CN113479406A - 一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，所述分装设备包括机架、上料装置、封口装置、装配装置、开袋电机装置、取袋装置和料盘上袋装置；所述上料装置、封口装置、装配装置、开袋电机装置、取袋装置和料盘上袋装置安装在机架内，所述机架为常规型镂空支撑机架，所述上料装置安装在机架的右上方，所述封口装置安装在上料装置的下方，所述装配装置安装于封口装置的下方，所述开袋电机装置安装于封口装置的左侧，所述取袋装置安装于开袋电机装置的左下方，所述料盘上袋装置安装于取袋装置的下方；本发明自动化程度高，提高了生产效率，节省了人工和成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备

技术领域

本发明涉及分装设备领域，尤其涉及到一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备。

背景技术

引流砂加入钢包下水口位置，用于避免钢水在钢包下水口位置凝固，造成钢包不能自开。在本专利没发明前，炼钢用的引流砂是用普通编织袋包装，由多种物料组成，在生产运输过程中容易造成物料偏析，在钢厂使用过程中很容易造成大颗粒在上面小颗粒在下面，在使用过程中容易造成烧结现象。本发明采用10 公斤物料均匀配比，自动搅拌，采用六面体真空包装固定技术，从本质上防止了物料在生产运输过程中的偏析问题，从而使产品在炼钢使用过程中提高了钢厂的开浇率。引流砂保护渣常常用在连铸生产中，除了浇注断面较小的铸坯外，大都使用保护渣(配合浸入式水口)，实践证明，保护渣可以绝热保温、隔绝空气、防止钢液二次氧化、净化钢渣界面，保护渣为我国进一步发展连铸创造了必要的条件，所以保护渣的需求量大，保护渣产品必须包装后才能运输且要保证包装环境的整洁，包装的安全、牢固，但现在的大多数保护渣材料需要工人手动分装，封口，包装水平参差不齐，且保护渣用量大，人工分装慢，需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备。

本发明提供的技术文案，一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，所述分装设备包括机架、上料装置、封口装置、装配装置、开袋电机装置、取袋装置和料盘上袋装置；所述上料装置、封口装置、装配装置、开袋电机装置、取袋装置和料盘上袋装置安装在机架内，所述机架为常规型镂空支撑机架，所述上料装置安装在机架的右上方，所述封口装置安装在上料装置的下方，所述装配装置安装于封口装置的下方，所述开袋电机装置安装于封口装置的左侧，所述取袋装置安装于开袋电机装置的左下方，所述料盘上袋装置安装于取袋装置的下方。

优选地，其特征在于，所述上料装置包括分料斗，左上料组件和右上料组件，所述分料斗固定在机架上，所述分料斗的左下端连接左上料组件，所述分料斗的右下端连接右上料组件；所述右上料组件包括料道、料斗气缸铝板、料门组件、第一导杆、第一轴承座、第一顶升气缸和斗升气缸连接座；所述第一顶升气缸竖直安装在料斗气缸铝板上，所述第一顶升气缸的输出端与斗升气缸连接座相连，所述斗升气缸连接座的侧面与料道的右侧固连，所述料道的左侧与第一轴承座固连，所述第一轴承座套连在第一导杆上，所述第一导杆的上下端通过导杆支座与机架固连，所述料门组件安装在料道的下端；所述左上料组件与右上料组件的结构相同。

优选地，所述封口装置包括封口气缸总板、左封口组件、右封口组件、左开袋组件和右开袋组件，所述封口气缸总板左右两侧固定在机架上，所述左封口组件和右封口组件安装在封口气缸总板上且左封口组件和右封口组件水平并列，所述左开袋组件和右开袋组件分别安装在左封口组件和右封口组件下方；所述右封口组件包括第一封口镀铬棒、第二封口镀铬棒、第一水平气缸、封口固定板、封口固定板对称件、封棍和封棍胶面，所述料斗气缸铝板竖直安装在封口气缸总板上，所述第一封口镀铬棒和第二封口镀铬棒分别水平贯穿封口气缸总板和封口固定板对称件的左右两端将封口气缸总板和封口固定板对称件水平串连，所述封口气缸总板和封口固定板对称件通过轴套套接在第一封口镀铬棒和第二封口镀铬棒上，所述封口固定板水平安装在第一封口镀铬棒和第二封口镀铬棒左侧的顶端，所述第一水平气缸水平安装在封口气缸总板的一侧，所述第一水平气缸的输出端穿过封口气缸总板与封口固定板对称件的一侧相连，所述封棍胶面水平安装在封口固定板对称件的另一侧，所述封棍水平安装在封口固定板的内侧；所述左封口组件和右封口组件的结构相同。

优选地，所述右开袋组件包括第二水平气缸、开袋气缸板、开袋吸盘铝块和开袋吸盘块；所述开袋气缸板水平固定在封口固定板对称件的底端，所述第二水平气缸水平安装在开袋气缸板的底端，所述开袋吸盘铝块的一端与第二水平气缸的输出端相连，所述开袋吸盘块竖直安装在开袋吸盘铝块的另一端上；所述左开袋组件和右开袋组件的结构相同。

