CN111776385B - 一种用于种子小包装自动拆包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于种子小包装自动拆包装置，包括传送带以及配合安装在传送带上方的夹袋切割机构，所述夹袋切割机构后端固定安装有落料板，所述落料板下方设有回收箱。本发明通过人工放置料袋至传送带本体上方，自动输送到夹袋切割机构；夹袋切割机构中的皮带夹料组件夹取料袋后通过切割刀片进行拆袋，拆袋后，料袋被切割的部分经由第一挡板的阻挡落入回收箱内，料袋存储有种子的部分随传送带本体传送至投料装置内，将料袋内的种子投放至收集箱内，将位于U型放置板内的料袋人工回收至回收箱，完成整体拆包过程，通过这种设置，无需人工破袋以及分离种子和包装袋，减轻工人负担，节省企业人力物力，而且，切割刀片不会破坏内部种子。

Description

一种用于种子小包装自动拆包装置
技术领域
本发明属于物料拆卸设备技术领域，尤其涉及一种用于种子小包装自动拆包装置。
背景技术
种子生产加工企业：随着国际形势的变化，目前国内很多生产企业库存产品量在近2-3年时间，无需进行繁殖种子均可以满足国内市场需求量，当前市场严峻形势下，给市场销售带来巨大的压力；每年很多销售出去的产品退货占比20％；由于产品的特性，需要进行拆包冷冻储存。现有的小包装种子的拆包方式多为人工进行破袋，再将颗粒种子和包装袋进行分离，企业每年需要花费大量的人力物力进行拆包；而且，现有的机械拆包以及人工拆包方式，拆包时，刀片极易接触到种子，从而造成种子损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于种子小包装自动拆包装置，通过人工放置料袋立起至传送带本体上方，自动输送到夹袋切割机构；夹袋切割机构中的皮带夹料组件夹取料袋后通过切割刀片进行拆袋，拆袋后，料袋被切割的部分经由第一挡板的阻挡落入回收箱内，料袋存储有种子的部分随传送带本体传送至投料装置内，吸盘吸取料袋两侧，第三电机带动手型转板旋转，将料袋内的种子投放至收集箱内，将位于U型放置板内的料袋人工回收至回收箱内，完成整体拆包过程，通过这种设置，只需要人工进行上料，而无需人工破袋以及分离种子和包装袋，大大减轻工人负担，节省企业人力物力，而且，通过这种设置，料袋立起放置，通过上方的切割刀片进行切割，不用直接接触到种子，从而不会破坏内部的种子。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于种子小包装自动拆包装置，包括传送带以及配合安装在传送带上方的夹袋切割机构，所述夹袋切割机构后端固定安装有落料板，所述落料板下方设有回收箱，所述传送带后端配合安装有投料装置，所述投料装置后端设有收集箱；
所述传送带包括第一转轮、第二转轮和传送带本体，所述传送带本体绕于第一转轮和第二转轮外部，所述第一转轮外表面左右两端均转动安装有连接板，所述连接板下底面固定安装有支撑架；
所述支撑架包括四个呈矩形分布的支撑柱，相邻两个所述支撑柱之间固定安装有连接柱，四个所述连接柱形成矩形空腔，所述矩形空腔内由前至后分别安装有第一调节板和第二调节板，所述第一调节板顶面固定安装有控制器；
所述连接板顶面前后两端均固定安装有竖向立杆，所述竖向立杆外表面上下两端均固定安装有导向板；
所述传送带本体上方紧密接触有料袋。
进一步地，所述支撑柱下底面转动安装有移动轮。
进一步地，所述夹袋切割机构包括两个相对称设立的安装长板以及固定安装在安装长板下底面的两个相对称设立的第一放置顶板和第二放置顶板，所述第一放置顶板下底面转动安装有皮带夹料组件；
所述第二放置顶板下底面左端开有定位孔，所述定位孔内滑动安装有定位杆，所述定位杆远离定位孔的一端固定安装于连接板顶面；
所述第二放置顶板顶面后端开有升降滑孔，所述升降滑孔内转动安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆外表面远离升降滑孔的一端螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管远离升降螺纹杆的一端固定安装于连接板顶面，所述升降螺纹杆外表面远离螺纹管的一端固定安装有两个相对称设立的止挡圆环，所述第二放置顶板位于两个止挡圆环之间，所述升降螺纹杆顶面固定安装有梯形连接台，所述梯形连接台顶面固定安装有升降手柄；
