CN112078884A - 一种用于自动化生产线上的套袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其技术方案：包括机架、PLC控制器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置、袋子夹紧装置、下料夹袋装置以及抱袋移栽装置，所述机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，抱袋移栽装置位于下料夹袋装置下方，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子旋转90度，并通过下料夹袋装置对袋子两边进行夹紧进行接料，接料完成后通过抱袋移栽装置进行移送，具有套袋方便省力，降低人工成本，提高生产效率，自动化程度高，下料完成夹住袋口使袋口不变形，可以定点移动，移动稳定的优点。

Description

一种用于自动化生产线上的套袋包装设备

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，特别是一种用于自动化生产线上的套袋包装设备。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，一般包括生产、包装传输等流程，目前关于包装过程中使用的包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。

目前的套袋包装设备有多种形式的，不同包装设备适用范围也不同，功能程度也不一样，而目前包装机部分步骤还是需要人工参与，如下料时需要人工将袋子套设在下料口进行接料，在有包装颗粒和粉末一些企业中，如果材料有刺鼻气味和粉尘，会影响人工身体健康，装料完成后也需要人工进行拿取转移到下一道工序进行封装，而封装时必须保持袋口整齐，而通过常规轨道输送袋口会出现不规则变形，而通过人工移动，也存在费事费力，效率低的缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，具有套袋方便省力，降低人工成本，提高生产效率，自动化程度高，下料完成夹住袋口使袋口不变形，可以定点移动，移动稳定的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，包括机架、PLC控制器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置、袋子夹紧装置、下料夹袋装置以及抱袋移栽装置，所述机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，抱袋移栽装置位于下料夹袋装置下方，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子旋转90度，并通过下料夹袋装置对袋子两边进行夹紧进行接料，接料完成后通过抱袋移栽装置进行移送。

优选的：旋转装置包括支撑架、转轴、旋转架和旋转驱动气缸，旋转架上设有位置感应器，旋转架两侧为摆臂，所述旋转驱动气缸通过气缸座倾斜安装于支撑架侧面，旋转架通过转轴转接于旋转架两侧，旋转架上侧倾斜设置关节连接座，旋转驱动气缸上的活塞杆头部通过连接件与关节连接座铰接，通过旋转驱动气缸带动旋转架90度转动。整个旋转结构实用简单，通过位置感应器感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器可以对旋转驱动气缸进行控制，提升准确性。

优选的：袋口辅助吸开装置包括上安装板、上袋口吸开气缸、升降板、上真空吸盘下安装板、下袋口吸开气缸、升降座以及下真空吸盘，上安装板固定于旋转架上，上袋口吸开气缸固定于上安装板上，上袋口吸开气缸底部连接升降板，升降板上安装上真空吸盘，下袋口吸开气缸通过下安装板固定于机架上，下袋口吸开气缸上侧连接升降座，升降座上安装下真空吸盘，下真空吸盘与上真空吸盘相互对应；在所述旋转架上还设有内撑袋机构，内撑袋机构包括固定板、定位板、内撑气缸、一对旋转件以及一对拨片，固定板一侧与上袋口吸开气缸侧面连接，固定板另一侧安装定位板，一对旋转件分别转接于定位板上，内撑气缸两侧分别与一对旋转件上侧连接，一对旋转件下侧连接拨片，内撑气缸带动旋转件转动，从而带动拨片张开或闭合。通过上真空吸盘和下真空吸盘可以将袋口吸开，而拨片能更好的展开内部袋口，然后旋转装置旋转90度，便于与下料夹袋装置进行配合套入其下方进行接料。

优选的：输送装置包括输送架、输送电机、至少两个滚轴以及输送带，输送架安装于机架上，输送架两侧安装滚轴，其中一根滚轴通过皮带与输送电机连接，滚轴之间安装输送带，机架上位于输送架两侧设有限位装置，限位装置包括限位气缸和移位板，限位气缸通过三角架固定在机架上，限位气缸带动移位板移动，从而与输送架两侧边缘配合。通过PLC控制器可以控制输送电机的启停，便于有序的输送袋子，移位板可以防止袋子偏离输送带，同时限位气缸带动移位板移动可以配合不同宽度的袋子。