优选地，所述装配装置包括开袋大板，左装配组件和右装配组件，所述左装配组件和右装配组件安装在开袋大板上且左装配组件和右装配组件水平并列；所述右装配组件包括左活动爪组件、右活动爪组件、开袋拉伸滑轨压板、第二顶升气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一拉伸气缸、托袋气缸座、托盘关节、托板、第一固定行程板和第二固定行程板；所述左活动爪组件和右活动爪组件水平相对，所述开袋大板左右两端固定安装在机架上，所述第一固定行程板和第二固定行程板竖直安装在开袋大板左侧两端且与开袋大板滑动连接，所述第二顶升气缸竖直安装在开袋大板的左侧且位于第一固定行程板和第二固定行程板之间，所述托袋气缸座为L形，所述托袋气缸座的水平端与第二顶升气缸的输出端相连，所述第一滑轨和第二滑轨水平相对安装在托袋气缸座的水平端上且左右两端卡接在第一固定行程板和第二固定行程板上端的凹槽内，所述开袋拉伸滑轨压板与第一滑轨和第二滑轨滑动连接且位于第一滑轨和第二滑轨的中部，所述左活动爪组件与第一滑轨和第二滑轨滑动连接且位于第一滑轨和第二滑轨的左部，所述右活动爪组件与第一滑轨和第二滑轨滑动连接且位于第一滑轨和第二滑轨的右部，所述第一拉伸气缸固定在托袋气缸座垂直端的中间，所述托盘关节的上端与第一拉伸气缸的输出端旋转连接，所述托盘关节的中部通过套管与拖袋气缸座旋转连接，所述托盘关节的下端与托板固连。

优选地，所述右活动爪组件包括开袋拉伸滑块连接板、第三水平气缸、第四水平气缸、固定爪架座、送袋气缸板、第二拉伸气缸、开袋活动爪和开袋爪头垫块；所述开袋拉伸滑块连接板与第一、第二滑轨滑动连接，所述固定爪架座固定安装在开袋拉伸滑块连接板上，所述第三水平气缸安装在第一固定行程板的上端，所述第四水平气缸安装在开袋拉伸滑轨压板上，所述开袋拉伸滑块连接板的左端和第三气缸的输出端相连，所述开袋拉伸滑块连接板的右端和第四气缸的输出端相连，所述送袋气缸板水平安装在固定爪架座上，所述第二拉伸气缸水平安装在送袋气缸板上，所述第二拉伸气缸的后端与送袋气缸板通过旋转圆套旋转连接，所述第二拉伸气缸的输出端与开袋活动爪旋转连接，所述开袋活动爪安装在送袋气缸板上且通过旋转圆套与送袋气缸板旋转连接，所述开袋爪头垫块固定横向安装在开袋活动爪的左侧；所述左活动爪组件和右活动爪组件的结构相同，所述左装配组件和右装配组件的结构相同。

优选地，所述开袋电机装置包括左开袋电机组件，右开袋电机组件和开袋安装板，所述开袋安装板左右两端与机架固连，所述左开袋电机组件和右开袋电机组件水平相对安装在开袋安装板的左右两边；所述右开袋电机组件包括滑块板、第一电机、齿条、开袋电机滑块、第三滑轨和吸盘板，所述滑块板安装在开袋安装板的左侧且与开袋安装板呈垂直状，所述第一电机安装在开袋安装板的左侧，所述开袋电机滑块水平安装在滑块板的右侧下部，所述第三滑轨与开袋电机滑块滑动连接，所述齿条安装在第三滑轨上，所述第一电机输出端的齿轮和齿条啮合，所述吸盘板安装在齿条的末端；所述左开袋电机组件和右开袋电机组件结构相同。

优选地，所述取袋装置包括左取袋组件和右取袋组件，所述左取袋组件和右取袋组件水平相对；所述右取袋组件包括取袋固定板、第二轴承座、第三轴承座、旋转轴、第一旋转支架、第二旋转支架、旋转杆、旋转支杆、第三拉伸气缸、导轨板、取袋调节板、左夹取爪组件、右夹取爪组件、第四拉伸气缸、气缸推送板、第二下压气缸、叉手固定架、若干取袋吸盘、取袋气缸支架、取袋轴承板；所述取袋固定板安装在机架上，所述第二轴承座和第三轴承座分别相对安装在取袋固定板上表面的左右两端，所述第二轴承座和第三轴承座套连在旋转轴上，所述第一旋转支架套接在旋转轴的左端，所述第二旋转支架和旋转杆的下部依次套接在旋转轴的右端，所述旋转支杆安装在取袋固定板的一侧，所述第三拉伸气缸安装旋转支杆上且可上下旋转，所述第三拉伸气缸的输出端与旋转杆的上端旋转连接，所述导轨板安装在第一旋转支架和第二旋转支架的右侧，所述取袋调节板的左侧的两端与导轨板的两端滑动连接，所述左夹取爪组件和右夹取爪组件通过左调节块和右调节块分别相对安装在取袋调节板两端，所述气缸推送板竖直安装在左调节块上，所述第四拉伸气缸竖直安装在导轨板左侧的左端，所述气缸推送板的上端和第四拉伸气缸的输出端相连，所述取袋气缸支架和取袋轴承板竖直安装在取袋固定板的底端，所述第二下压气缸安装在取袋气缸支架的上，所述叉手固定架与第二下压气缸的输出端相连，所述叉手固定架与取袋轴承板通过取袋导杆和取袋轴承座滑动连接，所述叉手固定架的下端固定若干取袋吸盘。

