CN221292484U - 一种软袋切边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软袋切边装置，包括切边机构以及设于切边机构上方的第一夹持机构、设于切边机构下方的第二夹持机构，第一夹持机构可移动设置用于剔除废边，所述第二夹持机构上设有吸除颗粒的吸尘结构，所述吸尘结构的吸尘口朝向软袋的切边处；本实用新型第二夹持机构对软袋待切边处下方进行夹持，第一夹持机构对软袋上方进行夹持，切边机构对准软袋待切边处进行切边，在切边过程中产生的微粒通过第二夹持机构上的吸尘结构的吸尘口进行吸除处理，从而保证切边装置的无菌生产环境，同时由于软袋切边的空间有限，将吸尘结构设置在第二夹持机构上，避免增加空间占用，从而实现在有限的空间内保证切边装置的无菌生产环境的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及软袋切边技术领域，特别涉及一种软袋切边装置。
背景技术
粉液双室袋大输液产品采是用非PVC输液专用膜材，制成的含输液和无菌粉末的注射剂产品；临床使用方便快捷，用药安全可靠，是目前全世界公认的最安全可靠的大输液制品。
粉液双室袋的灌粉机通常通过尾部进行无菌粉末的灌封生产，灌封前需要对密封的袋尾部进行切割开口；现有的切边装置如专利号为201610008487.7一种非PVC软袋尾部出袋整形切边装置，通过夹紧组件向软袋方向运动对软袋进行夹紧，通过切边装置对密封区域切割掉，对切除下来的部分，通过移动至软袋上方的取费边装置进行回收，完成切边。在切边的过程中，不可避免的产生微粒，现有的切边装置对于产生的微粒无法及时的清除，从而无法保证无菌生产环境和产品的微粒污染风险；同时由于软袋在转运过程中需要定位，定位孔与切边机构的位置较近，安装切边装置的空间有限，如果还需要增加微粒处理机构，这将进一步增加空间安装的难题。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种软袋切边装置，解决了如何在有限的空间内保证切边装置的无菌生产环境的问题。
本实用新型是这样实现的，一种软袋切边装置，包括切边机构以及设于切边机构上方的第一夹持机构、设于切边机构下方的第二夹持机构，第一夹持机构可移动设置用于剔除废边，所述第二夹持机构上设有吸除颗粒的吸尘结构，所述吸尘结构的吸尘口朝向软袋的切边处。
软袋运输至切边工位，通过切边装置进行切边处理；具体的，第二夹持机构对软袋待切边处下方进行夹持，第一夹持机构对软袋上方进行夹持，切边机构对准软袋待切边处进行切边，在切边过程中产生的微粒通过第二夹持机构上的吸尘结构的吸尘口进行吸除处理，从而保证切边装置的无菌生产环境，同时由于软袋切边的空间有限，将吸尘结构设置在第二夹持机构上，避免增加空间占用，从而实现在有限的空间内保证切边装置的无菌生产环境的效果。吸孔朝向切边处，近距离的吸除能最大限度降低无菌药品生产的微粒污染风险，满足制药生产的GMP法规要求，易实施，能大大提高的粉液双室袋的产能和合格率，降低生产成本，便于规模化生产。
本实用新型的进一步技术方案是：所述吸尘结构包括多个吸孔，所述吸孔与真空抽取系统连通。
真空抽取系统用于使得吸孔产生真空，从而吸除软袋切边过程中产生的微粒。
本实用新型的进一步技术方案是：所述吸孔沿所述软袋的切边方向延伸设置且朝向所述切边处。
吸孔沿着切边方向延伸，能对切边产生的微粒进行及时的吸出，保证无菌环境。
本实用新型的进一步技术方案是：所述切边装置还包括用于消除切边产生静电的静电消除设备。
在切边的过程中，对于切边产生的静电微粒需要进行静电消除，保证微粒能进一步的除去。
本实用新型的进一步技术方案是：所述切边机构包括刀具，所述刀具与切边驱动连接，用于切割软袋，所述切边驱动与旋转驱动输出端连接。
旋转驱动用于驱动切边驱动转动，从而调节刀具的位置，在软袋运动至切边工位时不对软袋造成干涉，软袋运动到位后，再通过旋转驱动使得软袋转动到待切边处，通过切边驱动输出端与刀具连接，使得刀具沿着切边移动进行切边。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹持机构包括可旋转的摆臂、夹持驱动以及抓手，所述摆臂与升降驱动输出端连接，所述摆臂上设有夹持驱动，所述夹持驱动与所述抓手连接用于驱动抓手开合。
