CN212041539U - 一种芦笋分级机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芦笋分级机，包括上料切割传送机构、分离抬升输送机构和检测分级机构；本实用新型的有益效果在于：通过上料切割传送机构可自动切割芦笋至等长尺寸，经第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统实现对芦笋的品质和尺寸进行高效准确的检测，在控制系统和触发机构的配合下自动分级存料，极大的提高了芦笋的包装速度，提高了生产效率，满足了市场的需求；经第二芦笋检测系统和第二切割机将余下芦笋长度切至20cm去除白根，并在右边第一个触发机构的作用下，从废料输送带运出，使尺寸和品质不合格的芦笋能再利用。

Description

一种芦笋分级机

技术领域：

本实用新型涉及芦笋处理设备领域，具体是一种芦笋分级机。

背景技术：

芦笋是天门冬科天门冬属多年生草本植物石刁柏的幼苗，可供蔬食，高可达1米，根粗2-3cm，其上部为绿色茎部，下部为白根，食用部位为绿色茎部，所以在处理过程需将白根切除，并且将同等直径的芦笋分级包装，由于每一个芦笋的个体差异较大，分级包装需要用到很多工人进行不间断的识别、挑选、测量、分切和包装，没有自动化设备进行辅助，企业的生产速度完全跟不上市场的需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种自动高效检测芦笋缺陷进行筛选，自动切除非食用部位白根，同时能将芦笋按直径范围自动分级包装的芦笋分级机。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种芦笋分级机，包括上料切割传送机构、分离抬升输送机构和检测分级机构；

所述上料切割传送机构包括第一支架、第一输送带和第一切割组件，位于第一支架顶面的第一输送带一侧竖直设置有限位挡板，另一侧设置有置料台，所述第一输送带的表面直线阵列有若干根分隔条，所述第一切割组件和所述置料台相对设置；

所述分离抬升输送机构倾斜设置于所述上料切割传送机构和所述检测分级机构之间，其包括有第二支架、第二输送带和落料斗，所述第二输送带表面成型有锯齿状的置料槽，所述落料斗上大下小且安装于第二输送带最高端的外侧；

所述检测分级机构设置于所述分离抬升输送机构最高端的一侧，其包括有第三支架、围绕第三支架外侧回转的链轮链条输送组件、相对设置于第三支架顶面一侧的第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统和设置于第二芦笋检测系统后方的第二切割组件，所述链轮链条输送组件包括相对固定于链条侧面的“7”形连接板，所述连接板的顶面相对固定有轴承座，所述轴承座之间插套有转动轴，所述转动轴上固定有若干个“N”形的托料板，所述转动轴一端向外延伸，其延伸端设置有可触发托料板转动落料的触发机构；

所述触发机构包括固定于转动轴延伸端的过渡板、安装于过渡板外侧面的滚轮、水平固定于第三支架顶面的导轨板、成型于导轨板上的若干个缺口、水平固定于缺口中的气缸和固定于气缸活塞杆端部与导轨板齐平的桥梁板，所述滚轮抵触于所述导轨板移动；

对应触发机构落料位置的下方设置有若干个可同时进行存料和出料的收集箱，所述收集箱的下方安装有向第三支架外部运输芦笋的第三输送带。

作为优选，所述第一切割组件包括安装在限位挡板对面的第一切割机和相对转动安装于分隔条两端上方的第一软性压紧轮。

作为优选，所述第一切割机的下方设置有废料收集槽。

作为优选，第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统均包括有底座、立柱、安装板、安装杆、相机和补光灯，所述底座固定于第三支架顶面，所述立柱竖直固定于底座上，所述安装板水平固定于立柱上部，所述相机朝下设置且固定于安装板的侧面，所述补光灯通过安装杆与立柱相连，所述补光灯设置于相机的下方且照明托料板上的芦笋。

作为优选，所述第二切割组件包括安装在第二芦笋检测系统一侧的第二切割机、固定于第三支架顶面且与第二切割机相对的U形安装架和相对转动设置于安装架上的第二软性压紧轮，相对设置的所述第二软性压紧轮可压紧于芦笋的非切割部分。