优选地，所述料盘上袋装置包括上袋气缸支撑架，左料盘上袋组件和右料盘上袋组件，所述上袋气缸支撑架的左右两端固定在机架上，所述左料盘上袋组件和右料盘上袋组件安装在上袋气缸支撑架上，所述左料盘上袋组件和右料盘上袋组件水平相对；所述右料盘上袋组件包括双层传送带组件和袋盒组件，所述袋盒组件安装在双层传送带组件的右侧；所述双层传送带组件包括外侧皮带支杆、内侧皮带支杆、上层电机组件和下层电机组件，所述外侧皮带支杆和内侧皮带支杆相对垂直固定在机架上，所述上层电机组件位于下层电机组件上方；所述上层电机组件包括第二电机、第一传送轴、第一传送轨道，所述第一传送轨道安装在外侧皮带支杆和内侧皮带支杆的上端，所述第一传送轨道的左右两端连接第一传送轴，所述第一传送轴上套接皮带，所述第二电机安装在第一传送轴的一端且驱动皮带转动，所述下层电机组件和上层电机组件的结构相同。

优选地，所述袋盒组件包括袋盒子、第三顶升气缸、皮带气缸连接板、第二传送轨道、第三电机、第二传送轴，所述第三顶升气缸安装在上袋气缸支撑架的一侧，所述皮带气缸连接板与第三顶升气缸的输出端相连，所述第二传送轨道安装在皮带气缸连接板上，所述第二传送轨道的左右两端与第二传送轴连接，所述第二传送轴的左右两端套接皮带，所述第三电机安装在第二传送轴的一端且驱动皮带转动，所述袋盒子安装在皮带上；所述左料盘上袋组件和右料盘上袋组件结构相同。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置上料装置的双开口上料，实现了双产线分装，提高了分装效率；通过设置料盘上袋装置，实现了双层传送带上袋，保证了分装袋的持续供给，通过设置取袋装置，通过翻转的方式上袋，节省了设备所需的空间，通过设置开袋电机装置、装配装置和封口装置的配合实用，实现了分装保护渣后封口的全过程，本发明自动化程度高，节省人工，提高了生产效率，节省了成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上料装置结构示意图；

图3为本发明封口装置结构示意图；

图4为本发明装配装置结构示意图；

图5为本发明开袋电机装置结构示意图；

图6为本发明取袋装置结构示意图；

图7为本发明料盘上袋装置结构示意图。

以上图例所示：机架1；上料装置2；封口装置3；装配装置4；开袋电机装置5；取袋装置6；料盘上袋装置7；分料斗21；左上料组件22；料道23；料斗气缸铝板24；第一顶升气缸25；斗升气缸连接座26；第一导杆27；第一轴承座28；料门组件29；封口气缸总板31; 左封口组件32; 第一水平气缸33; 第一封口镀铬棒34; 第二封口镀铬棒35; 封口固定板对称件36;封口固定板37; 封棍38; 封棍胶面39; 开袋气缸板310; 第二水平气缸311; 开袋吸盘铝块312; 开袋吸盘块313; 开袋大板41; 左装配组件42; 左活动爪组件43; 第一固定行程板44; 第二固定行程板45; 托袋气缸座46; 第二顶升气缸47; 第一滑轨48; 第二滑轨49;开袋拉伸滑轨压板410; 第一拉伸气缸411; 托盘关节412; 托板413; 开袋拉伸滑块连接板414; 固定爪架座415; 第三水平气缸416; 第四水平气缸417; 送袋气缸板418; 第二拉伸气缸419; 开袋活动爪420; 开袋爪头垫块421; 开袋安装板51; 左开袋电机组件52; 滑块板53; 第一电机54; 开袋电机滑块55; 第三滑轨56; 齿条57; 吸盘板58; 左取袋组件61; 取袋固定板62; 第二轴承座63; 第三轴承座64; 旋转轴65; 第二旋转支架66; 旋转杆67；旋转支杆68；第三拉伸气缸69；导轨板610；取袋调节板611；右夹取爪组件612；气缸推送板613；第四拉伸气缸614；第二下压气缸615；叉手固定架616；若干取袋吸盘617；左料盘上袋组件71；下层电机组件72；上袋气缸支撑架73；外侧皮带支杆74；内侧皮带支杆75；第一传送轨道76；第一传送轴77；第二电机78；第三顶升气缸79；第二传送轨道710；第三电机711；袋盒子712。

具体实施方式

要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示；

实施例1，一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，所述分装设备包括机架1、上料装置2、封口装置3、装配装置4、开袋电机装置5、取袋装置6和料盘上袋装置7；所述上料装置2、封口装置3、装配装置4、开袋电机装置5、取袋装置6和料盘上袋装置7安装在机架1内，所述机架1为常规型镂空支撑机架1，所述上料装置2安装在机架1的右上方，所述封口装置3安装在上料装置2的下方，所述装配装置4安装于封口装置3的下方，所述开袋电机装置5安装于封口装置3的左侧，所述取袋装置6安装于开袋电机装置5的左下方，所述料盘上袋装置7安装于取袋装置6的下方。

实施例2在实施例1的基础上，所述上料装置2包括分料斗21，左上料组件22和右上料组件，所述分料斗21固定在机架1上，所述分料斗21的左下端连接左上料组件22，所述分料斗21的右下端连接右上料组件；所述右上料组件包括料道23、料斗气缸铝板24、料门组件29、第一导杆27、第一轴承座28、第一顶升气缸25和斗升气缸连接座26；所述第一顶升气缸25竖直安装在料斗气缸铝板24上，所述第一顶升气缸25的输出端与斗升气缸连接座26相连，所述斗升气缸连接座26的侧面与料道23的右侧固连，所述料道23的左侧与第一轴承座28固连，所述第一轴承座28套连在第一导杆27上，所述第一导杆27的上下端通过导杆支座与机架1固连，所述料门组件29安装在料道23的下端；所述左上料组件22与右上料组件的结构相同。

进一步地，所述料门组件29包括第一料门、第二料门、第一下压气缸、开口连接片；第一下压气缸安装在料道23的前侧，所述开口连接片的上端与第一下压气缸的输出端相连，所述开口连接片的下端分为左开门连接片和右开门连接片，所述左开门连接片和右开门连接片可旋转开启和闭合，所述左开门连接片与第一料门固连，所述右开门连接片与第二料门固连。

实施例3在实施例1的基础上，所述封口装置3包括封口气缸总板31、左封口组件32、右封口组件、左开袋组件和右开袋组件，所述封口气缸总板31左右两侧固定在机架1上，所述左封口组件32和右封口组件安装在封口气缸总板31上且左封口组件32和右封口组件水平并列，所述左开袋组件和右开袋组件分别安装在左封口组件32和右封口组件下方；所述右封口组件包括第一封口镀铬棒34、第二封口镀铬棒35、第一水平气缸33、封口固定板37、封口固定板37 对称件36、封棍38 和封棍38 胶面，所述料斗气缸铝板24竖直安装在封口气缸总板31上，所述第一封口镀铬棒34和第二封口镀铬棒35分别水平贯穿封口气缸总板31和封口固定板37 对称件36的左右两端将封口气缸总板31和封口固定板37 对称件36水平串连，所述封口气缸总板31和封口固定板37 对称件36通过轴套套接在第一封口镀铬棒34和第二封口镀铬棒35上，所述封口固定板37 水平安装在第一封口镀铬棒34和第二封口镀铬棒35左侧的顶端，所述第一水平气缸33水平安装在封口气缸总板31的一侧，所述第一水平气缸33的输出端穿过封口气缸总板31与封口固定板37 对称件36的一侧相连，所述封棍38 胶面水平安装在封口固定板37 对称件36的另一侧，所述封棍38 水平安装在封口固定板37 的内侧；所述左封口组件32和右封口组件的结构相同。

实施例4在实施例3的基础上，所述右开袋组件包括第二水平气缸、开袋气缸板310、开袋吸盘铝块312和开袋吸盘块313；所述开袋气缸板310水平固定在封口固定板37 对称件36的底端，所述第二水平气缸水平安装在开袋气缸板310的底端，所述开袋吸盘铝块312的一端与第二水平气缸的输出端相连，所述开袋吸盘块313竖直安装在开袋吸盘铝块312的另一端上；所述左开袋组件和右开袋组件的结构相同。

实施例5在实施例1的基础上，所述装配装置4包括开袋大板41，左装配组件42和右装配组件，所述左装配组件42和右装配组件安装在开袋大板41上且左装配组件42和右装配组件水平并列；所述右装配组件包括左活动爪组件43、右活动爪组件、开袋拉伸滑轨压板410、第二顶升气缸、第一滑轨48、第二滑轨49、第一拉伸气缸411、托袋气缸座46、托盘关节412、托板413、第一固定行程板44和第二固定行程板45；所述左活动爪组件43和右活动爪组件水平相对，所述开袋大板41左右两端固定安装在机架1上，所述第一固定行程板44和第二固定行程板45竖直安装在开袋大板41左侧两端且与开袋大板41滑动连接，所述第二顶升气缸竖直安装在开袋大板41的左侧且位于第一固定行程板44和第二固定行程板45之间，所述托袋气缸座46为“L”形，所述托袋气缸座46的水平端与第二顶升气缸的输出端相连，所述第一滑轨48和第二滑轨49水平相对安装在托袋气缸座46的水平端上且左右两端卡接在第一固定行程板44和第二固定行程板45上端的凹槽内，所述开袋拉伸滑轨压板410与第一滑轨48和第二滑轨49滑动连接且位于第一滑轨48和第二滑轨49的中部，所述左活动爪组件43与第一滑轨48和第二滑轨49滑动连接且位于第一滑轨48和第二滑轨49的左部，所述右活动爪组件与第一滑轨48和第二滑轨49滑动连接且位于第一滑轨48和第二滑轨49的右部，所述第一拉伸气缸411固定在拖袋气缸座垂直端的中间，所述托盘关节412的上端与第一拉伸气缸411的输出端旋转连接，所述托盘关节412的中部通过套管与托袋气缸座46旋转连接，所述托盘关节412的下端与托板413固连。

实施例6在实施例5的基础上，所述右活动爪组件包括开袋拉伸滑块连接板414、第三水平气缸416、第四水平气缸417、固定爪架座、送袋气缸板418、第二拉伸气缸419、开袋活动爪420和开袋爪头垫块421；所述开袋拉伸滑块连接板414与第一、第二滑轨49滑动连接，所述固定爪架座固定安装在开袋拉伸滑块连接板414上，所述第三水平气缸416安装在第一固定行程板44的上端，所述第四水平气缸417安装在开袋拉伸滑轨压板410上，所述开袋拉伸滑块连接板414的左端和第三气缸的输出端相连，所述开袋拉伸滑块连接板414的右端和第四气缸的输出端相连，所述送袋气缸板418水平安装在固定爪架座上，所述第二拉伸气缸419水平安装在送袋气缸板418上，所述第二拉伸气缸419的后端与送袋气缸板418通过旋转圆套旋转连接，所述第二拉伸气缸419的输出端与开袋活动爪420旋转连接，所述开袋活动爪420安装在送袋气缸板418上且通过旋转圆套与送袋气缸板418旋转连接，所述开袋爪头垫块421固定横向安装在开袋活动爪420的左侧；所述左活动爪组件43和右活动爪组件的结构相同，所述左装配组件42和右装配组件的结构相同。

实施例7在实施例1的基础上，所述开袋电机装置5包括左开袋电机组件，右开袋电机组件和开袋安装板51，所述开袋安装板51左右两端与机架1固连，所述左开袋电机组件和右开袋电机组件水平相对安装在开袋安装板51的左右两边；所述右开袋电机组件包括滑块板53、第一电机54、齿条57、开袋电机滑块55、第三滑轨和吸盘板58，所述滑块板53安装在开袋安装板51的左侧且与开袋安装板51呈垂直状，所述第一电机54安装在开袋安装板51的左侧，所述开袋电机滑块55水平安装在滑块板53的右侧下部，所述第三滑轨与开袋电机滑块55滑动连接，所述齿条57安装在第三滑轨上，所述第一电机54输出端的齿轮和齿条57啮合，所述吸盘板58安装在齿条57的末端；所述左开袋电机组件和右开袋电机组件结构相同。

实施例8在实施例1的基础上，所述取袋装置6包括左取袋组件和右取袋组件，所述左取袋组件和右取袋组件水平相对；所述右取袋组件包括取袋固定板、第二轴承座63、第三轴承座64、旋转轴65、第一旋转支架、第二旋转支架66、旋转杆67、旋转支杆68、第三拉伸气缸69、导轨板610、取袋调节板611、左夹取爪组件、右夹取爪组件612、第四拉伸气缸614、气缸推送板613、第二下压气缸615、叉手固定架616、若干取袋吸盘617、取袋气缸支架、取袋轴承板；所述取袋固定板安装在机架1上，所述第二轴承座63和第三轴承座64分别相对安装在取袋固定板上表面的左右两端，所述第二轴承座63和第三轴承座64套连在旋转轴65上，所述第一旋转支架套接在旋转轴65的左端，所述第二旋转支架66和旋转杆67的下部依次套接在旋转轴65的右端，所述旋转支杆68安装在取袋固定板的一侧，所述第三拉伸气缸69安装旋转支杆68上且可上下旋转，所述第三拉伸气缸69的输出端与旋转杆67的上端旋转连接，所述导轨板610安装在第一旋转支架和第二旋转支架66的右侧，所述取袋调节板611的左侧的两端与导轨板610的两端滑动连接，所述左夹取爪组件和右夹取爪组件612通过左调节块和右调节块分别相对安装在取袋调节板611两端，所述气缸推送板613竖直安装在左调节块上，所述第四拉伸气缸614竖直安装在导轨板610左侧的左端，所述气缸推送板613的上端和第四拉伸气缸614的输出端相连，所述取袋气缸支架和取袋轴承板竖直安装在取袋固定板的底端，所述第二下压气缸615安装在取袋气缸支架的上，所述叉手固定架616与第二下压气缸615的输出端相连，所述叉手固定架616与取袋轴承板通过取袋导杆和取袋轴承座滑动连接，所述叉手固定架616的下端固定若干取袋吸盘617，所述左取袋组件和右取袋组件结构相同。

