CN212468884U - 罗汉果分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其中有序出果机构保证罗汉果一个一个有序的进入传动机构，同时在检测控制机构的作用下分辩罗汉果的大小并进入分拣机构中相应的分拣单元，而且检测控制机构还能够即时调整送果通道底端与蓄果装置底面的落果距离，实现罗汉果低空落果，降低碎果率。本实用新型所述罗汉果分拣机整体结构简单，分拣效率高。

Description

罗汉果分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种蔬果分拣机，具体涉及一种罗汉果分拣机。

背景技术

自动分拣，是二次大战后开始在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备，现已成为发达国家的大中型物流中心所不可或缺的重要设备，它代替人工分拣在节省大量的人力物力的同时也提高了工作效率。

目前，国外的果蔬分拣技术较为先进，可根据果蔬的类型来实现大小、重量、内部品质和外部品质等一系列指标的评级分拣；果内的果蔬分拣技术尚处于追赶的过程，大多设备能在单一分拣指标下满足要求，但在整体功能上还有欠缺。国内现有的分拣装置主要是对水果进行分选，如公开号为 CN106179968A的发明专利，公开了一种苹果分级分拣装置，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上设有与空腔结构内部相连通的矩形开口，所述矩形开口上端设有下料单元，所述工作台上设有运送单元，所述工作台上设有与运送单元相对接的分拣单元，所述工作台上设有贴标签单元，所述优品进口处设有开关门，所述工作台上设有控制盒，所述控制盒分别与下料单元、运送单元、贴标签单元、一号旋转电机、一号直线电机、夹臂、图像采集摄像头和开关门电性连接。该发明机械化水平和检测效率均较高，适合苹果的流水线检测。又如公开号为CN106238323A的发明专利，公开一种罗汉果分选机，包括机架，及设置于机架上的振动电机和分选仓；所述振动电机通过皮带带动振动轮的转动轴，振动轮与其转动轴偏心固连，振动轮可对分选仓的仓体进行振动处理；所述分选仓倾斜设置于机架上，分选仓在上的一头设置有进料仓，分选仓的内部由上至下分隔为上、中、下分选仓三部分，每两个部分之间由定时开启的间隔板隔开，上分选仓和中分选仓底板布满通孔，其中上分选仓底板的通孔直径小于中分选仓底板的通孔直径，而上、中、下分选仓的底部还分别设置了第一、第二和第三出料口。该发明结构简单，处理量也较大，但容易出现通孔堵塞的现象，分拣效率不够显著；此外，分选仓与地面的夹角为30～60度，而罗汉果由于经烘烤具有外壳易碎的特点，当分选仓与地面的夹角较大时，分选仓距离地面较大，即从分选仓底板通孔上筛选下来的罗汉果容易摔碎；当分选仓与地面的夹角较小时，分选仓距离地面较小，解决了易碎的问题但又产生了蓄果量小的不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分拣效率较高、蓄果量大且不易碎的罗汉果分拣机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其中：

有序出果机构包括第一电机、梯形槽、设置于梯形槽上的限高挡板和十字形拨板，其中第一电机的输出轴与十字形拨板的转轴固定连接；所述梯形槽具有倾斜于水平面的底面，所述十字形拨板设置于靠近梯形槽小口径端的一侧；所述限高挡板的起始端固定于梯形槽大口径端的端头处，末端终止于十字形拨板的前方且不越过梯形槽纵向中心线，所述限高挡板与梯形槽纵向中心线平行线的夹角呈锐角；当十字形拨板的其中一个叶片与梯形槽纵向中心线重合时，该叶片的末端和限高挡板末端的距离、以及与该叶片相邻的叶片的末端和与所述叶片相近的梯形槽侧壁之间的距离均小于罗汉果小果的直径；