升降驱动输出端与摆臂一端连接带动摆臂运动，摆臂上设有带有夹持驱动的抓手，对废边进行抓取且剔除废边，夹持驱动用于驱动抓手的开合，实现在切边时对废边的抓取定位，方便切边，切边后通过摆臂的旋转将废边剔除。
本实用新型的进一步技术方案是：所述切边装置还包括废边收集件，所述废边收集件置于所述第一夹持机构周侧用于接收剔除的废边。
所述废边收集件用于收集废边，保证工作台的整洁。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第二夹持机构包括夹紧驱动、夹紧板以及压紧板，所述夹紧驱动用于驱动所述夹紧板相互靠近，所述压紧板置于所述夹紧板相对设置的一面。
夹紧驱动用于驱动夹紧板相互靠近，通过压紧板对处于夹紧板之间的软袋进行夹持，对软袋进行二次定位，切割更精准可靠。
本实用新型的进一步技术方案是：所述切边装置还包括导向件，所述导向件沿所述软袋两侧延伸设置。
所述导向件用于在软袋转运过程中保持软袋的直立状态，保证切割部位的准确性；采用导向件可以省略定位孔的定位，给软袋的切割留较大的空间进行切边处理。
本实用新型的进一步技术方案是：所述切边机构和第一夹持机构的旋转驱动端均置于工作台下方。
所述切板机构和第二夹持机构的旋转驱动均包括气缸，气缸置于工作台下方，有效的避免气缸置于工作台上方带来的无菌环境的污染。
本实用新型的有益效果：本实用新型软袋运输至切边工位，通过切边装置进行切边处理；具体的，第二夹持机构对软袋待切边处下方进行夹持，第一夹持机构对软袋上方进行夹持，切边机构对准软袋待切边处进行切边，在切边过程中产生的微粒通过第二夹持机构上的吸尘结构的吸尘口进行吸除处理，从而保证切边装置的无菌生产环境，同时由于软袋切边的空间有限，将吸尘结构设置在第二夹持机构上，避免增加空间占用，从而实现在有限的空间内保证切边装置的无菌生产环境的效果。吸孔朝向切边处，近距离的吸除能最大限度降低无菌药品生产的微粒污染风险，满足制药生产的GMP法规要求，易实施，能大大提高的粉液双室袋的产能和合格率，降低生产成本，便于规模化生产。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种软袋切边装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的第一夹持机构的结构示意图；
图3是本实用新型提供的第二夹持机构和切边机构的结构示意图；
图4是A处放大图；
图5是本实用新型提供的第一夹持机构、第二夹持机构以及切边机构的俯视图；
图6是本实用新型提供的切边装置切边过程的俯视图；
图7是本实用新型提供的切边装置切边过程中示意图；
图8是本实用新型提供的软袋切边前后的变化图。
附图标记：1.工作台、2.载具、3.第一夹持机构、31.摆臂、32.升降驱动、33.夹持驱动、34.抓手、4.第二夹持机构41.夹紧驱动、42.夹紧板、43.压紧板、5.切边机构、51.切边驱动、52.刀具、53.旋转驱动、6.废边收集件、7.静电消除设备、8.软袋、9.吸尘结构、91.吸孔、10.导向件。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一：
图1-8示出了一种软袋切边装置，包括切边机构5以及设于切边机构5上方的第一夹持机构3、设于切边机构5下方的第二夹持机构4，第一夹持机构3可移动设置用于剔除废边，所述第二夹持机构4上设有吸除颗粒的吸尘结构9，所述吸尘结构9的吸尘口朝向软袋8的切边处。
软袋运输至切边工位，通过切边装置进行切边处理；具体的，第二夹持机构对软袋待切边处下方进行夹持，第一夹持机构对软袋上方进行夹持，切边机构对准软袋待切边处进行切边，在切边过程中产生的微粒通过第二夹持机构上的吸尘结构的吸尘口进行吸除处理，从而保证切边装置的无菌生产环境，同时由于软袋切边的空间有限，将吸尘结构设置在第二夹持机构上，避免增加空间占用，从而实现在有限的空间内保证切边装置的无菌生产环境的效果。吸孔朝向切边处，近距离的吸除能最大限度降低无菌药品生产的微粒污染风险，满足制药生产的GMP法规要求，易实施，能大大提高的粉液双室袋的产能和合格率，降低生产成本，便于规模化生产。
在本实施例中，所述软袋8置于载具2上，在运输机构的作用下运输至所述切边工位处通过切边装置进行切边处理。
在本实施例中，所述吸尘结构9包括多个吸孔91，所述吸孔91与真空抽取系统连通。