进一步地，所述右夹取爪组件612包括爪轴座、第五拉伸气缸、夹取活动爪和夹取爪头垫块；所述爪轴座安装在取袋调节板611上，所述第五拉伸气缸的后端与爪轴座通过旋转圆套旋转连接，所述第五拉伸气缸的输出端与夹取活动爪旋转连接，所述夹取活动爪安装在爪轴座上且通过旋转圆套与爪轴座旋转连接，所述夹取爪头垫块固定横向安装在夹取活动爪的对侧；所述左夹取爪组件和右夹取爪组件612结构相同。

实施例9在实施例1的基础上，所述料盘上袋装置7包括上袋气缸支撑架73，左料盘上袋组件71和右料盘上袋组件，所述上袋气缸支撑架73的左右两端固定在机架1上，所述左料盘上袋组件71和右料盘上袋组件安装在上袋气缸支撑架73上，所述左料盘上袋组件71和右料盘上袋组件水平相对；所述右料盘上袋组件包括双层传送带组件和袋盒组件，所述袋盒组件安装在双层传送带组件的右侧；所述双层传送带组件包括外侧皮带支杆74、内侧皮带支杆75、上层电机组件和下层电机组件72，所述外侧皮带支杆74和内侧皮带支杆75相对垂直固定在机架1上，所述上层电机组件位于下层电机组件72上方；所述上层电机组件包括第二电机78、第一传送轴77、第一传送轨道76，所述第一传送轨道76安装在外侧皮带支杆74和内侧皮带支杆75的上端，所述第一传送轨道76的左右两端连接第一传送轴77，所述第一传送轴77上套接皮带，所述第二电机78安装在第一传送轴77的一端且驱动皮带转动，所述下层电机组件72和上层电机组件的结构相同；

实施例10在实施例9的基础上，所述袋盒组件包括袋盒子712、第三顶升气缸79、皮带气缸连接板、第二传送轨道710、第三电机711、第二传送轴，所述第三顶升气缸79安装在上袋气缸支撑架73的一侧，所述皮带气缸连接板与第三顶升气缸79的输出端相连，所述第二传送轨道710安装在皮带气缸连接板上，所述第二传送轨道710的左右两端与第二传送轴连接，所述第二传送轴的左右两端套接皮带，所述第三电机711安装在第二传送轴的一端且驱动皮带转动，所述袋盒子712安装在皮带上；所述左料盘上袋组件71和右料盘上袋组件结构相同。

进一步地，所述第三电机711顶起时，袋盒组件与上层电机组件处在同一水平面，由上层电机组件供袋，所述第三单机收缩时，袋盒组件与下层电机组件72处在同一水平面，由下层电机组件72供袋。

本发明的工作原理：

本发明装置左右的工作原理相同，以下以右边的工作原理为例；袋盒子712通过皮带传送到料盘上袋装置7的正下方，第二下压气缸615下压使得叉手固定架616下压，叉手固定架616底部的取袋吸盘吸附一个袋子，第二下压气缸615收缩使得袋子处于与左右夹取活动爪水平的位置，第五拉伸气缸收缩使得右夹取活动爪和夹取爪头垫块闭合夹取袋子，同理左夹取活动爪组件夹取袋子，第三拉伸气缸69收缩使得旋转杆67旋转，旋转杆67的下端把导轨板610顶起直至导轨板610平行，第四拉伸气缸614收缩推动气缸推送板613向前滑动进一步推动左右夹取活动爪向前滑动直至位于装配装置4左右开袋活动爪420的上方，装配装置4的右活动爪组件在第二顶升气缸和左右的第三水平气缸416、第四水平气缸417的的作用下，上下左右调整自己到能夹取袋子的位置上，第二拉伸气缸419伸长使得开袋活动爪420和开袋爪头垫块421闭合抓取袋子，同理左活动爪组件43抓取袋子，第一拉伸气缸411伸长驱动托板413抬起托住袋子的底部，开袋电机装置5的第一电机54驱动齿条57向前运动使得吸盘块向前吸附袋子的一侧，封口装置3的第二水平气缸驱动开袋吸盘块313向前运动吸附袋子的另一侧，第一电机54和第二水平气缸同时驱动吸盘块和开袋吸盘块313向后运动使得袋口敞开，上料装置2的料门组件29在第一顶升气缸25的驱动下上下调整自己到能出料到袋子里的位置上，第一下压气缸下压使得料门开启，分料斗21上料直至袋子装满时，右封口组件的第一水平气缸33驱动封棍38 胶面和封棍38 夹合袋口封袋，第一水平气缸33驱动封棍38 胶面和封棍38 移开，同时第一拉伸气缸411收缩驱动托板413下压，袋子滑落。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述分装设备包括机架、上料装置、封口装置、装配装置、开袋电机装置、取袋装置和料盘上袋装置；所述上料装置、封口装置、装配装置、开袋电机装置、取袋装置和料盘上袋装置安装在机架内，所述机架为常规型镂空支撑机架，所述上料装置安装在机架的右上方，所述封口装置安装在上料装置的下方，所述装配装置安装于封口装置的下方，所述开袋电机装置安装于封口装置的左侧，所述取袋装置安装于开袋电机装置的左下方，所述料盘上袋装置安装于取袋装置的下方。