优选的：所述袋子夹紧装置包括一对第一手指气缸、一对滑动气缸和桥接板，旋转架的摆臂底部均安装滑动气缸，滑动气缸连接桥接板，桥接板一侧安装第一手指气缸，第一手指气缸上的手指对袋子进行夹紧，通过滑动气缸带动手指气缸的移动，便于适合不同宽度的袋子进行夹紧。

优选的：下料夹袋装置包括立架、下料通道、下料座、驱动组件、夹紧组件和限位组件，下料通道连接在立架上，下料通道下侧与下料座固定连接，所述下料座左右两侧安装限位组件和一对方向对应安装的鄂片气缸，下料座左右两侧还设有连接板，下料座前后两侧分别设有第二手指气缸和夹块，第二手指气缸的手指分别安装夹块，鄂片气缸一端与连接板转接，鄂片气缸另一端与夹紧组件连接，一对夹紧组件分别转动连接于下料座下侧，通过鄂片气缸分别带动夹紧组件与对应的限位组件进行夹紧配合。下料通道上方用于输送物料，然后落入下料座下方的袋子内。

优选的：夹紧组件包括鄂片固定座、料斗鄂片和鄂片旋转轴，鄂片固定座安装于下料座下侧，鄂片固定座上通过鄂片旋转轴转接有料斗鄂片；限位组件包括限位座、限位块、限位板和螺杆，所述限位座固定安装于下料座下侧，限位板固定安装于限位座内，限位板上螺纹连接有螺杆，螺杆另一侧固定安装限位块，在限位板内转动螺杆调节限位块，通过鄂片气缸伸出带动料斗鄂片转动与限位块进行夹紧配合。通过鄂片气缸伸出带动料斗鄂片转动，从而与限位块分离或夹紧配合，方便将袋子夹紧在限位块与料斗鄂片之间，袋子即可进行接料，而下料座前后两侧设置的第二手指气缸带动夹块可以将袋子两端边缘夹平，防止物料进入袋子以后袋口变形。

优选的：抱袋移栽装置包括外支架、移动装置、卸袋装置、抱袋装置以及支撑装置，所述外支架上侧安装移动装置和支撑装置，移动装置上侧安装卸袋装置和抱袋装置，所述卸袋装置用于夹紧袋口，支撑装置上下升降活动对袋子底部进行支托，通过抱袋装置对袋子中间进行支撑。

优选的：移动装置包括移动气缸、位于外支架两侧的导轨以及滑动座，所述移动气缸通过L型气缸座固定于外支架上，移动气缸上的活塞杆与滑动座底部连接，滑动座两侧与导轨滑动连接，通过移动气缸带动滑动座移动；支撑装置包括支撑板、支撑气缸、支撑座以及托板，所述支撑板安装于外支架上侧，支撑气缸通过支撑座安装于支撑板上侧，支撑气缸带动托板升降。通过移动气缸控制，可以定点来回移动，方便省力，托板用于支撑袋子底部。

优选的：所述卸袋装置包括对称安装在滑动座两侧的夹袋气缸、夹袋固定板伸缩气缸以及夹袋杆，所述夹袋气缸一端转动连接在滑动座下侧的底板上，夹袋固定板一端转动连接在滑动座上侧的顶板上，且夹袋气缸另一端穿过顶板与夹袋固定板一端铰接，夹袋固定板另一端安装伸缩气缸，伸缩气缸上侧连接夹袋杆，通过对称的夹袋气缸同时伸缩带动夹袋固定板转动，从而带动夹袋杆转动对袋口进行夹紧或松开；抱袋装置包括对称安装在滑动座两侧的抱袋气缸、气缸板、抱爪转动座、抱爪定位座以及抱爪，所述抱袋气缸铰接在气缸板上，抱爪转动座底部四个角铰接于滑动座顶板上，抱爪转动座四个角上部与抱爪定位座底部铰接，抱爪定位座侧面连接抱爪，通过抱袋气缸伸缩带动抱爪转动座转动，从而带动抱爪转动夹紧或松开。伸缩气缸可以带动夹袋杆上下伸缩，在不工作时下降原位，不影响其他工装组件活动，需要夹袋时上升，然后通过夹袋气缸带动夹袋杆旋转夹紧。