所述皮带夹料组件包括两个相对称设立的连接转轴，两个连接转轴之间设有连接转柱，所述连接转柱与两个连接转轴呈等腰三角形排列，所述连接转轴外表面上下两端均套装有传送紧固带，所述连接转轴转动安装于第一放置顶板下底面；
所述连接转柱包括两个相平行设立的L型板，两个所述L型板之间固定安装有连接杆，所述连接杆外表面固定安装有切割刀片，所述切割刀片右侧面固定安装有固定柱，所述固定柱位于L型板内凹面右端，所述L型板顶面与第一放置顶板下底面固定连接，所述固定柱固定安装于第一放置顶板下底面；
所述传送紧固带套装于L型板外部，所述传送紧固带右端与固定柱侧面紧密接触；
所述连接转轴外表面固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮位于两个传送紧固带之间，所述第一锥形齿轮侧面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮后端固定安装有电机转杆，所述电机转杆远离第二锥形齿轮的一端电连接有第一电机，所述第一电机外部固定安装有第一U型板，所述第一U型板固定安装于第一放置顶板右侧面，所述第一电机与控制器电连接。
进一步地，所述第一转轮左端固定安装有第二电机，所述第二电机下方固定安装有固定板，所述固定板固定安装于支撑架左端，所述第二电机与控制器电连接。
进一步地，所述落料板包括固定连接的第一挡板和第二挡板，所述第二挡板顶面开有落料长槽，所述第一挡板和第二挡板之间的夹角为120-150°。
进一步地，所述投料装置包括U型放置板以及固定安装在U型放置板左右两侧面的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和第二转动机构结构对称，所述第一转动机构左端配合安装有旋转机构；
所述第一转动机构包括延伸板以及转动安装在延伸板右侧面后端的手型转板，所述手型转板右侧面远离延伸板的一端与U型放置板固定连接，所述U型放置板左侧面开有第一放置孔，所述第一放置孔内固定安装有连接管，所述连接管穿过第一放置孔的一端固定连通有吸盘，所述手型转板右侧面开有与连接管相配合的第二放置孔，所述连接管穿过第二放置孔的一端固定连通有真空泵，所述真空泵固定安装于第二调节板顶面；
所述旋转机构包括电连接的调节杆和第三电机，所述延伸板右侧面后端开有与调节杆相配合的调节孔，所述调节杆远离第三电机的一端与手型转板固定连接，所述第三电机外部配合安装有第二U型板，所述第二U型板的开口端与延伸板左侧面固定连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过人工放置料袋至传送带本体上方，自动输送到夹袋切割机构；夹袋切割机构中的皮带夹料组件夹取料袋后通过切割刀片进行拆袋，拆袋后，料袋被切割的部分经由第一挡板的阻挡落入回收箱内，料袋存储有种子的部分随传送带本体传送至投料装置内，吸盘吸取料袋两侧，第三电机带动手型转板旋转，将料袋内的种子投放至收集箱内，将位于U型放置板内的料袋人工回收至回收箱内，完成整体拆包过程，通过这种设置，只需要人工进行上料，而无需人工破袋以及分离种子和包装袋，大大减轻工人负担，节省企业人力物力，而且，通过这种设置，料袋立起放置，通过上方的切割刀片进行切割，不用直接接触到种子，从而不会破坏内部的种子。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构爆炸图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构爆炸图；
图6是本发明的局部结构爆炸图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是本发明的局部结构爆炸图；