真空抽取系统用于使得吸孔产生真空，从而吸除软袋切边过程中产生的微粒。
在本实施例中，所述吸孔与真空腔连通，真空腔与真空抽取系统通过软管连接，从而实现吸孔与真空抽取系统连通；真空腔与吸孔均设置在第二夹持机构上。
在本实施例中，所述真空抽取系统置于工作台下方。
在本实施例中，所述吸孔91沿所述软袋8的切边方向延伸设置且朝向所述切边处。
吸孔沿着切边方向延伸，能对切边产生的微粒进行及时的吸出，保证无菌环境。
在本实施例中，所述切边装置还包括用于消除切边产生静电的静电消除设备7。
在切边的过程中，对于切边产生的静电微粒需要进行静电消除，保证微粒能进一步的除去。
在本实施例中，所述静电消除设备设置在软袋切边处的侧边上方。除此之外还可以设置在软袋切边周侧其他位置，能消除切边产生的静电即可。
在本实施例中，所述切边机构5包括刀具52，所述刀具52与切边驱动51连接，用于切割软袋8，所述切边驱动51与旋转驱动53输出端连接。
旋转驱动用于驱动切边驱动转动，从而调节刀具的位置，在软袋运动至切边工位时不对软袋造成干涉，软袋运动到位后，再通过旋转驱动使得软袋转动到待切边处，通过切边驱动输出端与刀具连接，使得刀具沿着切边移动进行切边。
在本实施例中，所述切边驱动为直线电机驱动，所述刀具通过滑块与直线电机的输出端连接。
在本实施例中，所述旋转驱动包括旋转电机以及置于旋转电机输出端的旋转轴，所述切边驱动置于所述旋转轴上。所述旋转电机置于工作台下方。
在本实施例中，所述第一夹持机构3包括可旋转的摆臂31、夹持驱动33以及抓手34，所述摆臂31与升降驱动32输出端连接，所述摆臂31上设有夹持驱动33，所述夹持驱动33与所述抓手34连接用于驱动抓手34开合。
升降驱动输出端与摆臂一端连接带动摆臂运动，摆臂上设有带有夹持驱动的抓手，对废边进行抓取且剔除废边，夹持驱动用于驱动抓手的开合，实现在切边时对废边的抓取定位，方便切边，切边后通过摆臂的旋转将废边剔除。
第一夹持机构3设置的夹持驱动和抓手为独立单袋驱动结构，一个软袋8对应一套夹持驱动和抓手，也可以设置为一套夹持驱动和抓手同时夹持多袋产品。在本实施例中，一套夹持驱动和抓手用于夹持两袋产品。
在本实施例中，可旋转的摆臂通过电机输出端与摆臂连接，电机置于升降驱动上，从而实现摆臂带动抓手升降和旋转，配合夹持驱动实现抓手开合，完成对废边的剔除。
在本实施例中，所述升降驱动包括气缸和升降轴，气缸置于工作台下方，升降轴穿过工作台与可旋转的摆臂连接。
在本实施例中，所述切边装置还包括废边收集件6，所述废边收集件6置于所述第一夹持机构3周侧用于接收剔除的废边。
所述废边收集件用于收集废边，保证工作台的整洁。
在本实施例中，所述废边换收集件为斜向下的结构，便于废边在自身重力下进行收集。
在本实施例中，所述第二夹持机构4包括夹紧驱动41、夹紧板42以及压紧板43，所述夹紧驱动41用于驱动所述夹紧板42相互靠近，所述压紧板43置于所述夹紧板42相对设置的一面。
夹紧驱动用于驱动夹紧板相互靠近，通过压紧板对处于夹紧板之间的软袋进行夹持，对软袋进行二次定位，切割更精准可靠。
在本实施例中，夹紧驱动设置在一侧的夹紧板用于驱动一侧的夹紧板向另一夹紧板运动。
作为其他实施例，两侧的夹紧板都连接有夹紧驱动，同时驱动两侧的夹紧板相互靠近。
在本实施例中，所述夹紧驱动为直线电机以及置于直线电机输出端的夹紧轴，所述夹紧轴与所述夹紧板连接。
在本实施例中，所述压紧板为软质弹性材料制成。避免在夹持过程中对软袋造成损坏。
在本实施例中，所述切边装置还包括导向件10，所述导向件10沿所述软袋8两侧延伸设置。
所述导向件用于在软袋转运过程中保持软袋的直立状态，保证切割部位的准确性；采用导向件可以省略定位孔的定位，给软袋的切割留较大的空间进行切边处理。
在本实施例中，所述导向件为圆柱形结构，且沿软袋转运方向延伸。
作为其他实施例，本实用新型适用于采用定位孔挂袋式传送载具进行装载传送软袋的切边作业。
在本实施例中，所述切边机构5和第一夹持机构3的旋转驱动端均置于工作台1下方。
所述切板机构和第二夹持机构的旋转驱动均包括气缸，气缸置于工作台下方，有效的避免气缸置于工作台上方带来的无菌环境的污染。