2.根据权利要求1所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述上料装置包括分料斗，左上料组件和右上料组件，所述分料斗固定在机架上，所述分料斗的左下端连接左上料组件，所述分料斗的右下端连接右上料组件；所述右上料组件包括料道、料斗气缸铝板、料门组件、第一导杆、第一轴承座、第一顶升气缸和斗升气缸连接座；所述第一顶升气缸竖直安装在料斗气缸铝板上，所述第一顶升气缸的输出端与斗升气缸连接座相连，所述斗升气缸连接座的侧面与料道的右侧固连，所述料道的左侧与第一轴承座固连，第一轴承座套连在第一导杆上，第一导杆的上下端通过导杆支座与机架固连，料门组件安装在料道的下端；左上料组件与右上料组件的结构相同。

3.根据权利要求1所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述封口装置包括封口气缸总板、左封口组件、右封口组件、左开袋组件和右开袋组件，所述封口气缸总板左右两侧固定在机架上，所述左封口组件和右封口组件安装在封口气缸总板上且左封口组件和右封口组件水平并列，所述左开袋组件和右开袋组件分别安装在左封口组件和右封口组件下方；所述右封口组件包括第一封口镀铬棒、第二封口镀铬棒、第一水平气缸、封口固定板、封口固定板对称件、封棍和封棍胶面，所述料斗气缸铝板竖直安装在封口气缸总板上，所述第一封口镀铬棒和第二封口镀铬棒分别水平贯穿封口气缸总板和封口固定板对称件的左右两端将封口气缸总板和封口固定板对称件水平串连，所述封口气缸总板和封口固定板对称件通过轴套套接在第一封口镀铬棒和第二封口镀铬棒上，所述封口固定板水平安装在第一封口镀铬棒和第二封口镀铬棒左侧的顶端，所述第一水平气缸水平安装在封口气缸总板的一侧，所述第一水平气缸的输出端穿过封口气缸总板与封口固定板对称件的一侧相连，所述封棍胶面水平安装在封口固定板对称件的另一侧，所述封棍水平安装在封口固定板的内侧；所述左封口组件和右封口组件的结构相同。

4.根据权利要求3所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述右开袋组件包括第二水平气缸、开袋气缸板、开袋吸盘铝块和开袋吸盘块；所述开袋气缸板水平固定在封口固定板对称件的底端，所述第二水平气缸水平安装在开袋气缸板的底端，所述开袋吸盘铝块的一端与第二水平气缸的输出端相连，所述开袋吸盘块竖直安装在开袋吸盘铝块的另一端上；所述左开袋组件和右开袋组件的结构相同。

5.根据权利要求1所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述装配装置包括开袋大板，左装配组件和右装配组件，所述左装配组件和右装配组件安装在开袋大板上且左装配组件和右装配组件水平并列；所述右装配组件包括左活动爪组件、右活动爪组件、开袋拉伸滑轨压板、第二顶升气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一拉伸气缸、托袋气缸座、托盘关节、托板、第一固定行程板和第二固定行程板；所述左活动爪组件和右活动爪组件水平相对，所述开袋大板左右两端固定安装在机架上，所述第一固定行程板和第二固定行程板竖直安装在开袋大板左侧两端且与开袋大板滑动连接，所述第二顶升气缸竖直安装在开袋大板的左侧且位于第一固定行程板和第二固定行程板之间，所述托袋气缸座为“L”形，所述托袋气缸座的水平端与第二顶升气缸的输出端相连，所述第一滑轨和第二滑轨水平相对安装在托袋气缸座的水平端上且左右两端卡接在第一固定行程板和第二固定行程板上端的凹槽内，所述开袋拉伸滑轨压板与第一滑轨和第二滑轨滑动连接且位于第一滑轨和第二滑轨的中部，所述左活动爪组件与第一滑轨和第二滑轨滑动连接且位于第一滑轨和第二滑轨的左部，所述右活动爪组件与第一滑轨和第二滑轨滑动连接且位于第一滑轨和第二滑轨的右部，所述第一拉伸气缸固定在托袋气缸座垂直端的中间，所述托盘关节的上端与第一拉伸气缸的输出端旋转连接，所述托盘关节的中部通过套管与拖袋气缸座旋转连接，所述托盘关节的下端与托板固连。

6.根据权利要求5所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述右活动爪组件包括开袋拉伸滑块连接板、第三水平气缸、第四水平气缸、固定爪架座、送袋气缸板、第二拉伸气缸、开袋活动爪和开袋爪头垫块；所述开袋拉伸滑块连接板与第一、第二滑轨滑动连接，所述固定爪架座固定安装在开袋拉伸滑块连接板上，所述第三水平气缸安装在第一固定行程板的上端，所述第四水平气缸安装在开袋拉伸滑轨压板上，所述开袋拉伸滑块连接板的左端和第三气缸的输出端相连，所述开袋拉伸滑块连接板的右端和第四气缸的输出端相连，所述送袋气缸板水平安装在固定爪架座上，所述第二拉伸气缸水平安装在送袋气缸板上，所述第二拉伸气缸的后端与送袋气缸板通过旋转圆套旋转连接，所述第二拉伸气缸的输出端与开袋活动爪旋转连接，所述开袋活动爪安装在送袋气缸板上且通过旋转圆套与送袋气缸板旋转连接，所述开袋爪头垫块固定横向安装在开袋活动爪的左侧；所述左活动爪组件和右活动爪组件的结构相同，所述左装配组件和右装配组件的结构相同。