作为优选，所述转动轴的两端为圆柱体，中间部分为方柱体。

作为优选，所述收集箱包括上宽下窄斗状的箱体、固定于箱体外壁且与第三支架相连的角铁、上下间隔设置于箱体内部的上翻板及下翻板，所述上翻板和下翻板一侧均固定有旋转轴，所述旋转轴插套于箱体的侧壁中，所述箱体的外壁安装有驱动旋转轴的伺服电机。

作为优选，所述第三输送带的表面竖直设置若干有隔离板。

作为优选，所述第二切割组件两侧下方均设有废料输送带，所述废料输送带上方的设置有与之相对应的触发机构。

作为优选，所述收集箱设置有三个，从左往右分别用于储存φ1.5cm以上芦笋、φ1.2-φ1.5cm芦笋、φ1.0-φ1.2cm芦笋。

本实用新型的有益效果在于：通过上料切割传送机构可自动切割芦笋至等长尺寸，经第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统实现对芦笋的品质和尺寸进行高效准确的检测，在控制系统和触发机构的配合下自动分级存料，极大的提高了芦笋的包装速度，提高了生产效率，满足了市场的需求；经第二芦笋检测系统和第二切割机将余下芦笋长度切至20cm去除白根，并在右边第一个触发机构的作用下，从废料输送带运出，使尺寸和品质不合格的芦笋能再利用。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型上料切割传送机构和分离抬升输送机构的立体示意图；

图3为本实用新型检测分级机构的立体示意图；

图4为图3A处局部放大示意图；

图5为图3B处局部放大示意图；

图6为图3C处局部放大示意图；

图7为本实用新型检测分级机构的俯视示意图；

图8为图7K-K本处半剖示意图；

图9为图8L处局部放大示意图；

图10为本实用新型检测分级机构的立体示意图；

图11为图10D处局部放大示意图；

图12为图10E处局部放大示意图；

附图中：1、上料切割传送机构；101、第一支架；102、第一输送带；103、第一切割组件；1031、第一切割机；1032、第一软性压紧轮；104、限位挡板；105、置料台；106、分隔条；2、分离抬升输送机构；201、第二支架；202、第二输送带；203、落料斗；204、置料槽；3、检测分级机构；301、第三支架；302、链轮链条输送组件；303、第一芦笋检测系统；304、第二芦笋检测系统；305、第二切割组件；3051、第二切割机；3052、安装架；3053、第二软性压紧轮；3021、链条；3022、连接板；3023、轴承座；3024、转动轴；3025、托料板；4、触发机构；401、过渡板；402、滚轮；403、导轨板；404、气缸；405、桥梁板；5、收集箱；501、箱体；502、角铁；503、上翻板；504、下翻板；505、旋转轴；6、第三输送带；7、废料收集槽；8、底座；9、立柱；10、安装板；11、安装杆；12、相机；13、补光灯；14、隔离板；15、废料输送带；16、芦笋。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-12所示，芦笋分级机，包括上料切割传送机构1、分离抬升输送机构2和检测分级机构3；

所述上料切割传送机构1包括第一支架101、第一输送带102和第一切割组件103，位于第一支架101顶面的第一输送带102一侧竖直设置有限位挡板104，另一侧设置有置料台105，所述第一输送带102的表面直线阵列有若干根分隔条106，所述第一切割组件103和所述置料台105相对设置；

所述分离抬升输送机构2倾斜设置于所述上料切割传送机构1和所述检测分级机构3之间，其包括有第二支架201、第二输送带202和落料斗203，所述第二输送带202表面成型有锯齿状的置料槽204，所述落料斗203上大下小且安装于第二输送带202最高端的外侧；

所述检测分级机构3设置于所述分离抬升输送机构2最高端的一侧，其包括有第三支架301、围绕第三支架301外侧回转的链轮链条输送组件302、相对设置于第三支架301顶面一侧的第一芦笋16检测系统303和第二芦笋16检测系统304和设置于第二芦笋16检测系统304后方的第二切割组件305，所述链轮链条输送组件302包括相对固定于链条3021侧面的“7”形连接板3022，所述连接板3022的顶面相对固定有轴承座3023，所述轴承座3023之间插套有转动轴3024，所述转动轴3024上固定有若干个“N”形的托料板3025，所述转动轴3024一端向外延伸，其延伸端设置有可触发托料板3025转动落料的触发机构4；