图9是本发明的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示的一种用于种子小包装自动拆包装置，包括传送带1以及配合安装在传送带1上方的夹袋切割机构2，夹袋切割机构2后端固定安装有落料板3，落料板3下方设有回收箱4，传送带1后端配合安装有投料装置5，投料装置5后端设有收集箱6；
传送带1包括第一转轮11、第二转轮12和传送带本体13，传送带本体13绕于第一转轮11和第二转轮12外部，第一转轮11外表面左右两端均转动安装有连接板14，连接板14下底面固定安装有支撑架15；
支撑架15包括四个呈矩形分布的支撑柱151，相邻两个支撑柱151之间固定安装有连接柱152，四个连接柱152形成矩形空腔153，矩形空腔153内由前至后分别安装有第一调节板154和第二调节板155，第一调节板154顶面固定安装有控制器156；
连接板14顶面前后两端均固定安装有竖向立杆141，竖向立杆141外表面上下两端均固定安装有导向板142；
传送带本体13上方紧密接触有料袋131；
支撑柱151下底面转动安装有移动轮1511；
第一转轮11左端固定安装有第二电机111，第二电机111下方固定安装有固定板112，固定板112固定安装于支撑架15左端，第二电机111与控制器156电连接。
如图4至图6所示，夹袋切割机构2包括两个相对称设立的安装长板21以及固定安装在安装长板21下底面的两个相对称设立的第一放置顶板22和第二放置顶板23，第一放置顶板22下底面转动安装有皮带夹料组件24；
第二放置顶板23下底面左端开有定位孔231，定位孔231内滑动安装有定位杆232，定位杆232远离定位孔231的一端固定安装于连接板14顶面；
第二放置顶板23顶面后端开有升降滑孔233，升降滑孔233内转动安装有升降螺纹杆234，升降螺纹杆234外表面远离升降滑孔233的一端螺纹连接有螺纹管235，螺纹管235远离升降螺纹杆234的一端固定安装于连接板14顶面，升降螺纹杆234外表面远离螺纹管235的一端固定安装有两个相对称设立的止挡圆环236，第二放置顶板23位于两个止挡圆环236之间，升降螺纹杆234顶面固定安装有梯形连接台237，梯形连接台237顶面固定安装有升降手柄238，通过这种设置，旋转升降手柄238既可对第二放置顶板23的高度进行调节；
皮带夹料组件24包括两个相对称设立的连接转轴241，两个连接转轴241之间设有连接转柱242，连接转柱242与两个连接转轴241呈等腰三角形排列，连接转轴241外表面上下两端均套装有传送紧固带243，连接转轴241转动安装于第一放置顶板22下底面；
连接转柱242包括两个相平行设立的L型板244，两个L型板244之间固定安装有连接杆245，连接杆245外表面固定安装有切割刀片246，切割刀片246右侧面固定安装有固定柱247，固定柱247位于L型板244内凹面右端，L型板244顶面与第一放置顶板22下底面固定连接，固定柱247固定安装于第一放置顶板22下底面；
传送紧固带243套装于L型板244外部，传送紧固带243右端与固定柱247侧面紧密接触；
连接转轴241外表面固定安装有第一锥形齿轮2411，第一锥形齿轮2411位于两个传送紧固带243之间，第一锥形齿轮2411侧面啮合连接有第二锥形齿轮2412，第二锥形齿轮2412后端固定安装有电机转杆2413，电机转杆2413远离第二锥形齿轮2412的一端电连接有第一电机2414，第一电机2414外部固定安装有第一U型板2415，第一U型板2415固定安装于第一放置顶板22右侧面，第一电机2414与控制器156电连接。
如图7所示，落料板3包括固定连接的第一挡板31和第二挡板32，第二挡板32顶面开有落料长槽33，第一挡板31和第二挡板32之间的夹角为120-150°。
如图8至图9所示，投料装置5包括U型放置板51以及固定安装在U型放置板51左右两侧面的第一转动机构52和第二转动机构53，第一转动机构52和第二转动机构53结构对称，第一转动机构52左端配合安装有旋转机构54；
第一转动机构52包括延伸板521以及转动安装在延伸板521右侧面后端的手型转板522，手型转板522右侧面远离延伸板521的一端与U型放置板51固定连接，U型放置板51左侧面开有第一放置孔511，第一放置孔511内固定安装有连接管512，连接管512穿过第一放置孔511的一端固定连通有吸盘513，手型转板522右侧面开有与连接管512相配合的第二放置孔5221，连接管512穿过第二放置孔5221的一端固定连通有真空泵514，真空泵514固定安装于第二调节板155顶面；
旋转机构54包括电连接的调节杆541和第三电机542，延伸板521右侧面后端开有与调节杆541相配合的调节孔543，调节杆541远离第三电机542的一端与手型转板522固定连接，第三电机542外部配合安装有第二U型板544，第二U型板544的开口端与延伸板521左侧面固定连接。
该文中，控制器156型号为S7-200可编程控制器；第一电机2414、第二电机111、第三电机542均为已知的常规型旋转电机；真空泵514为已知的常规型真空泵。
在实际使用过程中，通过人工放置料袋131至传送带本体13上方，自动输送到夹袋切割机构2；夹袋切割机构2中的皮带夹料组件24夹取料袋131后通过切割刀片246进行拆袋，拆袋后，料袋131被切割的部分经由第一挡板31的阻挡落入回收箱4内，料袋131存储有种子的部分随传送带本体13传送至投料装置5内，吸盘513吸取料袋131两侧，第三电机542带动手型转板522旋转，将料袋131内的种子投放至收集箱6内，将位于U型放置板51内的料袋131人工回收至回收箱4内，完成整体拆包过程，通过这种设置，只需要人工进行上料，而无需人工破袋以及分离种子和包装袋，大大减轻工人负担，节省企业人力物力，而且，通过这种设置，料袋131立起放置，通过上方的切割刀片246进行切割，不用直接接触到种子，从而不会破坏内部的种子。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种用于种子小包装自动拆包装置，其特征在于：包括传送带(1)以及配合安装在传送带(1)上方的夹袋切割机构(2)，所述夹袋切割机构(2)后端固定安装有落料板(3)，所述落料板(3)下方设有回收箱(4)，所述传送带(1)后端配合安装有投料装置(5)，所述投料装置(5)后端设有收集箱(6)；
所述传送带(1)包括第一转轮(11)、第二转轮(12)和传送带本体(13)，所述传送带本体(13)绕于第一转轮(11)和第二转轮(12)外部，所述第一转轮(11)外表面左右两端均转动安装有连接板(14)，所述连接板(14)下底面固定安装有支撑架(15)；
所述支撑架(15)包括四个呈矩形分布的支撑柱(151)，相邻两个所述支撑柱(151)之间固定安装有连接柱(152)，四个所述连接柱(152)形成矩形空腔(153)，所述矩形空腔(153)内由前至后分别安装有第一调节板(154)和第二调节板(155)，所述第一调节板(154)顶面固定安装有控制器(156)；
所述连接板(14)顶面前后两端均固定安装有竖向立杆(141)，所述竖向立杆(141)外表面上下两端均固定安装有导向板(142)；
所述传送带本体(13)上方紧密接触有料袋(131)；
所述夹袋切割机构(2)包括两个相对称设立的安装长板(21)以及固定安装在安装长板(21)下底面的两个相对称设立的第一放置顶板(22)和第二放置顶板(23)，所述第一放置顶板(22)下底面转动安装有皮带夹料组件(24)；
所述第二放置顶板(23)下底面左端开有定位孔(231)，所述定位孔(231)内滑动安装有定位杆(232)，所述定位杆(232)远离定位孔(231)的一端固定安装于连接板(14)顶面；
所述第二放置顶板(23)顶面后端开有升降滑孔(233)，所述升降滑孔(233)内转动安装有升降螺纹杆(234)，所述升降螺纹杆(234)外表面远离升降滑孔(233)的一端螺纹连接有螺纹管(235)，所述螺纹管(235)远离升降螺纹杆(234)的一端固定安装于连接板(14)顶面，所述升降螺纹杆(234)外表面远离螺纹管(235)的一端固定安装有两个相对称设立的止挡圆环(236)，所述第二放置顶板(23)位于两个止挡圆环(236)之间，所述升降螺纹杆(234)顶面固定安装有梯形连接台(237)，所述梯形连接台(237)顶面固定安装有升降手柄(238)；
所述皮带夹料组件(24)包括两个相对称设立的连接转轴(241)，两个连接转轴(241)之间设有连接转柱(242)，所述连接转柱(242)与两个连接转轴(241)呈等腰三角形排列，所述连接转轴(241)外表面上下两端均套装有传送紧固带(243)，所述连接转轴(241)转动安装于第一放置顶板(22)下底面；
所述连接转柱(242)包括两个相平行设立的L型板(244)，两个所述L型板(244)之间固定安装有连接杆(245)，所述连接杆(245)外表面固定安装有切割刀片(246)，所述切割刀片(246)右侧面固定安装有固定柱(247)，所述固定柱(247)位于L型板(244)内凹面右端，所述L型板(244)顶面与第一放置顶板(22)下底面固定连接，所述固定柱(247)固定安装于第一放置顶板(22)下底面；
所述传送紧固带(243)套装于L型板(244)外部，所述传送紧固带(243)右端与固定柱(247)侧面紧密接触；
所述连接转轴(241)外表面固定安装有第一锥形齿轮(2411)，所述第一锥形齿轮(2411)位于两个传送紧固带(243)之间，所述第一锥形齿轮(2411)侧面啮合连接有第二锥形齿轮(2412)，所述第二锥形齿轮(2412)后端固定安装有电机转杆(2413)，所述电机转杆(2413)远离第二锥形齿轮(2412)的一端电连接有第一电机(2414)，所述第一电机(2414)外部固定安装有第一U型板(2415)，所述第一U型板(2415)固定安装于第一放置顶板(22)右侧面，所述第一电机(2414)与控制器(156)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于种子小包装自动拆包装置，其特征在于：所述支撑柱(151)下底面转动安装有移动轮(1511)。
3.根据权利要求1所述的一种用于种子小包装自动拆包装置，其特征在于：所述第一转轮(11)左端固定安装有第二电机(111)，所述第二电机(111)下方固定安装有固定板(112)，所述固定板(112)固定安装于支撑架(15)左端，所述第二电机(111)与控制器(156)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于种子小包装自动拆包装置，其特征在于：所述落料板(3)包括固定连接的第一挡板(31)和第二挡板(32)，所述第二挡板(32)顶面开有落料长槽(33)，所述第一挡板(31)和第二挡板(32)之间的夹角为120-150°。
5.根据权利要求1所述的一种用于种子小包装自动拆包装置，其特征在于：所述投料装置(5)包括U型放置板(51)以及固定安装在U型放置板(51)左右两侧面的第一转动机构(52)和第二转动机构(53)，所述第一转动机构(52)和第二转动机构(53)结构对称，所述第一转动机构(52)左端配合安装有旋转机构(54)；
所述第一转动机构(52)包括延伸板(521)以及转动安装在延伸板(521)右侧面后端的手型转板(522)，所述手型转板(522)右侧面远离延伸板(521)的一端与U型放置板(51)固定连接，所述U型放置板(51)左侧面开有第一放置孔(511)，所述第一放置孔(511)内固定安装有连接管(512)，所述连接管(512)穿过第一放置孔(511)的一端固定连通有吸盘(513)，所述手型转板(522)右侧面开有与连接管(512)相配合的第二放置孔(5221)，所述连接管(512)穿过第二放置孔(5221)的一端固定连通有真空泵(514)，所述真空泵(514)固定安装于第二调节板(155)顶面；
所述旋转机构(54)包括电连接的调节杆(541)和第三电机(542)，所述延伸板(521)右侧面后端开有与调节杆(541)相配合的调节孔(543)，所述调节杆(541)远离第三电机(542)的一端与手型转板(522)固定连接，所述第三电机(542)外部配合安装有第二U型板(544)，所述第二U型板(544)的开口端与延伸板(521)左侧面固定连接。
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