7.根据权利要求1所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述开袋电机装置包括左开袋电机组件，右开袋电机组件和开袋安装板，所述开袋安装板左右两端与机架固连，所述左开袋电机组件和右开袋电机组件水平相对安装在开袋安装板的左右两边；所述右开袋电机组件包括滑块板、第一电机、齿条、开袋电机滑块、第三滑轨和吸盘板，所述滑块板安装在开袋安装板的左侧且与开袋安装板呈垂直状，所述第一电机安装在开袋安装板的左侧，所述开袋电机滑块水平安装在滑块板的右侧下部，所述第三滑轨与开袋电机滑块滑动连接，所述齿条安装在第三滑轨上，所述第一电机输出端的齿轮和齿条啮合，所述吸盘板安装在齿条的末端；所述左开袋电机组件和右开袋电机组件结构相同。

8.根据权利要求1所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述取袋装置包括左取袋组件和右取袋组件，所述左取袋组件和右取袋组件水平相对；所述右取袋组件包括取袋固定板、第二轴承座、第三轴承座、旋转轴、第一旋转支架、第二旋转支架、旋转杆、旋转支杆、第三拉伸气缸、导轨板、取袋调节板、左夹取爪组件、右夹取爪组件、第四拉伸气缸、气缸推送板、第二下压气缸、叉手固定架、若干取袋吸盘、取袋气缸支架、取袋轴承板；所述取袋固定板安装在机架上，所述第二轴承座和第三轴承座分别相对安装在取袋固定板上表面的左右两端，所述第二轴承座和第三轴承座套连在旋转轴上，所述第一旋转支架套接在旋转轴的左端，所述第二旋转支架和旋转杆的下部依次套接在旋转轴的右端，所述旋转支杆安装在取袋固定板的一侧，所述第三拉伸气缸安装在旋转支杆上且可上下旋转，所述第三拉伸气缸的输出端与旋转杆的上端旋转连接，所述导轨板安装在第一旋转支架和第二旋转支架的右侧，所述取袋调节板的左侧的两端与导轨板的两端滑动连接，所述左夹取爪组件和右夹取爪组件通过左调节块和右调节块分别相对安装在取袋调节板两端，所述气缸推送板竖直安装在左调节块上，所述第四拉伸气缸竖直安装在导轨板左侧的左端，所述气缸推送板的上端和第四拉伸气缸的输出端相连，所述取袋气缸支架和取袋轴承板竖直安装在取袋固定板的底端，所述第二下压气缸安装在取袋气缸支架的上，所述叉手固定架与第二下压气缸的输出端相连，所述叉手固定架与取袋轴承板通过取袋导杆和取袋轴承座滑动连接，所述叉手固定架的下端固定若干取袋吸盘，所述左取袋组件和右取袋组件结构相同。

9.根据权利要求1所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述料盘上袋装置包括上袋气缸支撑架，左料盘上袋组件和右料盘上袋组件，所述上袋气缸支撑架的左右两端固定在机架上，所述左料盘上袋组件和右料盘上袋组件安装在上袋气缸支撑架上，所述左料盘上袋组件和右料盘上袋组件水平相对；所述右料盘上袋组件包括双层传送带组件和袋盒组件，所述袋盒组件安装在双层传送带组件的右侧；所述双层传送带组件包括外侧皮带支杆、内侧皮带支杆、上层电机组件和下层电机组件，所述外侧皮带支杆和内侧皮带支杆相对垂直固定在机架上，所述上层电机组件位于下层电机组件上方；所述上层电机组件包括第二电机、第一传送轴、第一传送轨道，所述第一传送轨道安装在外侧皮带支杆和内侧皮带支杆的上端，所述第一传送轨道的左右两端连接第一传送轴，所述第一传送轴上套接皮带，所述第二电机安装在第一传送轴的一端且驱动皮带转动，所述下层电机组件和上层电机组件的结构相同。

10.根据权利要求9所述一种用于引流砂保护材料的保护渣分装设备，其特征在于，所述袋盒组件包括袋盒子、第三顶升气缸、皮带气缸连接板、第二传送轨道、第三电机、第二传送轴，所述第三顶升气缸安装在上袋气缸支撑架的一侧，所述皮带气缸连接板与第三顶升气缸的输出端相连，所述第二传送轨道安装在皮带气缸连接板上，所述第二传送轨道的左右两端与第二传送轴连接，所述第二传送轴的左右两端套接皮带，所述第三电机安装在第二传送轴的一端且驱动皮带转动，所述袋盒子安装在皮带上；所述左料盘上袋组件和右料盘上袋组件结构相同。

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