所述传动机构包括滚轴滚筒、设置于滚轴滚筒上的传送带、驱动滚轴滚筒转动的第二电机，其中传送带位于梯形槽小口径端的正下方，滚轴滚筒安装在支架上；

所述分拣机构包括按传送带前进方向依次设置的大果分拣单元、中果分拣单元和小果分拣单元，其中，

大果分拣单元由设置于支架上的大果拨片、设置于支架上控制大果拨片开合的第一舵机、与大果拨片相对接的大果通道、实现大果通道升降的第一电动推杆组成；

中果分拣单元由设置于支架上的中果拨片、设置于支架上控制中果拨片开合的第二舵机、与中果拨片相对接的中果通道、实现中果通道升降的第二电动推杆组成；

小果分拣单元由设置于支架上的小果拨片、设置于支架上控制小果拨片开合的第三舵机、与小果拨片相对接的小果通道、实现小果通道升降的第三电动推杆组成；

所述检测控制机构包括单片机、大小检测单元和升降检测单元，其中，

大小检测单元包括设置于大果拨片之前的大果检测组件、设置于大果拨片和中果拨片之间的中果检测组件以及设置于中果拨片和小果拨片之间的小果检测组件，所述大果检测组件、中果检测组件和小果检测组件均是由配合使用的激光笔和光敏电阻组成；

升降检测单元包括安装于大果通道上的大果通道升降组件、安装于中果通道上的中果通道升降组件和安装于小果通道上的小果通道升降组件，所述大果通道升降组件、中果通道升降组件和小果通道升降组件均是由三轴加速陀螺仪传感器、测距传感器和使能舵机组成；

所述单片机与各激光笔、各光敏电阻、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、各三轴加速陀螺仪传感器、各测距传感器和各使能舵机电性连接。

本实用新型所述技术方案中，大果、中果和小果的界定可以根据需要进行设定，本申请中，将直径大于或等于60mm的罗汉果作为大果，将直径大于或等于55mm且小于60mm的罗汉果作为中果，将直径大于或等于35mm 且小于55mm的罗汉果作为小果。

上述技术方案中，所述梯形槽的底面与水平面的倾斜角为8～20度。所述限高挡板与梯形槽的底面垂直，限高挡板的高度为使罗汉果只能在梯形槽上堆置一层的高度，优选的，本申请限定为20～80mm。所述限高挡板与梯形槽纵向中心线的平行线的夹角30～50度，优选为30～38度。所述限高挡板的末端与梯形槽纵向中心线的距离通常为十字形拨板叶片长度的0.5～0.6倍。

上述技术方案中，所述十字形拨板的转轴穿过梯形槽的底部与第一电机的输出轴固定连接，通过第一电机驱动十字形拨板作整周回转运动。优选十字形拨板的转轴从梯形槽的纵向中心线上穿过梯形槽。

上述技术方案中，所述大果通道、中果通道和小果通道分别与支架可旋转地连接，本申请中，优选通过合页实现大果通道、中果通道和小果通道与支架可旋转地连接。

上述技术方案中，所述所述的测距传感器可以根据需要选择，优选为超声波测距传感器；所述第一舵机、第二舵机、第三舵机以及使能舵机的型号根据需要确定。

上述技术方案中，所述第一电动推杆设置于支架上，其伸缩端固定于大果通道的背面；所述第二电动推杆设置于支架上，其伸缩端固定于中果通道的背面；所述第三电动推杆设置于支架上，其伸缩端固定于小果通道的背面。

进一步的，所述有序出果机构还包括底座，所述的第一电机和梯形槽设置于所述的底座上。

为防止从梯形槽小口径端出来的罗汉果落到传送带上后从传送带上掉落，优选传动机构还包括前挡板、后挡板和中间挡板，其中前挡板和后挡板分别设置于传送带两侧的支架上，中间挡板设置于支架上位于大果拨片和中果拨片之间以及中果拨片和小果拨片之间。

与现有技术相比，本实用新型的特点在于：

1.一次可放30～50个甚至更多的罗汉果到有序出果机构中，通过梯形槽、限高挡板及十字形拨板的配合使得罗汉果从梯形槽下落至传送带时能够实现一次一个罗汉果的有序下落，保证分拣的顺利进行；

2.通过控制结构的设计特别是升降检测单元的设计，能够即时调整送果通道底端与蓄果装置底面的落果距离，实现罗汉果低空落果，降低碎果率；当罗汉果铺满一层时，送果通道出口的高度提升，继续下一层果子的码放。

3.整体结构简单，分拣效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述罗汉果分拣机的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中标号为：