本发明具有有益效果为：

1、输送装置可以调整宽度，通过位置感应器可以感应袋子是否输送到位，位置精准度高。

2、PLC控制器控制手指气缸上的手指对袋子进行夹紧，同时袋口辅助吸开装置对袋子两侧进行吸取打开，再通过旋转驱动气缸带动旋转架上的袋子进行90度转动至下料夹袋装置下方，完成套袋前序步骤，全部通过自动化操作完成，减少人工步骤。

3、通过下料夹袋装置对袋子两边进行夹紧，完成转换配合，即可开始进行接料，通过装置完成操作，对物料进行装袋。

4、装袋好的袋子通过卸袋装置完成配合，在下料完成后夹住袋口使袋口不变形，同时采用抱袋装置上的抱爪抱住袋子和夹袋杆同时受力，使袋子不易脱落，支撑装置在袋子装满后卸料下降时能进行稳定支撑，最终通过移动装置进行定点移栽，整个设备均通过PLC全自动控制，具有套袋方便省力，降低人工成本，提高生产效率，自动化程度高，可以定点移动，移动稳定的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明部分平面示意图；

图4为本发明中输送装置与其他装置配合的结构示意图；

图5为本发明中旋转装置结构示意图；

图6为本发明中另一角度旋转装置结构示意图；

图7为本发明中袋子夹紧装置结构示意图；

图8为本发明中内撑袋机构结构示意图；

图9为本发明中下料夹袋装置结构示意图；

图10为本发明中抱袋移栽装置结构示意图；

图11为本发明中抱袋移栽装置另一角度结构示意图；

图12为本发明中抱袋移栽装置平面示意图；

附图标记：1、机架；2、输送装置；21、输送架；22、输送电机；23、滚轴；24、输送带；25、限位气缸；26、移位板；3、旋转装置；31、支撑架；32、转轴；33、旋转架；34、旋转驱动气缸；35、位置感应器；36、摆臂；37、关节连接座；4、袋口辅助吸开装置；41、上安装板；42、上袋口吸开气缸；43、升降板；44、上真空吸盘；45、下安装板；46、下袋口吸开气缸；47、升降座；48、下真空吸盘；5、袋子夹紧装置；51、第一手指气缸；52、滑动气缸；53、桥接板；6、下料夹袋装置；61、立架；62、下料通道；63、下料座；64、鄂片气缸；65、连接板；66、第二手指气缸；661、夹块；67、鄂片固定座；68；料斗鄂片；681、鄂片旋转轴；691、限位座；692、限位块；693、限位板；694、螺杆；7、移动装置；71、移动气缸；72、导轨；73、滑动座；74、L型气缸座；75、连接件；8、内撑袋机构；81、固定板；82、定位板；83、内撑气缸；84、旋转件；85、拨片；9、卸袋装置；91、夹袋气缸；92、夹袋固定板；93、夹袋杆；94、底板；95、顶板；96、伸缩气缸；10、抱袋装置；101、抱袋气缸；102、气缸板；103、抱爪转动座；104、抱爪定位座；105、抱爪；11、外支架；12、支撑板；13、支撑气缸；14、支撑座；15、托板。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-12所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，包括机架1、PLC控制器、输送装置2、旋转装置3、袋口辅助吸开装置4、袋子夹紧装置5、下料夹袋装置6以及抱袋移栽装置，所述机架1上侧位于输送装置2上方对应安装旋转装置3和袋口辅助吸开装置4，抱袋移栽装置位于下料夹袋装置6下方，旋转装置3底部安装袋子夹紧装置5，袋口辅助吸开装置4对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置5对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置3将袋子旋转90度，并通过下料夹袋装置6对袋子两边进行夹紧进行接料，接料完成后通过抱袋移栽装置进行移送。

所述输送装置2用于输送袋子，输送装置2包括输送架21、输送电机22、至少两个滚轴23以及输送带24，输送架21安装于机架1上，输送架21两侧安装滚轴23，其中一根滚轴23通过皮带与输送电机22连接，滚轴23之间安装输送带24，机架1上位于输送架21两侧设有限位装置，限位装置包括限位气缸25和移位板26，限位气缸25通过三角架固定在机架1上，限位气缸25带动移位板26移动，从而与输送架21两侧边缘配合。通过PLC控制器可以控制输送电机22的启停，便于有序的输送袋子，移位板26可以防止袋子偏离输送带24，同时限位气缸25带动移位板26移动可以配合不同宽度的袋子。

旋转装置3包括支撑架31、转轴32、旋转架33和旋转驱动气缸34，旋转架33上设有位置感应器35，旋转架33两侧为摆臂36，所述旋转驱动气缸34通过气缸座倾斜安装于支撑架31侧面，旋转架33通过转轴32转接于旋转架33两侧，旋转架33上侧倾斜设置关节连接座37，旋转驱动气缸34上的活塞杆头部通过连接件75与关节连接座37铰接，通过旋转驱动气缸34带动旋转架33进行90度转动。整个旋转结构实用简单，通过位置感应器35感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器可以对旋转驱动气缸34进行控制，提升准确性。

袋口辅助吸开装置4包括上安装板41、上袋口吸开气缸42、升降板43、上真空吸盘44下安装板45、下袋口吸开气缸46、升降座47以及下真空吸盘48，上安装板41固定于旋转架33上，上袋口吸开气缸42固定于上安装板41上，上袋口吸开气缸42底部连接升降板43，升降板43上安装上真空吸盘44，下袋口吸开气缸46通过下安装板45固定于机架1上，下袋口吸开气缸46上侧连接升降座47，升降座47上安装下真空吸盘48，下真空吸盘48与上真空吸盘44相互对应；在所述旋转架33上还设有内撑袋机构8，内撑袋机构8包括固定板81、定位板82、内撑气缸83、一对旋转件84以及一对拨片85，固定板81一侧与上袋口吸开气缸42侧面连接，固定板81另一侧安装定位板82，一对旋转件84分别转接于定位板82上，内撑气缸83两侧分别与一对旋转件84上侧连接，一对旋转件84下侧连接拨片85，内撑气缸83带动旋转件84转动，从而带动拨片85张开或闭合，本实施例中根据实际情况在上袋口吸开气缸42一侧设置旋转气缸，该旋转气缸与固定板81连接，从而可以使整个内撑袋机构8进行旋转，在不使用时可以旋转至上方，目的在于不影响其他工位运行。通过上真空吸盘44和下真空吸盘48可以将上下两边袋口吸开，同时拨片85能更好的将袋口左右两边进行展开，然后旋转装置3旋转90度，便于与下料夹袋装置6进行配合套入其下方进行接料。

所述袋子夹紧装置5包括一对第一手指气缸51、一对滑动气缸52和桥接板53，旋转架33的摆臂36底部均安装滑动气缸52，滑动气缸52连接桥接板53，桥接板53一侧安装第一手指气缸51，第一手指气缸51上的手指对袋子进行夹紧，通过滑动气缸52带动第一手指气缸51的移动，便于适合不同宽度的袋子进行夹紧。