所述触发机构4包括固定于转动轴3024延伸端的过渡板401、安装于过渡板401外侧面的滚轮402、水平固定于第三支架301顶面的导轨板403、成型于导轨板403上的若干个缺口、水平固定于缺口中的气缸404和固定于气缸404活塞杆端部与导轨板403齐平的桥梁板405，所述滚轮402抵触于所述导轨板403移动；

对应触发机构4落料位置的下方设置有若干个可同时进行存料和出料的收集箱5，所述收集箱5的下方安装有向第三支架301外部运输芦笋16的第三输送带6。

具体地，所述第一切割组件103包括安装在限位挡板104对面的第一切割机1031和相对转动安装于分隔条106两端上方的第一软性压紧轮1032。

具体地，所述第一切割机1031的下方设置有废料收集槽7。

具体地，第一芦笋16检测系统303和第二芦笋16检测系统304均包括有底座8、立柱9、安装板10、安装杆11、相机12和补光灯13，所述底座8固定于第三支架301顶面，所述立柱9竖直固定于底座8上，所述安装板10水平固定于立柱9上部，所述相机12朝下设置且固定于安装板10的侧面，所述补光灯13通过安装杆11与立柱9相连，所述补光灯13设置于相机12的下方且照明托料板3025上的芦笋16。

具体地，所述第二切割组件305包括安装在第二芦笋16检测系统304一侧的第二切割机3051、固定于第三支架301顶面且与第二切割机3051相对的U形安装架3052和相对转动设置于安装架3052上的第二软性压紧轮3053，相对设置的所述第二软性压紧轮3053可压紧于芦笋16的非切割部分，此设置中的第二软性压紧轮3053可防止切割芦笋16时产生位移滑动，又能保护芦笋16不被压坏。

具体地，所述转动轴3024的两端为圆柱体，中间部分为方柱体，此设置中方柱体便于和托料板3025焊接固定。

具体地，所述收集箱5包括上宽下窄斗状的箱体501、固定于箱体501外壁且与第三支架301相连的角铁502、上下间隔设置于箱体501内部的上翻板503及下翻板504，所述上翻板503和下翻板504一侧均固定有旋转轴505，所述旋转轴505插套于箱体501的侧壁中，所述箱体501的外壁安装有驱动旋转轴505的伺服电机506。

具体地，所述第三输送带6的表面竖直设置若干有隔离板14。

具体地，所述第二切割组件305两侧下方均设有废料输送带15，所述废料输送带15上方的设置有与之相对应的触发机构4。

具体地，所述收集箱5设置有三个，从左往右分别用于储存φ1.5cm以上芦笋16、φ1.2-φ1.5cm芦笋16、φ1.0-φ1.2cm芦笋16。

工作原理：该芦笋16分级机配置有PLC控制系统及电控操作柜，人工上料将芦笋16逐根放置于第一输送带102的分隔条106之间，并且芦笋16的小端顶住限位挡板104，通过相对设置的第一软性压紧轮1032压住芦笋16，同时切割机将大端进行切除，使得第一输送带102上的芦笋16统一长度35cm，再经第二输送带202将芦笋16依次流转至托料板3025上，通过链条3021的转动经过第一芦笋16检测系统303下方，该系统采用500万高分比率相机12，基于X86的软件算法，可检测出经过的芦笋16的直径以及是否存在白根，并将数据反馈至PLC控制系统，再控制气缸404的顶出或缩回，触发托料板3025落料，使芦笋16掉落至相应规格的收集箱5中，例如：直径大于1.5cm无白根的芦笋16，则在左边第一个触发机构4的运行下，落入左边第一个收集箱5中，直径在1.2-1.5cm之间且无白根的芦笋16，落入中间的收集箱5中，直径在1.0-1.2cm之间且无白根的芦笋16，落入右边第一个收集箱5中，该触发机构4通过气缸404活塞杆的退回，带动桥梁板405向外侧移动，使滚轮402失去支撑，从而让转动轴3024在托料板3025的重力作用下旋转，使芦笋16从托料板3025中掉落至收集箱5中；直径不符合规格的芦笋16，在触发机构4的作用下，从收集箱5一侧的废料输送带15剔除，余下直径合格但带有白根的芦笋16继续向第二芦笋16检测系统304流动，通过第二切割机3051将余下芦笋16长度切至20cm去除白根，并在右边第一个触发机构4的作用下，从废料输送带15运出。其中收集箱5通过控制系统控制伺服电机506的转动，达到上翻板503和下翻板504的开闭，例如：上翻板503开启，下翻板504关闭，下翻板504开始存料，芦笋16收集到上翻板503高度时，上翻板503关闭，此时上翻板503开始存料，同时下翻板504可开启进行出料，不会影响上翻板503存料，芦笋16从收集箱5底部掉落至第三输送带6的隔离板14之间，运送至包装处。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芦笋分级机，其特征在于：包括上料切割传送机构、分离抬升输送机构和检测分级机构；

