输送管道13内的通孔与胶囊孔6一一对应；
所述的胶囊分离装置10和胶囊合装装置12都设置在上半囊输送模具9圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置10和胶囊合装装置12上都设置有吸囊孔；
所述的胶囊填充装置11设置在药粉罐3的下方，且通过管道连通药粉罐3，胶囊填充装置11还通过管道连通下半囊输送模具5，所述的药粉罐3与胶囊填充装置11之间管道上设置有一个计量器，所述的计量器包括粉料管24，所述的粉料管24内设置有一个可滑动的挡板25，粉料管24被挡板25分割为计量室26和空室27，计量室26上远离挡板25的一端设置有进料口28和出料口29，进料口28和出料口29上设置有隔断阀，所述的粉料管24的一端的上部设置有推拉装置30，通过推拉装置30改变粉料管24的倾斜度。胶囊填充装置11需要药粉时，计量器即打开进料口28处的隔断阀，药粉罐3内的药粉滑落到计量室26内，此时粉料管24的进料口28在高处，药粉能填满计量室26，待计量室26内充满药粉时，即关闭进料口28处的隔断阀，然后打开出料口29处的隔断阀，药粉即从出料口29滑出，此时粉料管24的出料口29在低处，粉料能全部滑落到胶囊填充装置11内。
所述的排囊机构4包括排囊槽14和顶升块15，顶升块15设置在排囊槽14下方，顶升块15上设置有排囊杆16，排囊槽14上设有与排囊杆16一一对应的排囊孔。
所述的胶囊合装装置12后方设置有一个胶囊监测装置19，胶囊监测装置19包括一个监测头、底座20和吸囊模块21，监测头和吸囊模块21都通过线路连接到PLC控制器，吸囊模块21上设置有吸孔22，吸孔22通过管路连通到废料桶23。
所述的上半囊输送模具9上的胶囊孔6与下半囊输送模具5上的胶囊孔6一一对应。
所述的顶升块15上的排囊杆16与下半囊输送模具5上的胶囊孔6一一对应。
所述的胶囊分离装置10和胶囊合装装置12上的吸囊孔与下半囊输送模具5上的胶囊孔6一一对应。
所述的下半囊输送模具5、胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12、胶囊监测装置19和排囊机构4上都设置有感应器，用于感应作圆周运动的输送模具。
所述的下半囊输送模具5、胶囊分离装置10、胶囊填充装置11、胶囊合装装置12、胶囊监测装置19和排囊机构4上感应器的信号输出端连接PLC控制器。
所述的排囊槽14的下方还设有存放罐17，用于存放加工完成的胶囊。
本发明的工作原理：空胶囊罐2内的空胶囊通过胶囊输送管道13输送到下半囊输送模具5上的胶囊孔6内，下半囊输送模具5上的感应器感应到胶囊即发送信号到PLC控制器，PLC控制器即控制伸缩装置8回缩，当下半囊输送模具5回缩到胶囊分离装置10的正下方时，胶囊分离装置10上的感应器发送信号到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊输送模具5回缩动作，并启动胶囊分离装置10，胶囊分离装置10将空胶囊的上半胶囊吸合上去后，下半囊输送模具5继续回缩到露出下方的上半囊输送模具9，胶囊分离装置10将上半胶囊放入上半囊输送模具9的胶囊孔6内，中心转盘1开始转动，当下半囊输送模具5和上半囊输送模具9运动到胶囊填充装置11正下方时，PLC控制器即控制胶囊填充装置11通过计量器从药粉罐3中吸入计量的药粉，并将药粉导入下半囊输送模具5中的下半胶囊内，中心转盘1继续转动，当下半囊输送模具5和上半囊输送模具9运动到胶囊合装装置12正下方，PLC控制器控制胶囊合装装置12从上半囊输送模具9吸入上半胶囊，再将上半胶囊与下半囊输送模具5的胶囊孔6中的下半胶囊压合，下半囊输送模具5运动到胶囊监测装置19时，监测头开始扫描下半囊输送模具5内的胶囊，当发现胶囊有变形或损坏时，即控制吸囊模块21将不合格的胶囊吸入吸孔22内，通过管路排到废料桶23内，中心转盘1继续转动，下半囊输送模具5运动到排囊机构4处时，PLC控制器即控制顶升块15向上运动，排囊杆16依次穿过透过孔7、胶囊孔6和排囊孔将胶囊顶入排囊槽14内，胶囊从排囊槽14导入存放罐17中。
Claims (9)