下料夹袋装置6包括立架61、下料通道62、下料座63、驱动组件、夹紧组件和限位组件，下料通道62连接在立架61上，下料通道62下侧与下料座63固定连接，所述下料座63左右两侧安装限位组件和一对方向对应安装的鄂片气缸64，下料座63左右两侧还设有连接板65，下料座63前后两侧分别设有第二手指气缸66和夹块661，第二手指气缸66的手指分别安装夹块661，鄂片气缸64一端与连接板65转接，鄂片气缸64另一端与夹紧组件连接，一对夹紧组件分别转动连接于下料座63下侧，通过鄂片气缸64分别带动夹紧组件与对应的限位组件进行夹紧配合。下料通道62上方用于输送物料，然后落入下料座63下方的袋子内。

夹紧组件包括鄂片固定座67、料斗鄂片68和鄂片旋转轴681，鄂片固定座67安装于下料座63下侧，鄂片固定座67上通过鄂片旋转轴681转接有料斗鄂片68；限位组件包括限位座691、限位块692、限位板693和螺杆694，所述限位座691固定安装于下料座63下侧，限位板693固定安装于限位座691内，限位板693上螺纹连接有螺杆694，螺杆694另一侧固定安装限位块76692，在限位板693内转动螺杆694调节限位块692，通过鄂片气缸64伸出带动料斗鄂片68转动与限位块692进行夹紧配合。通过鄂片气缸64伸出带动料斗鄂片68转动，从而与限位块692分离或夹紧配合，方便将袋子夹紧在限位块692与料斗鄂片68之间，袋子即可进行接料，而下料座63前后两侧设置的第二手指气缸66带动夹块661可以将袋子两端边缘夹平，防止物料进入袋子以后袋口变形。

抱袋移栽装置包括外支架11、移动装置7、卸袋装置9、抱袋装置10以及支撑装置，所述外支架11上侧安装移动装置7和支撑装置，移动装置7上侧安装卸袋装置9和抱袋装置10，所述卸袋装置9用于夹紧袋口，支撑装置上下升降活动对袋子底部进行支托，通过抱袋装置10对袋子中间进行支撑。

移动装置7包括移动气缸71、位于外支架11两侧的导轨72以及滑动座73，所述移动气缸71通过L型气缸74座固定于外支架11上，移动气缸71上的活塞杆与滑动座73底部连接，滑动座73两侧与导轨72滑动连接，通过移动气缸71带动滑动座73移动；支撑装置包括支撑板12、支撑气缸13、支撑座14以及托板15，所述支撑板12安装于外支架11上侧，支撑气缸13通过支撑座14安装于支撑板12上侧，支撑气缸13带动托板15升降。通过移动气缸71控制，可以定点来回移动，方便省力，托板15用于支撑袋子底部。

所述卸袋装置9包括对称安装在滑动座73两侧的夹袋气缸91、夹袋固定板92伸缩气缸96以及夹袋杆93，所述夹袋气缸91一端转动连接在滑动座73下侧的底板94上，夹袋固定板92一端转动连接在滑动座73上侧的顶板95上，顶板95上设置开口，夹袋气缸91另一端穿过顶板95开口与夹袋固定板92一端铰接，夹袋固定板92上可以设置转接头与夹袋气缸91进行铰接，夹袋固定板92另一端安装伸缩气缸96，伸缩气缸96上侧连接夹袋杆93，通过对称的夹袋气缸91同时伸缩带动夹袋固定板92转动，从而带动夹袋杆93转动对袋口进行夹紧或松开。

抱袋装置10包括对称安装在滑动座73两侧的抱袋气缸101、气缸板102、抱爪转动座103、抱爪定位座104以及抱爪105，所述抱袋气缸101铰接在气缸板102上，抱爪转动座103底部四个角铰接于滑动座73顶板95上，抱爪转动座103四个角上部与抱爪定位座104底部铰接，抱爪定位座104侧面连接抱爪105，通过抱袋气缸101伸缩带动抱爪转动座103转动，从而带动抱爪105转动夹紧或松开。伸缩气缸96可以带动夹袋杆93上下伸缩，在不工作时下降原位，不影响其他工装组件活动，需要夹袋时上升，然后通过夹袋气缸91带动夹袋杆93旋转夹紧。