本实用新型的工作原理：通过输送机构将前工序的软袋8通过载具2或者定位孔挂袋式传送载具循环输送至切边工位，其中，载具2安装在传送机构上，并做环形运动输送，软袋两侧设置有导向件10对软袋8的袋体尾部粉腔部位进行导向限位；第一夹持机构3动作，摆臂31旋转摆动至软袋8的上方，升降驱动32下降，夹持驱动33带动抓手34闭合抓住软袋8的尾部，同时，第二夹持机构4动作，安装在夹紧板42上的压紧板43在夹紧驱动41的作用下，向前运动，压紧板43将软袋8压紧到另一侧的夹紧板42上，之后，切边机构5动作，刀具52安装在切边驱动51上，并由旋转驱动53驱动切边机构51做摆动旋转运动，使刀具52到达软袋8的袋尾切割位置，切边机构51向前动作，带动刀具52将其软袋8的尾部边切除，如图6所示。最后，升降驱动32向上运动，摆臂31带动夹持驱动33做旋转运动至后方，抓手34松开，将切割的软袋8的废边放置到废边收集件6内送出生产区，切边机构5和第二夹持机构4回到初始位置，完成一个切割循环周期。
在生产运行过程中，夹紧板42上的真空抽取系统始终处于开启状态，静电清除设备7也始终处于工作状态，不断对切割过程产生的微粒或者袋传送过程可能产生的微粒进行不间断的清除作业。当然也可以间歇式工作，只在切割作业时开启静电消除设备和真空抽吸装置。
本发明专利所述软袋8为即配型软袋输液产品，也可以为通过尾部切边灌封的单室袋输液产品或者其他需要通过尾部切边灌封的软袋产品的切边生产。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种软袋切边装置，包括切边机构(5)以及设于切边机构(5)上方的第一夹持机构(3)、设于切边机构(5)下方的第二夹持机构(4)，第一夹持机构(3)可移动设置用于剔除废边，其特征在于，所述第二夹持机构(4)上设有吸除颗粒的吸尘结构(9)，所述吸尘结构(9)的吸尘口朝向软袋(8)的切边处。
2.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述吸尘结构(9)包括多个吸孔(91)，所述吸孔(91)与真空抽取系统连通。
3.根据权利要求2所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述吸孔(91)沿所述软袋(8)的切边方向延伸设置且朝向所述切边处。
4.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述切边装置还包括用于消除切边产生静电的静电消除设备(7)。
5.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述切边机构(5)包括刀具(52)，所述刀具(52)与切边驱动(51)连接，用于切割软袋(8)，所述切边驱动(51)与旋转驱动(53)输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述第一夹持机构(3)包括可旋转的摆臂(31)、夹持驱动(33)以及抓手(34)，所述摆臂(31)与升降驱动(32)输出端连接，所述摆臂(31)上设有夹持驱动(33)，所述夹持驱动(33)与所述抓手(34)连接用于驱动抓手(34)开合。
7.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述切边装置还包括废边收集件(6)，所述废边收集件(6)置于所述第一夹持机构(3)周侧用于接收剔除的废边。
8.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述第二夹持机构(4)包括夹紧驱动(41)、夹紧板(42)以及压紧板(43)，所述夹紧驱动(41)用于驱动所述夹紧板(42)相互靠近，所述压紧板(43)置于所述夹紧板(42)相对设置的一面。
9.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述切边装置还包括导向件(10)，所述导向件(10)沿所述软袋(8)两侧延伸设置。
10.根据权利要求1所述的一种软袋切边装置，其特征在于，所述切边机构(5)和第一夹持机构(3)的旋转驱动端均置于工作台(1)下方。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221292484U true CN221292484U (zh) | 2024-07-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |