CN111361816A - 一种硅料自动拆袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种硅料自动拆袋机，包括机架、料袋整理工位、切外袋工位、下料工位、扔外袋机械手和移栽机械手，所述机架包括机架底座和吊装架，所述料袋整理工位、切外袋工位、下料工位分别固定安装在机架底座上侧的左、中、右位置，所述扔外袋机械手安装在机架底座的前侧中间位置，所述移栽机械手左右滑动安装在吊装架上。该发明的有益效果是：采用机械自动化机械设备对硅料进行拆包，节省人力和时间成本，同时设置两个移栽机械手分别用于将料袋从料袋整理工位移至切外袋工位，将内袋从切外袋工位移至下料工位，大大提高的拆袋速率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计制造领域，尤其是涉及到一种硅料自动拆袋机。
背景技术
随着我国信息化的发展，电子工业也迅速发展，硅料是应用最广的半导体材料，生产半导体一般使用袋装硅料，首先要进行拆包，技术人员进行拆外袋，人工取内袋，工人劳动强度大，这样不仅费工费力、效率低，而且存在硅料粉尘随风飘扬的环境污染问题，对工人身体造成伤害。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种硅料自动拆袋机，降低工人劳动强度，提高拆袋速率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种硅料自动拆袋机，包括机架、料袋整理工位、切外袋工位、下料工位、扔外袋机械手和移栽机械手，所述机架包括机架底座和吊装架，所述料袋整理工位、切外袋工位、下料工位分别固定安装在机架底座上侧的左、中、右位置，所述扔外袋机械手安装在机架底座的前侧中间位置，所述移栽机械手左右滑动安装在吊装架上。
进一步的，所述移栽机械手包括第一移栽机械手和第二移栽机械手，所述第一移栽机械手和第二移栽机械手均包括移栽竖直升降气缸和移栽夹爪气缸，所述吊装架前侧设有安装板，所述安装板前侧表面水平安装有滑轨，所述安装板左半段上端和右半段下端分别安装有第一水平移栽气缸和第二水平移栽气缸，所述第一水平移栽气缸和第二水平移栽气缸外侧分别套接第一滑块和第二滑块，所述第一滑块内侧和第二滑块内侧分别设有第一导块和第二导块，所述第一导块卡接第一导轨，所述第二导块卡接第二导轨，所述第一导块和第二导块前侧均安装有移栽竖直升降气缸，两个所述移栽竖直升降气缸下端的伸缩端均连接有移栽夹爪气缸。
进一步的，所述料袋整理工位包括第一支撑框架，所述第一支撑框架安装在机架底座上表面后侧，所述第一支撑框架上侧安装有第一水平伸缩气缸、所述第一水平伸缩气缸前端的伸缩端连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸下端的伸缩端向内连接吸盘架，所述吸盘架前端安装有滑杆，所述滑杆外侧套接安装有真空吸盘，所述滑杆一端连接有旋转气缸。
进一步的，所述切外袋工位包括前后两侧对称安装的两个第二支撑框架，两个所述第二支撑框架上侧均安装有封边固定气缸，切外袋工位后侧的所述第二支撑框架的外侧安装有第三支撑框架，所述第三支撑框架上侧安装有切刀水平气缸，所述切刀水平气缸位于封边固定气缸上方，所述切刀水平气缸前端的伸缩端连接切刀。
进一步的，所述切刀水平气缸内侧伸缩端连接L型第一连接块，所述第一连接块前端下方连接有切刀架，所述切刀架上平行安装有水平方向的无杆气缸和切刀导轨，所述无杆气缸外侧套接第三滑块，所述第三滑块下侧对应切刀导轨位置设有卡槽，所述第三滑块卡接切刀导轨，所述第三滑块前端连接切刀。
进一步的，前后两侧所述第二支撑框架之间设有夹具，所述夹具包括前后两个夹板，所述夹具的前后两个夹板中心位置均设有长条通孔，前后两侧所述第二支撑框架的中空位置均安装有外袋吸盘，两个所述外袋吸盘连接相对设置于两个所述长条通孔的外侧。
进一步的，所述外袋吸盘包括吸盘和第三水平伸缩气缸，所述第三水平伸缩气缸安装在前后两侧所述第二支撑框架的中心位置，所述第三水平伸缩气缸内端的伸缩端连接吸盘。
进一步的，所述扔外袋机械手包括第四支撑框架，所述第四支撑框架下端安装在机架底座的前侧中间位置，上端内侧连接有第二水平伸缩气缸，所述第二水平伸缩气缸的伸缩端通过第二连接块向下连接有扔外袋竖直升降气缸，所述扔外袋竖直升降气缸下端的伸缩端连接有水平方向的料袋夹爪气缸，所述料袋夹爪气缸连接夹具。
相对于现有技术，本发明所述的一种硅料自动拆袋机具有以下优势：
本发明所述的一种硅料自动拆袋机，采用机械自动化机械设备对硅料进行拆包，节省人力和时间成本，同时设置两个移栽机械手分别用于将料袋从料袋整理工位移至切外袋工位，将内袋从切外袋工位移至下料工位，大大提高的拆袋速率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种硅料自动拆袋机整体示意图；
图2为所述料袋整理工位示意图；
图3为所述切外袋工位示意图；
图4为所述扔外袋机械手示意图；
图5为移栽机械手示意图。
附图标记说明：
1-机架；2-料袋整理工位；21-第一支撑框架；22-第一水平伸缩气缸；23-吸盘架；24-滑杆；25-真空吸盘；26-旋转气缸；27-第一升降气缸；3-切外袋工位；31-第二支撑框架；32-第三支撑框架；33-封边固定气缸；34-切刀水平气缸；35-切刀架；36-无杆气缸；37-导轨；38-切刀；39-夹具；4-下料工位；5-第一移栽机械手；51-第一滑块；52-第一导块；6-第二移栽机械手；61-第二滑块；62-第二导块；7-扔外袋机械手；71-第四支撑框架；72-第二水平伸缩气缸；73-扔外袋竖直升降气缸；74-料袋夹爪气缸；8-安装板；9-第一水平移栽气缸；10-第二水平移栽气缸；11-移栽竖直升降气缸；12-移栽夹爪气缸；13-料袋；14-料袋封边；15-吸盘；16-第三水平伸缩气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图5所示，一种硅料自动拆袋机，包括机架1、料袋整理工位2、切外袋工位3、下料工位4、扔外袋机械手7和移栽机械手，所述机架1包括机架底座和吊装架，所述料袋整理工位2、切外袋工位3、下料工位4分别固定安装在机架底座上侧的左、中、右位置，所述扔外袋机械手7安装在机架底座的前侧中间位置，所述移栽机械手左右滑动安装在吊装架上。
所述移栽机械手包括第一移栽机械手5和第二移栽机械手6，所述第一移栽机械手5和第二移栽机械手6均包括移栽竖直升降气缸11和移栽夹爪气缸12，所述吊装架前侧设有安装板8，所述安装板8前侧表面水平安装有滑轨，所述安装板8左半段上端和右半段下端分别安装有第一水平移栽气缸9和第二水平移栽气缸10，所述第一水平移栽气缸9和第二水平移栽气缸10外侧分别套接第一滑块51和第二滑块61，所述第一滑块51内侧和第二滑块61内侧分别设有第一导块52和第二导块62，所述第一导块52卡接第一导轨37，所述第二导块62卡接第二导轨37，所述第一导块52和第二导块62前侧均安装有移栽竖直升降气缸11，两个所述移栽竖直升降气缸11下端的伸缩端均连接有移栽夹爪气缸12。
所述料袋整理工位2包括第一支撑框架21，所述第一支撑框架21安装在机架底座上表面后侧，所述第一支撑框架21上侧安装有第一水平伸缩气缸22、所述第一水平伸缩气缸22前端的伸缩端连接有第一升降气缸27，所述第一升降气缸27下端的伸缩端向内连接吸盘架23，所述吸盘架23前端安装有滑杆24，所述滑杆24外侧套接安装有真空吸盘25，所述滑杆24一端连接有旋转气缸26。
所述切外袋工位3包括前后两侧对称安装的两个第二支撑框架31，两个所述第二支撑框架31上侧均安装有封边固定气缸33，切外袋工位3后侧的所述第二支撑框架31的外侧安装有第三支撑框架32，所述第三支撑框架32上侧安装有切刀水平气缸34，所述切刀水平气缸34位于封边固定气缸33上方，所述切刀水平气缸34前端的伸缩端连接切刀38。
所述切刀水平气缸34内侧伸缩端连接L型第一连接块，所述第一连接块前端下方连接有切刀架35，所述切刀架35上平行安装有水平方向的无杆气缸36和切刀导轨37，所述无杆气缸36外侧套接第三滑块，所述第三滑块下侧对应切刀导轨37位置设有卡槽，所述第三滑块卡接切刀导轨37，所述第三滑块前端连接切刀38。
前后两侧所述第二支撑框架31之间设有夹具39，所述夹具39包括前后两个夹板，所述夹具39的前后两个夹板中心位置均设有长条通孔，前后两侧所述第二支撑框架31的中空位置均安装有外袋吸盘，两个所述外袋吸盘连接相对设置于两个所述长条通孔的外侧。
所述外袋吸盘包括吸盘15和第三水平伸缩气缸16，所述第三水平伸缩气缸16安装在前后两侧所述第二支撑框架31的中心位置，所述第三水平伸缩气缸16内端的伸缩端连接吸盘15。
所述扔外袋机械手7包括第四支撑框架71，所述第四支撑框架71下端安装在机架底座的前侧中间位置，上端内侧连接有第二水平伸缩气缸72，所述第二水平伸缩气缸72的伸缩端通过第二连接块向下连接有扔外袋竖直升降气缸73，所述扔外袋竖直升降气缸73下端的伸缩端连接有水平方向的料袋夹爪气缸74，所述料袋夹爪气缸74连接夹具39。
本实施例中所述的第一水平伸缩气缸22、移栽竖直升降气缸11、扔外袋竖直升降气缸73、切刀水平气缸34的型号均为MXQ20-100-M9BL，旋转气缸26型号为MSQB7A-M9BL，第一升降气缸27的型号为MXQ12-50C-M9BL，封边固定气缸33和第三水平伸缩气缸16的型号均为MGPM25-125-M9BL，料袋夹爪气缸74的型号为MHZ2-40D-M9BL，第一水平移栽气缸9和第二水平移栽气缸10的型号为CY3R32-600-M9BL，移栽夹爪气缸12的型号为MHF2-20D2-M9BL，第二水平伸缩气缸72的型号为CDG1LN25-300Z-M9BL，无杆气缸36的型号为CY3B15-450，实施例所述的一种硅料自动拆袋机的工作过程如下：
首先，人工将料袋13放到料袋整理工位2上，此时料袋封边14倾斜或水平搭在料袋13上，第一水平伸缩气缸22向内侧伸出，之后升降气缸带动吸盘架23下移，吸盘架23一侧的旋转气缸26带动滑顺时针旋转90度，此时真空吸盘25由水平状态变为竖直状态贴于料袋封边14上侧，吸盘15吸住外袋封边，旋转气缸26逆时针旋转90度，吸盘15将外袋封边吸至竖直方向，第一移栽机械手5的移栽竖直升降气缸11先向下推出，待第一移栽机械手5的移栽夹爪气缸12驱动末端夹具39夹住外袋封边后再缩回，第一水平移栽气缸9向右移动至切外袋工位3上方，第一移栽机械手5的移栽竖直升降气缸11向下伸出，第一移栽机械手5的移栽夹爪气缸12控制末端夹具39张开，将料袋13放置在切外袋工位3的夹具39内，第一移栽机械手5的移栽竖直升降气缸11缩回，第一移栽机械手5回到料袋整理工位2上方进行下一次外袋移栽；
然后，第三水平伸缩气缸16向内伸出，吸盘15将外袋吸住，两侧的封边固定气缸33均向内侧伸出，固定料封边，扔外袋机械手7的第二水平伸缩气缸72向内侧伸出，第二竖直气缸向下伸出，料袋夹爪气缸74控制夹具39抓取外袋封边，切刀水平气缸34向内伸出使切刀架35前侧边缘紧贴料袋封边14，切刀38连接的滑块沿无杆气缸36由左向右移动，使切刀38切断料袋封边14，扔外袋机械手7的第二竖直气缸缩回，第三水平伸缩气缸16缩回，料袋夹爪气缸74张开扔掉外袋封边；
最后，第二移栽机械手6初始时位于切外袋工位3上方，第二移栽机械手6的移栽竖直升降气缸11先向下推出，待第二移栽机械手6的移栽夹爪气缸12驱动末端夹具39夹住内袋后再缩回，第二水平移栽气缸10向右移动至下料工位4上方，第二移栽机械手6的移栽竖直升降气缸11向下伸出，第二移栽机械手6的移栽夹爪气缸12控制末端夹具39张开，将料袋13放置在下料工位4上，第二移栽机械手6的移栽竖直升降气缸11缩回，第二移栽机械手6回到切外袋工位3上方进行下一次内袋移栽。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种硅料自动拆袋机，其特征在于：包括机架、料袋整理工位、切外袋工位、下料工位、扔外袋机械手和移栽机械手，所述机架包括机架底座和吊装架，所述料袋整理工位、切外袋工位、下料工位分别固定安装在机架底座上侧的左、中、右位置，所述扔外袋机械手安装在机架底座的前侧中间位置，所述移栽机械手左右滑动安装在吊装架上。
2.根据权利要求1所述的一种硅料自动拆袋机，其特征在于：所述移栽机械手包括第一移栽机械手和第二移栽机械手，所述第一移栽机械手和第二移栽机械手均包括移栽竖直升降气缸和移栽夹爪气缸，所述吊装架前侧设有安装板，所述安装板前侧表面水平安装有滑轨，所述安装板左半段上端和右半段下端分别安装有第一水平移栽气缸和第二水平移栽气缸，所述第一水平移栽气缸和第二水平移栽气缸外侧分别套接第一滑块和第二滑块，所述第一滑块内侧和第二滑块内侧分别设有第一导块和第二导块，所述第一导块卡接第一导轨，所述第二导块卡接第二导轨，所述第一导块和第二导块前侧均安装有移栽竖直升降气缸，两个所述移栽竖直升降气缸下端的伸缩端均连接有移栽夹爪气缸。
3.根据权利要求1所述的一种硅料自动拆袋机，其特征在于：所述料袋整理工位包括第一支撑框架，所述第一支撑框架安装在机架底座上表面后侧，所述第一支撑框架上侧安装有第一水平伸缩气缸、所述第一水平伸缩气缸前端的伸缩端连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸下端的伸缩端向内连接吸盘架，所述吸盘架前端安装有滑杆，所述滑杆外侧套接安装有真空吸盘，所述滑杆一端连接有旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的一种硅料自动拆袋机，其特征在于：所述切外袋工位包括前后两侧对称安装的两个第二支撑框架，两个所述第二支撑框架上侧均安装有封边固定气缸，切外袋工位后侧的所述第二支撑框架的外侧安装有第三支撑框架，所述第三支撑框架上侧安装有切刀水平气缸，所述切刀水平气缸位于封边固定气缸上方，所述切刀水平气缸前端的伸缩端连接切刀。
5.根据权利要求4所述的一种硅料自动拆袋机，其特征在于：所述切刀水平气缸内侧伸缩端连接L型第一连接块，所述第一连接块前端下方连接有切刀架，所述切刀架上平行安装有水平方向的无杆气缸和切刀导轨，所述无杆气缸外侧套接第三滑块，所述第三滑块下侧对应切刀导轨位置设有卡槽，所述第三滑块卡接切刀导轨，所述第三滑块前端连接切刀。
6.根据权利要求4所述的一种硅料自动拆袋机，其特征在于：前后两侧所述第二支撑框架之间设有夹具，所述夹具包括前后两个夹板，所述夹具的前后两个夹板中心位置均设有长条通孔，前后两侧所述第二支撑框架的中空位置均安装有外袋吸盘，两个所述外袋吸盘连接相对设置于两个所述长条通孔的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种硅料自动拆袋机，其特征在于：所述外袋吸盘包括吸盘和第三水平伸缩气缸，所述第三水平伸缩气缸安装在前后两侧所述第二支撑框架的中心位置，所述第三水平伸缩气缸内端的伸缩端连接吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种硅料自动拆袋机，其特征在于：所述扔外袋机械手包括第四支撑框架，所述第四支撑框架下端安装在机架底座的前侧中间位置，上端内侧连接有第二水平伸缩气缸，所述第二水平伸缩气缸的伸缩端通过第二连接块向下连接有扔外袋竖直升降气缸，所述扔外袋竖直升降气缸下端的伸缩端连接有水平方向的料袋夹爪气缸，所述料袋夹爪气缸连接夹具。
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