实际工作时，输送装置2控制袋子的输送，而通过位置感应器35可以感应袋子是否到指定区域，然后发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制第一手指气缸51上的手指对袋子进行夹紧，同时通过上真空吸盘44和下真空吸盘48可以将上下两边袋口吸开，而拨片85可以将袋口内部左右两侧进行展开，进一步再通过旋转驱动气缸34带动旋转架33上的袋子进行90度转动，接着通过鄂片气缸64伸出带动料斗鄂片68转动与限位块692将袋子进行夹紧，而旋转驱动气缸34反方向旋转90度退回原位，袋子夹紧后，物料通过下料通道62经过下料座63，再落入袋口内。装袋完成后，PLC控制器同步给伸缩气缸96和支撑气缸13信号，支撑气缸13带动托板15升起对袋子进行托起，伸缩气缸96伸出带动夹袋杆93伸出，同时夹袋气缸91带动夹袋杆93旋转夹紧袋口，而料斗鄂片68同步转动退回原位，接着伸缩气缸96和支撑气缸13缩回，带动夹袋杆93和托板15同步下降，然后抱袋气缸101带动抱爪105转动对袋子中间进行夹紧，最后移动气缸71带动滑动座73移动将袋子送入下一道工序的热封机或缝包机前端导袋机构中，送入完成后，移动气缸71缩回，各个机构回到初始状态，整个动作流程按上述循环即可。

本发明中输送装置2可以调整宽度，通过位置感应器35可以感应袋子是否输送到位，位置精准度高。PLC控制器控制手指气缸上的手指对袋子进行夹紧，同时袋口辅助吸开装置4对袋子两侧进行吸取打开，再通过旋转驱动气缸34带动旋转架33上的袋子进行90度转动至下料夹袋装置6下方，完成套袋前序步骤，全部通过自动化操作完成，减少人工步骤。装袋好的袋子通过卸袋装置9完成配合，在下料完成后夹住袋口使袋口不变形，同时采用抱袋装置10上的抱爪抱住袋子和夹袋杆93同时受力，使袋子不易脱落，支撑装置在袋子装满后卸料下降时能进行稳定支撑，最终通过移动装置7进行定点移栽。本发明具有套袋方便省力，降低人工成本，提高生产效率，自动化程度高，可以定点移动，移动稳定的优点。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：包括机架、PLC控制器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置、袋子夹紧装置、下料夹袋装置以及抱袋移栽装置，所述机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，抱袋移栽装置位于下料夹袋装置下方，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子旋转90度，并通过下料夹袋装置对袋子两边进行夹紧进行接料，接料完成后通过抱袋移栽装置进行移送。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：旋转装置包括支撑架、转轴、旋转架和旋转驱动气缸，旋转架上设有位置感应器，旋转架两侧为摆臂，所述旋转驱动气缸通过气缸座倾斜安装于支撑架侧面，旋转架通过转轴转接于旋转架两侧，旋转架上侧倾斜设置关节连接座，旋转驱动气缸上的活塞杆头部通过连接件与关节连接座铰接，通过旋转驱动气缸带动旋转架90度转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：袋口辅助吸开装置包括上安装板、上袋口吸开气缸、升降板、上真空吸盘下安装板、下袋口吸开气缸、升降座以及下真空吸盘，安装板固定于旋转架上，上袋口吸开气缸固定于上安装板上，上袋口吸开气缸底部连接升降板，升降板上安装上真空吸盘，下袋口吸开气缸通过下安装板固定于机架上，下袋口吸开气缸上侧连接升降座，升降座上安装下真空吸盘，下真空吸盘与上真空吸盘相互对应；在所述旋转架上还设有内撑袋机构，内撑袋机构包括固定板、定位板、内撑气缸、一对旋转件以及一对拨片，固定板一侧与上袋口吸开气缸侧面连接，固定板另一侧安装定位板，一对旋转件分别转接于定位板上，内撑气缸两侧分别与一对旋转件上侧连接，一对旋转件下侧连接拨片，内撑气缸带动旋转件转动，从而带动拨片张开或闭合。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：输送装置包括输送架、输送电机、至少两个滚轴以及输送带，输送架安装于机架上，输送架两侧安装滚轴，其中一根滚轴通过皮带与输送电机连接，滚轴之间安装输送带，机架上位于输送架两侧设有限位装置，限位装置包括限位气缸和移位板，限位气缸通过三角架固定在机架上，限位气缸带动移位板移动，从而与输送架两侧边缘配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：所述袋子夹紧装置包括一对第一手指气缸、一对滑动气缸和桥接板，旋转架的摆臂底部均安装滑动气缸，滑动气缸连接桥接板，桥接板一侧安装第一手指气缸，第一手指气缸上的手指对袋子进行夹紧。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：下料夹袋装置包括立架、下料通道、下料座、驱动组件、夹紧组件和限位组件，下料通道连接在立架上，下料通道下侧与下料座固定连接，所述下料座左右两侧安装限位组件和一对方向对应安装的鄂片气缸，下料座左右两侧还设有连接板，下料座前后两侧分别设有第二手指气缸和夹块，第二手指气缸的手指分别安装夹块，鄂片气缸一端与连接板转接，鄂片气缸另一端与夹紧组件连接，一对夹紧组件分别转动连接于下料座下侧，通过鄂片气缸分别带动夹紧组件与对应的限位组件进行夹紧配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：夹紧组件包括鄂片固定座、料斗鄂片和鄂片旋转轴，鄂片固定座安装于下料座下侧，鄂片固定座上通过鄂片旋转轴转接有料斗鄂片；限位组件包括限位座、限位块、限位板和螺杆，所述限位座固定安装于下料座下侧，限位板固定安装于限位座内，限位板上螺纹连接有螺杆，螺杆另一侧固定安装限位块，在限位板内转动螺杆调节限位块，通过鄂片气缸伸出带动料斗鄂片转动与限位块进行夹紧配合。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：抱袋移栽装置包括外支架、移动装置、卸袋装置、抱袋装置以及支撑装置，所述外支架上侧安装移动装置和支撑装置，移动装置上侧安装卸袋装置和抱袋装置，所述卸袋装置用于夹紧袋口，支撑装置上下升降活动对袋子底部进行支托，通过抱袋装置对袋子中间进行支撑。