所述上料切割传送机构包括第一支架、第一输送带和第一切割组件，位于第一支架顶面的第一输送带一侧竖直设置有限位挡板，另一侧设置有置料台，所述第一输送带的表面直线阵列有若干根分隔条，所述第一切割组件和所述置料台相对设置；

所述分离抬升输送机构倾斜设置于所述上料切割传送机构和所述检测分级机构之间，其包括有第二支架、第二输送带和落料斗，所述第二输送带表面成型有锯齿状的置料槽，所述落料斗上大下小且安装于第二输送带最高端的外侧；

所述检测分级机构设置于所述分离抬升输送机构最高端的一侧，其包括有第三支架、围绕第三支架外侧回转的链轮链条输送组件、相对设置于第三支架顶面一侧的第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统和设置于第二芦笋检测系统后方的第二切割组件，所述链轮链条输送组件包括相对固定于链条侧面的“7”形连接板，所述连接板的顶面相对固定有轴承座，所述轴承座之间插套有转动轴，所述转动轴上固定有若干个“N”形的托料板，所述转动轴一端向外延伸，其延伸端设置有可触发托料板转动落料的触发机构；

所述触发机构包括固定于转动轴延伸端的过渡板、安装于过渡板外侧面的滚轮、水平固定于第三支架顶面的导轨板、成型于导轨板上的若干个缺口、水平固定于缺口中的气缸和固定于气缸活塞杆端部与导轨板齐平的桥梁板，所述滚轮抵触于所述导轨板移动；

对应触发机构落料位置的下方设置有若干个可同时进行存料和出料的收集箱，所述收集箱的下方安装有向第三支架外部运输芦笋的第三输送带。

2.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述第一切割组件包括安装在限位挡板对面的第一切割机和相对转动安装于分隔条两端上方的第一软性压紧轮。

3.根据权利要求2所述的芦笋分级机，其特征在于：所述第一切割机的下方设置有废料收集槽。

4.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统均包括有底座、立柱、安装板、安装杆、相机和补光灯，所述底座固定于第三支架顶面，所述立柱竖直固定于底座上，所述安装板水平固定于立柱上部，所述相机朝下设置且固定于安装板的侧面，所述补光灯通过安装杆与立柱相连，所述补光灯设置于相机的下方且照明托料板上的芦笋。

5.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述第二切割组件包括安装在第二芦笋检测系统一侧的第二切割机、固定于第三支架顶面且与第二切割机相对的U形安装架和相对转动设置于安装架上的第二软性压紧轮，相对设置的所述第二软性压紧轮可压紧于芦笋的非切割部分。

6.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述转动轴的两端为圆柱体，中间部分为方柱体。

7.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述收集箱包括上宽下窄斗状的箱体、固定于箱体外壁且与第三支架相连的角铁、上下间隔设置于箱体内部的上翻板及下翻板，所述上翻板和下翻板一侧均固定有旋转轴，所述旋转轴插套于箱体的侧壁中，所述箱体的外壁安装有驱动旋转轴的伺服电机。

8.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述第三输送带的表面竖直设置若干有隔离板。

9.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述第二切割组件两侧下方均设有废料输送带，所述废料输送带上方的设置有与之相对应的触发机构。

10.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述收集箱设置有三个，从左往右分别用于储存φ1.5cm以上芦笋、φ1.2-φ1.5cm芦笋、φ1.0-φ1.2cm芦笋。

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