1支架，2第二电机，3第一电机，4底座，5十字形拨板，6梯形槽，7 限高挡板，8前挡板，9后挡板，10大果拨片，11中间挡板，12中果拨片， 13传送带，14小果拨片，15第三舵机，16第二舵机，17第一舵机，18小果通道，19中果通道，20大果通道，21第一电动推杆，22滚轴滚筒，23合页， 24三轴加速陀螺仪传感器，25测距传感器，26使能舵机，27固定柱，28直角固定器，29内螺纹圆柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明和解释，但本实用新型并不限于以下实施例。

参见图1～2，本实用新型所述的罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其中：

有序出果机构包括底座4、设置于底座4上的第一电机3和梯形槽6、设置于梯形槽6上的限高挡板7和十字形拨板5，所述梯形槽6具有一个大口径端、一个小口径端和两个侧壁，梯形槽6的底面倾斜于水平面，罗汉果从大口径端放入，从小口径端输出。所述十字形拨板5设置于靠近梯形槽6小口径端的一侧，它包括一个转轴及固定于转轴上的4个相互垂直的叶片，转轴从梯形槽6的纵向中心线上贯穿梯形槽6与第一电机3的输出轴固定连接，通过第一电机3驱动十字形拨板5作整周回转运动。所述限高挡板7倾斜设置于梯形槽6上，其起始端固定于梯形槽6大口径端的端头处，末端终止于十字形拨板5的前方且不越过梯形槽6纵向中心线，所述限高挡板7与梯形槽6纵向中心线的平行线的夹角呈锐角，其末端与梯形槽6纵向中心线的距离通常为十字形拨板5叶片长度的0.5～0.6倍；当十字形拨板5的其中一个叶片的正投影与梯形槽6纵向中心线重合时，该叶片的末端和限高挡板7末端的距离、以及与该叶片相邻的叶片的末端和与所述叶片相近的梯形槽6侧壁之间的距离均小于罗汉果小果的直径。

所述传动机构包括支架1、设置于支架1上的两个滚轴滚筒22、设置于两个滚轴滚筒22上的传送带13、设置于支架1上的第二电机2以及设置于支架1上的前挡板8、后挡板9和中间挡板11，所述第二电机2的输出轴与其中一个滚轴滚筒22的轴固定连接，通过第二电机2驱动滚轴滚筒22转动实现传送带13的传动；所述的传送带13位于梯形槽6小口径端的正下方，所述的前挡板8和后挡板9分别设置于传送带13两侧的支架1上；中间挡板 11有2块，分别设置于支架1上位于大果拨片10和中果拨片12之间以及中果拨片12和小果拨片14之间。

所述分拣机构包括按传送带13前进方向依次设置的大果分拣单元、中果分拣单元和小果分拣单元，其中，

大果分拣单元由大果拨片10、设置于支架1上控制大果拨片10开合的第一舵机17、与大果拨片10相对接的大果通道20、实现大果通道20升降的第一电动推杆21组成；所述第一舵机17的舵机臂与大果拨片10固定连接，大果通道20与支架1之间为可旋转地连接，第一电动推杆21设置于支架1 上，其伸缩端固定于大果通道20背面的靠近顶端的部分；

中果分拣单元由中果拨片12、设置于支架1上控制中果拨片12开合的第二舵机16、与中果拨片12相对接的中果通道19、实现中果通道19升降的第二电动推杆组成；所述第二舵机16的舵机臂与中果拨片12固定连接，中果通道19与支架1之间为可旋转地连接，第二电动推杆设置于支架1上，其伸缩端固定于中果通道19背面的靠近顶端的部分；

小果分拣单元由小果拨片14、设置于支架1上控制小果拨片14开合的第三舵机15、与小果拨片14相对接的小果通道18、实现小果通道18升降的第三电动推杆组成；所述第三舵机15的舵机臂与小果拨片14固定连接，小果通道18与支架1之间为可旋转地连接，第三电动推杆设置于支架1上，其伸缩端固定于中果通道19背面的靠近顶端的部分。

所述检测控制机构包括单片机、大小检测单元和升降检测单元，其中，

大小检测单元包括设置于大果拨片10之前的大果检测组件、设置于大果拨片10和中果拨片12之间的中果检测组件以及设置于中果拨片12和小果拨片14之间的小果检测组件，所述大果检测组件、中果检测组件和小果检测组件均是由配合使用的激光笔和光敏电阻组成；所述配合使用的激光笔和光敏电阻等高共线安装；

升降检测单元包括安装于大果通道20背面靠近底端部分的大果通道升降组件、安装于中果通道19背面靠近底端部分的中果通道升降组件和安装于小果通道18背面靠近底端部分的小果通道升降组件，所述大果通道升降组件、中果通道升降组件和小果通道升降组件均是由三轴加速陀螺仪传感器24、测距传感器25和使能舵机26组成；所述三轴加速陀螺仪传感器24、测距传感器25和使能舵机26均安装在送果通道(大果通道20、中果通道19或小果通道18)的中心线上，而且大果通道升降组件、中果通道升降组件和小果通道升降组件中的三轴加速陀螺仪传感器24等高共线安装，大果通道升降组件、中果通道升降组件和小果通道升降组件中的测距传感器25等高共线安装，大果通道升降组件、中果通道升降组件和小果通道升降组件中的使能舵机26等高共线安装；三轴加速陀螺仪传感器24和送果通道(大果通道20、中果通道 19或小果通道18)之间、使能舵机26和送果通道(大果通道20、中果通道19 或小果通道18)之间、使能舵机26和与其配合的测距传感器25之间均通过连接件连接。其中，三轴加速陀螺仪传感器24用于检测送果通道(大果通道20、中果通道19或小果通道18)出果口的倾斜角度，测距传感器25检测送果通道 (大果通道20、中果通道19或小果通道18)出果口与地面或蓄果装置底面的距离，当送果通道抬升或下降时，送果通道的角度会发生变化，同时测距传感器25也会发生角度的变化，三轴加速器陀螺仪传感器通过检测送果通道的角度，反馈给单片机，单片机根据反馈的角度信号，控制使能舵机26对应旋转相应角度，使测距传感器25的测量方向每时每刻都是竖直向下的。

所述单片机与各激光笔、各光敏电阻、第一舵机17、第二舵机16、第三舵机15、第一电动推杆21、第二电动推杆、第三电动推杆、各三轴加速陀螺仪传感器24、各测距传感器25和各使能舵机26电性连接。

本实用新型所述装置中，所述梯形槽6的底面与水平面的倾斜角为8～20 度，限高挡板7与梯形槽6的底面垂直，限高挡板7的高度为使罗汉果只能在梯形槽6上堆置一层的高度，优选限定为20～80mm。所述限高挡板7与梯形槽6纵向中心线平行线的夹角30～50度，优选为30～38度。本实用新型所述装置在使用前先需要设定大果、中果和小果的判定标准。

在一个具体的实施例中，梯形槽6的大口径端宽度为560mm，小口径端宽度为60mm，梯形槽6的侧壁高550mm，侧壁面与水平面的夹角为45度，梯形槽6的底面与水平面的夹角为15度，限高挡板7的长度为420mm，高度为55mm，限高挡板7与梯形槽6纵向中心线平行线的夹角34度，限高挡板7的末端与梯形槽6纵向中心线的距离为38mm。十字形拨板5的4个叶片均为长方体形状，每个叶片的长为70mm，厚度为2mm；十字形拨板5转轴的定位点(即转轴穿过梯形槽6底端的位置)距离梯形槽6的小口径端 114.5mm，当十字形拨板5的其中一个叶片的正投影与梯形槽6纵向中心线重合时，该叶片的末端和限高挡板7末端的距离为15mm，与该叶片相邻的叶片的末端和与所述叶片相近的梯形槽6侧壁之间的距离为12mm。各送果通道(大果通道20、中果通道19或小果通道18)的长为340～400mm，宽为 95～105mm，各送果通道(大果通道20、中果通道19或小果通道18)与水平面的夹角为25～65度。大果通道20、中果通道19和小果通道18与支架1之间均通过合页23实现两者的可旋转地连接。所述大果检测组件、中果检测组件和小果检测组件中的光敏电阻均安装于前档板上，大果检测组件中的激光笔安装于后挡板9上，中果检测组件中的激光笔安装于大果拨片10和中果拨片 12之间的中间挡板11上，小果检测组件中的激光笔安装于中果拨片12和小果拨片14之间的中间挡板11上。所述的使能舵机26通过固定柱27安装在送果通道(大果通道20、中果通道19或小果通道18)的背面的中心线上，各三轴加速陀螺仪传感器24通过内螺纹圆柱29安装在相应送果通道(大果通道 20、中果通道19或小果通道18)的背面的中心线上，各测距传感器25通过直角固定器28安装于相应的使能舵机26上(使能舵机26、三轴加速陀螺仪传感器24和测距传感器25的安装位置均在与各送果通道出果口20mm～50mm的距离范围内)。所述的测距传感器25为超声波测距传感器25，所述的第一舵机17、第二舵机16和第三舵机15均为MG995舵机(扭矩13Kg/cm)，所述的使能舵机26均为MG90S舵机(扭矩1.6Kg/cm)。

在上述具体的实施例中，将直径大于或等于60mm的罗汉果作为大果，将直径大于或等于55mm且小于60mm的罗汉果作为中果，将直径大于或等于35mm且小于55mm的罗汉果作为小果。

本实用新型所述装置在使用时，将罗汉果放入梯形槽6中，借由梯形槽 6底面的结构和罗汉果的重力，使罗汉果向梯形槽6出口汇聚，限高挡板7 起到限高的作用，十字形拨板5设于梯形槽6的小口径端，由第一电机3带动十字形拨板5做整周回转运动，十字形拨板5回转运动起到推动罗汉果下落的作用，同时搅动上层的罗汉果，防止罗汉果出现被卡住的现象，由于罗汉果无法从十字形拨板5与梯形槽6侧壁之间的缝隙进入到梯形槽6小口径端，而是只能通过十字形拨板5的旋转将其叶片间的罗汉果进入到梯形槽6 小口径端，因而实现罗汉果一个接一个有序进入传送带13的状态。当罗汉果经过大果检测组件的检测区域时，如果罗汉果挡住了大果检测组件中的激光笔发出的信号，此时大果检测组件中的光敏电阻无法接收到信号，则向单片机反馈该罗汉果属于大果，此时单片机控制第一舵机17打开大果拨片10，该罗汉果在传送带13上被大果拨片10拦截进入大果通道20并经大果通道20进入大果蓄果装置中；否则，大果检测组件中的光敏电阻能够接收到信号，则罗汉果在传送带13上继续向前传送经过中果检测组件的检测区域，此时，如果罗汉果挡住了中果检测组件中的激光笔发出的信号，那么中果检测组件中的光敏电阻无法接收到信号，则向单片机反馈该罗汉果属于中果，此时单片机控制第二舵机16打开中果拨片12，该罗汉果在传送带13上被中果拨片 12拦截进入中果通道19并经中果通道19进入中果蓄果装置中；否则，中果检测组件中的光敏电阻能够接收到信号，则罗汉果在传送带13上继续向前传送经过小果检测组件的检测区域，此时，如果罗汉果挡住了小果检测组件中的激光笔发出的信号，那么小果检测组件中的光敏电阻无法接收到信号，则向单片机反馈该罗汉果属于小果，此时单片机控制第三舵机15打开小果拨片 14，该罗汉果在传送带13上被小果拨片14拦截进入小果通道18并经小果通道18进入小果蓄果装置中；否则，该罗汉果继续在传送带13上传送直至落入到废果蓄果装置中。在不断的传送过程中，各蓄果装置中的罗汉果不断增加，当栽个蓄果装置中铺满一层罗汉果时，与该蓄果装置对应的送果通道上的超声波测距传感器25检测高度并将高度信号传给单片机，单片机控制对应的电动推杆(第一电动推杆21、第二电动推杆或第三电动推杆)工作，使对应的送果通道的出果口的高度抬升到第二层。以此类推，使罗汉果的堆置慢慢的叠上去，实现罗汉果低空落果，降低碎果率。

Claims (9)

1.罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其特征是，

有序出果机构包括第一电机(3)、梯形槽(6)、设置于梯形槽(6)上的限高挡板(7)和十字形拨板(5)，其中第一电机(3)的输出轴与十字形拨板(5)的转轴固定连接；所述梯形槽(6)具有倾斜于水平面的底面，所述十字形拨板(5)设置于靠近梯形槽(6)小口径端的一侧；所述限高挡板(7)的起始端固定于梯形槽(6)大口径端的端头处，末端终止于十字形拨板(5)的前方且不越过梯形槽(6)纵向中心线，所述限高挡板(7)与梯形槽(6)纵向中心线平行线的夹角呈锐角；当十字形拨板(5)的其中一个叶片与梯形槽(6)纵向中心线重合时，该叶片的末端和限高挡板(7)末端的距离、以及与该叶片相邻的叶片的末端和与所述叶片相近的梯形槽(6)侧壁之间的距离均小于罗汉果小果的直径；

所述传动机构包括滚轴滚筒(22)、设置于滚轴滚筒(22)上的传送带(13)、驱动滚轴滚筒(22)转动的第二电机(2)，其中传送带(13)位于梯形槽(6)小口径端的正下方，滚轴滚筒(22)安装在支架(1)上；

所述分拣机构包括按传送带(13)前进方向依次设置的大果分拣单元、中果分拣单元和小果分拣单元，其中，

大果分拣单元由设置于支架(1)上的大果拨片(10)、设置于支架(1)上控制大果拨片(10)开合的第一舵机(17)、与大果拨片(10)相对接的大果通道(20)、实现大果通道(20)升降的第一电动推杆(21)组成；

中果分拣单元由设置于支架(1)上的中果拨片(12)、设置于支架(1)上控制中果拨片(12)开合的第二舵机(16)、与中果拨片(12)相对接的中果通道(19)、实现中果通道(19)升降的第二电动推杆组成；

小果分拣单元由设置于支架(1)上的小果拨片(14)、设置于支架(1)上控制小果拨片(14)开合的第三舵机(15)、与小果拨片(14)相对接的小果通道(18)、实现小果通道(18)升降的第三电动推杆组成；

所述检测控制机构包括单片机、大小检测单元和升降检测单元，其中，

大小检测单元包括设置于大果拨片(10)之前的大果检测组件、设置于大果拨片(10)和中果拨片(12)之间的中果检测组件以及设置于中果拨片(12)和小果拨片(14)之间的小果检测组件，所述大果检测组件、中果检测组件和小果检测组件均是由配合使用的激光笔和光敏电阻组成；

升降检测单元包括安装于大果通道(20)上的大果通道升降组件、安装于中果通道(19)上的中果通道升降组件和安装于小果通道(18)上的小果通道升降组件，所述大果通道升降组件、中果通道升降组件和小果通道升降组件均是由三轴加速陀螺仪传感器(24)、测距传感器(25)和使能舵机(26)组成；

所述单片机与各激光笔、各光敏电阻、第一舵机(17)、第二舵机(16)、第三舵机(15)、第一电动推杆(21)、第二电动推杆、第三电动推杆、各三轴加速陀螺仪传感器(24)、各测距传感器(25)和各使能舵机(26)电性连接。

2.根据权利要求1所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述限高挡板(7)的高度为使罗汉果只能在梯形槽(6)上堆置一层的高度。

3.根据权利要求1所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述梯形槽(6)的底面与水平面的倾斜角为8～20度。

4.根据权利要求1所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述限高挡板(7)与梯形槽(6)纵向中心线平行线的夹角30～50度。

5.根据权利要求1所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述大果通道(20)、中果通道(19)和小果通道(18)分别与支架(1)可旋转地连接。

6.根据权利要求5所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述大果通道(20)、中果通道(19)和小果通道(18)分别通过合页(23)与支架(1)可旋转地连接。

7.根据权利要求1所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述第一电动推杆(21)设置于支架(1)上，其伸缩端固定于大果通道(20)的背面；所述第二电动推杆设置于支架(1)上，其伸缩端固定于中果通道(19)的背面；所述第三电动推杆设置于支架(1)上，其伸缩端固定于小果通道(18)的背面。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述有序出果机构还包括底座(4)，所述的第一电机(3)和梯形槽(6)设置于底座(4)上。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的罗汉果分拣机，其特征是，所述传动机构还包括前挡板(8)、后挡板(9)和中间挡板(11)，其中前挡板(8)和后挡板(9)分别设置于传送带(13)两侧的支架(1)上，中间挡板(11)设置于支架(1)上位于大果拨片(10)和中果拨片(12)之间以及中果拨片(12)和小果拨片(14)之间。

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