1.加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：包括机箱（18）、PLC控制器及设置在机箱（18）上方的中心转盘（1）、空胶囊罐（2）、胶囊分离装置（10）、药粉罐（3）、胶囊填充装置（11）、胶囊合装装置（12）和排囊机构（4），胶囊分离装置（10）、胶囊填充装置（11）、胶囊合装装置（12）和排囊机构（4）的控制端都通过线路连接PLC控制器，所述的中心转盘（1）的周边上设置有多个伸缩装置（8），伸缩装置（8）的控制端线路连接PLC控制器，伸缩装置（8）上固定有下半囊输送模具（5），下半囊输送模具（5）上设置有胶囊孔（6），胶囊孔（6）下方设置有孔（7），下半囊输送模具（5）的正下方设置有上半囊输送模具（9），上半囊输送模具（9）固定在中心转盘（1）上，上半囊输送模具（9）上也设置有胶囊孔（6），所述的空胶囊罐（2）通过胶囊输送管道（13）连接到下半囊输送模具（5），胶囊输送管道（13）内的通孔与胶囊孔（6）一一对应，所述的胶囊分离装置（10）和胶囊合装装置（12）都设置在上半囊输送模具（9）圆周运动轨迹的正上方，胶囊分离装置（10）和胶囊合装装置（12）上都设置有吸囊孔，所述的胶囊填充装置（11）设置在药粉罐（3）的下方，且通过管道连通药粉罐（3），所述的药粉罐（3）与胶囊填充装置（11）之间管道上设置有一个计量器，所述的计量器包括粉料管（24），所述的粉料管（24）内设置有一个可滑动的挡板（25），粉料管（24）被挡板（25）分割为计量室（26）和空室（27），计量室（26）上远离挡板（25）的一端设置有进料口（28）和出料口（29），进料口（28）和出料口（29）上设置有隔断阀，胶囊填充装置（11）还通过管道连通下半囊输送模具（5），所述的排囊机构（4）包括排囊槽（14）和顶升块（15），顶升块（15）设置在排囊槽（14）下方，顶升块（15）上设置有排囊杆（16），排囊槽（14）上设有与排囊杆（16）一一对应的排囊孔，所述的胶囊合装装置（12）后方设置有一个胶囊监测装置（19），胶囊监测装置（19）包括一个监测头、底座（20）和吸囊模块（21），监测头和吸囊模块（21）都通过线路连接到PLC控制器，吸囊模块（21）上设置有吸孔（22），吸孔（22）通过管路连通到废料桶（23）。
2.根据权利要求1所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的粉料管（24）的一端的上部设置有推拉装置（30）。
3.根据权利要求1所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的上半囊输送模具（9）上的胶囊孔（6）与下半囊输送模具（5）上的胶囊孔（6）一一对应。
4.根据权利要求1所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的顶升块（15）上的排囊杆（16）与下半囊输送模具（5）上的胶囊孔（6）一一对应。
5.根据权利要求1所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的胶囊分离装置（10）和胶囊合装装置（12）上的吸囊孔与下半囊输送模具（5）上的胶囊孔（6）一一对应。
6.根据权利要求1所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的下半囊输送模具（5）、胶囊分离装置（10）、胶囊填充装置（11）、胶囊合装装置（12）、胶囊监测装置（19）和排囊机构（4）上都设置有感应器。
7.根据权利要求6所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的下半囊输送模具（5）、胶囊分离装置（10）、胶囊填充装置（11）、胶囊合装装置（12）、胶囊监测装置（19）和排囊机构（4）上感应器的信号输出端连接PLC控制器。
8.根据权利要求1所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的排囊槽（14）的下方还设有存放罐（17）。
9.根据权利要求1所述的加料可控且带监测装置的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述的吸囊模块（21）上的吸孔（22）与上半囊输送模具（9）上的胶囊孔（6）一一对应。
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