9.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：移动装置包括移动气缸、位于外支架两侧的导轨以及滑动座，所述移动气缸通过L型气缸座固定于外支架上，移动气缸上的活塞杆与滑动座底部连接，滑动座两侧与导轨滑动连接，通过移动气缸带动滑动座移动；支撑装置包括支撑板、支撑气缸、支撑座以及托板，所述支撑板安装于外支架上侧，支撑气缸通过支撑座安装于支撑板上侧，支撑气缸带动托板升降。

10.根据权利要求8或9所述的一种用于自动化生产线上的套袋包装设备，其特征在于：所述卸袋装置包括对称安装在滑动座两侧的夹袋气缸、夹袋固定板伸缩气缸以及夹带杆，所述夹袋气缸一端转动连接在滑动座下侧的底板上，夹袋固定板一端转动连接在滑动座上侧的顶板上，且夹袋气缸另一端穿过顶板与夹袋固定板一端铰接，夹袋固定板另一端安装伸缩气缸，伸缩气缸上侧连接夹带杆，通过对称的夹袋气缸同时伸缩带动夹袋固定板转动，从而带动夹带杆转动对袋口进行夹紧或松开；抱袋装置包括对称安装在滑动座两侧的抱袋气缸、气缸板、抱爪转动座、抱爪定位座以及抱爪，所述抱袋气缸铰接在气缸板上，抱爪转动座底部四个角铰接于滑动座顶板上，抱爪转动座四个角上部与抱爪定位座底部铰接，抱爪定位座侧面连接抱爪，通过抱袋气缸伸缩带动抱爪转动座转动，从而带动抱爪转动夹紧或松开。

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